DE3707046A1 - Clamping device for rods - Google Patents

Clamping device for rods

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    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26—Locking mechanisms
    • F15B15/262—Locking mechanisms using friction, e.g. brake pads

Abstract

Device for the clamping of an axially moved rod, for example piston rod, with a partially longitudinally slotted clamping sleeve (14) which is fixed axially in a housing (12) and on the outer cone of which a piston (30) provided with an inner cone is pushed, for example up against a spring device (38), for the purpose of clamping the rod. In order to achieve high holding forces along with largely uniform pressure over the entire clamping length of the sleeve and, at the same time, to prevent axial movement, the piston possesses a cylindrical guide portion, the radial guide play of which is greater than that between the clamping sleeve (14) and the rod (10), the clamping sleeve has a wall thickness which is as small as possible in the light of the particular material, and the piston (30) has, in the cone region, a wall thickness increasing with an increasing inside diameter (Figure 1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Klemmvorrichtung für Stangen, und zwar sowohl für bewegte Stangen, z. B. Kolbenstangen von Arbeitszylindern, oder auch gegenüber ortsfesten Stan­ gen, wenn die Klemmvorrichtung zu einem bewegten Bauteil oder einem bezüglich der Stange bewegbaren Gerät gehört.The invention relates to a clamping device for rods, both for moving bars, e.g. B. piston rods of working cylinders, or also in relation to stationary Stan conditions when the clamping device becomes a moving component or belongs to a device that can be moved with respect to the rod.

Es ist bekannt, Kolbenstangen radial bzw. über ihren Umfang dadurch gleichmäßig zu klemmen, daß eine längsgeteilte Klemmhülse mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Polsters an die Kolbenstange angedrückt wird. Nach einem anderen bekannten Vorschlag wird eine ungeschlitzte Hülse, die jedoch nur eine sehr geringe Wandstärke besitzt, mit­ tels eines hydraulischen Polsters an die zu klemmende Stan­ ge angepreßt, allerdings unter der Voraussetzung, daß das Hülsenmaterial eine elastische Radialverengung auf einen kleineren Innendurchmesser gestattet.It is known to have piston rods radially or over their circumference to clamp evenly in that a longitudinally divided Clamping sleeve by means of a hydraulic or pneumatic Cushion is pressed against the piston rod. After one another known proposal is an unslit sleeve, which, however, has only a very small wall thickness, with by means of a hydraulic cushion on the stand to be clamped ge pressed, provided that Sleeve material an elastic radial narrowing on one smaller inner diameter allowed.

Aus der DE-OS 18 04 857 ist eine Klemmhülse in einer Klemm­ vorrichtung für Kolbenstangen bekannt, die auf eine sichere Klemmung derart abzielt, daß bei Betätigen und beim Lösen der Klemmung die Kolbenstange sowohl ohne seitlichen Ver­ satz als auch ohne Axialschub bleibt. Zu diesem Zweck ist die Klemmhülse mit einem Bund in einem die Stange umgeben­ den Gehäuse axial festgelegt; sie ist vom Bund aus an ihrer Außenseite konisch verjüngt und geschlitzt und wird durch einen aufschiebbaren Klemmkonus zwecks Klemmung der Stange einwärts bewegt bzw. verbogen. Die Klemmhülse gibt die Stange frei, wenn der als Kolben verschiebbare Klemmkonus gegen die Wirkung einer normalerweise verriegelnden Feder­ kraft hydraulisch beaufschlagt wird.From DE-OS 18 04 857 is a clamping sleeve in a clamp device known for piston rods that operate on a safe Clamping aims such that when pressed and released the clamping of the piston rod both without lateral Ver remains as well as without axial thrust. For this purpose the clamping sleeve with a collar in one surround the rod axially fixed the housing; she is at her from the covenant Tapered and slotted outside and is through  a slide-on clamping cone for clamping the rod moved inward or bent. The clamping sleeve gives that Bar free when the clamping cone, which can be moved as a piston against the action of a normally locking spring is acted upon hydraulically.

Die vom Gegenkonus über die Hülsenlänge gleichmäßig ver­ teilten Kräfte haben an der Stangenklemmung von dem freien, dünnwandigen Ende bis zum starkwandigen Ende der Klemmhülse einen zunehmend geringeren Anteil wegen der unterschiedlich großen Formänderungsarbeit und variierender Querschnitte einen zunehmend geringeren Anteil und auch deshalb, weil der Abstand des Kraftangriffspunktes bis zur Einspannstelle abnimmt.Ver evenly from the counter cone over the sleeve length shared forces at the bar clamp of the free, thin-walled end to the thick-walled end of the clamping sleeve an increasingly smaller percentage because of the different large deformation work and varying cross sections an increasingly smaller proportion and also because the distance from the point of application of force to the clamping point decreases.

Die zunächst noch nicht an der Kolbenstange anliegenden Zungen der Klemmhülse werden durch den Klemmkonus zu einer Schwenkbewegung in Richtung auf die Stange veranlaßt, ähn­ lich der elastischen Biegung eines einseitig eingespannten Stabes. Der festgelegte Bund der Klemmhülse enthält an der den Zungen entgegengesetzten Seite eine Gegenbohrung, so daß die Wandstärke im Übergangsbereich von Hülse zu Außen­ bund auf diejenigen der Hülse beschränkt wird.The ones not yet in contact with the piston rod Tongues of the clamping sleeve become one through the clamping cone Swiveling movement towards the rod causes similar Lich the elastic bend of a one-sided Staff. The specified collar of the clamping sleeve contains the a counterbore on the side opposite the tongues, so that the wall thickness in the transition area from the sleeve to the outside confined to those of the sleeve.

In der DE-PS 23 33 491 ist eine Fangvorrichtung für Auf­ züge, Hebebühnen und dergleichen beschrieben, bei der meh­ rere unter Federvorspannung stehende Bremsbacken, die die Stange kreissektorförmig umgeben, auf zur Mittelachse schräg liegenden Führungsbahnen in einem Gehäuse verschieb­ bar und entweder direkt über zugeordnete hydraulische An­ triebe oder indirekt über verschiebbare Gleitbacken, näm­ lich frei geführte Kolbenstücke zwangsbewegbar sind. Die Bremsbacken sind durch Druckfedern in die Bremsstellung vorgespannt, so daß bei hydraulischem Druckabfall eine selbsttätige, sichere Blockierung der Stange erfolgt.In DE-PS 23 33 491 is a safety gear for on trains, lifting platforms and the like described, in which meh rere spring-loaded brake shoes that the Rod surrounded by a sector of a circle, on to the central axis move sloping guideways in a housing bar and either directly via assigned hydraulic connections drives or indirectly via sliding shoes, näm Lich freely guided piston pieces are positively movable. The  Brake shoes are in the braking position by pressure springs biased so that a hydraulic pressure drop automatic, safe blocking of the rod takes place.

