DE3707187C2

DE3707187C2 -

Info

Publication number: DE3707187C2
Application number: DE19873707187
Authority: DE
Inventors: Hartwig Dr.-Ing. 8500 Nuernberg De Michels
Original assignee: Delu-Luftkissen-Transportgeraetetechnik 8500 Nuernberg De GmbH
Current assignee: Delu-Luftkissen-Transportgeraetetechnik 8500 Nuernberg De GmbH
Priority date: 1987-03-06
Filing date: 1987-03-06
Publication date: 1989-03-09
Also published as: DE3707187A1

Description

Die Erfindung betrifft eine mobile Transporteinrichtung für auf transportablen, mindestens magnetisierbare Teile aufweisenden Trägern, insbesondere I-förmige Eisen- oder Stahlträger, abgestützte Lasten, insbesondere Schwerstlasten, mit einem auf- und abbeweglichen Lastträger.The invention relates to a mobile transport device for portable, at least magnetizable parts Beams, in particular I-shaped iron or steel beams, supported loads, especially heavy loads, with a and movable load carrier.

Eine Vielzahl von end- oder zwischengelagerten Lasten, insbesondere von höherem Gewicht und/oder Volumen werden auf I-förmigen Stahl- oder Eisenträgern gelagert. Derartige Träger werden insbesondere dann verwendet, wenn wegen des Gewichts der Last eine Verteilung über eine größere Fläche erforderlich ist, d. h. wenn punkt- oder linienförmige Belastungen vermieden werden sollen. Derartige I-Träger sind verhältnismäßig preiswert, lassen sich leicht in beliebige Längen aufteilen und können in Anpassung an die Abmessungen der Last in beliebigem Abstand zueinander aufgestellt werden.A variety of end or intermediate loads, especially of higher weight and / or volume will be on I-shaped steel or iron beams. Such carriers are used especially when due to the weight of the If a distribution over a larger area is required, d. H. if point or line loads are avoided should be. Such I-beams are proportionate inexpensive, can be easily divided into any length and can adapt to the dimensions of the load be placed at any distance from each other.

Bei allen bekannten mobilen Transporteinrichtungen, sei es ein Kran, der zu dem viel Raum oberhalb der Last benötigt, sei es ein Gabelstapler, bleiben beim Anheben der Last die I-Träger zurück und müssen durch zusätzliche Maßnahmen, z. B. von Hand oder mittels mit speziellen Greifwerkzeugen ausgerüsteten Transportmitteln aufgeladen, transportiert und gegebenenfalls neu, im richtigen Abstand für die Last abgestellt werden. Unter beengten Raumverhältnissen kann dieser Abtransport erst dann erfolgen, wenn die Last entfernt worden ist, so daß dies nicht nur umständlich, sondern auch noch zeitaufwendig ist. Da der Abtransport der Träger nur unter verhältnismäßig großem Aufwand automatisch durchgeführt werden kann, ist der Einsatz derartiger Träger in Gefahrenbereichen, z. B. in Bereichen mit schädlichen Strahlungen, nur unter besonderen aufwendigen Schutzmaßnahmen ohne Gefahr für das Bedienungspersonal möglich.In all known mobile transport devices, be it one Crane that needs a lot of space above the load, either a forklift, the I-beams remain when the load is lifted back and must take additional measures, e.g. B. by hand or by means of special gripping tools Means of transport loaded, transported and if necessary new, parked at the correct distance for the load. Under Only then can this removal be carried out in confined spaces done when the load has been removed, so this is not is only cumbersome, but also time-consuming. Since the Transport of the carrier only with relatively great effort can be performed automatically is the use such carriers in hazardous areas, e.g. B. in areas with harmful radiation, only under special complex Protective measures possible without danger to the operating personnel.

