DE3707546A1 - 2-D rotating toy - Google Patents
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Abstract
Description
Im folgenden wird ein Drehspielzeug beschrieben, welches vorwiegend dadurch gekennzeichnet, ist, daß um Drehachsen Drehkörper gedreht werden. Die Drehkörper haben charakteristische Formen. Bei Drehungen um die Drehachsen wird die ursprüngliche Anordnung der Drehkörper zueinander zerstört (vor zugsweise sind dazu Drehungen um mindestens 2 Dreh achsen erforderlich). Zur Wiederauffindung der ursprünglichen Anordnung ist eine gewisse Intelligenz erforderlich. The following describes a rotary toy which is mainly characterized by the fact that can be rotated around axes of rotation. The rotating bodies have characteristic shapes. At Rotations around the axes of rotation becomes the original Arrangement of the rotating bodies to each other destroyed (before preferably rotations by at least 2 rotations axes required). To find the original arrangement some intelligence is required.
Die Drehachsen stehen vorzugsweise parallel zuein ander, d. h. die orthogonal (= rechtwinklig) zu diesen Drehachsen stehenden zugehörigen Drehebenen befinden sich damit zwangsläufig entweder in der gleichen Ebene oder stehen parallel zueinander. Im folgenden werden jene Fälle vorzugsweise be schrieben, in denen die Drehebenen in der gleichen Ebene liegen.The axes of rotation are preferably parallel to one another other, d. H. the orthogonal (= right angle) too associated rotary planes related to these axes of rotation are inevitably either in the same level or parallel to each other. In the following, those cases are preferred wrote in which the rotating planes in the same Level.
Ein realer Körper, der an der Oberfläche vorzugs weise plan ist und in der x- und y-Ebene (ent sprechend Koordinatensystem) noch nicht sehr begrenzt ist, dagegen in der z-Ebene vorzugsweise relativ begrenzte Dimensionen aufweist (also z. B. eine Platte oder Scheibe oder dgl.), wird von realen (oder theoretischen) Rotationskörpern durchdrungen, deren jeweilige Rotationsachse vorzugsweise mit der jeweiligen Drehachse identisch ist.A real body that is preferably planar on the surface and is not yet very limited in the x and y planes (corresponding to the coordinate system), but preferably has relatively limited dimensions in the z plane (e.g. one Plate or disk or the like.) Is penetrated by real (or theoretical) rotating bodies, the respective axis of rotation of which is preferably identical to the respective axis of rotation.
Die Form der Rotationskörper ist prinzipiell be liebig, vorzugsweise jedoch den Anfordernissen ent sprechend gestaltet.The shape of the rotating body is basically be sweet, but preferably the requirements designed speaking.
Vorzugsweise durchdringen diese Rotationskörper sich teilweise oder gruppenweise teilweise, so daß gemeinsame Durchdringungskörper entstehen (Fig. 1, 7, 8, 15, 21, 25).These rotary bodies preferably partially or partially penetrate one another, so that common penetrating bodies are formed ( FIGS. 1, 7, 8, 15, 21, 25).
Diese Durchdringungskörper werden dann zu Dreh körpern modifiziert und entsprechen in der z-Achse der oben beschriebenen Dimension, d. h. sie sind in dieser Richtung vorzugsweise räumlich eher relativ eng begrenzt. These penetrating bodies are then modified into rotating bodies and correspond in the z -axis to the dimension described above, ie they are preferably relatively narrowly limited in space in this direction.
Bei Verwendung von anders geformten Rotationskörpern sind andere Formen möglich, so daß in der z-Achse nicht unbedingt eine plane Oberfläche vorliegen muß (Anspruch).When using differently shaped rotating bodies, other shapes are possible, so that a flat surface does not necessarily have to be present in the z axis (claim).
Werden z. B. Kugeln als Rotationskörper verwendet, die dann gemeinsame Durchdringungskörper bilden, so können die daraus modifizierten Drehkörper ent sprechend ganz oder in Teilbereichen kugelige Ober flächen haben.Are z. B. balls used as a rotating body, which then form common penetrating bodies, so can the modified rotating body ent speaking spherical upper or in parts have areas.
Andere Variationen sind in dieser beschriebenen Ent stehungsweise möglich.Other variations are described in this Ent standing by way possible.
Die Form der Rotationskörper ist prinzipiell be liebig, vorzugsweise jedoch gruppenweise konstant (z. B. Fig. 1: DK 1 und DK 2 bilden gruppenweise identische Drehkörper; entsprechend vergleichbar sind Fig. 1, 7, 8, 15, 21, 25; usw).The shape of the rotating body is in principle arbitrary, but is preferably constant in groups (e.g. Fig. 1: DK 1 and DK 2 form identical rotating bodies in groups; Figs. 1, 7, 8, 15, 21, 25; etc. are correspondingly comparable ).
Die Durchmesser der Rotationskörper im gemeinsamen Durchdringungsbereich sind damit ebenfalls prinzi piell beliebig, vorzugsweise, wenigstens gruppen weise, konstant.The diameter of the rotating body in common Penetration areas are therefore also prince Any, preferably, at least groups wise, constant.
Die Lage der Rotationsachsen zueinander ist prinzi piell beliebig, vorzugsweise jedoch wenigstens gruppenweise geordnet, d. h. die Rotationsachsen stehen z. B. vorzugsweise hexagonal oder gleich seitig-dreieckig oder quadratisch zueinander, dabei vorzugsweise parallel zueinander (Fig. 1, 7, 8, 15, 21, 25). The position of the axes of rotation to each other is in principle arbitrary, but preferably arranged at least in groups, ie the axes of rotation are z. B. preferably hexagonal or equilateral triangular or square to each other, preferably parallel to each other ( Fig. 1, 7, 8, 15, 21, 25).
In der vereinfachten Form (in der Papierebene) bei Zeichnungen ist die Entstehung der Drehkörper in der noch nicht modifizierten Form mit sich gegenseitig durchdringenen Kreisen vergleichbar (Fig. 1, 7, 8, 15, 21, 25).In the simplified form (in the paper plane) in drawings, the origin of the rotating bodies in the as yet unmodified form is comparable to mutually penetrating circles ( FIGS. 1, 7, 8, 15, 21, 25).
Die gemeinsamen, von den sich schneidenden Kreisen gebildeten Flächen, sind mit den sich gegenseitig durchdringenden Rotationskörpern vergleichbar. Diese Durchdringungskörper werden zu Drehkörpern modifiziert.The common, from the intersecting circles formed areas, are mutually exclusive penetrating rotating bodies comparable. These penetrating bodies become rotating bodies modified.
Als Beispiel sollen zunächst plane (flache) Durch dringungskörper zu Drehkörpern modifiziert werden. Würde man das Papier der Fig. 1 zerschneiden, so könnte man diese Teile (entsprechend markiert) um den jeweiligen (vorherigen) Mittelpunkt so drehen, daß die ursprüngliche Anordnung zerstört wäre. Geordnete Drehungen dieser einzelnen Papierteile wären jedoch nicht möglich.As an example, planar (flat) penetration bodies are to be modified into rotating bodies. If the paper of FIG. 1 were to be cut, these parts (marked accordingly) could be rotated about the respective (previous) center point in such a way that the original arrangement would be destroyed. Orderly rotations of these individual pieces of paper would not be possible.
Übertragen auf die, entsprechend der oben be
schriebenen Weise entstandenen Durchdringungskörper
bedeutet das,
daß geordnete Drehbewegungen ermöglicht werden
müssen,
daß die Durchdringungskörper (im folgenden auch
Drehkörper genannt) von einer Drehbahn einer Dreh
achse in eine Drehbahn einer anderen Drehachse über
führt werden können müssen, ohne daß der Gesamtver
band der Drehkörper auseinanderfällt.Transferred to the penetration bodies created in the manner described above, this means
that orderly rotary movements must be made possible
that the penetrating body (hereinafter also referred to as rotating body) must be able to be guided from a rotating path of a rotating axis into a rotating path of another axis of rotation without the overall band of the rotating body falling apart.
Außerdem wäre die Ermöglichung von schrittweisen Drehbewegungen von Vorteil. It would also allow for gradual Rotational movements are an advantage.
Diese Durchdringungskörper werden in der folgenden
Weise zu Drehkörpern modifiziert:
Es ist zunächst ein Halteapparat erforderlich, der
ein Herausfallen der Drehkörper verhindert.
Die Drehkörper können entweder an der Unterfläche,
an den Seitenflächen (Fig. 22, 23, 24) oder an der
Oberfläche gehalten werden (Fig. 4, 5: Teil AP
(= äußere Platte); Fig. 6; Teil 7, 19; Fig. 10, 12,
Teil 20; Fig. 13, 14: Teil AP; 17, 18: dP).These penetrating bodies are modified into rotating bodies in the following way:
First, a holding device is required to prevent the rotating bodies from falling out. The rotating bodies can either be held on the lower surface, on the side surfaces ( FIGS. 22, 23, 24) or on the surface ( FIGS. 4, 5: part AP (= outer plate); FIG. 6; parts 7, 19 ; Fig. 10, 12, part 20 ; Fig. 13, 14: part AP ; 17, 18: dP) .
Weiterhin ist in der Regel ein Führungsapparat er forderlich, der geregelte und geordnete Drehbe wegungen um die jeweilgen Drehachsen ermöglichen soll, sowie ein Überführen von Drehkörpern einer Drehbahn in eine andere. Dieser Führungsapparat wird vorzugsweise als Führungsbahn um die jeweilige Drehachse realisiert, wobei diese Führungsbahn in Form einer Schiene oder anders realisiert werden kann.Furthermore, he is usually a guiding apparatus required, the regulated and orderly Drehbe enable movements around the respective axes of rotation should, as well as a transfer of rotating bodies Turning path into another. This guide is preferably called Guideway realized around the respective axis of rotation, this guideway in the form of a rail or can be realized differently.
Vorzugsweise werden Führungs- und Haltefunktionen mit einander kombiniert, so daß z. B. eine Führungs- und Halteschiene, die z. B. als T-förmige Aussparung realisiert werden kann, diese Aufgabe übernehmen kann.Management and holding functions are preferred combined together so that z. B. a leadership and Holding rail, the z. B. as a T-shaped recess can be realized, take on this task can.
Diese Führungs- und Halteelemente können an den Flächen der Drehkörper angebracht werde, z. B. an der Unterseite, an den Kantenflächen oder an der Oberfläche der jeweiligen Drehkörper.These guiding and holding elements can be attached to the Surfaces of the rotating body are attached, for. B. on the bottom, on the edge surfaces or on the Surface of the respective rotating body.
Die Realisierung kann daher sehr unterschiedliche Formen haben, die alle für sich oder gruppenweise oder kombiniert den gleichen Zweck erfüllen, nämlich Halte- und Führungsfunktion. The implementation can therefore be very different Have shapes that are all for themselves or in groups or combined serve the same purpose, namely Holding and management function.
An den Kantenflächen wäre eine Führung und Haltung nach dem Nut-Feder-Prinzip möglich.A guide and posture would be on the edge surfaces possible according to the tongue and groove principle.
An der Unterseite wäre eine Haltung und Führung ent sprechend einer T-förmigen Aussparung denkbar.Attitude and guidance would be at the bottom speaking of a T-shaped recess conceivable.
Bei allen diesen Konstruktionen darf nicht vergessen werden, daß jederzeit eine geregelte, einwandfreie Drehung aller Drehkörper um die jeweiligen Dreh achsen möglich sein muß.With all of these constructions, don't forget be that at all times a regulated, flawless Rotation of all rotating bodies around the respective rotation axes must be possible.
Bei der nach dem obigen Prinzip beschriebenen Aus führung summieren sich auf Grund der (notwendigen) Toleranzen die Spielräume, so daß ein gleich zeitiger, geregelter Drehvorgang u. U. gelegentlich oder häufig zu sich gegenseitig verkeilenden Dreh körpern führen kann.In the case of the off described according to the above principle leadership add up due to the (necessary) Tolerances the margins so that an equal timely, controlled turning u. Sometimes or often to mutually wedging rotation can lead bodies.