In der DE-PS 31 18 449 sind für eine ähnliche Brems- oder Klemmvorrichtung im Gehäuse konisch bzw. schräg geführte Bremsbacken vorgeschlagen, die von einem gemeinsamen Servo­ kolben aus betätigt werden, mit dem die Bremsbacken durch radial verschiebbare Führungsflächen gekuppelt sind. Durch Axialverschiebung des Servokolbens werden die Bremsbacken an den ortsfesten, konischen Führungsflächen entlangbewegt und dabei radial verschoben. Ein Lösen der Bremsung erfolgt erst durch Bewegung des Servokolbens in der Loslaßrichtung. Eine aus der DE-OS 31 44 359 bekannte Variante zu vorbe­ schriebener Lösung besteht darin, daß die Bremsbacken nur radial verschiebbar sind und zu diesem Zweck mit ortsfesten Radialführungen im Gehäuse und am konischen Umfang mit ver­ schiebbaren Gleitbacken in Eingriff stehen, wobei letztere zum Servokolben gehören und sich zwischen Gehäuse und Bremsbacken erstrecken und folglich axial bewegt werden.In DE-PS 31 18 449 are for a similar braking or Clamping device in the housing is conical or inclined Brake shoes suggested by a common servo piston are operated with which the brake shoes through radially displaceable guide surfaces are coupled. By The brake shoes become axial displacement of the servo piston moved along the fixed, conical guide surfaces and shifted radially. The braking is released only by moving the servo piston in the direction of release. A variant known from DE-OS 31 44 359 to vorbe Written solution is that the brake shoes only are radially displaceable and for this purpose with fixed Radial guides in the housing and on the conical circumference with ver sliding sliding jaws are engaged, the latter belong to the servo piston and between the housing and Brake shoes extend and are therefore moved axially.

Um eine gleichmäßige Pressung zwischen den als einzelne voneinander unabhängige Kreissegmente ausgeführten Brems­ backen und der Stange zu erreichen, ist ein absolut gleich­ zeitiges Anlegen der Bremsbacken an der Stange Vorausset­ zung, was bei einem gemeinsamen Betätigungskolben einen ho­ hen Aufwand bezüglich der Genauigkeit erfordert. Außerdem ist zur radialen Bewegung der Bremsbacken ein gewisses Spiel erforderlich, was sich bei geklemmtem Zustand in un­ erwünschter axialer Bewegung auswirken kann.To ensure even pressure between the individual independent circular segments brake baking and reaching the bar is absolutely the same early application of the brake shoes on the rod tongue what a ho with a common actuating piston hen requires accuracy effort. Furthermore is a certain amount for the radial movement of the brake shoes Game required, which is in the clamped state in un desired axial movement can affect.

Es wird deshalb als eine Hauptaufgabe der vorliegenden Er­ ung angesehen, für eine Klemmvorrichtung der eingangs bezeichneten Art Maßnahmen anzugeben, die geeignet sind, um nicht nur hohe Haltekräfte überhaupt, sondern diese bei einer weitgehend gleichmäßigen Pressung der Stange über die gesamte Klemmlänge erzielen zu können und ohne dabei axiale Bewegungen zu verursachen bzw. entstehen zu lassen.It is therefore considered a main task of the present Er viewed, for a clamping device at the beginning specified type of measures that are suitable to:  not only high holding forces at all, but these too a largely uniform pressing of the rod over the To be able to achieve the entire clamping length and without axial To cause or cause movements.

Mit der Erfindung vorgeschlagene Merkmale zur Lösung dieser Aufgabe bestehen unter anderem darin, daß der Klemmkolben an seinem Außendurchmesser und an seinem Innendurchmesser mit einem größeren Führungsspiel ausgestattet ist, als das Spiel zwischen Klemmhülse und Stange, so daß sich der Klemmkolben auf dem Außenkonus der Hülse zentrieren kann.Features proposed by the invention to solve this The task is, among other things, that the clamping piston on its outside diameter and on its inside diameter is equipped with a bigger leadership game than that Game between clamping sleeve and rod, so that the Can center the clamping piston on the outer cone of the sleeve.

Ferner besitzt der Klemmkolben über seine Länge eine derart unterschiedliche Wandstärke, daß aufgrund der unterschied­ lich großen Innenbohrung, die zwangsläufig durch die Außen­ konusform der Klemmhülse bestimmt wird, eine Kompensation der unterschiedlichen Wandstärke und damit unterschiedli­ chen Biegesteifigkeit des Klemmkolbens herbeigeführt werden kann, um dadurch die Pressung der Hülse über die gesamte Klemmlänge zu vergleichmäßigen. Außerdem besitzt die Klemm­ hülse eine gegenüber dem Kolben wesentlich kleinere Wand­ dicke, die in Abhängigkeit von der Festigkeit des verwende­ ten Materials gering genug ist, damit sich die Klemmhülse über die gesamte Länge und über den gesamten Umfang an die Geometrie der Stange eng anschmiegt und die notwendige Formänderungsarbeit kleingehalten werden kann.Furthermore, the clamping piston has such a length different wall thickness that due to the difference Lich large inner bore, which inevitably through the outside is determined conical shape of the ferrule, compensation the different wall thickness and thus differ Chen bending stiffness of the clamping piston can be brought about can, thereby pressing the sleeve over the entire Clamp length too uniform. In addition, the clamp has sleeve a wall much smaller than the piston thickness depending on the strength of the used th material is small enough so that the clamping sleeve over the entire length and over the entire circumference to the Geometry of the rod fits closely and the necessary Shape work can be kept small.

Bei dieser Bauart sind Klemmkolben und Klemmhülse ein­ schließlich der Hülsenbohrung einfach und doch sehr genau auf Drehmaschinen herstellbare Fertigungsteile, was mit eine wesentliche Voraussetzung für eine gleichmäßige Klemm­ funktion bildet. Aufgrund des vorhandenen Führungsspiels paßt sich der Klemmkolben bei Betätigung lagemäßig sofort an den Außenkonus der Hülse an. Die beabsichtigt unter­ schiedliche Wanddicke des Klemmkolbens gewährleistet eine gleichmäßige Pressung der gesamten Hülsenlänge, wobei die in Abhängigkeit von der zur übertragenden Haltekraft und vom verwendeten Material bevorzugt geringe Wandstärke der Klemmhülse das innige Anschmiegen an den Durchmesser der zu klemmenden Stange innerhalb des elastischen Bereichs ermög­ licht, so daß weitere wichtige Voraussetzungen für eine ra­ sche und sichere Klemmung gegeben sind.In this type, the clamping piston and clamping sleeve are one finally the sleeve bore is simple and yet very precise Production parts that can be manufactured on lathes, what with an essential requirement for an even clamping function forms. Due to the existing leadership game the clamping piston fits in position immediately when actuated  to the outer cone of the sleeve. The intends under Different wall thickness of the clamping piston ensures one uniform pressing of the entire sleeve length, the depending on the holding force to be transferred and preferably small wall thickness of the material used Clamp the intimate nestling to the diameter of the clamping rod within the elastic range light, so that other important prerequisites for a ra correct and secure clamping are given.

Wenn diese auf Reibkraft wirkende Klemmverbindung mit einer Sicherheitsfunktion im Sinne einer Überlasteinrichtung ein­ gesetzt wird, ist es wichtig, neben einer geeigneten Mate­ rialpaarung auch dafür zu sorgen, daß die Flächenpressung zwischen den Gleitpartnern nicht zu hoch wird.If this clamp connection acting on frictional force with a Safety function in the sense of an overload device it is important to place a suitable mate rialpaarung also to ensure that the surface pressure does not become too high between the sliding partners.

