DE3709087A1 - Wire conveying apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Drahtförder vorrichtung und im spezielleren auf eine Drahtfördervor richtung zum Befördern von Drahtlängen zu Stationen zum Bearbeiten eines oder beider Enden der Drahtlängen, z.B. zum Anschließen solcher Enden an elektrische Verbindervor richtungen sowie zum davor erfolgenden Abstreifen von Isolierung von diesen Enden.The present invention relates to a wire conveyor device and in particular on a wire conveyor direction for conveying wire lengths to stations for Machining one or both ends of the wire lengths, e.g. for connecting such ends to electrical connectors directions as well as before stripping Isolate from these ends.
Die DE-A1-34 16 432 offenbart eine Drahtfördervorrichtung, mit einem ersten und einem zweiten Drahtförderer, deren jeder ein Paar endloser flexibler Bänder aufweist, mit einer Einrichtung zum drehbaren Tragen der Bänder jedes Paares in einer derartigen Weise, daß ein Trum des einen Bandes des Paares einem Trum des anderen Bandes des Paares zugewendet gegenüberliegt, wodurch sich eine Drahtlänge zwischen den einander zugewendet gegenüberliegenden Trumen einschließen läßt, mit einer ersten Einrichtung zum Antreiben der Bänder des ersten Förderers zum Befördern von Drahtlängen, die zwischen dessen einander zugewendet gegen überliegenden Trumen eingeschlossen sind, in Richtung von dem einen Ende des ersten Förderers weg zu einem gegenüberliegenden Drahtaustrittsende desselben, mit einer zweiten Einrichtung zum Antreiben der Bänder des zweiten Förderers zum Befördern von Drahtlängen, die zwischen dessen einander zugewendet gegenüberliegenden Trumen ein geschlossen sind, in Richtung von einem Drahteintrittsende des zweiten Förderers weg in Richtung auf dessen entgegen gesetztes Ende, wobei das Drahtaustrittsende des ersten Förderers in Richtung auf das Drahteintrittsende des zweiten Förderers weist, und mit einer Drahtlängen-Übertragungsein richtung mit einer Einrichtung zum Drücken von von dem Drahtaustrittsende des ersten Förderers angelieferten Draht längen zwischen die einander zugewendet gegenüberliegenden Trume der Bänder des zweiten Förderers an dessem Drahteintrittsende.DE-A1-34 16 432 discloses a wire feed device with a first and a second wire feeder, each of which has a pair of endless flexible bands, with one Device for rotatably carrying the bands of each pair in in such a way that a dream of one Band of the couple one strand of the other band of the couple facing each other, whereby one Wire length between the opposing facing each other Includes dreams, with a first facility for driving the belts of the first conveyor for conveying of lengths of wire that face each other between its overlying dreams are included in Direction away from one end of the first conveyor an opposite wire exit end of the same, with a second device for driving the tapes of the second conveyor for conveying wire lengths between the opposite dreams are closed, towards a wire entry end away from the second conveyor towards it set end, the wire exit end of the first Conveyor towards the wire entry end of the second Conveyor, and with a wire length transmission direction with a device for pressing the Wire exit end of the first conveyor wire delivered lengths between those facing each other Dream the belts of the second conveyor its wire entry end.
Bei dieser bekannten Vorrichtung erstrecken sich der erste und der zweite Förderer rechtwinklig zueinander, wobei der erste Förderer die Drahtlängen axial in eine Führungspassage in einer Querstange der Drahtlängen-Übertragungseinrichtung treibt, die sich über das Drahteintrittsende des zweiten Förderers erstreckt. Die Drückeinrichtung ist in Form eines Gleitelements vorgesehen, das dazu ausgelegt ist, jede Drahtlänge rechtwinklig zu ihrer Längsachse zwischen die einander zugewendet gegenüberliegenden Trume des zweiten Förderers an dessem Drahteintrittsende zu drücken, und zwar durch ein Paar nachgiebiger Lippen, die von der Querstange getragen sind. Das Gleitelement wird durch einen Schlitz in der Querstange auf das Drahteintrittsende des zweiten Förderers zu sowie von diesem weg bewegt.In this known device, the first and extend the second conveyor is perpendicular to each other, the first conveyor the wire lengths axially into a guide passage in a crossbar of the wire length transmission device drives that over the wire entry end of the second Extends conveyor. The pushing device is in the form of a Sliding element is provided, which is designed to each Wire length perpendicular to its longitudinal axis between the dreams facing each other of the second conveyor at its wire entry end, through a pair of resilient lips that come from the Cross bar are worn. The sliding element is replaced by a Slot in the crossbar on the wire entry end of the second conveyor moved to and away from this.
Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung einer Drahtfördervorrichtung, die eine vereinfachte Draht längen-Übertragungseinrichtung besitzt und sich in einfacher Weise derart auslegen läßt, daß sie Drahtlängen Draht bearbeitungsstationen darbieten kann, die in unterschiedlich voneinander beabstandeten Intervallen entlang des zweiten Förderers angeordnet sind.An object of the present invention is to provide a wire feeder that is a simplified wire has length transmission device and in simple Can be interpreted in such a way that they wire lengths of wire processing stations can perform in different ways spaced intervals along the second Conveyor are arranged.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Drahtfördervor richtung der im zweiten Absatz der vorliegenden Beschreibung angegebenen Art dadurch gekennzeichnet, daß sich der erste und der zweite Förderer in derselben Richtung er strecken, daß die Bänder an dem Drahtaustrittsende des ersten Förderers und die Bänder an dem Drahteintrittsende des zweiten Förderers in einander überlappender Beziehung angeordnet sind, daß der erste Förderer dazu ausgelegt ist, eine Mehrzahl von Drahtlängen zu tragen, die sich quer zu der Förderrichtung erstrecken, und daß die Drückeinrichtung dazu ausgelegt ist, jede zwischen den einander zugewendet gegenüberliegenden Trumen des ersten Förderers an dessem Drahtaus trittsende getragene vorangehende Drahtlänge direkt zwischen die einander zugewendet gegenüberliegenden Trume an dem Drahteintrittsende des zweiten Förderers einzuführen.According to the present invention, a wire conveyor is provided direction of the description in the second paragraph indicated type characterized in that the first and second conveyors in the same direction stretch the tapes at the wire exit end of the first Conveyor and the belts at the wire entry end of the second Conveyor are arranged in an overlapping relationship, that the first conveyor is designed to have a plurality of wire lengths that are transverse to the direction of conveyance extend, and that the pressing device is designed to each between those facing each other Dream of the first conveyor on its wire rope tread end worn previous wire length directly between those facing each other Dream at the wire entry end of the second conveyor introduce.