Die in der folgenden Beschreibung dargestellte Er findung vermindert diese Nachteile und verbessert den geregelten, geordneten Drehablauf der Drehkörper. Weiterhin ist nach systematischer Weiterentwicklung eine größere Variation der, im folgenden noch zu be schreibenden, Varianten (z. B. Fig. 1, 7, 8, 15, 21, 25) möglich.The invention shown in the following description reduces these disadvantages and improves the regulated, orderly rotation of the rotating body. Furthermore, after systematic further development, a greater variation of the variants to be described below (e.g. FIGS. 1, 7, 8, 15, 21, 25) is possible.
Mittels einer schablonenartigen Konstruktion werden die Drehkörper um die jeweilige Drehachse geordnet und geregelt gedreht und geführt, sowie ggfls. auch zentriert (z. B. Fig. 3; 9; 12: Teil S).Using a template-like construction, the rotating bodies are rotated and guided in an orderly and controlled manner about the respective axis of rotation, and if necessary. also centered (e.g. Fig. 3; 9; 12: part S) .
Dieses erfolgt jeweils für jede Drehachse und die zugehörigen Drehkörper.This is done for each axis of rotation and associated rotating body.
Die Fig. 3 stellt eine perspektivische Skizze einer solchen Schablone dar. FIG. 3 illustrates a perspective sketch of such a template.
In diesem Beispiel greifen Vorsprünge (Fig. 3, Teil Z) in dafür vorgesehene Aussparungen der jeweiligen Drehkörper. In this example, projections ( FIG. 3, part Z) engage in recesses provided in the respective rotating bodies.
Bei Verwendung derartiger Schablonen ist eine zusätzliche Anbringung einer Zentriermöglichkeit vor teilhaft.When using such stencils there is an additional one Attachment of a centering option partial.
Die Schablone hat z. B. eine zapfenförmige Vorwölbung an der Unterseite, wobei deren Mittelachse mit der Drehachse identisch ist. (Zum Beispiel Fig. 9: Teil MZ (= "Mittelzapfen")). Diese zapfenförmige Konstruktion greift in eine entsprechende Aussparung ein (ent sprechen der Fig. 1, Teil DK 3).The template has z. B. a cone-shaped protrusion on the underside, the central axis of which is identical to the axis of rotation. (For example Fig. 9: Part MZ (= "center pin")). This peg-shaped construction engages in a corresponding recess (correspond to FIG. 1, part DK 3 ).
Umgekehrt kann in eine Aussparung an der Unterseite der Schablone im Drehachsenbereich auf eine ent sprechende zapfenförmige Konstruktion aufgestülpt werden.Conversely, a recess in the bottom the template in the area of the axis of rotation to an ent talking cone-shaped construction put on will.
Durch derartige Konstruktionen kann die Schablone lediglich Drehbewegungen durchführen.With such constructions, the template only perform rotary movements.
Im folgenden Schritt wird eine weitere Verbesserung dadurch erreicht, daß die Drehbewegungen nur oder weitgehend schrittweise durchführbar sind.The next step is another improvement achieved in that the rotary movements only or are largely feasible step by step.
Die schrittweisen Drehbewegungen werden durch "Schrittelemente" (SE) gekennzeichnet.The incremental rotary movements are identified by "step elements" (SE) .
Fig. 2 stellt ein sägezahnförmiges "Schrittelement; dar; in anderen Beispielen ist eine halbkugelige Vorwölbung dargestellt, die in eine halbkugelige Aussparung an charakteristischen Orten einsinkt und damit diese Stellen als "Ruheort" kennzeichnet (z. B. Fig. 13, 17, 18, 23, 23: jeweils Teil SE). Fig. 2 shows a saw-tooth "step element; represents, in other examples, a hemispherical protrusion is shown, which sinks in a hemispherical recess at characteristic locations and these positions as" retreat "indicates (eg 13, 17, 18.. , 23, 23: each part SE) .
Bei der Konstruktion der Drehkörper durch sich gegenseitig durchdringende Rotationskörper werden vorzugsweise die benachbarten Rotationsachsen nicht mit durchdrungen, so daß in diesen Fällen Restkörper übrigbleiben (Fig. 1, Teil DK 1; (Fig. 7, 8, 15, 21, 25)).In the construction of the rotating bodies through mutually penetrating rotating bodies, the adjacent axes of rotation are preferably not penetrated, so that in these cases residual bodies remain ( Fig. 1, part DK 1 ; ( Fig. 7, 8, 15, 21, 25)).
Diese Restkörper werden dann vorzugsweise ortsfest in der Bodenplatte verankert und haben vorzugsweise nur einen Freiheitsgrad, nämlich die Rotation um die jeweilige Drehachse.These residual bodies are then preferably stationary anchored in the bottom plate and preferably only one degree of freedom, namely the rotation around the respective axis of rotation.
Diese Restkörper werden dann vorzugsweise ortsfest in der Bodenplatte verankert und haben vorzugsweise nur einen Freiheitsgrad, nämlich die Rotation um die jeweilige Drehachse.These residual bodies are then preferably stationary anchored in the bottom plate and preferably only one degree of freedom, namely the rotation around the respective axis of rotation.
(Fig. 21 stellt einen Sonderfall dar, da diese Vari ante z. B. so ausgestattet werden kann, daß nur der innerste Kreis mit verdreht wird. Andere, vergleich bare Konstruktionen gelten analog.)( Fig. 21 represents a special case, since this variant can be equipped, for example, so that only the innermost circle is rotated. Other, comparable constructions apply analogously.)
Die Form dieser ortsfesten Restkörper ist prinzi piell beliebig. Bei regelmäßiger oder gruppenweise regelmäßiger Anordnung von regelmäßigen oder gruppenweise regelmäßigen Rotationskörpern entstehen so regelmäßige Restkörper.The shape of this fixed residual body is prince p arbitrary. With regular or in groups regular arrangement of regular or groups of regular rotation bodies arise so regular residual body.
Diese Restkörper übernehmen Führungsfunktion und ggfls. auch Haltefunktion.These residual bodies take on leadership functions and if necessary also hold function.
An diesen oder in diesen Restkörpern sind Halte- und/oder Führungselemente befestigt, z. B. nach dem Nut-Feder-Prinzip oder anders.On these or in these residual bodies and / or guide elements attached, e.g. B. after Tongue and groove principle or otherwise.
Damit die oben beschriebenen Schablonen zentriert werden können, ist z. B. in diesem Restkörper eine (oder mehrere) Aussparung angebracht, in welche ein an der Schablone angebrachter Zapfen oder dgl. ein greift oder umgekehrt (s. o.).So that the templates described above are centered can be z. B. in this residual body (or more) recess in which a a pin or the like attached to the template engages or vice versa (see above).
Weiterhin hat diese Aussparung (resp. Vorwölbung) vorzugsweise eine charakteristische Form, damit der Restkörper (RK) die Drehbeweung in gleicher Weise mitmacht.Furthermore, this recess (or protrusion) preferably has a characteristic shape, so that the residual body (RK) takes part in the rotation in the same way.
(Fig. 12: Teil 25 greift in Aussparung 26 ein.) ( Fig. 12: Part 25 engages in recess 26. )
Zur Übertragung der Drehkräfte auf die Drehkörper sind prinzipiell beliebige, drehkraftschlüssige Ele mente geeignet.For transferring the torque to the rotating body are basically any, non-positive Ele suitable.
Vorzugsweise sind diese Dreh-Kraftübertragungsele mente so angeordnet, daß die Konstruktion der je weiligen Drehkörperanordnung angepaßt wird, in der Drehkörperanordnung nach Fig. 1 ist z. B. ein normaler 6-Kant (und entsprechende Aussparung) dazu geeignet (nicht eingezeichnet), da in diesem Fal die zu erfolgenden Drehschritte jeweils in 60 Grad- Schritten (daher hier z. B. ein 6-Kant) durchgeführt werden können. (Vergleichbar z. B. Fig. 7, 8,21, 25).Preferably, these rotary power transmission elements are arranged so that the construction of the respective rotating body arrangement is adapted, in the rotating body arrangement according to FIG . B. a normal hexagon (and corresponding recess) is suitable for this (not shown), since in this case the turning steps to be carried out can each be carried out in 60 degree steps (hence a hexagon here, for example). (Comparable e.g. Fig. 7, 8,21, 25).
Sind dagegen die Drehachsen quadratisch zueinander geordnet (z. B. Fig. 15, 16), so bietet sich in diesem Fall ein Vierkant (sowie die zugehörige Aus sparung) an.If, on the other hand, the axes of rotation are arranged square to each other (e.g. Fig. 15, 16), then in this case a square (and the associated cut-out) is appropriate.
Damit z. B. die Zapfen der Schablone in die zur entsprechenden Drehachse gehörenden Drehkörper kraftschlüssig eingreifen können, sind entsprechen de, (z. B.) Aussparungen in den Drehkörpern erforder lich.So that z. B. the pins of the template in the corresponding rotating axis belonging rotating body to be able to intervene in a force-fitting manner de, (e.g.) recesses in the rotating bodies required Lich.
Für den Fall, daß die Schablonen ortsfest angebracht werden im Bereich der Restkörper (entsprechend Fig. 1, Teil DK 3), so sollten sich diese Schablonen dann nicht gegenseitig behindern, d. h. in diesen Fällen sind die Durchmesser der Schablonen vorzugsweise so klein, daß sie benachbarte Schablonen nicht im Dreh ablauf behindern. In the event that the templates are fixed in the area of the residual body (corresponding to Fig. 1, part DK 3 ), these templates should not interfere with each other, ie in these cases the diameters of the templates are preferably so small that they Do not hinder neighboring templates from rotating.
Fig. 1. Um Drehachsen (DA) rotierende Rotations körper mit dem Radius r bilden gemeinsame Durch dringungskörper (DK 1 und DK 2), welche zu Dreh körpern (DK 1 und DK 2) modifiziert werden. Fig. 1. Rotating rotational body (DA) rotating body with the radius r form common penetration body (DK 1 and DK 2 ), which are modified to rotating bodies (DK 1 and DK 2 ).
Im Bereich der Drehachsen (DA) bleiben Bezirke ausge spart, die von den Rotationskörpern nicht durch drungen werden (DK 3).In the area of the axes of rotation (DA) districts are left out, which are not penetrated by the rotating bodies (DK 3 ).
Um die Drehkörper herum wird ein Rand (R) angebracht zur Halterung und Führung der Drehkörper.An edge (R) is attached around the rotating body to hold and guide the rotating body.
Die von den Rotationskörpern nicht durchdrungenen Restkörper (DK 3) werden ortsfest in der Bodenplatte verankert und können sich nur noch um die jeweilige Drehachse (DA) drehen.The residual bodies (DK 3 ) which are not penetrated by the rotating bodies are anchored in a fixed position in the base plate and can only rotate about the respective axis of rotation (DA) .
Anspruch:
Variabel sind: Die Lage der Drehachsen zueinander.
Die Anzahl der Drehachsen.
Die Radien.
Die Anzahl der Rotationskörper pro Drehachse.
Die aus den obigen Bedingungen sich ergebende Form
des Randes.
Claim:
The following are variable: The position of the axes of rotation relative to one another.
The number of axes of rotation.
The radii.
The number of rotating bodies per axis of rotation.
The form resulting from the above conditions
of the edge.
Fig. 11. Die Drehkörper beschreiben bei Drehungen Bahnen (im folgenden auch Drehbahnen genannt. Fig. 11. The rotating bodies describe trajectories (hereinafter also called trajectories).