Während man einer herkömmlichen dicken Hülse ab einer ge­ wissen Materialfestigkeit nur durch Schlitze und Nuten eine gewisse Anpassungsfähigkeit geben kann (diese führt natür­ lich zu einem Flächenverlust und damit zu höherer Flächen­ pressung), vermag unter sonst gleichen Voraussetzungen eine erfindungsgemäß dünne Hülse auch mit höherer Materialfe­ stigkeit aufgrund ihrer großen Elastizität mit wenig Schlitzen bzw. Nuten auszukommen. Obwohl die Klemmoberflä­ che in diesem Fall entsprechend größer ist, gestaltet sich das Anschmiegen wesentlich intensiver.While using a conventional thick sleeve from a ge know material strength only through slots and grooves certain adaptability (this leads naturally to a loss of space and thus to larger areas pressing), is capable of under otherwise identical conditions thin sleeve according to the invention also with higher material due to its great elasticity with little Slots or grooves. Although the clamping surface che is correspondingly larger in this case nestling much more intensely.

Das Anschmiegen der Klemmhülse an die Geometrie des Stan­ gendurchmessers kann durch eine elastische Schicht zwischen Außen- und Innenkonus noch weiterverbessert werden. Durch die Doppelfunktion der Klemmhülse (Klemmen und Führen) sind optimale Klemmvoraussetzungen gegeben. The fitting of the clamping sleeve to the geometry of the Stan gene diameter can by an elastic layer between Outer and inner cone can be further improved. By are the double function of the clamping sleeve (clamping and guiding) optimal clamping conditions are given.  

Zweckmäßigerweise ist der Klemmkolben gleichzeitig als hy­ draulischer Betätigungskolben ausgeführt. Mit Hilfe der axial formschlüssig fixierten Klemmhülse mit geringem Spiel zur Stange läßt sich der Klemmvorgang ohne axiale Verschie­ bung der Stange herbeiführen. Auch ist durch die Form­ schlüssigkeit der Klemmhülse mit dem Gehäuse in geklemmtem Zustand jegliche axiale Bewegung der Stange in beiden Rich­ tungen ausgeschlossen.The clamping piston is expediently also a hy drastic actuating piston executed. With the help of axially positively fixed clamping sleeve with little play to the bar, the clamping process can be done without axial displacement Exercise the rod. Also is due to the shape tightness of the clamping sleeve with the housing in clamped Condition any axial movement of the rod in either direction excluded.

Zur Erhöhung der Klemm- oder Haltekraft kann eine Doppel­ einheit mit zwei gegeneinander gerichteten Klemmhülsen und einem dazwischen angeordneten Führungsteil vorgesehen wer­ den, woraus sich bei doppelter Haltekraft eine reduzierte Baulänge ergibt.A double can be used to increase the clamping or holding force unit with two opposing clamping sleeves and an intermediate guide member provided the one that resulted in a reduced holding force Overall length results.

Z. B. bei einer Sicherheitsüberwachung kann es zweckmäßig sein, wenn zum Ermitteln des Verriegelungs- oder Entriege­ lungszustandes des Kolbens ein mechanischer, elektronisch, elektrischer oder magnetisch wirkender Positionsgeber die Lage des Kolbens erfaßt. Bei einer praktischen Ausführungs­ form dazu kann eine einem Meßfühler zugeordnete Schaltkon­ tur am Kolben so ausgebildet sein, daß der Positionsgeber gleichzeitig einen (z. B. durch erhöhten Verschleiß verur­ sachten) über das normale Maß hinausgehenden Kolbenweg als unzulässig anzeigt. Solche Meßfühler oder Sensoren können entweder in Radial- oder in Axialrichtung in den Weg des Kolbens bzw. der damit verbundenen Meßkontur hineinwirken. Zur Anzeige eines über das normale Maß hinausgehenden Kol­ benweges kann auch ein zweiter Positionsgeber vorgesehen sein. Solche elektrisch oder auch mechanisch als Sichtmarke ausgeführten Sensoren können eine optische oder akustische Lärmanzeige auslösen. It can be useful, for example, for security monitoring be when determining the locking or unlocking state of the piston a mechanical, electronic, electrical or magnetic position encoder Position of the piston detected. With a practical execution form a switch con assigned to a sensor be formed on the piston so that the position sensor at the same time (e.g. caused by increased wear gently) piston travel beyond the normal dimension as indicates illegal. Such sensors or sensors can either in the radial or in the axial direction in the path of the Influence the piston or the associated measurement contour. To display a col Benweges also a second position transmitter can be provided be. Such electrically or mechanically as a sight Executed sensors can be optical or acoustic Trigger noise display.  

Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfol­ genden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der erfin­ dungsgemäßen Klemmvorrichtung in Verbindung mit den Zeich­ nungen, die wesentliche Einzelheiten zeigen, und auch aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale der Ansprüche können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Ausführungsform der Erfindung verwirklicht sein, von deren detaillierter Beschreibung der Übersichtlichkeit wegen abgesehen worden ist. Es zeigen, jeweils schematischFurther features and advantages result from the following ing description of embodiments of the inventions inventive clamping device in conjunction with the drawing that show essential details, and also from the claims. The individual features of the claims can individually or in any combination be realized in one embodiment of the invention, from their detailed description of clarity has been dispensed with. It shows, each schematically

Fig. 1 einen vergrößerten Längsschnitt durch eine Klemmvorrichtung nach der Erfindung, in dem zu beiden Seiten der Längsmittellinie zwei ver­ schiedene Ausführungsbeispiele dargestellt sind, Fig. 1 is an enlarged longitudinal section through a clamping device according to the invention in which both sides of the longitudinal center line of two ver different embodiments are shown,

Fig. 2a, 2b ebenfalls im Längsschnitt zwei links von der Längsmittellinie dargestellte Varianten in Form von Doppelhülsenanordnungen, jeweils be­ stehend aus einer an den äußeren Enden des Ge­ häuses festgelegten Klemmhülse und aus zwei einander entgegengesetzt wirkenden, sich zur Klemmstellung voneinander weg bewegenden Klemmkolben, deren Längsführungsbereiche an verschiedenen Enden vorgesehen sind, während Fig. 2a, 2b also in longitudinal section two variants shown to the left of the longitudinal center line in the form of double sleeve arrangements, each be standing from a fixed to the outer ends of the housing Ge sleeve and from two mutually acting, moving to the clamping position away from each other clamping piston, the Longitudinal guide areas are provided at different ends, while

Fig. 3a, 3b rechts von der Längsmittellinie zwei andere Varianten darstellen für eine mittig festge­ legte Doppelhülse mit entgegengesetzten Klemm­ zungen, auf die von den Gehäuseenden aus Klemmkolben mit an verschiedenen Enden vorge­ sehenen Längsführungsbereichen aufgeschoben werden.
 Fig. 3a, 3b to the right of the longitudinal center line, two other variants represent a centrally Festge put double sleeve having opposite clamping tongues, can be pushed onto the of the housing ends of clamping pistons with pre at different ends provided for longitudinal guidance areas.

Allen Beispielen gemeinsam ist eine mittlere Stange 10, die bezüglich eines zylindrischen Gehäuses 12 relativ ver­ schiebbar ist und in einem häufigen Anwendungsfall aus der Kolbenstange eines Hydraulikzylinders besteht, wobei dann das Gehäuse 12 mit einem nicht gezeigten ortsfesten Bauteil in Verbindung steht.Common to all the examples is a central rod 10 , which can be relatively pushed with respect to a cylindrical housing 12 and, in a frequent application, consists of the piston rod of a hydraulic cylinder, the housing 12 then being connected to a stationary component, not shown.