Auf diese Weise ist die Notwendigkeit für die Stange und die nachgiebigen Lippen umgangen.This way the need for the rod and the soft lips bypassed.
Wenn die Drahtlängen von dem zweiten Förderer zu Drahtenden- Bearbeitungsmaschinen befördert werden sollen, die in un regelmäßigen Intervallen entlang des zweiten Förderers in der für den Benutzer der Fördervorrichtung erforderlichen Weise angeordnet sind, ist die zweite Antriebseinrichtung dazu ausgelegt, die Bänder des zweiten Förderers während Verweilperioden des ersten Förderers für unterschiedliche vorbestimmte Zeitintervalle oder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten anzutreiben, um die Beabstandung zwischen den von dem zweiten Förderer beförderten Drahtlängen zu variieren.If the wire lengths from the second conveyor to wire end Processing machines to be transported, which in un regular intervals along the second conveyor in that required for the user of the conveyor Arranged in such a way is the second drive device designed to hold the belts of the second conveyor during Dwell periods of the first sponsor for different ones predetermined time intervals or with different To drive speeds to the spacing between the wire lengths conveyed by the second conveyor vary.
Die Drückeinrichtung kann ein Drückelement umfassen, das um eine quer zu der Förderrichtung verlaufende Achse schwenkbar montiert ist, so daß es sich z.B. um die Achse einer oberhalb des Drahteintrittsendes des zweiten Förderers montierten Stange schwenken läßt, wobei das Drückelement außerdem um dieses Ende gekrümmt ausgebildet ist.The pressing device can comprise a pressing element which about an axis running transversely to the conveying direction is pivotally mounted so that it e.g. around the axis one above the wire entry end of the second conveyor mounted rod can pivot, the pressing element is also curved around this end.
Zum gleichzeitigen Bestücken des ersten Förderers mit einer Mehrzahl von Drahtlängen können die Bänder des genannten Förderers voneinander weg bewegbar sein, um die einander zugewendet gegenüberliegenden Trume der Bänder voneinander zu trennen, so daß sich die Drahtlängen rechtwinklig zu den Trumen axial zwischen die Trume ziehen lassen, wonach dann die Bänder wieder in Richtung aufeinander zu bewegt werden, um die Drahtlängen zwischen den Trumen einzuschließen.For loading the first conveyor with one A plurality of wire lengths can be the tapes of the above Conveyor to be movable away from each other facing opposite Dream the tapes from each other separate so that the wire lengths are perpendicular to the dreams axially between the dreams Let it pull, then the tapes back in the direction towards each other to move the wire lengths between to enclose the dream.
Jede Drahtlänge läßt sich von einem kontinuierlichen Draht vorrat abziehen sowie von diesem abtrennen, wenn der Draht zwischen die Trume gezogen ist, wobei eine Ein richtung zum Festklemmen der Drahtlänge in ihrer Position während des Abtrennvorgangs vorgesehen ist.Each wire length can be made from a continuous wire Remove the supply and disconnect from it when the wire is drawn between the dreams, with an on Direction for clamping the wire length in its position is provided during the separation process.
Jeder Förderer kann eine Mehrzahl von Paaren von endlosen, flexiblen Bändern umfassen, die in gegenseitiger Beabstandung nebeneinander angeordnet sind und zum Befördern der Drahtlängen zusammenwirken, wobei jede Drahtlänge zwischen den einander zugewendet gegenüberliegenden Trumen der neben einander angeordneten Bänderpaare eingeschlossen ist. Die Drahtaustrittsenden der Paare von Bändern sind in diesem Fall in ineinandergreifender Beziehung zu den Drahteintritts enden der Paare von Bändern des zweiten Förderers angeordnet.Each conveyor can have a plurality of pairs of endless, include flexible tapes that are spaced apart are arranged side by side and for conveying the wire lengths cooperate, with each wire length between each other facing opposite dreams of the next mutually arranged pairs of bands is included. The In this case, there are wire exit ends of the pairs of ribbons interlocking with the wire entry ends of the pairs of belts of the second conveyor arranged.
Wenn die zu befördernden Drahtlängen bzw. Drahtstücke unter schiedliche Längen aufweisen sollen, lassen sich die von dem Drahtvorrat abgelegenen Trume eines Bänderpaares des ersten Förderers vor dem Abtrennvorgang um die Drahtlängen schließen, und die Drähte lassen sich dann mittels Förderrollen von den Drahtvorräten derart abziehen, daß zwischen den Paaren von Bändern des ersten Förderers durchhängende Bereiche unterschiedlichen Ausmaßes gebildet werden.If the wire lengths or pieces of wire to be transported are below should have different lengths, the remote from the wire supply Dreams of a pair of belts of the first conveyor before Close the wire lengths, and the The wires can then be removed from the conveyor belts Subtract wire supplies so that between the pairs areas sagging from belts of the first conveyor of varying degrees.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred developments of the invention result from the subclaims.
Die Erfindung und Weiterbildungen der Erfindung werden im folgenden anhand der schematischen Darstellungen eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention and developments of the invention are in following the schematic representations of a Embodiment explained in more detail. In the The drawings show:
Fig. 1 eine fragmentarische Ansicht gesehen von einer Seite der Drahtfördervorrichtung, die einen ersten und einen zweiten Drahtförderer aufweist, wobei der erste Drahtförderer in einer Drahtladestellung und von dem zweiten Drahtförderer nun ein Endteil gezeigt ist;Wherein the first wire conveyor now an end portion is shown Figure 1 seen a fragmentary view of one side of the wire feeding device comprising a first and a second wire conveyor in a wire loading position and from the second wire conveyor.