Entsprechend der Fig. 1 und den infolge gegen seitiger Durchdringung gebildeten Durchdringungs körpern, aus welcher Drehkörper gebildet werden, schneiden oder berühren sich diese Drehbahnen, wenig stens in einigen Bereichen.Bodies corresponding to FIG. 1 and the penetrating formed as a result of mutual penetration, which are formed from rotary body, cut or touching this rotational paths, little least in some areas.
Der Drehkörpermittelpunkt des Drehkörpers DK 1 der Fig. 1 beschreibt die Drehbahn FB 1 der Fig. 11, welche dann zu einer Führungsbahn (FB) modifiziert wird.The center of the rotating body of the rotating body DK 1 of FIG. 1 describes the rotating path FB 1 of FIG. 11, which is then modified to form a guideway (FB) .
Der Drehkörpermittelpunkt des Drehkörpers DK 2 der Fig. 1 beschreibt die Drehbahn FB 2 der Fig. 11, welche dann zu einer Führungsbahn (FB) modifiziert wird oder werden kann. The center of the rotating body of the rotating body DK 2 of FIG. 1 describes the rotating path FB 2 of FIG. 11, which is then or can be modified into a guideway (FB) .
Fig. 7 (RINGVERSION 1). Gegenüber der Fig. 1 sind jetzt jeder Drehachse (DA) jeweils 2 verschie dene Rotationskörper mit zwei verschiedenen Radien (r 3 und r 4) zugeordnet, die sich gruppenweise teil weise schneiden. Fig. 7 (RING VERSION 1). Compared to FIG. 1, each axis of rotation (DA) is now assigned two different rotational bodies with two different radii (r 3 and r 4 ), which partially intersect in groups.
In diesem Beispiel werden auf diese Weise 4 ver schiedene Drehkörper gebildet (DK 4, DK 5, DK 6, DK 7.In this example, 4 different rotating bodies are formed in this way (DK 4 , DK 5 , DK 6 , DK 7 .
Der von den Rotationskörpern nicht durchdrungene Restkörper (RK) wird wiederum ortsfest im Untergrund in der Bodenplatte verankert, so daß lediglich Dreh bewegungen um die jeweilige Drehachse (DA) möglich sind.The residual body ( RK) , which is not penetrated by the rotating bodies, is in turn anchored in the base in the base plate so that only rotary movements about the respective axis of rotation (DA) are possible.
Diese Drehkörper beschreiben wiederum charakter istische Drehbahnen, die sich berühren oder schneiden.These rotating bodies in turn describe character istic trajectories that touch or to cut.
Fig. 8 (RINGVERSION 2). Gegenüber der Fig. 7 (Ringversion 1) sind jetzt die Radien in einem anderen Verhältnis zueinander, so daß die Form der Durchdringungskörper (DK 8 bis DK 11) eine andere Gestalt annimmt. Fig. 8 (RING VERSION 2). Compared to Fig. 7 (ring version 1), the radii are now in a different relationship to each other, so that the shape of the penetrating body (DK 8 to DK 11 ) takes on a different shape.
Die äußere Gestalt des Restkörpers (RK), der von den Rotationskörpern nicht durchdrungen wurde, hat sich nicht wesentlich verändert.The outer shape of the residual body (RK) , which was not penetrated by the rotating bodies, has not changed significantly.
Nicht dargestellt ist in diesen Beispielen die Vari ation der Lagebeziehungen der Drehachsen zueinander. So ergeben sich völlig neue Varianten, wenn die Drehachsen z. B. zueinander stehen wie Eckpunkte eines Quadrates oder anders.Vari is not shown in these examples ation of the positional relationships of the axes of rotation to one another. This results in completely new variants if the Axes of rotation z. B. are to each other like corner points of a square or otherwise.
(Anspruch)
Variabel sind also:
Anzahl der Rotationskörper je Drehachse
Radien der Rotationskörper
Lage der Drehachsen zueinander
(Claim)
The following are therefore variable:
Number of rotating bodies per axis of rotation
Radii of the body of revolution
Position of the axes of rotation to each other
Fig. 10. Die einzelnen Drehkörper müssen gehalten und geführt werden. Fig. 10. The individual rotating bodies must be held and guided.
Sehr einfach (und vermutlich auch sehr preiswert) wird diese Aufgabe technisch dadurch gelöst, daß nach außen hin, also an der Oberflächenseite der Drehkörper, eine durchsichtige oder weitgehend durchsichtige Platte oder dergleichen angebracht wird, welche die Drehkörper hält und bei ent sprechender Modifizierung auch führen kann.Very simple (and probably also very inexpensive) this task is technically solved in that outwards, i.e. on the surface side of the Rotating body, a transparent or largely transparent plate or the like attached which holds the rotating body and at ent speaking modification can also lead.
Wenn die Drehungen der Drehkörper von oben möglich sein sollen, so sind im Bereich der Drehachsen in dieser durchsichtigen Platte Aussparungen erforder lich.If the rotations of the rotating body are possible from above should be in the area of the axes of rotation in this clear plate requires recesses Lich.
Die Drehkörper können dann manuell um die jeweiligen Drehachsen gedreht werden.The rotating body can then manually around the respective Axes of rotation.
Die Fig. 10 zeigt ein Beispiel einer möglichen Form dieser durchsichtigen äußeren Platte. Um die Dreh achsen (DA) herum sind Aussparungen angebracht, so daß in diesem Bereich ein Angriffspunkt zur Drehung besteht. Fig. 10 shows an example of a possible shape of this transparent outer plate. Recesses are provided around the axes of rotation (DA) so that there is a point of attack for rotation in this area.
Am Rand dieser Platte sind Aussparungen zur Befesti gung dargestellt (z. B. durch Verschraubung oder ähnlich oder anders).There are recesses on the edge of this plate for fastening shown (e.g. by screwing or similar or different).
Die Form der durchsichtigen Platte ist im wesent lichen abhängig von den gewählten Drehkörpern (An zahl der Drehachsen, Lage der Drehachsen zueinander, Anzahl der Rotationskörper pro Drehachse, Durch messer usw.).The shape of the transparent plate is essential depending on the selected rotating bodies (An number of axes of rotation, position of the axes of rotation to one another, Number of rotating bodies per axis of rotation, through knife etc.).
Die Fig. 12 zeigt ein Beispiel einer möglichen Rand konstruktion des in der Fig. 10 dargestellten Teiles: Teil 21 (Fig. 12) ist die Region der Be festigung im Unterteil (UT); Teil 20 (Fig. 12) stellt die durchsichtige äußere Platte (entsprechend Fig. 10) dar. Teil 23 ist der Bereich der Aus sparung. Fig. 12 shows an example of a possible edge construction of the part shown in Fig. 10: part 21 ( Fig. 12) is the region of the fastening in the lower part (UT) ; Part 20 ( Fig. 12) represents the transparent outer plate (corresponding to Fig. 10). Part 23 is the area of the recess.
Fig. 15. Die Drehachsen können z. B. quadratisch einander zugeordnet werden. Je nach Radiusdimensio nierung ergeben sich unterschiedlich geformte Dreh körper (DK 12, DK 13, DK 14). Fig. 15. The axes of rotation can, for. B. be assigned to each other quadratically. Depending on the radius dimensioning, differently shaped rotating bodies result (DK 12 , DK 13 , DK 14 ).
Die Form des Restkörpers (RKQ), der infolge der qua dratischen Anordnung der Drehachsen eine charakter istische Gestalt annimmt, ist im wesentlichen weit gehend konstant.The shape of the residual body (RKQ) , which takes on a characteristic shape due to the square arrangement of the axes of rotation, is essentially constant.
Von der Dimensionierung der Rotationskörper, der Lage der Drehachsen zueinander, der Anzahl der Dreh achsen (usw.) ist die wesentliche Form der Randkon struktion (R) abhängig, welche Führungsaufgaben, ggfls. auch Haltefunktion übernimmt.From the dimensioning of the rotating body, the position of the axes of rotation to each other, the number of axes of rotation (etc.), the essential shape of the Randkon construction (R) depends on which management tasks, if necessary. also holds function.
Fig. 16. Die Mittelpunkte der Drehkörper be schreiben unterschiedliche Bahnen. Fig. 16. The centers of the rotating bodies be different paths.
Die Fig. 16 zeigt die Drehbahnen der Mittelpunkte der Drehkörper DK 13 (Fig. 15). Diese Drehbahnen be rühren sich an charakteristsichen Stellen. Fig. 16 shows the rotary trajectories of the centers of the rotating body DK 13 (Fig. 15). These trajectories touch at characteristic points.
An diesen Orten können die betreffenden Drehkörper von einer Drehbahn in eine andere überführt werden. Die zu den anderen Drehkörpern der Fig. 15 gehörenden Drehbahnen sind in der Fig. 16 nicht auf geführt, im Prinzip ist der Aufbau jedoch vergleich bar.At these locations, the rotating bodies in question can be transferred from one turning path to another. The rotating tracks belonging to the other rotating bodies of FIG. 15 are not shown in FIG. 16, but in principle the structure is comparable.
Die weiteren Drehbahnen werden vorzugsweise ver schiedenen Schichten zugeordnet um ein "Verhakeln" so gering wie möglich zu halten.The other trajectories are preferably ver different layers assigned to a "hooking" to keep it as low as possible.
Bei Verwendung von Schablonen kann ggfls. auf einige oder alle der zu Führungsbahnen ausgebildeten Dreh bahnen verzichtet werden. If stencils are used, on some or all of the rotation formed into guideways tracks are waived.
Fig. 2. Bei Drehungen um die jeweiligen Dreh achsen (DA) wiederholen sich die geometrischen Ver hältnisse - abhängig von der jeweils gewählten Kon struktion (Beispiele: Fig. 1, 7, 8, 15, 21, 25) - nach bestimmten Drehwinkeln (z. B. nach jeweils 60 Grad oder nach 90 Grad oder nach 180 Grad oder anders). Fig. 2. With rotations around the respective axes of rotation (DA) , the geometric conditions repeat themselves - depending on the construction chosen (examples: FIGS . 1, 7, 8, 15, 21, 25) - according to specific angles of rotation ( e.g. after every 60 degrees or after 90 degrees or after 180 degrees or otherwise).
Um möglichst immer gleiche Drehschrittweiten zu er halten, ist es von Vorteil, wenn die jeweiligen Drehschritte durch eine geeignete Vorrichtung vorge geben werden oder wenn nach einem bestimmten Dreh schritt z. B. eine Einrastung oder dergleichen er folgen kann.In order to always have the same turning increments hold, it is beneficial if the respective Rotation steps pre-selected by a suitable device will give or if after a certain turn step z. B. a snap or the like can follow.
Hierzu werden die erforderlichen Drehwinkel vor gegeben durch z. B. eine schrittweise Einrastung, z. B. nach Fig. 2.For this purpose, the required angles of rotation are given by z. B. a gradual snap, z. B. Fig. 2nd
In diesem Beispiel kann z. B. ein sägezahnartiges, kreisförmiges Element mit seinen Vorsprüngen in die Aussparungen der Fig. 2 einrasten und wird dadurch gezwungen, die Drehschrittweiten genau einzuhalten. Beispiel: Fig. 4: Das Teil VZo (= Verzahnung oben) rastet in die Aussparungen des Teiles VZu (Ver zahnung unten) ein, dabei entspricht das Teil VZu etwa dem Sägezahnanteil der Fig. 2.In this example, e.g. B. a sawtooth-like, circular element with its projections into the recesses of Fig. 2 and is forced to adhere exactly to the turning increments. Example: Fig. 4: The part VZo (= toothing above) snaps into the recesses of the part VZu (toothing below), the part VZu corresponds approximately to the sawtooth part of FIG. 2.
Der gleiche Effekt kann natürlich auch auf andere Weise erreicht werden, z. B. auch dadurch, daß halb kugelige Vorsprünge in halbkugelige Aussparungen eingreifen und diese Elemente dann in den jeweils geforderten Winkelschritten angebracht werden (z. B. Fig. 6: Teil 14; Fig. 13, 17, 18, 23, 24: Teil SE (= Schrittelement)). The same effect can of course also be achieved in other ways, e.g. B. also by the fact that hemispherical projections engage in hemispherical recesses and these elements are then attached in the angle steps required in each case (e.g. FIG. 6: part 14 ; FIGS. 13, 17, 18, 23, 24: part SE (= Step element)).
