DE3711404A1 - Lithotripsie-arbeitsplatz - Google Patents
Lithotripsie-arbeitsplatzInfo
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
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- A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
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Description
Die Erfindung betrifft einen Lithotripsie-Arbeitsplatz mit
einem Patientenlagerungstisch, unter dem sich ein Stoß
wellenerzeuger befindet, und mit einer einen Röntgen
strahler und einen darauf zentrierten Bildwandler um
fassenden Röntgeneinrichtung zur Ortung von Konkrementen.
Aus den DE-GM 85 28 785 ist bereits ein Lithotripsie-
Arbeitsplatz bekannt, der einen Patientenlagerungstisch,
eine aus zwei Röntgenstrahlern und zwei Bildwandlern
bestehende Röntgeneinrichtung zur Ortung von Nierensteinen
und zwei in Richtung ihres Fokuspunktes verschiebbare
Stoßwellenerzeuger umfaßt, die sich unterhalb der Tisch
platte des Patientenlagerungstisches befinden. Die beiden
Stoßwellenerzeuger sind dabei jeweils einer Niere zugeord
net.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen
Lithotripsie-Arbeitsplatz der eingangs genannten Art mit
verringertem Aufwand zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
- a) die Röntgeneinrichtung um eine erste zur Tischlängs richtung senkrechte Achse schwenkbar ist, die horizon tal und senkrecht zu ihrem Zentralstrahl verläuft und diesen in einem Schnittpunkt schneidet,
- b) der Stoßwellenerzeuger an einem Schwenkarm befestigt ist, der um eine zweite schräge Achse schwenkbar ist, die durch den Fokuspunkt des Stoßwellenerzeugers verläuft und mit der Tischlängsrichtung eine senkrechte Ebene definiert,
- c) der Schwenkarm und der Stoßwellenerzeuger so in bezug auf die Röntgeneinrichtung angeordnet sind, daß der Schnittpunkt mit dem Fokuspunkt zusammenfällt.
Da die Röntgeneinrichtung um die erste Achse schwenkbar
ist, kann der Patient aus zwei verschiedenen Richtungen
durchstrahlt werden, was die Ortung eines Nierensteins und
seine Positionierung im Zentrum des Stoßwellenerzeugers
mit nur einem Röntgenstrahler und nur einem Bildwandler
ermöglicht. Wenn der Nierenstein in dem Schnittpunkt posi
tioniert ist, kann der Stoßwellenerzeuger in die für die
Steinzertrümmerung optimale Lage geschwenkt werden, wobei
eine Schwenkung sowohl auf die linke als auch auf die
rechte Seite des Patienten möglich ist, so daß mit nur
einem Stoßwellenerzeuger Nierensteine sowohl in der linken
als auch in der rechten Niere zertrümmert werden können.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen,
daß das Lager für den Schwenkarm um eine dritte Achse
schwenkbar ist, die unter dem Schwenkarm, vorzugsweise
parallel zur Tischlängsrichtung, verläuft. Diese Ausge
staltung ermöglicht es, durch eine Schwenkung um die
zweite und die dritte Achse den Stoßwellenerzeuger in eine
Parkstellung zu schwenken, in der er eine Röntgenunter
suchung mit der Röntgeneinrichtung nicht behindert. Er
kann aber auch in eine Servicestellung geschwenkt werden,
in der der Stoßwellenerzeuger besonders leicht für den
Service zugänglich ist.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen,
daß der Bildwandler und/oder der Röntgenstrahler an einem
zur ersten Achse senkrechten Arm um dessen Längsachse
schwenkbar ist. Dies erlaubt es, den Strahlengang umzu
kehren, indem zunächst der an dem Arm schwenkbar befestig
te Teil um etwa 90° gegenüber der Untersuchungsstellung
geschwenkt, dann die Röntgeneinrichtung um die erste Achse
um 180° geschwenkt und schließlich der erwähnte Teil
wieder in die Untersuchungsstellung zurückgeschwenkt wird.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher
erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Arbeitsplatzes nach der
Erfindung,
Fig. 2 eine Frontansicht eines solchen Arbeitsplatzes bei
geänderter Stellung des Stoßwellenerzeugers, und
Fig. 3 einen Ausschnitt aus dieser Ansicht mit verschiede
nen Stellungen des Stoßwellenerzeugers.