Fig. 1A eine der Fig. 1 ähnliche Ansicht, jedoch von der entgegengesetzten Seite der Vorrichtung her gesehen; Fig. 1A is a view similar to Fig. 1, but seen from the opposite side of the device;
Fig. 2 eine der Fig. 1 ähnliche Ansicht, die jedoch in kleinerem Maßstab als diese gezeichnet ist und den ersten Förderer in einer Drahtförderposition und von dem zweiten Drahtförderer auch den anderen Endteil zeigt; Fig. 2 is a view similar to Fig. 1, but drawn on a smaller scale than this, showing the first conveyor in a wire feed position and also the other end portion of the second wire feeder;
Fig. 3 bis 5 fragmentarische schematische Seitenansichten unter Darstellung des Transfers von Drahtlängen von dem ersten zu dem zweiten Förderer; Fig. 3 to 5 fragmentary schematic side views showing the transfer of lengths of wire from the first to the second conveyor;
Fig. 6 eine Ansicht entlang der Linie 6-6 der Fig. 2; Fig. 6 is a view taken along line 6-6 of Fig. 2;
Fig. 7 eine Ansicht entlang der Linie 7-7 der Fig. 1; Fig. 7 is a view taken along line 7-7 of Fig. 1;
Fig. 8 eine Ansicht entlang der Linie 8-8 der Fig. 7; und Figure 8 is a view taken along line 8-8 of Figure 7; and
Fig. 9 eine fragmentarische Perspektivansicht eines Teils der Vorrichtung. Fig. 9 is a fragmentary perspective view of part of the apparatus.
Die erfindungsgemäße Drahtfördervorrichtung umfaßt einen ersten Förderer 2, der mit Drahtlängen L bestückbar ist, sowie einen zweiten Förderer 4 zum Befördern der Drahtlängen L zu neben dem Förderer 4 befindlichen Drahtenden- Bearbeitungsstationen WPS, von denen eine als schematischer Block und in unterbrochenen Linien in Fig. 5 dargestellt ist. Jeder Förderer 2 und 4 besitzt eine Mehrzahl von Paaren endloser bzw. umlaufender, flexibler, innenverzahnter, übereinander angeordneter Förderbänder, wobei die Förder bänder des Förderers 2 das Bezugszeichen 6 tragen und die des Förderers 4 das Bezugszeichen 8 tragen. Jedes Band 6 ist an seinem einen Ende durch ein verzahntes Antriebsrad 10 drehbar getragen, das auf seiner Spindel 13 ein Ritzel 11 aufweist, und an seinem anderen Ende ist jedes Band 6 durch ein leer mitlaufendes bzw. antriebsloses verzahntes Rad 12 getragen. Die Bänder 8 sind an ihren nahe bei dem Förderer 2 befindlichen Enden durch leer mitlaufende verzahnte Räder 14 und an ihren entgegengesetzten Enden durch verzahnte Antriebsräder 15 getragen, wie dies in Fig. 2 zu sehen ist, wobei die Bänder 8 zwischen den Rädern 14 und 15 durch Bandträger bzw. Bandauflagen 5 gestützt sind, wie dies in den Fig. 2 und 9 zu sehen ist. Die Bänder 6 besitzen einander zugewendet gegenüberliegende Trume 16, und die Bänder 8 besitzen einander zugewendet gegenüberliegende Trume 18, wodurch sich die Draht längen L zwischen den einander zugewendet gegenüberliegenden Trumen der Bänder 6 und 8 jedes Paares einschließen lassen. Die verzahnten Räder 10 jedes Bandpaares 6 werden mittels eines elektrischen Schrittmotors 17 (Fig. 7) über eine Welle 19 des Motors 17, ein Ritzel 21 auf der Welle 19 sowie die Ritzel 11 angetrieben, die miteinander kämmen, wenn sich die Bänder 6 jedes Paares in ihren in Fig. 2 ge zeigten Relativpositionen befinden. Die einander zugewendet gegenüberliegenden Trume 16 der Bänder 6 und 8 werden durch die Motoren 17 gleichzeitig und mit derselben Geschwindigkeit sowie in derselben Richtung angetrieben, um die zwischen den Trumen 16 festgehaltenen Drahtlängen L in bezug auf die Fig. 2 bis 5 nach links zu fördern, wobei die Trume 18 der Bänder 8 durch einen Schrittmotor 22 (Fig. 2), eine Welle 24 des Motors 22, ein Ritzel 25 auf der Welle 25 sowie durch miteinander kämmende Ritzel 27 auf den Spindeln 29 der verzahnten Räder 15 in ähnlicher Weise angetrieben werden. The wire conveyor device according to the invention comprises a first conveyor 2 , which can be equipped with wire lengths L , and a second conveyor 4 for conveying the wire lengths L to the wire end processing stations WPS located next to the conveyor 4 , one of which as a schematic block and in broken lines in Fig. 5 is shown. Each conveyor 2 and 4 has a plurality of pairs of endless or rotating, flexible, internally toothed, one above the other conveyor belts, the conveyor belts of the conveyor 2 bear the reference number 6 and those of the conveyor 4 bear the reference number 8 . Each belt 6 is rotatably supported at one end by a toothed drive wheel 10 , which has a pinion 11 on its spindle 13 , and at its other end each belt 6 is supported by an idle toothed wheel 12 . The belts 8 are carried at their ends near the conveyor 2 by idler toothed wheels 14 and at their opposite ends by toothed drive wheels 15 , as can be seen in FIG. 2, the belts 8 between the wheels 14 and 15 are supported by tape carriers or tape supports 5 , as can be seen in FIGS . 2 and 9. The tapes 6 have opposing strands 16 facing each other, and the straps 8 have opposing strands 18 facing each other, thereby allowing the wire lengths L between the facing strands of tapes 6 and 8 of each pair to be included. The toothed wheels 10 of each pair of belts 6 are driven by means of an electric stepping motor 17 ( FIG. 7) via a shaft 19 of the motor 17 , a pinion 21 on the shaft 19 and the pinions 11 which mesh with one another when the belts 6 of each pair in their ge in Fig. 2 shown relative positions. The mutually facing strands 16 of the belts 6 and 8 are driven by the motors 17 simultaneously and at the same speed and in the same direction in order to convey the wire lengths L held between the strands 16 to the left in relation to FIGS . 2 to 5, the strands 18 of the belts 8 are driven in a similar manner by a stepper motor 22 ( FIG. 2), a shaft 24 of the motor 22 , a pinion 25 on the shaft 25 and by meshing pinions 27 on the spindles 29 of the toothed wheels 15 .