Die bekannten üblichen Holzpaletten zur Abstützung der Last, die mit der Last transportiert werden, sind entweder aus Gründen der Abmessungen oder des Gewichts der Last nicht einsetzbar. Grundsätzlich wären Träger, die untereinander fest verbunden sind, einsetzbar, jedoch ist die Herstellung derartiger Stützen aufwendiger in bezug auf den Materialverbrauch und außerdem müssen sie den gegebenen Abmessungen unterschiedlicher Lasten angepaßt werden, d. h. für den jeweiligen Verwendungszweck extra hergestellt werden, was teuer und zeitaufwendig ist, oder erfordern zusätzliche Lagerräume, was zusätzliche unproduktive Kosten verursacht.The usual wooden pallets to support the load, that are transported with the load are either for reasons the dimensions or weight of the load cannot be used. Basically, carriers would be firmly connected are usable, but the manufacture of such supports more complex in terms of material consumption and moreover they have the given dimensions of different loads be adjusted, d. H. extra for the respective purpose are manufactured, which is expensive and time consuming, or require additional storage space, which is additional unproductive Costs.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine mobile Transporteinrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß beim Transport der Last gleichzeitig auch die Träger mit erfaßt und am gewünschten Ort zum Abstellen der Last wieder im richtigen Abstand aufgestellt werden können, so daß die Träger schneller, einfacher, preiswerter und ohne wesentlichen zusätzlichen Energie aufwand aufgenommen, transportiert und abgesetzt werden können, so daß sie auch ohne zusätzliche Probleme - wie sie beim bekannten Transport bestehen - in Gefahrenbereichen eingesetzt werden können.The object of the invention is therefore a mobile Transport device of the type mentioned above improve that when transporting the load at the same time the carrier is also recorded and at the desired location set up again at the correct distance to put the load down can be so that the carriers are faster, easier, cheaper and without significant additional energy effort recorded, transported and sold can, so that they can do so without additional problems - like them in the known transport exist - in danger areas can be used.

Diese Aufgabe wird durch eine mobile Transportvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This task is accomplished with a mobile transport device solved the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the Sub-claims reproduced.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezug auf Zeichnungen und unter Hinweis auf mögliche Abwandlungen näher erläutert. Es zeigt in schematischer DarstellungAn exemplary embodiment of the invention is described below Reference to drawings and with reference to possible Variations explained in more detail. It shows in schematic presentation

Fig. 1a den Seitenrand eines Luftkissenfahrzeugs mit ausgeschwenkter Leiste in Draufsicht und teilweisem Ausbruch, Fig. 1a the side edge of an air cushion vehicle with the pivoted bar in plan view and partial outbreak,

Fig. 1b die gegenüberliegende Seite des Luftkissen fahrzeugs mit unter einen I-Träger geschwenkter Leiste in Draufsicht und teilweisem Ausbruch; Figure 1b shows the opposite side of the air cushion vehicle with swiveled by an I-beam strip in plan view and partial onset.

Fig. 2 einen Querschnitt gemäß Linie II-II in Fig. 1b unten. Fig. 2 shows a cross section along line II-II in Fig. 1b below.

Die Erfindung wird an einem Luftkissenfahrzeug erläutert, das eine Plattform in Form eines Rahmens 1 aufweist. An der unteren Seite der Plattform sind mehrere Luftkissen (nicht dargestellt) angeordnet, die für Leer- und Lastfahrten unterschiedlich dimensioniert sein können. Die Oberseite der Plattform dient als Lastauflagefläche 2. An zwei sich gegenüberliegenden Seitenwänden 3 der Plattform, vorzugsweise liegen diese Wände parallel zur Hauptfahrrichtung des Luftkissenfahrzeugs, sind am Rahmen 1 Leisten 4 ausfahrbar angeordnet. Die Oberfläche 5 der Leisten 4 liegt etwas unterhalb der Lastauflagefläche 2. Die Leisten 4 sind in einer Ebene, die parallel zur Lastauflagefläche 2 liegt, aus- und einfahrbar angeordnet. Im Ausführungsbeispiel sind die Leisten 4 mittels eines Hebelsystems 6 an den Seitenwänden 3 ausschwenkbar angeordnet. Die Hebelsysteme 6 der an beiden Seiten angeordneten Leisten 4 sind kinematisch miteinander verknüpft (nicht dargestellt) und werden durch einen gemeinsamen Antrieb synchron zueinander jeweils gemeinsam aus- oder eingeschwenkt. Als gemeinsamer Antrieb kann eine Zylinderkolbeneinheit 7 verwendet werden, die an das Druckluftzufuhrsystem für die Luftkissen angeschlossen werden kann, so daß keine weitere Energiezufuhr benötigt wird. Außer den Hebelsystemen 6 gemäß dem Ausführungsbeispiel können andere kinematische Verknüpfungen verwendet werden, wie Hydraulikzylindereinheiten, Spindel- oder Zahnstangengetriebe und Kombinationen davon. Anstelle eines Hydraulikantriebs kann auch ein elektrischer oder auch ein rein mechanischer Antrieb vorgesehen werden.The invention is explained on a hovercraft that has a platform in the form of a frame 1 . On the lower side of the platform, several air cushions (not shown) are arranged, which can have different dimensions for empty and load journeys. The top of the platform serves as a load bearing surface 2 . On two opposite side walls 3 of the platform, preferably these walls are parallel to the main direction of travel of the hovercraft, strips 4 are arranged extendable on the frame 1 . The surface 5 of the strips 4 lies somewhat below the load bearing surface 2 . The strips 4 are arranged in a plane that is parallel to the load bearing surface 2 , extendable and retractable. In the exemplary embodiment, the strips 4 are arranged so that they can be swung out on the side walls 3 by means of a lever system 6 . The lever systems 6 of the strips 4 arranged on both sides are kinematically linked to one another (not shown) and are respectively pivoted out or in together by a common drive in synchronism with one another. A cylinder piston unit 7 can be used as a common drive, which can be connected to the compressed air supply system for the air cushions, so that no further energy supply is required. In addition to the lever systems 6 according to the exemplary embodiment, other kinematic links can be used, such as hydraulic cylinder units, spindle or rack and pinion gear and combinations thereof. Instead of a hydraulic drive, an electric or a purely mechanical drive can also be provided.