In den Fig. 1 und 2 ist mit 1 ein Patientenlagerungstisch
mit einem Sockel 2 und einer Tischplatte 3 bezeichnet, die
in ihrer Längsrichtung (in Fig. 1 horizontal), in Quer
richtung (senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1) und in
der Höhe verstellbar ist. An einem Stativ 4 ist eine
Röntgeneinrichtung um eine horizontale, zur Tischlängs
richtung senkrechte Achse 7 schwenkbar angeordnet. Die
Röntgeneinrichtung umfaßt einen Röntgenstrahler 6, der an
einem Träger 12 am Ende eines um die Achse 7 schwenkbaren
Hohlarmes 9 befestigt ist, und einen Röntgenbildverstär
ker 5. Der Röntgenbildverstärker ist an einem Träger 10
befestigt, der seinerseits am Ende eines Armes 8 um dessen
Längsachse schwenkbar befestigt ist. Der Arm 8 kann
innerhalb des Hohlarms 9 verschoben werden, so daß der
Abstand zwischen dem Röntgenbildverstärker 5 und dem
Röntgenstrahler 6 geändert werden kann.
Unter der Tischplatte befindet sich ein um eine horizon
tale, zur Tischlängsrichtung parallel verlaufende Achse 15
schwenkbarer Lagerhalter 16, in dem ein Schwenkbarm 14 um
eine Achse 17 schwenkbar gelagert ist, die mit der
Achse 15 einen Winkel von ca. 55° einschließt. Am freien
Ende des Schwenkarms 14 ist ein Stoßwellengenerator 18
befestigt. Der Stoßwellengenerator enthält einen mit
Wasser gefüllten, durch eine Membran 19 abgeschlossenen
Hohlraum in Form eines Rotationsellipsoids 20, in dessen
einem Brennpunkt sich eine Funkenstrecke 21 zur Erzeugung
einer Stoßwelle befindet. Der andere Brennpunkt des Rota
tionsellipsoids - im folgenden Fokuspunkt genannt - liegt
auf der Schwenkachse 17. In ihm konzentriert sich in
bekannter Weise die durch die Stoßwelle erzeugte Energie.
Die Energie zur Steinzertrümmerung kann auch auf andere
Weise erzeugt werden, beispielsweise dadurch, daß auf
einem geeignet geformten Rotationsellipsoid Ultraschall
wandler angeordnet sind, deren Energie in einem Punkt
fokussiert wird.
Wenn der Lagerhalter sich in der Position (vgl. Fig. 1 und
Fig. 3) befindet, in der die Schwenkachse 17 mit der
Schwenkachse 15 eine vertikale, zur Tischlängsrichtung
parallele Ebene definiert, fällt der Fokuspunkt mit dem
Schnittpunkt des Zentralstrahls und der horizontalen
Schwenkachse 7 zusammen. Wenn der Patient zuvor so posi
tioniert ist, daß der zu zertrümmernde Stein sich in
diesem Schnittpunkt befindet, kann in dieser Stellung des
Lagerhalters der Schwenkarm 14 so um die Achse 17 ge
schwenkt werden, bis eine im Hinblick auf die Anatomie des
Patienten optimale Position erreicht ist, ohne daß dadurch
die Fokussierung beeinträchtigt wird. Der beschriebene
Arbeitsplatz ist nicht nur in Verbindung mit der Litho
tripsie verwendbar, sondern auch für urologische oder
andere Röntgenuntersuchungen - wie im folgenden erläutert
wird.
Zur Anfertigung von Untertischaufnahmen wird der Stoß
wellenerzeuger 18 aus dem Strahlengang geschwenkt. Dies
kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß der Lager
halter 16 um die Achse 15 so geschwenkt wird, daß die
Achsen 15 und 17 eine horizontale Ebene definieren und daß
der Schwenkarm um die Achse 17 um 180° geschwenkt wird. Er
nimmt dann die in Fig. 2 gestrichelt angedeutete und mit
18 a bezeichnete Parkstellung ein.