Wie in den Fig. 6 und 7 gezeigt ist, umfaßt der Förderer 2 zwei Förderbandsysteme 2 a bzw. 2 b, die in paralleler Beabstandung voneinander mit einem Rahmen 32 der Förder vorrichtung verbunden sind. Jedes Bandsystem 2 a und 2 b um faßt zwei voneinander beabstandete, nebeneinander ange ordnete Paare übereinanderliegender Bänder 6, denen die Ritzel 11 und 21 und somit einer der Schrittmotoren 17 gemeinsam sind. Die beiden oberen Bänder 6 jedes Systems 2 a und 2 b sind von einem Gleitelement 34 getragen, und die unteren Bänder 6 jedes Systems 2 a und 2 b sind von einem Gleitelement 36 getragen. Die vier Gleitelemente 34 und 36 sind in nebeneinanderliegenden senkrechten Gleitbahnen 38 bzw. 40 in dem Rahmen 32 montiert und dazu ausgelegt, sich in senkrechter Richtung hin- und herbewegen zu lassen, und zwar mittels Kolben- und Zylindereinheiten 42 bzw. 44, die an dem Rahmen 32 befestigt sind und Kolbenstangen 46 bzw. 48 aufweisen, die an den Gleitelementen 34 bzw. 36 befestigt sind.As shown in FIGS. 6 and 7, the conveyor 2 comprises two conveyor belt systems 2 a and 2 b , which are connected in parallel spacing from one another with a frame 32 of the conveyor device. Each band system 2 a and 2 b comprises two spaced apart, side by side pairs of superimposed bands 6 , which the pinions 11 and 21 and thus one of the stepper motors 17 are common. The two upper bands 6 of each system 2 a and 2 b are carried by a sliding element 34 , and the lower bands 6 of each system 2 a and 2 b are carried by a sliding element 36 . The four sliding elements 34 and 36 are mounted in side-by-side vertical slideways 38 and 40 in the frame 32 and are designed to be able to move back and forth in the vertical direction, by means of piston and cylinder units 42 and 44 , respectively, which on the Frame 32 are attached and have piston rods 46 and 48 , which are attached to the sliding elements 34 and 36 , respectively.
Das Gleitelement 34 des Systems 2 a besitzt einen Bandtragearm 50, an dessen freiem Ende mittels Schrauben 54 Bügelblöcke 56 lösbar angebracht sind, die die leer mitlaufenden Räder 12 in in Längsrichtung des Arms 50 verstellbarer Weise tragen, um die Spannung der oberen Bänder 6 des Systems 2 a zu verstellen bzw. einzustellen. Das Gleitelement 36 des Systems 2 a besitzt einen Bandtragearm 58, der eben falls mit Schrauben 54 und Bügelblöcken 56 zum verstellbaren Tragen der leer mitlaufenden Räder 12 der unteren Bänder 6 des Systems 2 a versehen ist. Jeder Arm 50 und 58 umfaßt an seinen beiden Seiten einen Bandträger 60. Jeder Band träger 60 erstreckt sich zwischen den Trumen eines jeweiligen Bandes 6 des Systems 2 a. Wie in Fig. 6 ge zeigt ist, erstreckt sich eine obere Drahtführungsplatte 62 von der am nähesten bei dem System 2 b befindlichen Seite des Arms 50 weg und ist zwischen einer in durchgezogenen Linien dargestellten angehobenen Position und einer in gestrichelten Linien dargestellten abgesenkten Position bewegbar, und zwar mittels eines nicht gezeigten Elektromagneten. Eine untere Drahtführungsplatte 64, die sich von der am nähesten bei dem System 2 b befindlichen Seite des Arms 58 wegerstreckt, ragt unter den Arm 58 und ist von einem gegabelten Element 66 getragen, das an dem Boden des Arms 58 befestigt ist. Die Platten 62 und 64 enden an gleicher Stelle wie mit einander identische Drahtführungsschablonen 68 (Fig. 6 und 7) in den Armen 50 und 58. Jede Schablone 68 besitzt eine Reihe in konstanter Weise voneinander beabstandeter paralleler Drahtführungsnuten 70, die sich rechtwinklig zur Bewegungs richtung der Bänder 6 erstrecken. Jede Nut 70 der einen Schablone 70 ist mit einer entsprechenden Nut 70 in der anderen Schablone 68 ausgerichtet. Jede Schablone 68 ist mittels einer Schraube 72 an den Kolbenstangen 74 der Kolben 76 von Kolben- und Zylindereinheiten 78 in dem je weiligen Arm 50 oder 58 verstellbar befestigt. In Fig. 6 sind die Schablonen 68 in einer geschlossenen, Draht führungsposition gezeigt, in der die Kolbenstangen 74 voll ausgefahren sind und in der jedes Paar einander entsprechender Nuten 70 eine Drahtführungspassage 71 definiert, wie dies in Fig. 8 dargestellt ist. Indem man die Einheiten 78 zum Zurückziehen ihrer Kolbenstangen 74 veranlaßt, werden die Schablonen 68 in eine geöffnete Stellung in Anlage an die Zylinder 80 der Einheiten 78 bewegt, und in dieser Stellung sind die Schablonen 68 in einer Distanz voneinander ange ordnet, die größer ist als der Durchmesser einer Draht länge L.The sliding element 34 of the system 2 a has a belt support arm 50 , at its free end by means of screws 54 bracket blocks 56 are releasably attached, which carry the idle wheels 12 in the longitudinal direction of the arm 50 adjustable to the tension of the upper bands 6 of the system 2 a to adjust or adjust. The sliding element 36 of the system 2 a has a belt support arm 58 , which is also provided with screws 54 and bracket blocks 56 for adjustable support of the idle wheels 12 of the lower belts 6 of the system 2 a . Each arm 50 and 58 comprises a band carrier 60 on both sides thereof. Each band carrier 60 extends between the strands of a respective band 6 of the system 2 a . As 6 ge in Fig. Shows an upper wire guide plate of the arm 50 62 extends from the closest, in the system 2 b located side away and is movable between an in solid lines raised position and a lowered position shown in dashed lines shown movable by means of an electromagnet, not shown. A lower wire guide plate 64, which extends from the closest b located at the system 2 side of the arm 58, projects below the arm 58 and is supported by a forked element 66 which is fixed to the bottom of the arm 58th The plates 62 and 64 end in the same place as with identical wire guide templates 68 (FIGS . 