Die Anordnung kann jedoch auch so getroffen sein, daß die Stange 10 feststeht und auf dieser das Gehäuse 12 der Klemmvorrichtung in Verbindung mit einem weiteren nicht ge­ zeigten Gerät in Axialrichtung verschoben wird oder schwingt, während bei Betätigung der Klemmvorrichtung diese auf der Stange 10 festgehalten wird.However, the arrangement can also be such that the rod 10 is fixed and on this the housing 12 of the clamping device in connection with another device not shown ge is moved or swings in the axial direction, while when the clamping device is actuated, this is held on the rod 10 .

Weiterhin ist den gezeigten Ausführungsbeispielen gemein­ sam, jedoch zur Ausführung der Erfindung nicht zwingend, daß die Klemmvorrichtung bzw. deren Klemmkolben mit Hilfe von Federmitteln in die betätigte Klemmstellung vorgespannt ist, aus der sie durch Zuführung von unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit zum Zweck der Verschiebung des Klemm­ kolbens in Löserichtung befreit wird. Sobald der Hydraulik­ druck abgeschaltet wird, besorgt automatisch die durch die Federmittel bewirkte mechanische Vorspannung die erneute Klemmung der Stange 10.Furthermore, the exemplary embodiments shown are common sam, but not mandatory for carrying out the invention, that the clamping device or its clamping piston is prestressed with the aid of spring means into the actuated clamping position, from which it is supplied by supplying pressurized hydraulic fluid for the purpose of displacing the clamp piston is released in the release direction. As soon as the hydraulic pressure is switched off, the mechanical prestress caused by the spring means automatically re-clamps the rod 10 .

Entsprechend Fig. 1 umfaßt die Klemmvorrichtung ein zylin­ drisches Gehäuse 12, in dem eine Klemmhülse 14 festgelegt ist, die eine die Stange 10 abgedichtet umschließende In­ nenfläche 15 aufweist. Die Klemmhülse 14 besitzt nach Fig. 1 (rechts) einen Bund 22, über den sie mit Hilfe von Schrauben 18 an einem Deckel oder Abschlußteil 16 befestigt ist, der seinerseits mittels Schrauben 20 mit dem Gehäuse 12 in Verbindung steht. According to Fig. 1, the clamping device comprises a zylin drisches housing 12 is fixed in which a clamping sleeve 14 which comprises a rod 10 sealed enclosing In inner face 15th The clamping sleeve 14 has in Fig. 1 (right) a collar 22, via which it is fastened by means of screws 18 to a lid or closure member 16, which in turn is by means of screws 20 to the housing 12.

Bei der in Fig. 1 links gezeigten Ausführungsform besitzt Bund 22 der Klemmhülse 14 einen radial nach außen erweiter­ ten Abschnitt 24, der hier den Bund der Klemmhülse und gleichzeitig den Deckel oder Abschlußteil bildet. Jeweils nach den Einsatzbedingungen kann mit Verbundmaterial gear­ beitet werden, um die Innenfläche der Klemmhülse im Bundbe­ reich mit besonders günstigen Gleitführungseigenschaften auszustatten. Wie zuvor dienen äußere über den Umfang des ringförmig erweiterten Abschnittes 24 verteilte Schrauben 20 zur Verbindung mit dem Gehäuse 12. Das gegenüberliegende Ende des zylindrischen Gehäuses 12 ist durch einen Zylin­ derdeckel 26 abgedichtet, der mit Hilfe von Schrauben 28 an der Stirnfläche des Gehäuses 12 befestigt ist.In the embodiment shown on the left in FIG. 1, the collar 22 of the clamping sleeve 14 has a radially outwardly enlarged section 24 , which here forms the collar of the clamping sleeve and at the same time the cover or end part. Depending on the conditions of use, gear can be worked with in order to provide the inner surface of the clamping sleeve in the bund region with particularly favorable sliding guide properties. As before, outer screws 20 distributed over the circumference of the annularly widened section 24 are used for connection to the housing 12 . The opposite end of the cylindrical housing 12 is sealed by a Zylin derdeckel 26 , which is fastened by means of screws 28 to the end face of the housing 12 .

Ein Klemmkolben 30 umfaßt einen sich an den Außenkonus der Klemmhülse 14 anschmiegenden Innenkonus 32. Im Konusbereich besitzt der Kolben 30 eine mit zunehmendem Innendurchmesser ansteigende Wandstärke, so daß in geklemmtem Zustand ent­ sprechend Fig. 1 die Klemmhülse 14 über ihre gesamte über­ deckte Länge weitgehend gleichmäßig an die Stange 10 ange­ preßt werden kann. Um hier von vornherein günstige Ergeb­ nisse zu erreichen, ist gemäß einem wichtigen Merkmal der Erfindung in den sowohl am Außendurchmesser als auch am In­ nendurchmesser vorgesehenen Längsführungsabschnitten 60, 62, 64 des Kolbens 30 jeweils ein großzügiges Führungsspiel vorhanden. Auf diese Weise findet der Kolben von seiner ge­ genüber der Klemmhülse 14 gelösten Stellung aus auf schnellstem Weg selbsttätig von neuem seine diesbezüglich zentrierte Lage. A clamping piston 30 comprises an inner cone 32 which clings to the outer cone of the clamping sleeve 14 . In the cone area, the piston 30 has an increasing wall thickness with increasing inner diameter, so that accordingly in the clamped state Fig. 1, the clamping sleeve 14 can be pressed largely uniformly over its entire length over the rod 10 . In order to achieve favorable results from the outset, according to an important feature of the invention, a generous guide play is present in the longitudinal guide sections 60 , 62 , 64 of the piston 30 provided on both the outside diameter and the inside diameter. In this way, the piston from its ge compared to the clamping sleeve 14 released position from the fastest way automatically again in this regard, its centered position.

Der in Fig. 1 rechts gezeigte Kolben 30 besitzt einen mit Führungsspiel im Ringraum zwischen Gehäuse 12 und Stange 10 untergebrachten Ringabschnitt mit hier axial versetzten in­ neren und äußeren Längsführungsabschnitten 64, 60, über die er sowohl gegenüber der Stange als auch gegenüber der In­ nenwand des zylindrischen Gehäuses 12 mit Hilfe von Dich­ tungen 34 und 36 abgedichtet ist. An der Stirnfläche des Ringabschnittes des Kolbens 30 liegen als Tellerfederpakete ausgeführte Vorspannfedern 38 an, die sich anderenends am Zylinderdeckel 26 abstüzen. Beim gezeigten Ausführungsbei­ spiel kann zur Einstellung der Vorspannkraft ein Teller 40 vorgesehen sein, dessen axiale Position mit Hilfe von Schrauben 42 verstellt wird, um nach Wunsch die Vorspann­ kraft zu justieren. Als alternative Lösung dient mit eine Ringmutter 54, die direkt auf den Teller oder das Federpa­ ket wirkt oder mit deren Hilfe über Stifte 55 die Vorspann­ kraft der Federn verändert wird (Fig. 1).The piston 30 shown on the right in FIG. 1 has a ring section accommodated with guide play in the annular space between the housing 12 and the rod 10 with axially offset here in the outer and outer longitudinal guide sections 64 , 60 , by means of which it opposes both the rod and the inner wall of the cylindrical housing 12 with the help of lines 34 and 36 is sealed. On the end face of the ring section of the piston 30 there are pretension springs 38 designed as disk spring assemblies, which are supported on the cylinder cover 26 at the other end. In the game shown Ausführungsbei a plate 40 may be provided to adjust the biasing force, the axial position is adjusted with the aid of screws 42 to adjust the biasing force as desired. An alternative solution is with a ring nut 54 , which acts directly on the plate or the Federpa ket or with the help of pins 55, the bias force of the springs is changed ( Fig. 1).