Es ist aber auch möglich, Röntgenuntersuchungen mit umge
kehrten Strahlengang durchzuführen. Zu diesem Zweck wird
zunächst der Arm 8 ganz in den Hohlarm 9 hineingefahren,
der Träger 10 um den Arm 8 geschwenkt und dann die
Röntgeneinrichtung um 180° um die Achse 7 geschwenkt,
wobei sich der Röntgenstrahler um das Fußende herum nach
oben und der Bildverstärker in dem Raum zwischen dem
Tisch 1 und dem Stativ 4 nach unten bewegt. Dort wird der
Träger 10 wieder zurückgeschwenkt, so daß der Röntgen
strahler 6 und der Bildverstärker 5 wieder aufeinander
zentriert sind. In dieser Stellung der Röntgenröhre können
auch Buckyaufnahmen mit Hilfe einer unter der Tisch
platte 3 angeordneten, in Tischlängsrichtung verfahrbaren
Kassettenlade 22 angefertigt werden.
Zur Ortung von Konkrementen im menschlichen Körper, vor
zugsweise von Nierensteinen, wird der Patient zunächst in
der in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellten
Stellung der Röntgeneinrichtung durchstrahlt und nach
einer Schwenkung der Röntgeneinrichtung um die Achse 7
(die in Fig. 1 für den Bildwandler 5 gestrichelt ange
deutet ist) erneut aus der so veränderten Perspektive.
Dies macht es möglich, die räumliche Lage des zu zer
trümmernden Steins zu bestimmen und die Tischplatte so zu
verschieben, daß sich der Stein im Schnittpunkt der
horizontalen Achse 7 mit dem Zentralstrahl 11 befindet.
Danach wird der Lagerhalter 16 so geschwenkt, daß die
Schwenkachsen 14 und 17 wieder eine vertikale Ebene
definieren. In dieser Stellung des Lagerhalters 16 ist der
Stoßwellenerzeuger 18 unabhängig von der Stellung des
Schwenkarms 14 stets auf den Schnittpunkt der Schwenk
achse 7 mit dem Zentralstrahl 11 fokussiert, und er bleibt
es auch, wenn der Schwenkarm in die für die Steinzer
trümmerung optimale Position geschwenkt wird.
Bei der Zertrümmerung eines Steins in der linken Niere
wird der Stoßwellenerzeuger - wie in Fig. 3 mit ausge
zogenen Linien angedeutet und mit 18 b bezeichnet - nach
links geschwenkt, bis die Wirkungslinie des Stoßwellener
zeugers zusammen mit der horizontalen Schwenkachse zu
mindest annähernd eine vertikale, zur Tischlängsrichtung
senkrechte Ebene definieren. Die Wirkungsrichtung verläuft
dann etwa unter einem Winkel von 43° in bezug auf die
Horizontale. Bei der Zertrümmerung eines Steins in der
rechten Niere wird der Stoßwellenerzeuger analog nach
rechts geschwenkt (gestrichelte Position 18 c) und bei
einer Untersuchung eines Gallensteins in eine mittlere
Position (18 d bzw. Fig. 1).
In all diesen Fällen muß die Membran 19 des Stoßwellen
erzeugers 18 unmittelbaren Kontakt mit dem Körper des
Patienten haben; dementsprechend muß eine nicht näher
dargestellte Öffnung in der Tischplatte 3 vorhanden sein.
Bei einem Stoßwellenerzeuger, bei dem die Stoßwelle
mittels einer Funkenstrecke erzeugt wird, muß in regel
mäßigen Abständen ein Elektrodenwechsel vorgenommen
werden. Zu diesem Zweck wird aus der in Fig. 1 bzw. Fig. 3
(Postion 18 d) dargestellten Position der Schwenkarm 14 um
90° um die Achse 17 und der Lagerhalter 16 um 90° um die
Achse 1 geschwenkt, so daß der Stoßwellenerzeuger die in
Fig. 3 mit 18 e bezeichnete Position einnimmt, bei der die
Öffnung des Rotationsellipsoids 20 im Stoßwellener
zeuger 18 nach unten gerichtet ist. In dieser Stellung
kann die Funkenstrecken-Elektrode 21 entnommen werden,
ohne daß die Wasserfüllung in dem durch den Rotations
elipsoid 20 und die Membran 19 abgebildeten Raum verloren
geht.