6 and 7) in the arms 50 and 58 . Each template 68 has a series of mutually spaced parallel wire guide grooves 70 which extend perpendicular to the direction of movement of the tapes 6 . Each groove 70 of one template 70 is aligned with a corresponding groove 70 in the other template 68 . Each template 68 is adjustably fastened by means of a screw 72 to the piston rods 74 of the pistons 76 of piston and cylinder units 78 in the respective arm 50 or 58 . In FIG. 6, the templates are shown lead in a closed, wire 68, in which the piston rods are fully extended 74 and corresponding to one another in which each pair of grooves 70, a wire guide passage 71 defined, as shown in Fig. 8. By causing the units 78 to retract their piston rods 74 , the stencils 68 are moved to an open position against the cylinders 80 of the units 78 , and in this position the stencils 68 are spaced apart from one another the diameter of a wire length L.
Das System 2 b ist in vielerlei Hinsicht identisch mit dem System 2 a, und diejenigen Teile des Systems 2 b, die mit entsprechenden Teilen des Systems 2 a identisch sind, tragen in den Zeichnungen dieselben Bezugszeichen und werden an dieser Stelle nicht weiter beschrieben. Von den Gleitelementen 34 und 36 des Systems 2 b ragen Bandtragearme 82 bzw. 84 weg, von denen jeder einen konstanten kanalförmigen bzw. U-förmigen Querschnitt besitzt. Die Arme 82 und 84 lassen sich mittels der ihnen zugeordneten Kolben- und Zylindereinheiten 42 und 44 (Fig. 1A) aufeinander zu und voneinander weg bewegen. Ein an der Basis des Arms 84 angebrachtes gegabeltes Element 67 trägt eine Drahtführungsplatte 86, die ein Knie bzw. eine Abwinklung 88 aufweist und unterhalb der Platte 62 in Richtung auf das System 2 a ragt.The system 2 b is identical in many respects to the system 2 a , and those parts of the system 2 b that are identical to corresponding parts of the system 2 a have the same reference numerals in the drawings and are not described further here. From the sliding elements 34 and 36 of the system 2 b protrude tape support arms 82 and 84 , each of which has a constant channel-shaped or U-shaped cross section. The arms 82 and 84 can be moved towards and away from one another by means of the piston and cylinder units 42 and 44 ( FIG. 1A) assigned to them. A attached to the base of the arm 84 bifurcated member 67 carries a wire guide plate 86, which has an elbow or a bend 88 and protrudes below the plate 62 in the direction of the system 2 a.
Neben dem System 2 a, und zwar auf dessen von dem System 2 b abgelegenen Seite, ist eine Drahtführungs- und Draht schneidanordnung 90 montiert, die ein Paar Drahtführungs schablonen 92 besitzt, die in Richtung aufeinander zu in eine geschlossene Drahtführungsstellung, in der sie in Fig. 6 gezeigt sind, sowie voneinander weg in eine geöffnete Stellung bewegbar sind, und zwar mittels einer Antriebs einrichtung, wie z.B. einer Drückramme (nicht gezeigt). Die Schablonen 92 sind erstreckungsgleich mit den Schablonen 68 und besitzen Drahtführungsnuten 93, deren jede mit einer entsprechenden Drahtführungsnut 70 der Schablonen 68 ausgerichtet ist. Ein benachbart den Schablonen 92 vorgesehenes Drahtabschermesser 94 ist durch eine An triebseinrichtung, wie z.B. die nicht gezeigte Drückramme, in senkrechter Richtung bewegbar, um sich durch die Kanäle 70 und 93 erstreckende Drahtlängen L von Drähten W abzu trennen, die sich jeweils von einem nicht gezeigten Draht vorrat wegerstrecken, und zwar in Zusammen wirkung mit einer Drahttrageplatte 96, die mit den Schablonen 70 und 92 und dem Messer 94 erstreckungs gleich ist und die mit Bohrungen 98 versehen ist, die bei geschlossenen Schablonen 92 jeweils mit einem Paar der Kanäle 93 ausgerichtet sind, um die Drähte W von den Drahtvorräten aufzunehmen, wobei dies über Öffnungen 100 (von denen eine in Fig. 6 gezeigt ist) in einer angrenzend an die Platte 96 vorgesehenen Platte 102 erfolgt. In addition to the system 2 a , on its side remote from the system 2 b , a wire guide and wire cutting assembly 90 is mounted, which has a pair of wire guide stencils 92 , which towards each other in a closed wire guide position in which they are in Fig. 6 are shown, and are movable away from each other in an open position, by means of a drive device, such as a push hammer (not shown). The templates 92 are coextensive with the templates 68 and have wire guide grooves 93 , each of which is aligned with a corresponding wire guide groove 70 of the templates 68 . A provided adjacent the stencils 92 wire cutter 94 is by a drive device, such as the pressure ram, not shown, movable in the vertical direction to separate through the channels 70 and 93 extending wire lengths L from wires W , each of which is not shown Extend wire supply, in cooperation with a wire support plate 96 which is the same with the stencils 70 and 92 and the knife 94 and which is provided with bores 98 , which are aligned with a closed pair of channels 93 with stencils 92 to receive the wires W from the wire stocks, via openings 100 (one of which is shown in FIG. 6) in a plate 102 provided adjacent the plate 96 .