In der Oberfläche 5 der Leisten 4 sind vorzugsweise mehrere über die Länge der Leiste 4 verteilte Permanentmagnete 8 in Vertiefungen 9 angeordnet. Die Permanentmagnete 8 sind in den Vertiefungen 9 derart schwimmend gelagert, daß sie Schwenkbewegungen in bezug auf ihre senkrecht zur Oberfläche 5 ausgerichtete Zentralachse ausführen können und aus der Oberfläche 5 hervorragen können, d. h. daß sie auch begrenzt in axialer Richtung beweglich sind. Anstelle von Permanentmagneten 8 können auch Elektromagneten vorgesehen werden, jedoch benötigen diese mehr Platz und ein zusätzliches Speisesystem.In the surface 5 of the strips 4, a plurality distributed over the length of the strip 4 permanent magnets are preferably arranged in depressions 9. 8 The permanent magnets 8 are mounted in a floating manner in the recesses 9 in such a way that they can perform pivoting movements with respect to their central axis oriented perpendicular to the surface 5 and can protrude from the surface 5 , ie they can also be moved to a limited extent in the axial direction. Instead of permanent magnets 8 , electromagnets can also be provided, but these require more space and an additional feed system.

Die mobile Transporteinrichtung gemäß Ausführungsbeispiel arbeitet wie folgt:
Das Luftkissenfahrzeug wird unter eine auf zwei einzelnen, in Abstand voneinander angeordneten I-Trägern 10 abgestellte Last 11 gefahren. Hierbei wird seine Plattform mit der Lastauflagefläche 2 zwischen beide Träger 10 eingeführt. In Fig. 2 sind als Träger 10 aus Eisen bzw. Stahl bestehende I-Träger dargestellt. Es können jedoch auch andere Träger verwendet werden, sofern sie einen aus Eisen oder Stahl bestehenden vorkragenden Winkel aufweisen, der der Oberfläche 5 und der nach außen gerichteten Seitenwand der Leisten 4 annähernd entsprechen sollte und zum Zusammenwirken insbesondere mit der Oberfläche 5 der Leiste 4 geeignet ist. Sofern die Abstände zwischen den eine Last 11 tragenden Trägern 10 immer die gleichen sind, ist es denkbar, die Leisten 4 direkt an den Seitenwänden 3 des Rahmens 1 zu befestigen. Dies vereinfacht die Konstruktion, erfordert jedoch eine wesentlich höhere Präzision beim Fahren der Transporteinrichtung, da diese praktisch nur mit geringem Spiel, das möglichst beidseitig gleich groß sein sollte, zwischen die Träger 10 gefahren werden muß. Im Falle eines Luftkissenfahrzeugs und ausschwenkbarer Leisten 4 wird das Luftkissenfahrzeug nur zwischen die Träger 10 gefahren, und dann wird der Antrieb für das Ausfahren der Leisten 4 eingeschaltet. Da das Luftkissen dabei noch schwebt, wird es automatisch durch das synchrone Ausfahren der seitlichen Leisten 4 exakt mittig zwischen den beiden Trägern 10 automatisch zentriert. Wird dann der Antrieb des Luftkissenfahrzeugs auf Lastbetrieb umgeschaltet, wird die Plattform des Luftkissenfahrzeugs angehoben und seine Lastauflagefläche 2 tritt in Berührung mit der Last 11, so daß beim weiteren Hub die Last 11 angehoben wird. Beim weiteren Anheben der Last 11 nähern sich die unterhalb der Lastauflagefläche 2 angeordneten Leisten 4 der oberen, ihnen zugewandten Innenwinkelfläche 12 der I-Träger 10, wobei die schwimmend gelagerten Permanentmagnete 8, die auch mit axialem Spiel angeordnet sind, durch die wirksam werdende Magnetkraft ausfahren und sich an der ihnen gegenüberliegenden Oberfläche des Trägers 10 festsetzen. Durch die schwimmende Anordnung der Magnete 8 werden Unebenheiten der Trägeranlagefläche ausgeglichen, so daß immer ein sicheresAnhaften der Magnete 8 am Träger 10 gewährleistet ist. Beim weiteren Hub stützt sich die Innenwinkelfläche 12 der Träger 10 auf der Oberfläche 5 und gegebenenfalls auf der Seitenfläche