Um die Federeinrichtung 38 in Radialrichtung zu positionie­ ren, kann der Zylinderdeckel 26 mit einem verlängerten Hül­ senabschnitt 46 versehen sein, der dann gleichzeitig als verlängerte Stangenführung dient. Zum Entriegeln bzw. zur Beseitigung der Stangenklemmung wird beim Beispiel rechts in Fig. 1 der Druckeinlaß 50 an eine nicht gezeigte hydrau­ lische Druckleitung angeschlossen, so daß bei entsprechen­ der Ventilbetätigung der Kolben 30 gegen die Kraft der Fe­ dern 38 sich von der Klemmhülse 14 wegbewegt bzw. deren Außenkonus freigibt, damit die durch übliche, nicht gezeig­ te Längsschlitze in der Klemmhülse entstehenden Segmente oder Zungen um eine ausreichende geringe Entfernung vom Um­ fang der Stange zurückfedern können. Eine nach außen füh­ rende Öffnung 52 sorgt dafür, daß sich in dem Raum hinter dem Führungsabschnitt des Kolbens 30 weder Überdruck noch Unterdruck bilden können.In order to position the spring device 38 in the radial direction, the cylinder cover 26 can be provided with an elongated sleeve section 46 , which then simultaneously serves as an elongated rod guide. To unlock or to eliminate the rod clamping in the example on the right in Fig. 1, the pressure inlet 50 is connected to a hydraulic pressure line, not shown, so that when the valve actuation of the piston 30 against the force of the springs 38 moves away from the clamping sleeve 14 or their outer cone releases, so that the segments or tongues created by conventional, not shown, longitudinal slots in the clamping sleeve can spring back by a sufficiently small distance from the circumference of the rod. An outwardly leading opening 52 ensures that neither overpressure nor underpressure can form in the space behind the guide section of the piston 30 .

Auch beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 links von der Mittellinie ist der Kolben 30 mit Hilfe der Federeinrich­ tung 38 in seine Klemmstellung auf der Klemmhülse 14 vorge­ spannt. In diesem Fall wirken die Tellerfederpakete über eine vom Zylinderdeckel 26 unabhängige Zentrierhülse 44 auf die Stirnfläche des Kolbens. Ein zylindrischer Abschnitt des Kolbens 30 ist zwischen einem äußeren zylindrischen Be­ reich der Klemmhülse 14 und der Innenwand des Gehäuses 12 mit einem äußeren und einem inneren Längsführungsbereich 60 bzw. 62 und Dichtungen 34 bzw. 36 abgedichtet geführt. In diesem Fall wird unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit durch einen Einlaßkanal 48 im Bund der Klemmhülse zuge­ führt, um den Kolben 30 gegen die Kraft der Federeinrich­ tung 38 von der Klemmhülse wegzudrücken.Also in the embodiment of Fig. 1 to the left of the center line of the piston 30 is by means of the Federeinrich tung 38 in its clamping position on the clamping sleeve 14 biased. In this case, the plate spring assemblies act on the end face of the piston via a centering sleeve 44 which is independent of the cylinder cover 26 . A cylindrical portion of the piston 30 is guided between an outer cylindrical loading area of the clamping sleeve 14 and the inner wall of the housing 12 with an outer and an inner longitudinal guide region 60 and 62 and seals 34 and 36, respectively. In this case, hydraulic fluid under pressure is supplied through an inlet channel 48 in the collar of the clamping sleeve in order to push the piston 30 away from the clamping sleeve against the force of the spring device 38 .

Bei einer nicht gezeigten Ausführungsform kann die Feder­ einrichtung 38 wegfallen, wenn die Betätigung der Klemmung und auch der Entriegelung allein durch von außen zugeführ­ ten Hydraulikdruck bewirkt wird. In diesem Fall ist die Öffnung 52 als zweiter Hydraulikanschluß vorgesehen. Bei einer anderen Variante kann die Betätigung der Entriegelung mit Hilfe von Federkraft erfolgen, während die Klemmung mit Hilfe von Hydraulikdruck bewerkstelligt wird; dies hängt von den Umständen des Anwendungsfalles ab. In an embodiment not shown, the spring device 38 can be omitted if the actuation of the clamping and also the unlocking is effected solely by hydraulic pressure supplied from the outside. In this case, the opening 52 is provided as a second hydraulic connection. In another variant, the unlocking can be actuated with the aid of spring force, while the clamping is accomplished with the aid of hydraulic pressure; this depends on the circumstances of the application.

Bei beiden Ausführungsformen gemäß Fig. 1 verhindern die Dichtungen 34 und 36 in den äußeren und inneren Längsfüh­ rungsbereichen 60 bzw. 62, 64 des Klemmkolbens, daß die Stange 10 mit dem Ent- oder Verriegelungsmedium direkt in Berührung kommt. Zwar ist es normalerweise von Vorteil, wenn die einzelnen Gleitflächen im Ölflüssigkeitsbad ange­ ordnet sind, doch kann eine andere Lösung erforderlich wer­ den, wenn z. B. keine Dichtungsreibung im entriegelten Zustand auftreten darf.In both embodiments according to FIG. 1, the seals 34 and 36 prevent areas 60 and 62 , 64 of the clamping piston in the outer and inner longitudinal guide areas, respectively, that the rod 10 comes into direct contact with the unlocking or locking medium. Although it is usually advantageous if the individual sliding surfaces in the oil liquid bath are arranged, a different solution may be required, however, if, for. B. no seal friction may occur in the unlocked state.

Beim Zusammenbau oder auch bei der Demontage der Klemmvor­ richtung kann zur Vereinfachung beitragen, wenn man die Möglichkeit hat, den Klemmkolben mittels einer von außen betätigten Arretiereinrichtung festzulegen. Dazu kann bei­ spielsweise bei der in Fig. 1 rechts gezeigten Ausführungs­ form eine quer durch die Wand des Gehäuses 12 so weit hin­ einschraubbare, abgedichtete Arretierungsschraube vorgese­ hen sein, daß sie sich seitlich an die freie Stirnfläche des Klemmkolbens 30 anlegt, bevor dieser unter der Kraft der Federeinrichtung 38 seine Endstellung erreicht hat. Auf diese Weise läßt sich die Klemmhülse leichter montieren und demontieren.When assembling or disassembling the Klemmvor direction can contribute to simplification if you have the opportunity to fix the clamping piston by means of an externally operated locking device. For example, in the embodiment shown in FIG. 1 on the right, a sealed locking screw that can be screwed in through the wall of the housing 12 so far can be provided that it laterally engages the free end face of the clamping piston 30 before it engages under the Force of the spring device 38 has reached its end position. In this way, the clamping sleeve can be assembled and disassembled more easily.