Fig. 3. Die schablonenähnlichen Konstruktionen können ortsfest verankert sein oder auch mobil sein. Mit einer entsprechenden Konstruktion werden die Drehkörper um die jeweilige Drehachse gleichmäßig, gleichzeitig und geordnet gedreht. Fig. 3. The template-like constructions can be fixed in place or can also be mobile. With a suitable construction, the rotating bodies are rotated uniformly, simultaneously and in an orderly manner about the respective axis of rotation.
Die Fig. 3 zeigt in perspektivischer Darstellung die mögliche Form einer mobilen Schablone, die nach Be darf in die Drehkörper der betreffenden Drehachse eingebracht wird. Die Vorsprünge Z greifen dabei in entsprechende Aussparungen der jeweiligen Dreh körper, und zentrieren diese ggfls. dann auch. Mit dem Handgriff (HG) können dann mit dieser Schablone die Drehkörper in den gewählten Drehschritten um die Drehachse gedreht werden. Fig. 3 shows a perspective view of the possible shape of a mobile template, which may be introduced into the rotating body of the relevant axis of rotation. The projections Z engage in corresponding recesses of the respective rotating body, and center them if necessary. then also. With the handle (HG) , the rotary body can then be rotated around the axis of rotation in the selected rotary steps using this template.
Nach Abschluß der Drehung wird dann die Schablone wieder herausgezogen und mit ihr in einer anderen Drehachse ebenso nach Bedarf gedreht.After completing the rotation, the template is then pulled out again and with her in another Rotation axis also rotated as required.
Ortsfeste oder weitgehend ortsfeste "Schablonen" sind prinzipiell und funktionell vergleichbar mit dieser Konstruktion. Fixed or largely fixed "templates" are in principle and functionally comparable to this construction.
Fig. 9. Die Zentrierung der Schablone (S) wird da durch erleichtert, daß im Schablonenmittelpunkt in der Drehachse eine geeignete Zentriervorrichtung an gebracht wird, beispielsweise wie in Fig. 9 das Teil MZ (= Mittelzapfen). dieser zapfenähnliche Vorsprung (oder vergleichbare Konstruktion) wird in eine ent sprechende Aussparung, die sich in der Mitte des ortsfesten Restkörpers (RK) befindet, versenkt. Fig. 9. The centering of the template (S) is facilitated by the fact that a suitable centering device is placed in the center of the template in the axis of rotation, for example as in Fig. 9 the part MZ (= center pin). this pin-like projection (or comparable construction) is sunk in a corresponding recess, which is located in the middle of the stationary residual body (RK) .
Um gleichgerichtete und gleichmäßige Drehbewegungen auch dieses Restkörpers (RK) zu ermöglichen, ist dieser "Mittelzapfen" (MZ) im Querschnitt vorzugs weise nicht rund, sondern vorzugsweise entsprechend der jeweiligen Konstruktion auch in entsprechende Winkel unterteilt, so z. B. wie ein 6-Kant ausge formt, der dann in eine entsprechende 6-kant-förmige Aussparung paßt, die sich im Restkörper (RK) be findet (Anspruch); dieses bietet sich an bei Kon struktion entsprechend der Fig. 1, 7, 8, 21, 25. Dagegen ist bei Konstruktionen entsprechend der Fig. 15 ein Vierkant sinnvoll (Anspruch).In order to enable rectified and uniform rotary movements of this residual body (RK) , this "central pin" (MZ) is preferably not round in cross section, but preferably also divided into corresponding angles according to the respective construction, for. B. shaped like a hexagon, which then fits into a corresponding hexagonal recess, which is in the residual body (RK) be (claim); this lends itself to con struction according to FIGS . 1, 7, 8, 21, 25. On the other hand, a square is useful for constructions according to FIG. 15 (claim).
Da die Schablone hineingedrückt werden muß, sollte der manuelle Angriff entsprechend leicht durchge führt werden können, daher hat der Handgriff (HG) eine sich verjüngende Form (Fig. 9, 6, 12, 17). In der Fig. 12 ist die mobile Schablone (S) im Ein satz dargestellt. Das Teil 25 der Schablone greift in die Aussparung 26 des Restkörpers (RK) ein.Since the template has to be pressed in, the manual attack should be able to be carried out accordingly easily, therefore the handle (HG) has a tapered shape ( FIGS. 9, 6, 12, 17). In Fig. 12, the mobile template (S) is shown in a set. The part 25 of the template engages in the recess 26 of the residual body (RK) .
Beim weiteren Tiefersenken der Schablone greifen die zapfenartigen Vorsprünge (Z) (oder vergleichbare Elemente) in die entsprechenden Aussparungen (A) der jeweiligen Drehkörper ein. Eine drehkraftschlüssige Drehbewegung um die jeweilige Drehachse mit Zuhilfe nahme der Schablone (S) wird dadurch den Drehkörpern ermöglicht. When the template is lowered further, the peg-like projections (Z) (or comparable elements) engage in the corresponding recesses (A) of the respective rotating bodies. A rotational locking movement about the respective axis of rotation with the aid of the template (S) is thereby made possible for the rotating bodies.
Fig. 4. Die Drehkörper (DK) müssen in den Dreh bahnen gehalten und geführt werden können, sowie ge dreht werden können. Fig. 4. The rotating body (DK) must be held and guided in the rotating tracks, and can be rotated ge.
Die Drehbewegungen erfolgen entweder rein manuell oder mit Hilfe einer schablonenartigen Konstruktion, die sowohl ortsfest oder mobil sein kann (z. B. ent sprechend Fig. 3, 9) (oder durch eine andere geeig nete Konstruktion).The rotary movements are carried out either purely manually or with the aid of a template-like construction, which can be either stationary or mobile (e.g. accordingly Fig. 3, 9) (or by another suitable construction).
Sinnvollerweise werden die Drehbahnen mit den Führungsbahnen (je nach Konstruktionsart) mitein ander kombiniert.It makes sense to use the turning tracks with the Guideways (depending on the type of construction) other combined.
Auf einfache und vermutlich auch preiswerte Weise werden die Drehkörper (DK) vorzugsweise durch eine durchsichtige Schicht gehalten, die vorzugsweise als parallele Platte (Scheibe oder dgl.) ausgebildet ist.In a simple and presumably also inexpensive manner, the rotating bodies (DK) are preferably held by a transparent layer, which is preferably designed as a parallel plate (disk or the like).
Die Fig. 4 zeigt eine durchsichtige äußere Platte (AP), welche die Drehkörper hält. Fig. 4 shows a transparent outer plate (AP) which holds the rotating body.
In dieser durchsichtigen Platte sind an der Unter seite Aussparungen angebracht, die, als Führungs bahnen ausgebildet, die oberen Führungsbahnen (FBo) der Drehkörper oder einiger Drehkörper darstellen. In diesen oberen Führungsbahnen werden die, an der Oberseite der betreffenden Drehkörper angebrachten, oberen Führungselemente (FEo) geführt und damit auch die betreffenden Drehkörper.In this transparent plate recesses are formed on the underside , which, designed as guide tracks , represent the upper guide tracks (FBo) of the rotating body or some rotating bodies. The upper guide elements (FEo) , which are attached to the top of the rotating bodies in question, and thus also the rotating bodies in question are guided in these upper guideways.
Weiterhin sind an der Unterseite der Drehkörper oder (gruppenweise) an einigen der Drehkörper untere Führungselemente (FEu) angebracht, die in den unteren Führungsbahnen (FBu) geführt werden und damit die (evtl. gruppenweise) dazu gehörenden Dreh körper (DK). Furthermore, lower guide elements (FEu) are attached to the underside of the rotating body or (in groups) to some of the rotating bodies, which are guided in the lower guideways (FBu) and thus the (possibly in groups) associated rotating body (DK) .
Die unteren Führungsbahnen befinden sich vorzugs weise in dem Unterteil (UT).The lower guideways are preferably in the lower part (UT) .
Damit die Drehkörper um die jeweilige Drehachse ge dreht werden können, wird eine (in diesem Beispiel) ortsfeste "Schablone" (S) integriert, die sich um die betreffende Drehachse, vorzugsweise schritt weise, drehen läßt.So that the rotating body can be rotated about the respective axis of rotation, a (in this example) stationary "template" (S) is integrated, which can be rotated about the relevant axis of rotation, preferably step by step.
Die Befestigung im Unterteil ist prinzipiell be liebig (das gilt entsprechend auch für die anderen Beispiele); sie kann z. B. durch ein Schraubelement (SR) erfolgen. Die Befestigung der ortsfesten Scha blone muß so erfolgen, daß vorzugsweise (schritt weise) Drehungen um die jeweilige Drehachse möglich sind.The attachment in the lower part is in principle arbitrary (this also applies to the other examples); it can e.g. B. done by a screw element (SR) . The fixed template must be fixed so that preferably (step by step) rotations around the respective axis of rotation are possible.
Zwecks Drehungen der Drehkörper (DK) wird die Scha blone (S) entlang der Drehachse in die Drehkörper (DK) gesenkt, so daß die zapfenförmige Vorsprünge (oder dergleichen) (Z) in die entsprechenden Aus sparungen (A) der Drehkörper drehkraftschlüssig ein gebracht werden können.For the purpose of rotating the rotating body (DK) , the template (S) is lowered along the axis of rotation into the rotating body (DK) , so that the peg-shaped projections (or the like) (Z) are brought into the corresponding savings (A) from the rotating body in a torque-locking manner can be.
Zu diesem Zweck muß (in diesem Beispiel) die Feder kraft der Feder (F) überwunden werden, die dann nach Abschluß der Drehung die Schablone wieder in ihre Ausgangsposition zurückführt. Beim Absenken der Schablone greifen obere Verzahnungen (VZo) in ent sprechende Aussparungen an der Unterseite (VZu) (entsprechend Fig. 2), so daß bei jedem Absenken der Schablone (S) bestimmte Drehschrittweiten vorge schrieben werden. For this purpose (in this example) the spring must be overcome by the spring (F) , which then returns the template to its starting position after the rotation has been completed. When lowering the template, upper toothings (VZo) engage in corresponding recesses on the underside (VZu) (corresponding to Fig. 2), so that each time the template (S) certain rotation increments are prescribed.
Fig. 5. Entsprechend dem Beispiel der Fig. 1 gibt es gruppenweise unterschiedliche Drehkörper (in Bei spiel Fig. 1: DK 1 und DK 2). Fig. 5. According to the example of Fig. 1, there are different rotating bodies in groups (in example Fig. 1: DK 1 and DK 2 ).
Diesen gruppenweisen unterschiedlichen Drehkörpern können gruppenweise unterschiedliche Drehbahnen zu geordnet werden (z. B. Fig. 11).These rotary bodies, which are different in groups, can be assigned groups of different rotary tracks (e.g. FIG. 11).
Diese Drehbahnen werden dann als Führungsbahnen aus gebildet, so daß in ihnen Führungselemente geführt werden.These turning tracks are then made out of guideways formed so that guide elements are guided in them will.
In der Fig. 5 ist einer Gruppe von Drehkörpern (DK) eine obere Führungsbahn (DBo), einer anderen Gruppe eine untere Führungsbahn (FBu) zugeordnet worden. Auf diese Weise schneiden sich die Führungsbahnen nicht in einer Ebene, so daß u. U. ein "Verhakeln" weniger leicht auftreten kann.In FIG. 5, a group of rotating bodies (DK) has an upper guide track (DBO), another group has been allocated a lower guide rail (FBU). In this way, the guideways do not intersect in one plane, so that u. U. "Hooking" can occur less easily.