Der Förderer 4 umfaßt zwei zueinander parallele und von einander beabstandete Paare übereinander angeordneter Förderbänder 8, wie dies in den Fig. 7 und 9 gezeigt ist, wobei ein Drahteintrittsende 104 eines jeden solchen Paares von Bändern 8 zwischen die beiden Paare von Bändern 6 eines jeweiligen Systems 2 a bzw. 2 b ragt, so daß die Drahtein trittsenden 104 der Paare von Bändern des Förderers 4 in überlappender Beziehung zu Drahtaustrittsenden 105 der Paare von Bändern angeordnet sind, wie dies am besten in Fig. 7 zu sehen ist. Oberhalb jedes Drahteintrittsendes 104 jedes Paares von Bändern 8 des Förderers 4 ist eine Drück einrichtung 106 montiert, die am besten in Fig. 9 zu sehen ist und die an ihrem in bezug auf Fig. 9 oberen Ende an einer Kippachse 108 befestigt ist, die sich mittels eines nicht gezeigten Kipp- bzw. Schwenkmechanismus um ihre Längs achse vor und zurück schwenken läßt. Jede Drückeinrichtung 106 ist um das Drahteintrittsende des oberen Bandes 8 des jeweils zugehörigen Paares von Bändern 8 des Förderers 4 herumgekrümmt. An ihrem von der Achse 108 abgelegenen Ende besitzt jede Drückeinrichtung 106 ein freies Arbeitsende 110. Beim Verschwenken der Achse 108 wird das Ende 110 zwischen einer Stellung, in der es über die einander zugewendet gegen überliegenden Trume der Bänder 8 angehoben ist, und einer Stellung, in der das Ende 110 der Drückeinrichtung 106 zwischen die Trume 18 greift, bewegt.The conveyor 4 comprises two mutually parallel and spaced-apart pairs of superimposed conveyor belts 8 , as shown in Figs. 7 and 9, with a wire entry end 104 of each such pair of belts 8 between the two pairs of belts 6 of a respective system 2 a and 2 b protrudes so that the Drahtein enters end 104 of the pairs of belts of the conveyor 4 in an overlapping relationship of the pairs are arranged strips to form wire outlet ends 105, as best 7 shown in Fig.. Above each wire entry end 104 of each pair of belts 8 of the conveyor 4 , a pushing device 106 is mounted, which can best be seen in FIG. 9 and which is fastened at its upper end with respect to FIG. 9 to a tilting axis 108, which is fixed can pivot back and forth about its longitudinal axis by means of a tilting or swiveling mechanism, not shown. Each pushing device 106 is curved around the wire entry end of the upper belt 8 of the respectively associated pair of belts 8 of the conveyor 4 . At its end remote from the axis 108 , each pushing device 106 has a free working end 110 . When pivoting the axis 108 , the end 110 is moved between a position in which it is raised above the mutually facing strands of the belts 8 and a position in which the end 110 of the pressing device 106 engages between the strands 18 .
Während einer Verweilperiode der Förderer 2 und 4 wird jede Drückeinrichtung 106 mittels der Achse 108 in bezug auf Fig. 9 im Uhrzeigersinn verschwenkt, um die vorangehende Drahtlänge L′ einzuführen, die zwischen den einander zugewendet gegenüber liegenden Trumen 18 der Bänder 8 des zugehörigen Paares von Bändern 8 des Förderers 4 von den Systemen 2 a und 2 b gemein sam getragen wird, um sie dadurch zu der entsprechenden Drahtenden-Bearbeitungsstation WPS zu tragen.During a dwell period of the conveyors 2 and 4 , each pushing device 106 is pivoted clockwise by means of the axis 108 with respect to FIG. 9 in order to introduce the preceding wire length L ', which lies between the mutually facing strands 18 of the belts 8 of the associated pair of Belts 8 of the conveyor 4 by the systems 2 a and 2 b is carried together to thereby carry them to the corresponding wire end processing station WPS .
Um den Förderer 2 gleichzeitig mit 16 Drahtlängen L zu bestücken, werden die Schrittmotoren 17 gestoppt, und die Einheiten 42 und 44 werden zur Bewegung der Gleitelemente 34 und 36 voneinander weg betätigt, um dadurch die Trume 16 jedes Paares von Bändern 6 der Systeme 2 a und 2 b weit voneinander zu trennen und in die in den Fig. 1 und 1A gezeigte Position zu bringen, wobei sich die Schablonen 92 in ihren geöffneten Stellungen befinden. Eine mit Draht greifbacken 114 ausgestattete und in Fig. 6 dargestellte Drahtzieheinrichtung 112 der Anordnung 90 wird dann in bezug auf Fig. 6 von links nach rechts von einer dem Messer 94 benachbarten Position in die Position bewegt, in der die Zieheinrichtung 112 in Fig. 6 gezeigt ist, wobei dies mittels eines nur teilweise gezeigten axial angetriebenen Arms 115 erfolgt, der zur Ausführung einer hin- und her gehenden Bewegung in der Anordnung 90 montiert ist. Vor der genannten Bewegung der Drahtzieheinrichtung 112 sind die Backen 114 von der geöffneten Stellung derart bewegt worden, daß sie sich um die freien Enden von 16 Drähten W herumschließen, die mittels nicht gezeigter Antriebsrollen durch die Öffnungen 100 vorwärts bewegt wurden, so daß ihre freien Enden über das Messer 94 hinaus sowie zwischen die geöffneten Schablonen 92 ragen. Durch die nach rechts gehende Bewegung der Zieheinrichtung 112 wurde jeder der 16 Drähte W durch die geöffneten Trume 16 der Bänder 6 der Systeme 2 a und 2 b hindurch in die in Fig. 6 gezeigte Position gezogen, in der die Drahtzieheinrichtung 112 in einer geringfügig jenseits des Systems 2 b befindlichen Position gezeigt ist. Die Gleitelemente 36 und 38 des Systems 2 b werden dann in Richtung aufeinander zu bewegt, um die Trume 16 der Bänder 6 des Systems 2 b um die 16 Drähte W zu schließen, und die Gleitelemente 34 und 36 des Systems 2 a werden in Richtung aufeinander zu in die in Fig. 6 gezeigte teilweise geschlossene Position bewegt, in der sich die Trume 16 der Bänder 6 des Systems 2 a in einer teilweise geöffneten