Bei einer anderen, nicht gezeigten Arretiereinrichtung kann unter Bezugnahme auf die in Fig. 1 links von der Mittelli­ nie gezeigte Klemmvorrichtung eine Arretierschraube in Axi­ alrichtung sich durch den Abschlußteil 24 erstrecken. Eine solche Schraube ist mit einem geeigneten dichtenden Schaft­ abschnitt versehen und mit ihrem vorderen freien Ende so weit in den Zylinderraum einschraubbar, bis sie durch Anla­ ge an der oberen Stirnwand des Klemmkolbens 30 diesen rela­ tiv zur Klemmhülse 14 festlegt, oder bis sich bei noch größerer Eingriffstiefe der Klemmkolben 30 gegen die Feder­ kraft nach unten bewegt und ihn vom Außenkonus der Klemm­ hülse abhebt.In another, not shown locking device with reference to the clamping device never shown in Fig. 1 to the left of the Mittelli a locking screw in the axial direction extend through the end part 24 . Such a screw is provided with a suitable sealing shaft section and screwed with its front free end so far into the cylinder space until it relies on the upper end wall of the clamping piston 30, rela tively to the clamping sleeve 14 , or until even larger Depth of engagement of the clamping piston 30 moves downward against the spring force and lifts it from the outer cone of the clamping sleeve.

Aus Sicherheitsgründen kann eine Zustandsanzeige über die vorhandene Verriegelung oder Entriegelung des Kolbens er­ wünscht sein. Zu diesem Zweck wird die entsprechende Lage des Kolbens über elektrische Positionsgeber erfaßt, oder man stellt die in der Kolbenwand vorhandene Spannung durch Aufbringen von Dehnmeßstreifen oder auch durch Anbringung von solche Aufweitungsmaße messenden Grenztastern fest.For safety reasons, a status display can be made via the existing locking or unlocking of the piston wishes to be. For this purpose, the appropriate location of the piston via electrical position sensors, or the voltage in the piston wall is put through Applying strain gauges or by attaching them limit switches measuring such expansion dimensions.

Normalerweise erstrecken sich die nicht gezeigten Längs­ schlitze der Klemmhülse 14 bis etwa in die Höhe ihres Bun­ des 22. Andererseits kann die Klemmhülse auch mehrteilig ausgeführt sein, wenn einzelne oder sämtliche Schlitze sich bis durch den Bund hindurcherstrecken, wobei dann einzelne Segmente entsprechend Fig. 1 mit dem Gehäuse 12 oder Ab­ schlußteil 16 verschraubt werden. Wesentliche Vorteile der Erfindung werden auch dann erreicht, wenn die Klemmhülse aus einzelnen radial verschiebbar geführten Segmenten be­ steht, diese Segmente also nicht in Radialrichtung festge­ legt sind. Die Bohrung und der Außenkonus der Klemmhülse können in an sich bekannter Weise Radial-, Axial- oder Wen­ delnuten aufweisen, die das Drainage- und Elastizitätsver­ halten günstig beeinflussen.Normally, the longitudinal slots, not shown, of the clamping sleeve 14 extend up to approximately the height of their Bun des 22nd On the other hand, the clamping sleeve can also be made in several parts if individual or all of the slots extend through the collar, in which case individual segments according to FIG. 1 are screwed to the housing 12 or from the end part 16 . Significant advantages of the invention are also achieved when the clamping sleeve consists of individual radially displaceably guided segments, so these segments are not festge in the radial direction. The bore and the outer cone of the clamping sleeve can have radial, axial or Wen delnuten in a manner known per se, which favorably influence the drainage and elasticity behavior.

Die in Fig. 2 und 3 schematisch gezeigten Ausführungsbei­ spiele von Klemmvorrichtungen betreffen Doppeleinheiten, in denen die Haltekraft jeweils mit zwei Klemmhülsen und zwei Kolben bei reduzierter Baulänge verdoppelt wird. Die in dieser Zeichnung links von der Längsmittellinie dargestell­ ten Bauformen gemäß Fig. 2a und 2b haben gemeinsam, daß in einem einheitlichen zylindrischen Gehäuse je eine Klemmhül­ se 14 mit ihrem Bund an dem jeweiligen Gehäusedeckel fest­ gelegt bzw. in einen solchen Deckel integriert ist. Zwi­ schen den beiden Kolben ist eine gemeinsame Federeinrich­ tung 38 vorgesehen, die über obere und untere Zwischenringe 68 die Kolben zur Klemmung der Stange in Axialrichtung auf die Klemmhülsen 14 aufdrücken.The Ausführungsbei shown schematically in FIGS. 2 and 3 games of clamping devices are for double units in which the holding force is doubled each having two clamping sleeves and two pistons with a reduced overall length. The dargestell th in this drawing, the left of the longitudinal center line of designs according to Fig. 2a and 2b have in common that in a single cylindrical housing a respective Klemmhül se 14 with its collar on the respective housing cover set or is integrated in such a lid. Between the two pistons a common Federeinrich device 38 is provided, which press the pistons for clamping the rod in the axial direction onto the clamping sleeves 14 via upper and lower intermediate rings 68 .

Im übrigen entspricht der Aufbau der in der oberen Hälfte des zylindrischen Gehäuses 12 untergebrachten Klemmvorrich­ tung weitgehend derjenigen aus Fig. 1, links mit dem Unter­ schied, daß sich diese Anordnung am unteren Ende des Gehäu­ ses 12 zylindrisch wiederholt. Gleiches gilt sinngemäß für den Aufbau der Klemmvorrichtung nach Fig. 2b, die weitge­ hend dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 1, rechts entspricht und einen Kolben 30 aufweist, der von seinem im Durchmesser verjüngten Ende in einen verbreiterten Ringabschnitt mit äußeren und inneren Längsführungsbereichen 60 bzw. 64 über­ geht. Im Unterschied zu Fig. 1 wiederholt sich bei der Dop­ peleinheit nach Fig. 2b in der oberen Hälfte des Gehäuses 12 spiegelbildlich die untere Anordnung, so daß auf ge­ drängtem Raum zwei Klemmhülsen auf die gleiche Stange 10 einwirken. Ein besonderes Merkmal zeigt Fig. 2a mit einem im Durchmesser verjüngten Längsmittelabschnitt 70 des Ge­ häuses 12, innerhalb dessen die Federeinrichtung 38 unter­ gebracht ist. Der Ring 68 zwischen Federeinrichtung und der unteren Stirnfläche des Kolbens 30 besitzt einen äußeren Ansatz 72, in dessen Weg sich die Schulter 70 befindet. Beim hydraulischen Entriegeln der Klemmvorrichtung nach Fig. 2a werden somit die Kolben 30 über einen begrenzten Weg gegeneinander bzw. gegen die Federeinrichtung 38 ge­ führt, der ausreicht, um das Zurückfedern der Klemmsegmente zu gewährleisten. Otherwise, the structure of the housing in the upper half of the cylindrical housing 12 Klemmvorrich largely corresponds to that of FIG. 1, left with the difference that this arrangement at the lower end of the housing 12 is repeated cylindrically. The same applies mutatis mutandis to the structure of the clamping device according to FIG. 2b, which largely corresponds to the exemplary embodiment from FIG. 1, on the right and has a piston 30 which has a tapered end in a widened ring section with outer and inner longitudinal guide areas 60 and 64 goes over. In contrast to Fig. 1 repeated in the Dop peleinheit according to Fig. 2b in the upper half of the housing 12 mirror image of the lower arrangement, so that two clamping sleeves act on the same rod 10 on ge crowded space. A special feature shows Fig. 2a with a tapered diameter central longitudinal section 70 of the Ge housing 12 , within which the spring device 38 is placed under. The ring 68 between the spring device and the lower end face of the piston 30 has an outer shoulder 72 , in the path of which the shoulder 70 is located. When the hydraulic unlocking of the clamping device according to FIG. 2a, the pistons 30 are thus guided against one another or against the spring device 38 via a limited path, which is sufficient to ensure the springing back of the clamping segments.