Durch ein Verschraubungselement (SR) wird das Scha blonenunterteil (SU) ortsfest im Unterteil (UT) integriert.The lower part of the template (SU ) is integrated into the lower part (UT) by a screwing element (SR) .
Andere entsprechende Figuren und Beispiele gelten analog. Other corresponding figures and examples apply analogue.
Fig. 6. Bei Verwendung von schablonenähnlichen Kon
struktionen lassen sich Kombinationen durchführen
und zwar folgendermaßen:
Zum Beispiel eine Drehkörperanordnung wie in Fig. 1 darge
stellt wird auf der einen Seite einer entsprechenden
Unterlage angebracht, auf der anderen, gegenüber
liegenden Seite wird z. B. eine Drehkörperanordnung
entsprechend der Fig. 15 aufgebaut. Fig. 6. When using template-like constructions, combinations can be carried out as follows:
For example, a rotating body arrangement as shown in Fig. 1 Darge is attached to one side of a corresponding pad, on the other, opposite side, for. B. constructed a rotating body arrangement according to FIG. 15.
Wird jetzt eine schablonenartige Konstruktion so ge baut, daß bei Drehungen einer Schablone um eine be stimmte Drehachse diese Drehbewegungen auch auf die Gegenseite übertragen werden, so ergeben sich unge ahnte, vielfältige Möglichkeiten der Spielent wicklung.Is a template-like construction so ge builds that when rotating a template around a be axis of rotation also matched these rotary movements to the Are transferred to the opposite side, so arise guessed the various possibilities of playing winding.
Vorzugsweise wird allerdings nur eine einzige Dreh achse in dieser Weise modifiziert.However, preferably only a single turn axis modified in this way.
Entsprechend dem kleinsten gemeinsamen Nenner sind dann natürlich nur Drehschritte möglich, die jeweils auch technisch zulässig sind (u. a. abhängig von der gewählten Drehkörperart), d. h. auf der einen Seite sind z. B. 60-Grad-Schritte möglich, auf der anderen z. B. 90-Grad-Schritte, so ergeben sich in der Kombi nation 180-Grad-Schritte. According to the lowest common denominator then of course only possible turning steps, each are also technically permissible (inter alia depending on the selected rotating body type), d. H. on the one hand are z. B. 60 degree steps possible on the other e.g. B. 90-degree steps result in the station wagon nation 180 degree steps.
Die Fig. 6 zeigt ein Beispiel einer derartigen Kon struktion, die es ermöglicht, daß Drehbewegungen mit Schablonenunterstützung auf die Gegenseite über tragen werden. Fig. 6 shows an example of such a con construction, which allows rotary movements with template support to be carried over to the opposite side.
Diese Schablone ist so konzentriert, daß die Teile 5 o (o = oben) und 5 u (u = unten) im wesentlichen identisch sind und miteinander durch eine Steck- und Schraubenverbindung zusammengekoppelt sind (oder dgl.).This template is so concentrated that the parts 5 o (o = above) and 5 u (u = below) are essentially identical and are coupled together by a plug and screw connection (or the like).
Für sich alleine bilden bereits das Oberteil als auch das Unterteil einen wesentlichen Teil eines je weiligen Drehspiels (Anspruch). In diesem Beispiel sind zwei, vorzugsweise verschiedenartige, Dreh spiele miteinander kombiniert worden.Alone, the top part already forms as even the lower part is an essential part of each because of the game (claim). In this example are two, preferably different, rotation games have been combined.
Die obere Schblone (So) wird in die Drehkörper hineingedrückt, die untere Schablone (Su) wird in die Drehkörper hineingezogen (Anspruch). Durch eine Feder (13) wird die "Doppel-Schablone" wieder in die Ruheposition zurückgeführt. The upper template (So) is pressed into the rotating body, the lower template (Su) is pulled into the rotating body (claim). The "double stencil" is returned to the rest position by a spring ( 13 ).
- 1. Aussparung für Schraube und/oder Mutter, die durch die Drehachse verläuft (17).1. Recess for screw and / or nut that runs through the axis of rotation ( 17 ).
- 2. Griff zum Hineindrücken (dabei wird Teil 5 o hineingedrückt und Teil 5 u hinausgedrückt).2. Handle for pushing in (part 5 o is pushed in and part 5 u is pushed out).
- 3. Aussparung für lange Schraube3. Long screw recess
-
4. Vierkant oder vergleichbare Einrichtung zur
Übertragung der Drehkraft von Teil 2 nach Teil 5
(Bildmitte).
Umgekehrt erfolgt die Dreh-Kraft-Übertragung von Teil 15 (unterer Bildrand) über Teil 4 an das untere Teil 5.
Teil 4 dient lediglich zur Drehkraftübertragung an die benachbarten Teile und kann daher prinzipiell (im funktionellen Rahmen) jede beliebige andere Form annehmen, vorausgesetzt, die Kraftübertragung wird gewährleistet.4. Square or comparable device for transmitting the torque from part 2 to part 5 (center of picture).
Conversely, the torque / force transmission from part 15 (lower edge of the image) via part 4 to the lower part 5 takes place .
Part 4 is only used to transfer torque to the neighboring parts and can therefore in principle (in the functional framework) take any other form, provided that the power transmission is guaranteed. -
5. Multifunktionelles Teil:
Übertragung der Drehkraft Übertragung der Druckkraft Übertragung der Drehkraft mittels Teil 9 Arretierung in vorgegebenen Winkeln durch Teil 6 (Teil 6 ist in Aussparung 14 arretiert und wird durch Druck gelöst). 5. Multifunctional part:
Transmission of the torque transmission of the pressure force Transmission of the torque by means of part 9 locking in predetermined angles by part 6 (part 6 is locked in recess 14 and is released by pressure). -
6. Halbkugelige Vorwölbung, die in Verbindung mit
der Aussparung Teil 14 die Funktion eines Schritt
elementes (SE) hat, so daß bei regelmäßiger Anord
nung dieser Schrittelemente die halbkugelige Vorwöl
bung, z. B. jeweils nach 60 Grad, in die Aussparung
14 eingreift und dadurch die Ruhepositionen der
Drehkörper immer an drehfähigen Orten festgelegt
werden.
Im oberen Teil (5 o) kann ggfls. auf eine derartige Vorwölbung (8) verzichtet werden, da aber Teil 5 o und 5 u (annähernd) identisch konstruiert sind, er geben sich daraus Ersparnisse bei der Herstellung.6. Hemispherical bulge, which in connection with the recess part 14 has the function of a step element (SE) , so that with regular arrangement of these step elements, the hemispherical bulge, z. B. engages after 60 degrees in the recess 14 and thereby the rest positions of the rotating body are always set at rotatable locations.
In the upper part ( 5 o) if necessary. Such a bulge ( 8 ) can be dispensed with, but since parts 5 o and 5 u are constructed (approximately) identically, this results in savings in production. -
7. Durchsichtige Platte, die die darunterliegenden
Drehkörper (Teil 10) hält. In diesem Teil können
ggfls. auch die Aussparungen der Führungsbahnen
(z. B. wie in Fig. 4 und 5 dargestellt: Teil FBo)
integriert werden.
Diese durchsichtige äußere Platte hat vorzugsweise Aussparungen, um den Angriff der zapfenförmigen Vor wölbungen (Z) der jeweiligen Schablone (S) an den jeweiligen Drehkörpern nicht zu behindern; diese Aussparungen sind daher vorzugsweise rund (ent sprechend Fig. 10).
Die schablonenartige Konstruktion wird in der Tiefe (5) vom Basisteil (18) gehalten und drehbar um die eigene Achse geführt.
In der Peripherie, also im Bereich der durch sichtigen Platte (Teil 7 an der Oberseite; Teil 19 an der Unterseite) wird diese Schablone (5 o und 5 u) auch von der durchsichtigen Platte selbst abgestützt orthogonal (= rechtwinklig) zur Drehachse. 7. Clear plate that holds the underlying rotating body (part 10 ). In this part you can the recesses in the guideways (e.g. as shown in FIGS. 4 and 5: part FBo) can also be integrated.
This transparent outer plate preferably has recesses in order not to hinder the attack of the peg-shaped bulges (Z) of the respective template (S) on the respective rotating bodies; these recesses are therefore preferably round (accordingly Fig. 10).
The template-like construction is held in depth ( 5 ) by the base part ( 18 ) and rotatably guided about its own axis.
In the periphery, i.e. in the area of the transparent plate (part 7 on the top; part 19 on the bottom), this template ( 5 o and 5 u) is also supported orthogonally (= at right angles) to the axis of rotation by the transparent plate itself. -
8. Zapfenförige Vorsprünge an der
"Schablone".
Funktion: Diese Vorsprünge greifen in entsprechende Aussparungen an den Drehkörpern und dienen zum dreh kraftschlüssigen Angriff an diesen.8. Pin-shaped projections on the "template".
Function: These projections engage in corresponding recesses on the rotating bodies and are used for non-positive engagement on these. - 9. Aussparung in den Drehkörpern, in welche die zapfenförmigen Vorsprünge (8) eingreifen.9. Recess in the rotating bodies in which the peg-shaped projections ( 8 ) engage.
- 10. Drehkörper mit Aussparung (9).10. Rotary body with recess ( 9 ).
- 11. Verschraubung (Befestigung oder dgl., die noch zu modifizieren ist).11. screwing (fastening or the like., The still is to be modified).
- 12. Klemmring (Sprengring oder dgl.)12.Clamping ring (snap ring or the like)
- 13. Feder. Die in die Aussparungen (9) der Drehkörper hineingedrückten Vorsprünge (8) werden durch die Federkraft (13) wieder in die Ruhelage re versibel zurückgeführt. 13. Spring. The projections ( 8 ) pressed into the recesses ( 9 ) of the rotary body are returned to the rest position by the spring force ( 13 ).
- 14. Halbkugelige Aussparung im Basisteil (18); diese Aussparung wiederholt sich in regelmäßiger An ordnung und hat die Funktion eines Schrittelementes. In diese Aussparung (14) greift nach bestimmten Drehschrittwinkeln (z. B. nach jeweils 60 Grad oder jeweils 90 Grad oder anders) die Vorwölbung (6) der "Schablone" ein.14. Hemispherical recess in the base part ( 18 ); this recess is repeated in regular order and has the function of a step element. The protrusion ( 6 ) of the "template" engages in this recess ( 14 ) after certain rotation step angles (for example after every 60 degrees or 90 degrees or otherwise).
- 15. Unterer Handgriff. Dieser Handgriff wird bei der Aktivierung gezogen und unterscheidet sich daher in der Form von dem oberen Handgriff (2).15. Lower handle. This handle is pulled when activated and therefore differs in shape from the upper handle ( 2 ).
- 16. Aussparung für Schraube oder dgl. (analog zu Teil 1).16. Recess for screw or the like (analogous to part 1 ).
- 17. Aussparung für lange Befestigung, z. B. lange Schraube oder dgl., Mittelachse (DA) entspricht vor zugsweise der Drehachse.17. Recess for long attachment, e.g. B. long screw or the like., Central axis (DA) preferably corresponds to the axis of rotation.
- 18. Basisteil mit modifizierten und weiter modifi zierbaren Aussparungen.18. Base part with modified and further modifi cutouts.
-
19. Untere durchsichtige Platte (analog zu oberen
durchsichtigen Platte (7) mit ggfls. ensprechenden
Aussparungen für die Führungselemente der Dreh
körper.
Funktion: Haltung und Führung. Platte muß durch sichtig oder zumindest in Teilbereichen durchsichtig oder weitgehend durchsichtig sein.19. Lower transparent plate (analogous to upper transparent plate ( 7 ) with, if necessary, corresponding recesses for the guide elements of the rotating bodies.
Function: posture and leadership. The plate must be transparent or at least partially transparent or largely transparent.