Claims (4)
1. Lithotripsie-Arbeitsplatz mit einem Patienten
lagerungstisch, unter dem sich ein Stoßwellenerzeuger
befindet, und mit einer einen Röntgenstrahler und einen
darauf zentrierten Bildwandler umfassenden Röntgenein
richtung zur Ortung von Konkrementen,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale
- a) die Röntgeneinrichtung (5, 6) ist um eine erste zur Tischlängsrichtung senkrechte Achse (7) schwenkbar, die horizontal und senkrecht zu ihrem Zentralstrahl (11) verläuft und diesen in einem Schnittpunkt schneidet,
- b) der Stoßwellenerzeuger (18) ist an einem Schwenk arm (14) befestigt, der um eine zweite schräge Achse (17) schwenkbar ist, die durch den Fokuspunkt des Stoßwellenerzeugers verläuft und mit der Tischlängs richtung eine senkrechte Ebene definiert,
- c) der Schwenkarm (14) und der Stoßwellenerzeuger (18) sind so in bezug auf die Röntgeneinrichtung (5, 6) angeordnet, daß der Schnittpunkt mit dem Fokuspunkt zusammenfällt.
2. Arbeitsplatz nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das Lager für den Schwenk
arm (14) um eine dritte Achse (15) schwenkbar ist, die
unter dem Schwenkarm, vorzugsweise parallel zur
Tischlängsrichtung, verläuft.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Bildwandler und/oder der
Röntgenstrahler an einem zur ersten Achse (7) senkrechten
Arm (8) um dessen Längsachse schwenkbar befestigt ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (8) in einem um die
erste Achse (7) schwenkbaren Hohlarm (9) in seiner
Längsrichtung verschiebbar angeordnet ist.
Priority Applications (7)
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DE19873723920 DE3723920A1 (de) | 1987-04-04 | 1987-07-18 | Lithotripsie-arbeitsplatz |
US07/173,699 US4872193A (en) | 1987-04-04 | 1988-03-25 | Lithotripsy workstation |
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EP88200599A EP0286170B1 (de) | 1987-04-04 | 1988-03-30 | Lithotripsie-Arbeitsplatz |
DE8888200599T DE3860587D1 (de) | 1987-04-04 | 1988-03-30 | Lithotripsie-arbeitsplatz. |
JP63082849A JP2537958B2 (ja) | 1987-04-04 | 1988-04-04 | 砕石治療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873711404 DE3711404A1 (de) | 1987-04-04 | 1987-04-04 | Lithotripsie-arbeitsplatz |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3711404A1 true DE3711404A1 (de) | 1988-10-20 |
Family
ID=6324883
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19873711404 Withdrawn DE3711404A1 (de) | 1987-04-04 | 1987-04-04 | Lithotripsie-arbeitsplatz |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3711404A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3925322A1 (de) * | 1989-07-31 | 1991-02-14 | Storz Medical Ag | Vorrichtung zur therapeutischen behandlung mit fokussierten akustischen wellenfeldern |
EP2016904A1 (de) * | 2007-07-18 | 2009-01-21 | Dornier MedTech Systems GmbH | Lithotriper |
-
1987
- 1987-04-04 DE DE19873711404 patent/DE3711404A1/de not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3925322A1 (de) * | 1989-07-31 | 1991-02-14 | Storz Medical Ag | Vorrichtung zur therapeutischen behandlung mit fokussierten akustischen wellenfeldern |
EP2016904A1 (de) * | 2007-07-18 | 2009-01-21 | Dornier MedTech Systems GmbH | Lithotriper |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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AG | Has addition no. |
Ref country code: DE Ref document number: 3723920 Format of ref document f/p: P |
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