Die in der gleichen Zeichnung rechts von der Mittellinie dargestellten Doppeleinheiten von Klemmvorrichtungen gemäß Fig. 3a und 3b haben als gemeinsame Besonderheit zwei durch einen mittleren Bund 66 vereinigte Klemmhülsen 14. Der nach oben gerichteten Klemmhülse 14 in Fig. 3a sind ein Kolben 30 und eine Federeinrichtung 38 in gleicher Bauart wie in Fig. 1, links zugeordnet, wobei man sich diesen Aufbau in der Doppeleinheit in der unteren Hälfte des Gehäuses 12 spiegelbildlich wiederholt vorstellen muß. Durch den ge­ meinsamen Druckeinlaß 50 werden beide Kolben 30 entgegen der Kraft der Federeinrichtungen 38 voneinander wegbewegt. Die über den Bund 66 vereinigten Klemmhülsen können z. B. dadurch festgelegt werden, daß der Bund zwischen einer obe­ ren und unteren Hälfte des Gehäuses 12 eingespannt oder verschraubt wird.The double units of clamping devices according to FIGS . 3a and 3b shown in the same drawing to the right of the center line have, as a common feature, two clamping sleeves 14 united by a central collar 66 . The upward-facing clamping sleeve 14 in FIG. 3a is assigned a piston 30 and a spring device 38 in the same design as in FIG. 1, on the left, one having to repeatedly imagine this structure in the double unit in the lower half of the housing 12 as a mirror image. By the common pressure inlet 50 , both pistons 30 are moved away from each other against the force of the spring devices 38 . The collets united over the collar 66 can, for. B. be determined in that the federal government between an obe ren and lower half of the housing 12 is clamped or screwed.

Der untere Teil der in Fig. 3b gezeigten Doppeleinheit ent­ spricht weitgehend dem Aufbau der Klemmvorrichtung nach Fig. 1, rechts. Selbstverständlich können bei den Varianten gemäß Fig. 2 und 3 die Federeinrichtungen 38 entfallen oder zur Ausführung einer entgegengesetzten Vorspannwirkung an­ geordnet werden, wie dies schon im Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben worden ist.The lower part of the double unit shown in Fig. 3b speaks ent largely the structure of the clamping device of FIG. 1, right. Of course, in the variants according to FIGS . 2 and 3, the spring devices 38 can be omitted or can be arranged to carry out an opposite biasing action, as has already been described in connection with FIG. 1.

Claims (20)