Fig. 17. Normalerweise werden die Drehkörper auf dem Untergrund um die jeweilige Drehachse gedreht. Durch die Reibung entstehen Kräfte, die dazu führen, daß die Drehkörper bei den Drehungen mehr in Un ordnung geraten. Fig. 17. Normally, the rotating bodies are rotated on the surface around the respective axis of rotation. The friction creates forces that cause the rotating body to get more in order during the rotations.
Diese, an den Drehkörpern einwirkenden Reibungsver luste können vermindert werden, indem der Untergrund und die "Decke" im Bereich der Drehkörper gleich sinnig und gleichzeitig um die gleiche Drehachse mitverdreht werden.This, acting on the rotating bodies Reibungsver Lusts can be diminished by the underground and the "ceiling" in the area of the rotating body is the same sensible and at the same time around the same axis of rotation be twisted.
Werden zu jeder Drehachse derartige Konstruktionen zugeordnet, so kann die jeweilige Maximalgröße eines derartigen drehbaren "Untertellers" (dUT = drehbares Unterteil) nur bis zum benachbarten drehbaren "Unterteller" reichen, so daß die benachbarten nicht in der Drehbewegung behindert werden.If such constructions are assigned to each axis of rotation, the respective maximum size of such a rotatable "saucer" (dUT = rotatable lower part) can only extend to the adjacent rotatable "saucer", so that the neighboring ones are not hindered in the rotational movement.
Die Fig. 17 zeigt das Beispiel einer derartigen Kon struktion: Fig. 17 shows the example of such a construction:
Mit dem Handgriff (HG) wird die Schablone (S) in die Konstruktion hineingedrückt gegen die Federkraft (Fi = Feder innen), dabei werden die zapfenartigen Vorsprünge (Z) durch die Aussparungen des drehbaren Oberteils (dOT) hindurch und in die Aussparungen (A) der Drehkörper (DK) hineingedrückt.With the handle (HG) the template (S) is pressed into the construction against the spring force (Fi = spring inside), the pin-like projections (Z) are pushed through the recesses of the rotatable upper part (dOT) and into the recesses (A ) the rotating body (DK) is pushed in.
Anschließend erfolgt die Drehung um die jeweilige Drehachse um den gewünschten, und entsprechend der gewählten Konstruktion auch sinnvoll machbaren Winkel. Die Drehwinkel werden vorgegeben durch ein Schrittelement (SE), bei dem eine halbkugelige Vor wölbung in eine entsprechende Aussparung hineinge drückt wird durch die Federkraft der äußeren Feder (Fa). Then the rotation around the respective axis of rotation takes place around the desired angle, which is also feasible in accordance with the selected construction. The angle of rotation is specified by a step element (SE) , in which a hemispherical bulge is pressed into a corresponding recess by the spring force of the outer spring (Fa) .
Diese Schrittelemente wiederholen sich, je nach gewählter Bauweise, z. B. nach 60 Grad oder nach 90 Grad oder anders, so daß nach Drehungen um diese Winkel ein bevorzugtes Einrasten der Schrittelemente erfolgt und damit auch der betreffenden Schablone, so daß die zapfenartigen Vorsprünge nach jeder Drehung wieder aus der Ruheposition heraus sofort die Aussparungen an den Drehkörpern treffen.These step elements repeat, depending on selected design, e.g. B. after 60 degrees or after 90 Degree or otherwise, so after turning around this Angle a preferred snapping of the crotch elements takes place and thus also the template in question, so that the cone-like protrusions after each Rotation from the rest position immediately hit the recesses on the rotating bodies.
Geeignet ist diese Konstruktion prinzipiell für jede Drehkörperart, z. B. für Drehkörperkonstruktionen entsprechend Fig. 1, 7, 8, 15, 21.In principle, this construction is suitable for any type of rotating body, e.g. B. for rotating body constructions according to FIGS. 1, 7, 8, 15, 21st
Bevorzugt einsetzbar ist eine Konstruktion auf dieser Basis jedoch vor allem bei Drehkörpern mit zusätzlicher Ringkonstruktion (z. B. entsprechend Fig. 7, 8, 21).A construction on this basis can preferably be used, however, especially in the case of rotating bodies with an additional ring construction (for example corresponding to FIGS. 7, 8, 21).
Die Fig. 14 zeigt ein Beispiel eines derartigen drehbaren Unterteils (Teil DB = drehbares Basisteil). FIG. 14 shows an example of such a rotating support part (part rotatable DB = base).
Die Schablone (S) kann sowohl ortsfest, als auch mobil verwandt werden.The template (S) can be used both stationary and mobile.
Im Falle der mobilen Schablone werden vorzugsweise zapfenartige Vorsprünge für jeden der Drehkörper vorgesehen, ggfls. auch nur gruppenweise.In the case of the mobile template are preferred pin-like projections for each of the rotating bodies provided, if necessary. even in groups.
Um den Drehkörpern einen geordneten Drehablauf zu vermitteln, können ggfls. auch Führungsbahnen inte griert werden, im Beispiel Fig. 17 mit FBo (= Führungsbahn oben) und FBu (= Führungbahn unten) bezeichnet.In order to impart an orderly rotating sequence to the rotating bodies, if necessary. also guideways are integrated, in the example Fig. 17 with FBo (= guideway above) and FBu (= guideway below).
Einige (prinzipiell nicht eingeschränkt) dieser Führunsbahnen können auch durch das drehbare Unter teil (dUT) verlaufen (z. B. FBu). Diese Führungs bahnen werden dann auch mit verdreht, bleiben an sonsten jedoch weitgehend ortsfest um die jeweilige Drehachse verankert. Some (principally not restricted) of these guideways can also run through the rotatable lower part (dUT) (e.g. FBu) . These tracks are then also twisted, but otherwise remain largely anchored around the respective axis of rotation.
Fig. 11. Die Mittelpunkte der Drehkörper des in der Fig. 1 dargestellten Beispiels beschreiben unter schiedliche Bahnen. Diese Drehbahnen sind in der Fig. 11 dargestellt. Die Bahn FB 2 wird von dem Mittelpunkt des Drehkörpers DK 2 beschrieben, die Bahn FB 1 von dem Mittelpunkt des Drehkörpers DK 1. Die Bahnen FB 1 schneiden sich an charakteristischen Stellen, die Bahnen FB 2 berühren sich an charakter istischen Stellen. Fig. 11. The centers of the rotating body of the example shown in Fig. 1 describe different paths. These trajectories are shown in FIG. 11. The path FB 2 is described from the center of the rotating body DK 2 , the path FB 1 from the center of the rotating body DK 1 . The webs FB 1 intersect at characteristic locations, the webs FB 2 touch at characteristic locations.
An diesen Orten können die zurgehörigen Drehkörper von einer Drehbahn in eine andere wechseln.The corresponding rotating bodies can be found at these locations switch from one turning path to another.
Damit diese Drehbahnen jedoch nicht zu sehr zur Ver wirrung, z. B. durch Konstruktionsschwierigkeiten und/oder "Verhakeln" im praktischen Gebrauch bei tragen, werden diese Drehbahnen (Führungsbahnen) vorzugsweise unterschiedlichen Ebenen (Schichten) zugeordnet.So that these trajectories are not too much for ver confusion, e.g. B. due to design difficulties and / or "hooking" in practical use wear, these rotary tracks (guideways) preferably different levels (layers) assigned.
Die Drehkörper werden z. B. wie in der Fig. 19a, 19b, 19c und 20a, 20b, 20c dargestellt, mit ent sprechenden Führungselementen versehen, so daß diese Führungselemente gruppenweise einmal in der oberen (FEo) und gruppenweise zum anderen in einer unteren Führungsbahn (Drehbahn) geführt werden.The rotating bodies are z. B. as shown in Fig. 19a, 19b, 19c and 20a, 20b, 20c, provided with appropriate guide elements, so that these guide elements in groups once in the upper (FEo) and in groups to the other in a lower guide track (rotary track) will.
Analog gilt dieses in den anderen Beispielen. The same applies in the other examples.
Fig. 18. Die schablonenartigen Gebilde können - statt in die Drehkörper hineingedrückt zu werden - auch in diese hineingezogen werden. Fig. 18. The template-like structures can - instead of being pressed into the rotating bodies - also be drawn into them.
Im Beispiel Fig. 18 wird am Handgriff (HG) gegen die Federkraft (F) gezogen, dabei werden die zapfen artigen Vorsprünge der Schablone (S) in die Aus sparungen (Z) der Drehkörper hineingezogen. An schließend erfolgt die Drehung um die betreffende Drehachse (DA). Nach dem Loslassen des Handgriffes (HG) federt die Schablone aufgrund der Federkraft (F) wieder in die Ruheposition zurück, die durch die Schrittelemente (SE) vorgegeben wird.In the example in FIG. 18, the handle (HG) is pulled against the spring force (F) , the peg-like projections of the template (S) being drawn into the savings (Z) from the rotating body. Then the rotation around the relevant axis of rotation (DA) takes place . After releasing the handle (HG), the template springs back into the rest position due to the spring force (F) , which is specified by the step elements (SE) .
Die Drehkörper werden durch die durchsichtige Platte (dP) gehalten und durch die in ihr integrierten Führungsbahnen (FBo) (ggfls. gruppenweise) geführt. Der Schablonenhals (SH) wird durch eine, in die durchsichtige Platte (dP) integrierten, dem eingangs beschriebenen Restkörper gleichenden Zusatzkörper (dP-Rk) zusätzlich gehalten. Dieses Teil entspricht in der Form den jeweiligen Restkörpern (RK; ent sprechend Fig. 1, 7, 8, 15, 21, 25). Außerdem bildet dieses Teil (dP-RK) die Begrenzung der Drehkörper in Richtung jeweiliger Drehachse und ist dann dement sprechend geformt.The rotating bodies are held by the transparent plate (dP) and guided through the integrated guideways (FBo) (if necessary in groups). The template neck (SH) is additionally held by an additional body (dP-Rk) integrated in the transparent plate (dP) and similar to the residual body described at the beginning. This part corresponds in shape to the respective residual bodies (RK ; accordingly Fig. 1, 7, 8, 15, 21, 25). In addition, this part (dP-RK) forms the boundary of the rotating body in the direction of the respective axis of rotation and is then shaped accordingly.
In diesem Bereich ist jedoch die Durchsichtigkeit nicht unbedingt erforderlich.In this area, however, is the transparency not necessarily required.
In den Beispielen Fig. 6, 13, 14, 18) werden scha blonenartige Konstruktionen in die Drehkörper hineingezogen.In the examples Fig. 6, 13, 14, 18) scha blonen-like constructions are drawn into the rotating body.
In der Fig. 18 sind in dem Unterteil (UT) untere Führungsbahnen (FBu) dargestellt, in welchendie Drehkörper mit den unteren Führungselementen geführt werden. In Fig. 18, the lower part (UT) shows lower guideways (FBu) in which the rotating bodies are guided with the lower guiding elements.
Fig. 13 unterscheidet sich gegenüber Fig. 18 da durch, daß hier diese unteren Führungsbahnen (FBu) nicht aufgeführt sind. Fig. 13 differs from Fig. 18 in that these lower guideways (FBu) are not listed here.
Fig. 21 (und z. T. 25). Die Form der Durchdringungs körper-bildenden Rotationskörper ist prinzipiell be liebig (Anspruch), die Anzahl der Rotationskörper pro Drehachse ist prinzipiell beliebig (Anspruch), die Anzahl und Anordnung der Drehachsen ist prinzi piell beliebig, die Radien der Rotationskörper sind prinzipiell beliebig. Fig. 21 (and partly 25). The shape of the penetrating body-forming rotating body is in principle arbitrary (claim), the number of rotating bodies per axis of rotation is in principle arbitrary (claim), the number and arrangement of the rotating axes is in principle arbitrary, the radii of the rotating bodies are in principle arbitrary.
In der Fig. 21 und 25 durchdringen sich 7 Kreisringe teilweise in regelmäßiger Anordnung.In the Figs. 21 and 25, circular rings 7 partially penetrate in a regular arrangement.