Position befinden. Gleichzeitig werden die Schablonen 68 und 92 in eine geschlossenen Position be wegt, so daß jeder Draht W in einer Passage 71 und in einem einander gegenüberliegenden Paar der Kanäle 93 aufge nommen wird, wie dies aus Fig. 6 zu erkennen ist. Jeder Draht W wird dann mittels seiner Drahtförderrollen in einem vorbestimmten Ausmaß vorwärts bewegt, wobei dieses Ausmaß im Falle eines jeden Drahts W unterschiedlich sein kann; die Drähte W bilden dadurch durchhängende Bereiche zwischen den Systemen 2 a und 2 b, wie dies in gestrichelten Linien in Fig. 6 angedeutet ist. Das Ausmaß jedes durchhängenden Bereichs hängt von dem Ausmaß ab, in dem der spezielle Draht W mittels seiner Förderrollen vorbewegt worden ist. Während des anfänglichen Teils dieser Längungsvorgänge wurde die Drahtführungsplatte 62 mittels ihres Elektromagneten abgesenkt, um jeden Draht W zwischen die Platte 62 und das Knie 88 der Drahtführungsplatte 86 zu klemmen. Die Drahtführungsplatten 64 und 86 sind derart konfiguriert, daß sie sicherstellen, daß die durchhängenden Bereiche der Drähte W nicht aus den Grenzen des Förderers 2 herausgelangen. Während der Drahtlängungsvorgänge wurden die Drähte von den Schablonen 68 und 92 derart getragen und geführt, daß ein jegliches Knicken oder Buckeln der Drähte vermieden ist. Nach vollständiger Ausführung der Draht längungsvorgänge wird das Messer 94 abgesenkt, um im Zusammenwirken mit der Platte 96 eine sich durch den Förderer 2 erstreckende Drahtlänge L von jedem der 16 Drähte W abzu trennen. Die Schablonen 68 und 92 werden dann in ihre ge öffneten Positionen bewegt, so daß sich die Drahtlängen L von dem Förderer 2 weiterbefördern lassen, und die Backen 114 der Drahtzieheinrichtung 112 werden zur Freigabe der Draht längen L ebenfalls geöffnet. Es ist darauf hinzuweisen, daß eine kurze Länge jeder Drahtlänge L in einem vorbestimmten Ausmaß von jeder Seite des Förderers 2 wegsteht, um diese Länge schließlich den genannten Drahtenden-Bearbeitungs stationen WPS zu präsentieren.In order to equip the conveyor 2 with 16 wire lengths L at the same time, the stepping motors 17 are stopped, and the units 42 and 44 are actuated to move the sliding elements 34 and 36 away from one another, thereby causing the strands 16 of each pair of belts 6 of the systems 2 a and 2 b widely separated from each other and bring them into the in Figs. 1 and 1A position shown, with the template are in their open positions 92nd A wire pulling device 112 of the arrangement 90 equipped with wire gripping jaws 114 and shown in FIG. 6 is then moved in relation to FIG. 6 from left to right from a position adjacent to the knife 94 into the position in which the pulling device 112 in FIG. 6 is shown, which is done by means of an axially driven arm 115 , only partially shown, which is mounted in the assembly 90 to perform a reciprocating movement. Before said movement of the wire pulling device 112 , the jaws 114 have been moved from the open position so that they close around the free ends of 16 wires W , which were moved through the openings 100 by means of drive rollers, not shown, so that their free ends protrude beyond the knife 94 and between the opened templates 92 . By the rightward movement of the drawing device 112 of each of the 16 wires W was through the open strands 16 of the strips 6 of the systems 2 a and 2 b and into the in Fig. Withdrawn position shown 6, in which the wire pulling device 112 in a slightly beyond the system 2 b position is shown. The sliding elements 36 and 38 of the system 2 b are then moved towards each other to close the strands 16 of the tapes 6 of the system 2 b around the 16 wires W , and the sliding elements 34 and 36 of the system 2 a are towards each other to 6 in the partially closed position shown moved in Fig. 16, the strands of the belts 6 of the system 2 are located in a in a partially opened position. At the same time, the stencils 68 and 92 are moved into a closed position, so that each wire W is taken up in a passage 71 and in an opposite pair of channels 93 , as can be seen from FIG. 6. Each wire W is then advanced by its wire feed rollers by a predetermined amount, which amount may be different in the case of each wire W ; the wires W thereby form sagging areas between the systems 2 a and 2 b , as indicated in broken lines in FIG. 6. The extent of each sagging region depends on the extent to which the particular wire W has been advanced by its conveyor rollers. During the initial portion of these elongations, the wire guide plate 62 was lowered by its electromagnet to clamp each wire W between the plate 62 and the knee 88 of the wire guide plate 86 . The wire guide plates 64 and 86 are configured to ensure that the sagging areas of the wires W do not get out of the boundaries of the conveyor 2 . During the wire stretching operations, the wires were carried and guided by templates 68 and 92 such that any kinking or buckling of the wires was avoided. After the wire elongation operations have been completed, the knife 94 is lowered in order to cooperate with the plate 96 to separate a wire length L extending through the conveyor 2 from each of the 16 wires W. The templates 68 and 92 are then moved into their ge opened positions so that the wire lengths L can be conveyed further by the conveyor 2 , and the jaws 114 of the wire drawing device 112 are also opened to release the wire lengths L. It should be noted that a short length of each wire length L protrudes from each side of the conveyor 2 to a predetermined extent in order to finally present this length to said wire end processing stations WPS .