der Leisten 4 ab und die Träger 10 wurden dadurch beim weiteren Hub in die Transporthöhe vom Boden abgehoben und können somit gleichzeitig mit der Last 11 transportiert werden. Es ist auch möglich an der Außenfläche der Leisten 4 Magnete 8 (Fig. 1a) vorzusehen, die die Haftung eines Trägers 10 an den Leisten 4 weiter erhöhen können. Dies ist dann besonders vorteilhaft, wenn die Träger in Form eines Balkens mit quadratischem oder rechteckigem Profil ausgeführt sind und die dann vorgesehene eiserne oder stählerne Winkelleiste mit ihrem vorspringenden Teil auch noch - durch die außerhalb des Schwerpunkts liegende Halterung verursachte - größere, ein Abrutschen von den Leisten 4 fördernde Drehmomente aufnehmen muß.The mobile transport device according to the exemplary embodiment works as follows:
The hovercraft is driven under a load 11 placed on two individual I-beams 10 arranged at a distance from one another. Here, its platform with the load bearing surface 2 is inserted between the two carriers 10 . In Fig. 2, I-beams made of iron or steel are shown as beams 10 . However, other supports can also be used, provided that they have a protruding angle made of iron or steel, which should correspond approximately to the surface 5 and the outward-facing side wall of the strips 4 and is particularly suitable for interacting with the surface 5 of the strip 4 . If the distances between the beams 10 carrying a load 11 are always the same, it is conceivable to attach the strips 4 directly to the side walls 3 of the frame 1 . This simplifies the construction, but requires a much higher precision when driving the transport device, since this practically only has to be moved between the carriers 10 with little play, which should be as large as possible on both sides. In the case of a hovercraft and swivel-out strips 4 , the hovercraft is only moved between the carriers 10 , and then the drive for extending the strips 4 is switched on. Since the air cushion is still floating, it is automatically centered automatically between the two supports 10 by the synchronous extension of the side strips 4 . If the drive of the hovercraft is switched to load operation, the platform of the hovercraft is raised and its load bearing surface 2 comes into contact with the load 11 , so that the load 11 is raised during the further stroke. When the load 11 is raised further, the strips 4 arranged below the load bearing surface 2 approach the upper, inner angular surface 12 of the I-beam 10 facing them, the floating permanent magnets 8 , which are also arranged with axial play, extending due to the magnetic force taking effect and settle on the opposite surface of the carrier 10 . The floating arrangement of the magnets 8 unevenness is compensated, the support bearing surface, so that always a sicheresAnhaften of the magnets 8 is ensured on the carrier 10th During the further stroke, the inner angular surface 12 of the supports 10 is supported on the surface 5 and, if appropriate, on the side surface of the strips 4 , and the supports 10 were thereby lifted from the ground to the transport height during the further stroke and can thus be transported simultaneously with the load 11 . It is also possible to provide magnets 8 ( FIG. 1a) on the outer surface of the strips 4, which magnets can further increase the adhesion of a carrier 10 to the strips 4 . This is particularly advantageous if the beams are designed in the form of a bar with a square or rectangular profile and the then provided iron or steel angle bar with its protruding part also - caused by the bracket lying outside the center of gravity - larger, slipping off the Last 4 must support torques.