Die Mittelpunkte sind zueinander geordnet wie die Ecken gleichseitiger Dreiecke.The centers are ordered to each other like that Corners of equilateral triangles.
Die Mittelpunkte der äußeren Kreise liegen hexagonal zueinander; in deren Mittelpunkt liegt ein siebter Mittelpunkt (mit dem zugehörigen Restkörper RKi (Fig. 21)).The centers of the outer circles are hexagonal to each other; at its center lies a seventh center (with the associated residual body RKi ( FIG. 21)).
Bei Variation der Variablen entstehen eine Unmenge anderer Formationen, daher stellt die Fig. 21 ein prinzipielles Beispiel dar (Anspruch).When the variables are varied, a multitude of other formations arise, so FIG. 21 represents a basic example (claim).
Die Kreisringe können auch wie die olympischen Ringe angeordnet werden (Anspruch) oder anders (Anspruch).The circular rings can also be like the Olympic Rings can be arranged (claim) or otherwise (Claim).
In den vorliegenden Beispielen (Fig. 21 und 25) durchdringen sich 7 Kreisringe gegenseitig teilweise und bilden auf diese Weise (entsprechend sich gegen seitig durchdringender Rotationskörper) die Durch dringungskörper, die dann ggfls. zu Drehkörpern modifiziert werden. In the present examples ( Fig. 21 and 25) 7 circular rings partially penetrate each other and form in this way (corresponding to each other penetrating rotary body) the penetration body, which then if necessary. be modified to rotating bodies.
In dem Beispiel (Fig. 21 und 25) sind Drehungen in 60-Grad-Schritten erforderlich, so daß bei Drehungen die Drehkörper DK 15 und DK 16 (Fig. 21) in dem je weiligen Kreisring verbleiben und nicht in einen anderen wechseln können.In the example ( FIGS. 21 and 25), rotations in 60-degree steps are required, so that during rotations the rotating bodies DK 15 and DK 16 ( FIG. 21) remain in the respective circular ring and cannot change to another.
Lediglich die Drehkörper DK 17 (Fig. 21) können gegeneinander verdreht und in Unordnung gebracht werden, so daß zur Wiederauffindung der ursprüng lichen Ordnung eine gewisse Intelligenz erforderlich ist.Only the rotary body DK 17 ( Fig. 21) can be rotated against each other and brought into disorder, so that a certain intelligence is required to find the original union order.
Durch eine einfache zusätzliche Vorrichtung werden
jetzt auch die Drehkörper DK 15 und DK 16 (Fig. 21)
in die Lage versetzt, in Unordnung verdreht werden
zu können und zwar folgendermaßen:
Der innere Kreis (im Bereich RKi = Restkörper innen)
wird auch verdrehbar konstruiert, dabei bleibt der
Restkörper RKi ortsständig und nur um die eigene
Drehachse verdrehbar.By means of a simple additional device, the rotary bodies DK 15 and DK 16 ( FIG. 21) are now also able to be rotated in a disorder, as follows:
The inner circle (in the area RKi = residual body inside) is also designed to be rotatable, whereby the residual body RKi remains stationary and can only be rotated about its own axis of rotation.
Bei entsprechender Dimensionierung verbleiben weitere Restkörper, d. h. solche, die von den als Ro tationskörpern ausgebildeten Kreisringen nicht durchdrungen werden: ZRKi (= zusätzlicher Restkörper innen) und ZRKa (= zusätzlicher Restkörper außen). Im weiteren Sinne stellt auch der Rand einen Rest körper dar, da er von den Durchdringungskörpern nicht mit durchdrungen wird.If the dimensions are appropriate, there remain additional residual bodies, ie those that are not penetrated by the circular rings designed as rotary bodies: ZRKi (= additional residual body inside) and ZRKa (= additional residual body outside). In a broader sense, the edge also represents a residual body, since it is not penetrated by the penetrating bodies.
Jetzt werden diese Restkörper zu Halte-Führungsele mente ausgebildet, z. B. nach dem Nut-Feder-Prinzip (in Fig. 22 und 23) (Fig. 23 stellt ein Beispiel dar: das Teil ZRKa entspricht dem Teil ZRKa der Fig. 21 und übernimmt in diesem Beispiel Führungs- und Haltefunktion) oder T- oder L-förmig oder anders. Now these remnants are formed to holding leadership elements, z. B. according to the tongue and groove principle (in FIGS. 22 and 23) ( FIG. 23 shows an example: the part ZRKa corresponds to the part ZRKa of FIG. 21 and in this example takes on a guiding and holding function) or T- or L-shaped or different.
In dem Beispiel (Fig. 21) werden dann die Teile RKa (= Restkörper außen), TRKa und ZRKi ortsfest auf dem Untergrund (oder in der Basis oder vergleichbar) stationiert und sind vorzugsweise nicht verdrehbar. Ebenso übernimmt jetzt auch der Rand R Führungs- und Haltefunktion (z. B. nach dem bekannten Nut- Feder-Prinzip).In the example ( FIG. 21), the parts RKa (= residual body outside), TRKa and ZRKi are then stationarily fixed on the ground (or in the base or comparable) and are preferably not rotatable. The edge R now also takes over the guiding and holding function (e.g. according to the well-known tongue and groove principle).
Die Form des Randes ist variabel und richtet sich weitgehend nach der Art und Weise der konstruierten Drehkörper und deren Anzahl und Dimensionierung, d. h. er ist eine abhängige Variable Größe.The shape of the edge is variable and depends largely according to the manner of the constructed Rotating bodies and their number and dimensions, d. H. it is a dependent variable size.
Vorzugsweise lediglich der Restkörper Rki (Rest körper innen) ist um seine eigene Drehachse, vor zugsweise in 60-Grad-Schritten, verdrehbar, ansonsten aber ortsfest stationiert.Preferably only the residual body Rki (residual body inside) can be rotated about its own axis of rotation, preferably in 60-degree steps, but is otherwise stationarily stationed.
Jetzt können (natürlich nach entsprechender Modifi zierung!) alle Kreisringe um die jeweilige Dreh achse (DA) verdreht werden, vorzugsweise in 60-Grad-Schritten (Variable Größe).Now (of course after appropriate modification!) All circular rings can be rotated about the respective axis of rotation (DA) , preferably in 60-degree steps (variable size).
Außerdem kann der innere Kreisinhalt des zum RKi ge hörenden inneren Kreises um seine Drehachse (DA) verdreht werden.In addition, the inner circle content of the inner circle belonging to the RKi can be rotated about its axis of rotation (DA) .
Auf diese Weise können alle in den Kreisringen sich befindlichen Drehkörper nacheinander in totale Un ordnung gebracht werden.This way everyone in the annulus can get themselves located rotating body one after the other in total Un be put in order.
Es ist damit zu rechnen, daß in der einfachen, oben beschriebenen Form sich die Drehkörper der einfachen manuellen Manipulation widersetzen könnten; in diesem Fall ist ggfls. eine Unterstützung zur ge regelten, geordneten, gleichzeitigen Drehbewegung sinnvoll, z. B. durch Zuhilfenahme einer "Schablone". It is to be expected that in the simple, above shape described the rotating body of the simple could oppose manual manipulation; in in this case, if necessary. a support to ge regulated, orderly, simultaneous rotary movement sensible, e.g. B. by using a "template".
Zu Fig. 25. Die Fig. 25 unterscheidet sich gegenüber Fig. 21 u. a. dadurch, daß jetzt alle Kreisinhalte und alle Kreisringinhalte um die jeweiligen Drehachsen oder um mehrere der Drehachsen verdreht werden können. Zu diesem Zweck werden zusätzliche Drehkörper ge bildet.To FIG. 25. FIG. 25 differs from FIG. 21, inter alia, in that now all channel contents and all contents of the circular ring can be rotated about the respective axes of rotation or a plurality of axes of rotation. For this purpose, additional rotating bodies are formed.
Die in der Fig. 21 mit ZRKi bezeichneten, vormals weitgehend ortsfesten Gebildet werden jetzt zu Dreh körpern weiter modifiziert und sind dann um die je weiligen Drehachsen verdrehbar.The previously designated largely stationary in FIG. 21 with ZRKi are now further modified to rotating bodies and can then be rotated about the respective axes of rotation.
Prinzipiell sind alle Variationen möglich, d. h. es können z. B. die Drehkörper oder einige der Dreh körper gegeneinander verdreht werden, indem nicht alle möglichen Drehachsen auch wirklich zu solchen ausgebildet werden.In principle, all variations are possible. H. it can e.g. B. the rotating body or some of the rotating bodies are twisted against each other by not all possible axes of rotation really to such be formed.
So ist es z. B. möglich, auf die innerste Drehachse zu verzichten (Fig. 25) und nur die äußeren Kreise und Kreisringe zu verdrehen.So it is z. B. possible to do without the innermost axis of rotation ( Fig. 25) and twist only the outer circles and circular rings.
Weiterhin ist es z. B. möglich, drei - vorzugsweise sich nicht schneidende - äußere Kreise und Kreis ringe (Fig. 25) auf "Untertellern" (vgl. Fig. 24) zu verdrehen und die drei anderen - vorzugsweise sich nicht schneidenden - Kreise und Kreisringe von oben zu verdrehen.Furthermore, it is e.g. B. possible to twist three - preferably non-intersecting - outer circles and circular rings ( Fig. 25) on "saucers" (see Fig. 24) and the three other - preferably non-intersecting - circles and circular rings from above twist.
Vorzugsweise kommen dabei die beschriebenen "Scha blonen" zum Einsatz.The described "Scha blonen "is used.
Die von unten einwirkenden Schablonen werden dann vorzugsweise in die "Unterteller" integriert, die von oben einwirkenden Schablonen dann in "Ober teller". The templates acting from below then become preferably integrated into the "saucer" that stencils from above then in "Ober Plate".
Vorzugsweise werden die "Unterteller" mit den inte grierten Schablonen so konstruiert, daß sie mit den "Obertellern" identische Formen haben (dadurch Kostenersparnis).Preferably, the "saucer" with the inte stencils designed so that they match the "Top plates" have identical shapes (thereby Cost savings).
Die Oberteller und die integrierten zugehörigen Schablonen sind vorzugsweise durchsichtig, um den Einblick auf die Drehkörper nicht zu beeinträchti gen.The top plate and the integrated associated Stencils are preferably transparent around the View of the rotating body should not be affected gene.
Die Größe der Unterteller und Oberteller erreicht vorzugsweise jeweils funktionelle Maximalgröße, d. h. sie sind maximal so groß, daß sie sich gerade gegen seitig nicht behindern. The size of the saucer and saucer reached preferably each functional maximum size, d. H. they are at most so large that they are just against each other do not hinder each other.
Fig. 14. Die Fig. 7, 8 und 21, 25 stellen Drehkörper in Kreisen und Kreisringen dar (weitere vergleichbare Beispiele sind zwecks Übersichtlich keit nicht aufgeführt, sind jedoch wegen der Ähn lichkeit prinzipiell nicht wesentlich unterschied lich). Fig. 14. FIGS. 7, 8 and 21, 25 represent rotating bodies in circles and circular rings (other comparable examples are not listed for the sake of clarity, but are in principle not much different because of the similarity).
Vorgesehen ist, daß sich die inneren Kreise um die jeweilige Drehachse verdrehen lassen, des weiteren nur die Kreisringe um die betreffenden Drehachsen und außerdem ggfls. beide, also Kreisringe und Kreis.It is envisaged that the inner circles around the Allow the respective axis of rotation to rotate, furthermore only the circular rings around the relevant axes of rotation and also if necessary. both, ie circular rings and Circle.
Prinzipiell sind ausschließlich rein manuelle Drehungen der zugehörigen Drehkörper möglich.In principle, they are purely manual Rotations of the associated rotating bodies possible.