Die Schrittmotoren 23 werden nun gestartet, um den Förderer 2 zum Befördern der Drahtlängen L in Richtung auf den Förderer 4 zu veranlassen. Sobald die vorangehende Drahtlänge L′ das Drahtaustrittsende 105 des Förderers 2 erreicht, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist, wird die Achse 108 gekippt, um jede Drahtdrückeinrichtung 106 von ihrer angehobenen Stellung nach unten zu bewegen, um deren Arbeitsende 110 dazu zu veranlassen, die vorangehende Draht länge aus dem Bereich zwischen den Trumen 16 des Förderers 2 auszustoßen und zwischen die Trume 18 des Förderers 4 einzuführen. Jede Drückeinrichtung 106 wird dann angehoben, und der Schrittmotor 22 des Förderers 4 wird gestartet, um die verzahnten Räder 24 in einem vorbestimmten Ausmaß zu drehen, um die vorangehende Drahtlänge L′ über eine vorbestimmte Distanz weiter zu befördern, wie dies in Fig. 4 gezeigt ist. Der Förderer 2 wird dann erneut gestartet, um die nächst folgende Draht länge L′′ zu dem Drahtaustrittsende 105 des Förderers 2 vorwärts zu bewegen, und die Drückeinrichtung 106 wird er neut betätigt, um die Drahtlänge L′′ von dem Förderer 2 zu dem Förderer 4 zu übertragen, wonach dann der Förderer 4 erneut gestartet wird, um die Drahtlänge L′′ über eine vorbestimmte Distanz weiter zu bewegen, wobei sich diese Distanz von der Distanz unterscheiden kann, über die die Drahtlänge L′ weiterbewegt wurde. Weitere Drahtlängen, die von dem Förderer 2 zu dem Förderer 4 übertragen werden, können über unterschiedliche Distanzen weiter bewegt werden, wie dies in Fig. 5 zu erkennen ist. Die Distanzen, über die sich die Drahtlängen mittels des Förderers 4 weiterbewegen lassen, hängen von der jeweiligen Position der Drahtbearbeitungsstationen WPS, denen die vorstehenden Enden der Drahtlängen zu präsentieren sind, in Längs richtung des Förderers 4 ab. Nach der Bearbeitung der Enden der Drahtlängen L treten die Drahtlängen einzeln nacheinander aus dem Drahtaustrittsende 111 (Fig. 2) des in Betrieb befindlichen Förderers 4 aus.The stepper motors 23 are now started in order to cause the conveyor 2 to convey the wire lengths L in the direction of the conveyor 4 . Once the preceding wire length L 'reaches the wire exit end 105 of the conveyor 2 , as shown in Fig. 3, the axis 108 is tilted to move each wire presser 106 down from its raised position to cause the working end 110 thereof to eject the preceding wire length from the area between the strands 16 of the conveyor 2 and to insert it between the strands 18 of the conveyor 4 . Each presser 106 is then raised and the stepper motor 22 of the conveyor 4 is started to rotate the toothed wheels 24 a predetermined amount to advance the previous wire length L 'over a predetermined distance as shown in FIG. 4 is. The conveyor 2 is then restarted to move the next following wire length L '' to the wire exit end 105 of the conveyor 2 , and the pushing device 106 is operated again to the wire length L '' from the conveyor 2 to the conveyor 4 to transmit, after which the conveyor 4 is started again to move the wire length L '' over a predetermined distance, which distance may differ from the distance over which the wire length L 'was moved. Further wire lengths that are transferred from the conveyor 2 to the conveyor 4 can be moved further over different distances, as can be seen in FIG. 5. The distances over which the wire lengths can be moved further by means of the conveyor 4 depend on the respective position of the wire processing stations WPS , to which the protruding ends of the wire lengths are to be presented, in the longitudinal direction of the conveyor 4 . After processing the ends of the wire lengths L , the wire lengths emerge one after the other from the wire exit end 111 ( FIG. 2) of the conveyor 4 in operation.
Die Schrittmotoren 17 und 22, die Kolben- und Zylinder einheiten 42, 44 und 78, die Förderrollen für die Drähte W, sowie die Antriebseinrichtungen für die Schablonen 92, das Messer 94, den Kippmechanismus und die Drahtzieheinrichtung 112 werden von einer nicht gezeigten elektronischen Steuereinheit nach einem vorbestimmten Programm gesteuert, um Kabelbäume herzustellen, die Drahtlängen mit vorbe stimmten Abmessungen besitzen und deren Enden an vor bestimmten Drahtbearbeitungsstationen bearbeitet worden sind.The stepper motors 17 and 22 , the piston and cylinder units 42 , 44 and 78 , the conveyor rollers for the wires W , and the drive devices for the templates 92 , the knife 94 , the tilting mechanism and the wire pulling device 112 are operated by an electronic control unit (not shown) controlled according to a predetermined program to produce wire harnesses that have wire lengths with predetermined dimensions and the ends of which have been machined at certain wire processing stations.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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GB868606980A GB8606980D0 (en) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | Wire conveying apparatus |
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GB (1) | GB8606980D0 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0601448A1 (en) * | 1992-12-07 | 1994-06-15 | Grote & Hartmann GmbH & Co. KG | Process and apparatus for automatic manufacturing of sets of cables |
CN112061863A (en) * | 2020-07-20 | 2020-12-11 | 东莞市钢成自动化设备科技有限公司 | Automatic USB wire harness feeding device |
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1986
- 1986-03-20 GB GB868606980A patent/GB8606980D0/en active Pending
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1987
- 1987-03-19 DE DE19873709087 patent/DE3709087A1/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0601448A1 (en) * | 1992-12-07 | 1994-06-15 | Grote & Hartmann GmbH & Co. KG | Process and apparatus for automatic manufacturing of sets of cables |
CN112061863A (en) * | 2020-07-20 | 2020-12-11 | 东莞市钢成自动化设备科技有限公司 | Automatic USB wire harness feeding device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB8606980D0 (en) | 1986-04-23 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8141 | Disposal/no request for examination |