Beim Absenken der Last 11 werden zunächst die Träger 10 auf den Boden abgesetzt und beim weiteren Absenken die Last auf den Trägern 10, wonach die Plattform aufgrund ihres Eigengewichtes bei einer weiteren Absenkbewegung durch Verringerung des Hubes die Magneten 8 vom Träger 10 abreißt. Dann werden die Leisten 4 eingeschwenkt, wobei hier die Plattform vollständig auf den Boden abgesenkt sein kann, um ein beidseitiges Ablösen der gegebenenfalls vorhandenen seitlichen Magnete 8 leichter zu ermöglichen. Es ist auch möglich, diese zusätzlichen, seitlich in den Leisten 4 angeordneten Magneten 8 als Elektromagneten auszugestalten, die dann einfach nur abgeschaltet werden müssen. Nach dem Einschwenken der Leisten 4 kann das Luftkissenfahrzeug, z. B. durch Einschalten der Luftkissen für die Leerfahrt weggefahren werden.When the load 11 is lowered, the supports 10 are first placed on the floor and when the load is lowered further, the load on the supports 10 , after which the platform tears off the magnets 8 from the support 10 due to its own weight during a further lowering movement by reducing the stroke. Then the strips 4 are pivoted in, in which case the platform can be completely lowered onto the floor in order to make it easier for the lateral magnets 8 which may be present to be detached on both sides. It is also possible to design these additional magnets 8 arranged laterally in the strips 4 as electromagnets, which then simply have to be switched off. After swiveling the strips 4 , the hovercraft, for. B. driven away by turning on the air cushion for empty travel.

Die Verknüpfung der Erfindung mit einem Luftkissenfahrzeug und ausschwenkbaren Leisten ist besonders vorteilhaft, da dann ein automatisches Zentrieren zwischen den Trägern gewährleistet ist und die Träger beliebige Abstände zueinander, aber auch jeweils unterschiedliche Längen aufweisen können. Es ist jedoch auch möglich, die erfindungsgemäße Vorrichtung bei anderen mobilen Transporteinrichtungen vorzusehen, beispielsweise bei Gabelstaplern oder sonstigen Transporteinrichtungen mit Hublastträgern.The combination of the invention with a hovercraft and Swinging out strips is particularly advantageous because then a automatic centering between the beams is guaranteed and the carriers arbitrary distances from each other, but also can each have different lengths. However, it is also possible, the device according to the invention in others to provide mobile transport devices, for example at With forklifts or other transport equipment Lifting loads.

Die Leisten 4 sind so unterhalb der (seitlich gedanklich verlängerten) Lastauflagefläche 2 anzuordnen, daß bei Auflage der Träger 10 auf den Leisten 4 zwischen dem Träger 10 und der zu transportierenden Last 11 in der Lasttransportstellung noch ein geringes Spiel verbleibt. Wenn Träger mit unterschiedlichen Stärken verwendet werden, ist es sinnvoll, den Abstand der Leisten 4 von der - gedacht verlängerten - Lastauflagefläche 2 entsprechend der größten Stärke des Trägers vorzusehen.The strips 4 are to be arranged below the (laterally extended) load-bearing surface 2 such that when the carrier 10 rests on the strips 4 between the carrier 10 and the load 11 to be transported, there is still little play in the load transport position. If beams with different thicknesses are used, it makes sense to provide the spacing of the strips 4 from the - supposedly elongated - load bearing surface 2 in accordance with the greatest thickness of the beam.

Claims

1. Mobile transport device for on portable, at least magnetizable parts having carriers, in particular I-shaped iron or steel beams, supported loads, especially heavy loads, with an up and down movable load carrier, characterized in that below the load bearing surface ( 2 ) of the load carrier a laterally projecting strip ( 4 ) with magnets ( 8 ) is arranged opposite each other on the outside of the load carrier.

2. Mobile transport device according to claim 1, characterized in that the strips ( 4 ) are movable in a plane parallel to the load bearing surface ( 2 ).

3. Mobile transport device according to claim 2, characterized in that both strips ( 4 ) can be extended synchronously.

4. Mobile transport device according to claim 2 or 3, characterized in that the strips ( 4 ) mechanically coupled via an articulated lever system ( 6 ) and can be extended and retracted by a drive ( 7 ).

5. Mobile transport device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the magnets ( 8 ) in the bar ( 4 ) are arranged in the parallel to the load bearing surface ( 2 ) adjacent bar surface ( 5 ).

6. Mobile transport device according to one of claims 1 to 4, characterized in that additional magnets ( 8 ) are arranged in the vertical to the load bearing surface ( 2 ) outer surface of the strips ( 4 ).

7. Mobile transport device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the magnets ( 8 ) are floating in the strips ( 4 ).

8. Mobile transport device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the magnets ( 8 ) are permanent magnets.

9. Mobile transport device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the load bearing surface ( 2 ) is part of the platform of a hovercraft.