Wie bereits mehrfach beschrieben, ist davon auszu gehen, daß der Einsatz einer schablonenartigen Kon struktion zur Drehung der Drehkörper Vorteile bieten kann.As already described several times, it can be assumed go that the use of a template-like Kon structure for rotating the rotating body offer advantages can.
Zu diesem Zweck kommt eine Art Doppelschablone zum Einsatz.For this purpose a kind of double stencil is used Commitment.
Diese Schablone kann sowohl mobil als auch stationär oder weitgehend stationär sein.This template can be both mobile and stationary or be largely stationary.
Sie kann von oben oder von unten oder von beiden Seiten zum Einsatz kommen.It can be from above or from below or from both Sides are used.
Die Fig. 14 zeigt ein Beisiel des doppelten Ein satzes von unten. Fig. 14 shows an example of the double A set from below.
Durch Ziehen am Handgriff HG 1 wird die Schablone S 1 mit ihren zapfenartigne Vorsprüngen Z in die ent sprechenden Aussparungen der jeweiligen Drehkörper hineingezogen, die (s. o.) zum beschriebenen Kreisring gehören.By pulling the handle HG 1 , the template S 1 with its cone-like projections Z is drawn into the corresponding recesses of the respective rotating bodies, which (so) belong to the circular ring described.
Mit dem Handgriff HG 2 wird die innere Schablone S 2 gezogen und ihre zapfenartigen Vorsprünge Z werden in die betreffenden Aussparungen der zum inneren Kreis gehörenden Drehkörper hineingezogen. With the handle HG 2 , the inner template S 2 is drawn and its pin-like projections Z are drawn into the relevant recesses of the rotating body belonging to the inner circle.
Bei Drehungen der schablonenartigen Konstruktion S 2 mittels Handgriff HG 2 wird gleichzeitig und kraft schlüssig ein drehbares Basisteil DB um die be treffende Drehachse mitverdreht.When the template-like construction S 2 is rotated by means of the handle HG 2 , a rotatable base part DB is simultaneously and forcefully rotated about the axis of rotation concerned.
Dieses Teil DB wird z. B. durch einen Sprengring SR (oder dergleichen) gehalten.This part DB is e.g. B. held by a snap ring SR (or the like).
In dieser drehbaren Basis (DB), die funktionell ver gleichbar ist mit dem drehbaren Unterteil (dUT) der Fig. 17, sowie mit dem drehbaren Unterteil UK (= Unterkreis) der Fig. 23 und der Fig. 24, werden nach Bedarf ggfls. Führungsbahnen integriert (FB = untere Führungsbahn), in welchen die Drehkörper oder einige der Drehkörper gruppenweise mit ihren Führungselementen laufen.In this rotatable base (DB) , which is functionally comparable ver with the rotatable lower part (dUT) of Fig. 17, and with the rotatable lower part UK (= sub-circle) of Fig. 23 and Fig. 24, if necessary. Integrated guideways (FB = lower guideway), in which the rotating bodies or some of the rotating bodies run in groups with their guide elements.
Die Schablonen werden in das Unterteil hineinge drückt (hineingezogen) durch Federn (oder vergleich bar) F 1 und F 2.The stencils are pressed into the lower part (drawn in) by springs (or comparable) F 1 and F 2 .
Die Federkraft F 2 ist vorzugsweise stärker als die der Feder F 1, der Federweg von der Feder F 1 ist da gegen vorzugsweise länger, und zwar so, daß bei Aktivierung der Schablone S 2 die Schablone S 1 nicht aus ihrer Ruheposition rücken kann, weiterhin so, daß bei Aktivierung der Schablone S 1 die Schablone S 2 nicht aus ihrer Ruheposition rückt.The spring force F 2 is preferably stronger than that of the spring F 1 , the travel of the spring F 1 is preferably longer than that, so that when the template S 2 is activated, the template S 1 cannot move out of its rest position so that when the template S 1 is activated, the template S 2 does not move out of its rest position.
Außerdem sollte bei noch stärkerem und längerem Ziehen am Handgriff HG 1 (in Richtung der Drehachse DA) auch die Schablone S 2 aktiviert werden.In addition, the template S 2 should also be activated if the handle HG 1 is pulled harder and longer (in the direction of the axis of rotation DA) .
Der Sprengring SR 2 bewahrt die Schablone S 2 vor dem Hineinfallen in das Unterteil UT.The snap ring SR 2 prevents the template S 2 from falling into the lower part UT .
Alle Drehkörper können in diesem Beispiel nach außen hin von einer äußeren, durchsichtigen Platte AP ge halten werden.In this example, all rotating bodies can be held towards the outside by an outer, transparent plate AP .
In dieser Platte können, wie bereits beschrieben, ggfls. auch Führungsbahnen integriert werden. Diese durchsichtigen Platten werden im Randteil gehalten. As already described, if necessary guideways can also be integrated. These transparent plates are in the edge part held.
Fig. 19a, b, c und 20a, b, c. Die Fig. 1 zeigt ein mögliches Beispiel einer Anord nung von Drehkörpern. Die zu diesem Beispiel ge hörenden, modifizierten Drehkörper sind in dem Bei spiel 19 und 20 (jeweils a bis c) dargestellt. Figure 19a, b., C and 20a, b, c. Fig. 1 shows a possible example of a Anord voltage of rotary bodies. The modified rotating body belonging to this example is shown in the game 19 and 20 (each a to c).
In diesem Beispiel erfolgt gruppenweise Zuordnung der zu den oberen und unteren Führungbahnen ge hörenden oberen und unteren Führungselemente (FEo und FEu).In this example, the upper and lower guide elements (FEo and FEu) belonging to the upper and lower guideways are assigned in groups.
Zum drehkraftschlüssigen Angriff der schablonen artigen Gebilde sind in diesem Beispiel ent sprechende Aussparungen (A) in den Drehkörpern er forderlich (dargestellt in Fig. 19a, c und 20a, c). Diese Anordnung der Führungselemente gilt prinzi piell für alle Drehkörper, ggfls. ist eine Modifi zierung erforderlich. For the rotationally positive attack of the stencil-like structures, corresponding recesses (A) in the rotating bodies are required in this example (shown in FIGS . 19a, c and 20a, c). This arrangement of the guide elements applies in principle to all rotating bodies, if necessary. modification is required.
Fig. 22. Die Fig. 21 stellt in Kreisen und Kreis ringen verlaufende Drehkörper dar. Die Befestigung der in den Kreisringen laufenden Drehkörper könnte nach Fig. 22 erfolgen, also nach dem bekannten Nut- Feder-Prinzip (vgl. Teil NF). Fig. 22. Fig. 21 shows rotating bodies running in circles and circles. The rotating bodies running in the circular rings could be attached according to FIG. 22, that is to say according to the known tongue and groove principle (cf. part NF) .
Benachbarte Drehkörper sind dann entsprechend ange paßt.Adjacent rotating bodies are then indicated accordingly fits.
Fig. 23. In der Drehkörperanordnung nach Beispiel Fig. 21 und z. T. Fig. 25 (andere Beispiele sind ver gleichbar) könnte eine Vereinfachung und u. U. Ver besserung herbeigeführt werden, z. B. daß sowohl die Kreisringe als auch die inneren Kreise oder einge dieser Gebilde um die jeweilige Drehachse verdreht werden. Fig. 23. In the rotating body arrangement according to Example Fig. 21 and z. T. Fig. 25 (other examples are comparable) could simplify and u. U. improvement can be brought about, e.g. B. that both the circular rings and the inner circles or these structures are rotated about the respective axis of rotation.
So kann z. B. der komplette innere Kreisring (Fig. 21, 25) einschließlich innerem Kreis in einigen Fällen um die jeweilige Drehachse verdreht werden. Die Anzahl und Anordnung dieser Gebilde nach Fig. 23 (und vergleichbarer Fig.) wird dadurch limitiert, daß sich benachbarte Kreise nicht gegenseitig be hindern dürfen.So z. B. the complete inner ring ( Fig. 21, 25) including the inner circle in some cases can be rotated about the respective axis of rotation. The number and arrangement of these structures according to Fig. 23 (and comparable Fig.) Is limited by the fact that neighboring circles must not be mutually obstructing one another.
Übertragen auf das Beispiel der Fig. 21 und 25 be deutet das, daß z. B. drei der äußeren Kreisringe (Fig. 21) einschließlich der dazugehörenden inneren Kreise auf einem "Unterteller" (Teil UK der Fig. 23) verdrehbar um die betreffenden Achsen gelagert werden könnten.Applied to the example of FIGS. 21 and 25, this means that z. B. three of the outer circular rings ( Fig. 21) including the associated inner circles on a "saucer" (part UK of Fig. 23) could be rotatably supported about the axes concerned.
Oder z. B. lediglich der innerste Kreisring mit innerem zugehörigen Kreis (Fig. 21, 25). Diesen drehbaren Unterteilen sind dann die beschrie benen Schrittelemente zuzordnen (SE).Or z. B. only the innermost annulus with the inner associated circle ( Fig. 21, 25). These rotatable lower parts are then assigned the step elements described (SE) .
Das Teil ZRKa (zusätzlicher Restkörper außen) ist mit dem gleichnamigen der Fig. 21 vergleichbar. The part ZRKa (additional residual body outside) is comparable to that of the same name in FIG. 21.
Da effektiv aber nur die in den Kreisringen sich be findlichen Drehkörper gegeneinander verdreht werden, verbleiben nach Fig. 23 im inneren Kreisring einige, nicht gegeneinander verdrehbare Restkörper (Fig. 21: Teile ZRKi und ZRKa).However, since only the rotating bodies in the circular rings are effectively rotated against each other, some residual bodies that cannot be rotated relative to one another remain in the inner circular ring according to FIG. 23 ( FIG. 21: parts ZRKi and ZRKa) .
Um auch diese "Restkörper" in das Drehkörper geschehen einzubeziehen, müssen diese Teile als Durchdringungskörper der inneren Kreise jetzt zu Drehkörpern modifiziert werden.To also get this "residual body" into the rotating body happen to include these parts as Penetrating body of the inner circles now too Rotating bodies are modified.
Dieses kann z. B. nach Fig. 24 erfolgen: Die zum inneren Kreis gehörenden Drehkörper werden auf dem Unterteil UK gelagert und gedreht, die zum Kreisring gehörenden Drehkörper werden auf dem Unterteil UR gelagert.This can e.g. . As shown in FIG 24 take place: belonging to the inner circle of rotation bodies are supported on the lower part and rotated UK, belonging to the annular rotary body are mounted on the lower part UR.
Zum Beispiel können dann 3 sich nicht schneidende Kreise und Kreisringe auf diese Weise gegeneinander verdreht werden.For example, 3 non-intersecting circles and Circular rings twisted against each other in this way will.
Zusätzlich kann dann in dieser unteren Ebene diese Konstruktion mit schablonenarten Drehhilfsmitteln (z. B. nach Fig. 14) versehen werden.In addition, this construction can then be provided with template-type turning aids (e.g. according to FIG. 14) in this lower level.
Als weitere Unterstützung können dann die anderen äußeren drei, sich nicht schneidenden Kreise von oben mit Drehhilfen versehen werden, so daß z. B. lediglich der innere Kreisring und Kreis nicht mit einer zusätzlichen Drehhilfe ausgestattet sind (z. B. nach Fig. 25).As a further support, the other three outer, non-intersecting circles can then be provided with rotary aids from above, so that, for. B. only the inner annulus and circle are not equipped with an additional turning aid (e.g. according to Fig. 25).
Claims (71)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4012683A1 (en) * | 1990-04-20 | 1991-10-24 | Klaus Dipl Ing Beuth | Sliding disc puzzle with entrainment teeth - has rotary knobs turned to alter position of discs |
-
1987
- 1987-03-10 DE DE19873707546 patent/DE3707546A1/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4012683A1 (en) * | 1990-04-20 | 1991-10-24 | Klaus Dipl Ing Beuth | Sliding disc puzzle with entrainment teeth - has rotary knobs turned to alter position of discs |
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