1. Klemmvorrichtung für eine axial bewegte Stange, mit einem Gehäuse, einer darin axial festgelegten, an ihrer Außenseite konischen, teilweise längsgeschlitzten Klemm­ hülse sowie einem in dem als Zylinder ausgebildeten Ge­ häuse beweglichen, mit einem Innenkonus versehenen hül­ senähnlichen Kolben, und insbesondere mit einer den Kol­ ben in Richtung auf die Klemmhülse in den Verriegelungs­ zustand vorspannenden Federeinrichtung, dadurch gekennzeichnet,
  • a) daß innere und äußere Längsführungsabschnitte (62, 64 bzw. 60) des Kolbens (30) an seinem Außen- und Innen­ durchmesser mit einem Führungsspiel (60, 62) versehen sind, das größer ist als dasjenige zwischen Klemmhül­ se (14) und Stange (15),
  • b) daß die metallische Klemmhülse eine gegenüber dem Kolben kleine Wanddicke derart aufweist, daß sie zur Übertragung der Klemmkraft ohne bleibende Formände­ rung sich eng an die Geometrie der Stange (10) anzu­ schmiegen in der Lage ist,
  • c) und daß der Kolben (30) im Konusbereich eine mit zu­ nehmendem Innendurchmesser ansteigende Wandstärke zur Erzielung einer gleichmäßigen Pressung der Klemmhülse (14) über die gesamte Klemmlänge aufweist.
1. Clamping device for an axially moving rod, with a housing, an axially fixed therein, on the outside conical, partially longitudinally slotted clamping sleeve and a housing in the form of a cylinder movable Ge, provided with an inner cone sleeve-like piston, and in particular with a the Kol ben in the direction of the clamping sleeve in the locking state biasing spring device, characterized in
  • a) that inner and outer longitudinal guide portions ( 62 , 64 and 60 ) of the piston ( 30 ) on its outer and inner diameters are provided with a guide play ( 60 , 62 ) which is greater than that between the clamping sleeve ( 14 ) and Rod ( 15 ),
  • b) that the metallic clamping sleeve has a small wall thickness relative to the piston in such a way that it is able to nestle closely to the geometry of the rod ( 10 ) in order to transmit the clamping force without permanent form changes,
  • c) and that the piston ( 30 ) in the cone area has an increasing wall thickness with increasing internal diameter to achieve a uniform pressing of the clamping sleeve ( 14 ) over the entire clamping length.
2. Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der Klemm- und Entriegelungskolben (30) im An­ schluß an seinen Innenkonus (32) einen inneren Längsfüh­ rungsabschnitt (62) mit gleichbleibendem Durchmesser aufweist, der auf dem Außenumfang eines nicht geschlitz­ ten Abschnittes der Klemmhülse verschiebbar und abge­ dichtet ist.2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the clamping and unlocking piston ( 30 ) in connection to its inner cone ( 32 ) has an inner longitudinal guide portion ( 62 ) with a constant diameter, which on the outer circumference of a non-slotted portion the clamping sleeve is slidable and sealed. 3. Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der Klemm- und Entriegelungskolben (30) im An­ schluß an seinen Innenkonus (32) einen inneren Längsfüh­ rungsabschnitt (64) mit gleichbleibendem Durchmesser aufweist, der unmittelbar auf der Stange (10) verschieb­ bar und gegenüber dieser abgedichtet ist.3. Clamping device according to claim 1, characterized in that the clamping and unlocking piston ( 30 ) in connection to its inner cone ( 32 ) has an inner longitudinal guide portion ( 64 ) with a constant diameter which moves directly on the rod ( 10 ) bar and is sealed against this. 4. Klemmvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die den Kolben (30) in Richtung der Klemmhülse (14) vorspannenden Federeinrich­ tung von außerhalb des Gehäuses (12) mittels einer Stelleinrichtung (40, 48) einstellbar ist, um die Halte­ kraft der Klemmvorrichtung von außen in einfacher Weise zu verändern.4. Clamping device according to one of the preceding Ansprü, characterized in that the piston ( 30 ) in the direction of the clamping sleeve ( 14 ) biasing Federeinrich device from outside the housing ( 12 ) by means of an adjusting device ( 40 , 48 ) is adjustable to the Hold by changing the clamping device from the outside in a simple manner. 5. Klemmvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Federeinrichtung so angeordnet ist, daß sie den mit Hilfe hydraulischer Kraft auf den Konus der Klemmhülse angedrückten Kolbens zum Zweck der Entriegelung der Stange vom Konus weg­ drückt. 5. Clamping device according to one of the preceding claims che, characterized in that the spring device so is arranged that it with the help of hydraulic Force on the cone of the compression sleeve for the purpose of unlocking the rod away from the cone presses.   6. Klemmvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ermitteln des Ver­ riegelungs- oder Entriegelungszustandes des Kolbens ein mechanischer oder elektrischer Meßfühler (Positionsge­ ber) die Lage des Kolbens erfaßt.6. Clamping device according to one of the preceding claims che, characterized in that for determining the ver locking or unlocking state of the piston mechanical or electrical sensor (position ge the position of the piston. 7. Klemmvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß eine einem Meßfühler zugeordnete Schaltkontur am Kolben so ausgebildet ist, daß der Meßfühler außer dem ermittelten Zustand des Kolbens einen (z. B. durch erhöhten Verschleiß verursachten) über das normale Maß hinausgehenden Kolbenweg als unzulässig anzeigt.7. Clamping device according to claim 6, characterized net that a switching contour assigned to a sensor is designed on the piston so that the sensor except the determined state of the piston (e.g. by increased wear caused) above the normal level indicates that the piston stroke goes beyond the limits. 8. Klemmvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­ net, daß zur Anzeige eines über das normale Maß hinaus­ gehenden Kolbenweges ein zweiter Meßfühler vorgesehen ist.8. Clamping device according to claim 7, characterized in net that to display a beyond the normal level outgoing piston travel provided a second sensor is. 9. Klemmvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, daß der oder die Meßfühler in Axial- und/oder Radialrichtung wirkend angeordnet sind.9. Clamping device according to one of claims 6 to 8, there characterized in that the sensor or sensors in Are arranged acting axially and / or radial direction. 10. Klemmvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ermitteln des kraftschlüssigen Verriegelungs- oder Entriegelungszu­ standes des Kolbens in dessen Umfang Dehnmeßstreifen mit nach außen geführten Anschlüssen vorgesehen sind, die das Aufweitungsmaß des Kolbens zu erfassen in der Lage sind. 10. Clamping device according to one of the preceding claims che, characterized in that for determining the positive locking or unlocking state of the piston in its circumference strain gauges are provided with connections leading to the outside, which capture the expansion dimension of the piston in the Location.   11. Klemmvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß als Zustandsanzeige über die Verriegelung oder Entriegelung des Kolbens oder der Hülse innerhalb des Gehäuses solche kleinen Aufweitungsmaße messende Grenztaster angeordnet und über Anschlußleitungen an äußere Anzeigegeräte geführt sind.11. Clamping device according to one of the preceding claims che, characterized in that as a status indicator about the locking or unlocking of the piston or the sleeve within the housing such small Limit switches measuring expansion dimensions arranged and led to external display devices via connecting lines are. 12. Klemmvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmhülse (14) im Bereich ihres Bundes (22) an einem Ende des Gehäuses als Stangenführung und Gehäuseabschluß (24) ausgeführt ist und an ihrem Außenrand mit dem Gehäusemantel (12) in Verbindung steht.12. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping sleeve ( 14 ) is designed in the region of its collar ( 22 ) at one end of the housing as a rod guide and housing end ( 24 ) and on its outer edge with the housing jacket ( 12 ). communicates. 13. Klemmvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitze der Klemmhülse (14) durch den Bund (22) hindurchgeführt sind, so daß Segmente entstehen, die einzeln am Bund bzw. an einem Abschlußteil (16) des Gehäuses festge­ schraubt sind.13. Clamping device according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the slots of the clamping sleeve ( 14 ) are passed through the collar ( 22 ), so that segments are formed which are individually fixed to the collar or to a closing part ( 16 ) of the housing are screwed. 14. Klemmvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenseite und der Außenkonus der Klemmhülse axiale sowie in Umfangsrich­ tung und/oder wendelförmig verlaufende Nuten enthält.14. Clamping device according to one of the preceding claims che, characterized in that the inside and the Outer cone of the clamping sleeve axially and in the circumferential direction device and / or helical grooves. 15. Klemmvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erhöhung der Klemmkraft das Gehäuse zwei gegeneinander gerichtete Klemmhülsen (14) enthält, die jeweils an den Gehäuseen­ den festgelegt sind, und daß die Klemmkolben an den einander gegenüberstehenden Stirnflächen durch eine ge­ meinsame Federeinrichtung in entgegengesetzte Richtun­ gen vorgespannt sind.15. Clamping device according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that to increase the clamping force, the housing contains two opposing clamping sleeves ( 14 ), which are each fixed to the housing, and that the clamping piston on the opposing end faces by a ge common spring device are biased in opposite directions. 16. Klemmvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, da­ durch gekennzeichnet, daß im Gehäuse zur Erhöhung der Klemmkraft ein mittlerer Stangenführungsteil (66) an beiden Enden jeweils als konische Klemmhülse (14) aus­ gebildet ist, und daß von den Enden des Gehäuses (12) aus Klemmkolben federnd in ihre gegeneinander und gegen die Klemmhülsen gerichtete Verriegelungsstellung vorge­ spannt sind.16. Clamping device according to one of claims 1 to 13, characterized in that in the housing to increase the clamping force, a central rod guide part ( 66 ) is formed at both ends as a conical clamping sleeve ( 14 ), and that from the ends of the housing ( 12 ) are resiliently pre-tensioned from the clamping piston in their locking position directed against one another and against the clamping sleeves. 17. Klemmvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Wanddicke der Klemmhülse (14) auf ihrer geschlitzten Länge durch­ schnittlich zweimal bis dreimal kleiner ist als die Wanddicke des Kolbens (30).17. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the wall thickness of the clamping sleeve ( 14 ) is on its slotted length by on average two to three times smaller than the wall thickness of the piston ( 30 ). 18. Klemmvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß der Außenkonus der Klemmhülse (14) oder der Innenkonus (32) des Kolbens (30) mindestens teilweise mit einem Gleitschichtbelag versehen ist, um sowohl eine vollständige Anpassung der Klemmhülse an eine ungleichmäßige Geometrie der Stange (10) als auch niedrige Reibwerte auf dem Kolbenweg zum Verriegeln und Entriegeln der Stange zu gewährleisten.18. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the outer cone of the clamping sleeve ( 14 ) or the inner cone ( 32 ) of the piston ( 30 ) is at least partially provided with a sliding layer covering, in order both to completely adapt the clamping sleeve to an uneven one Geometry of the rod ( 10 ) as well as low coefficients of friction on the piston path to lock and unlock the rod. 19. Klemmvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenfläche der Klemmhülse (14) insbesondere durch aufgebrachtes Ver­ bundmaterial im Bundbereich einen Führungsabschnitt mit guten Gleiteigenschaften und im Segmentbereich einen Klemmabschnitt mit hohem Reibwert aufweist. 19. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the inner surface of the clamping sleeve ( 14 ) has a guide section with good sliding properties in the collar area, in particular by applied composite material, and a clamping section with a high coefficient of friction in the segment area. 20. Klemmvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung der Kolbenklemmung mit einer Sicherheitsfunktion im Sinne einer Überlasteinrichtung neben einer geeigneten Mate­ rialpaarung von Stange/Klemmhülse auch eine geringere Flächenpressung zwischen diesen Gleitpartnern vorgese­ hen ist.20. Clamping device according to one of the preceding claims che, characterized in that when using the Piston clamping with a safety function in mind an overload device in addition to a suitable mate rial pairing of rod / clamping sleeve also a smaller one Surface pressure between these sliding partners hen is.
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