DE3705731C1 - Device for lifting loads in cavities - Google Patents
Device for lifting loads in cavitiesInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme von Lasten in Hohlräumen gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for recording of loads in cavities according to the preamble of claim 1.
Zur Lagerung von Sonderabfällen ist es u.a. bekannt, diese in Lagerbehälter zu füllen und die Behälter dann zu lagern. Es ist bereits vorgeschlagen worden, die Lagerung der Behälter in einem Bergwerk vorzunehmen, in dem senk rechte Bohrlöcher ausgebildet werden, in denen die Behälter übereinander gestapelt werden (IAEA, Vienna (1986), 543-552). Die Stapelhöhe hängt ab von der Druckbelastbarkeit der je weils untersten Behälter, so daß die Stapelhöhe der Behälter und damit die nutzbare Bohrlochtiefe normalerweise begrenzt ist. Bei Bohrlochtiefen von beispielsweise 300 m und mehr können die untersten Lagerbehälter durch Überlastung zer stört werden.For the storage of special waste it is among others known, fill them into storage containers and then close the containers to store. Storage has already been proposed to carry out the container in a mine in which right boreholes are formed in which the containers can be stacked one on top of the other (IAEA, Vienna (1986), 543-552). The stack height depends on the pressure capacity of each Weil's lowest container, so that the stacking height of the container and usually limits the usable borehole depth is. At borehole depths of 300 m and more, for example the bottom storage containers can be destroyed by overload be disturbed.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit deren Hilfe eine Lagerung von Abfallbehältern auch in sehr tiefen Bohrlöchern mit großer Gesamtstapelhöhe möglich ist.The object of the present invention is to create a device of the type mentioned at the outset, with the help of a storage of waste containers in very deep holes with a large total stack height possible is.
Diese Aufgabe wird durch die Ausbildung gemäß Kenn zeichen des Anspruchs 1 gelöst.This task is achieved through training in accordance with Kenn Sign of claim 1 solved.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung stellt eine spreiz bare Stützvorrichtung dar, die sich sozusagen an der Boh rungswandung abstützt bzw. festklemmt und das Gewicht eines Stapelabschnittes aufnimmt. Die erfindungsgemäße Vorrich tung wirkt völlig selbständig; die Abstützung an der Bohrungs wandung erfolgt ohne den Einsatz von Fremdenergie und wirkt proportional der zu stützenden bzw. aufzunehmenden Last der Lagerbehälter. Die erfindungsgemäße Vorrichtung wandelt die senkrechte Kraft aus der Belastung durch die Lagerbehälter in horizontale, auf die Bohrungswandung ge richtete Normalkräfte um, die durch die zwischen der Vor richtung und der Bohrungswandung auftretende Haftreibung die Fixierung der Vorrichtung in der Bohrung sicherstellen.The device according to the invention provides a spread bare support device, which, so to speak, on the Boh supported or clamped and the weight of a Pile section picks up. The Vorrich invention tung works completely independently; the support on the bore wall takes place without the use of external energy and acts proportionally to the to be supported or to be taken up Load of storage containers. The device according to the invention converts the vertical force from the load caused by the Storage container in horizontal, on the borehole wall redirected normal forces caused by those between the previous direction and the bore wall static friction ensure the fixation of the device in the hole.
Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, den Stapelbereich in einzelne Stapelabschnitte aufzuteilen, die die jeweils darunter angeordneten Stapel abschnitte nicht belasten. Für jeden Stapelabschnitt sind nur die eigenen Gewichts- und Druckverhältnisse maßgebend, so daß sehr tiefe, beispielsweise mehrere hundert Meter tiefe Bohrlöcher als Lagerraum für die Lagerbehälter vor gesehen werden können, ohne die Stabilität der untersten Lagerbehälter zu gefährden.With the help of the device according to the invention it is possible to separate the stacking area into individual stack sections split up the stack below each do not load sections. For each stack section are only your own weight and pressure ratios, so very deep, for example several hundred meters deep drill holes as storage space for the storage containers can be seen without the stability of the lowest Endanger storage containers.
Vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der er findungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous and expedient further training of the he Device according to the invention are in the dependent claims featured.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine besondere Schwenkarmkonstruktion auf, durch die sichergestellt ist, daß keine Belastung der Lagerbehälter unterhalb der Vor richtung erfolgt. Die Spreizung der Druckarme mit den daran angelenkten Andruckplatten erfolgt durch das eigene Gewicht der Vorrichtung; sobald nämlich die Spreizplatte beispiels weise auf einem bereits eingebrachten Stapelabschnitt auf sitzt oder eine beliebige Unterlage berührt, wird das selbst tätige Ausfahren der seitlichen Andruckplatten und damit das Herstellen der kraft- und/oder formschlüssigen Ver bindung ausgelöst (vgl. Anspruch 2). Die selbsttätig aus fahrende Andruckplatte bewirkt außerdem eine horizontale Zentrierung der Vorrichtung.The device according to the invention has a special one Swivel arm construction, which ensures that no load on the storage container below the front direction. The spreading of the pressure arms with them Articulated pressure plates are made by their own weight the device; as soon as the expansion plate for example show on an already inserted stack section sitting or touching any surface, it will itself active extension of the side pressure plates and thus the manufacture of the positive and / or positive Ver bond triggered (see claim 2). That automatically moving pressure plate also causes a horizontal Centering the device.
Durch die Ausbildung nach den Ansprüchen 3 und 5 wird erreicht, daß bei weiterer Belastung der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Spreizplatte von ihrer Unterlage, beispiels weise einem schon eingebrachten Stapelabschnitt, abgehoben wird. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß keine Be lastung der unteren Stapelabschnitte durch die oberen Stapel abschnitte erfolgt.By training according to claims 3 and 5 achieved that with further loading of the invention Device the spreader plate from its base, for example wise an already introduced stack section, lifted off becomes. In this way it is ensured that no loading load of the lower stack sections by the upper stack sections.
Durch die befestigte erfindungsgemäße Vorrichtung ist gleichzeitig eine Zentrierung der aufliegenden Lagerbehälter erreichbar. Eine evtl. einmal falsch eingebrachte Vorrich tung kann leicht wieder gelöst werden, und das Rückholen der Vorrichtung wird in keiner Weise durch Vorrichtungsteile be hindert.By the attached device according to the invention at the same time centering the overlying storage containers reachable. A wrongly brought in master tion can be easily solved again, and the retrieval of the Device is in no way be by device parts prevents.
Durch die konstruktive Gestaltung der Andruckplatten ist die kraft- und/oder formschlüssige Verbindung auch bei hohen Lagertemperaturen gewährleistet.Through the constructive design of the pressure plates is the non-positive and / or positive connection high storage temperatures guaranteed.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel zeigt, näher er läutert werden.The invention is based on the Drawing showing an embodiment, he closer to be refined.
Es zeigtIt shows
Fig. 1 schematisch eine Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 shows schematically a view of the device according to the invention,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1 und Fig. 2 is a plan view of the device of Fig. 1 and
Fig. 3, 4 und 5 verschiedene Spreizzustände der Vorrichtung nach den Fig. 1 und 2. Fig. 3, 4 and 5 different splay of the device according to FIGS. 1 and 2.
Die Zeichnung zeigt eine Vorrichtung zur Aufnahme eines Stapels von Lagerbehältern 4 mit einer Lastauf nahmeplatte 6, unter der eine Spreizvorrichtung 8 zum Anlegen an eine Wandung 10 eines Bohrloches 11 angeordnet ist. Die Spreizvorrichtung 8 weist mehrere Druckarme 12 auf, die in unter der Lastaufnahmeplatte 6 angebrachten Lagern 14 pendelartig schwenkbar gelagert sind. Die Lager 14 befinden sich bei der dargestellten Ausführungsform nahe dem Zentrum der Lastaufnahmeplatte 6. Am freien Ende 16 jedes Druckarmes 12 ist eine Andruckplatte 18 in einem Lager 20 pendelnd schwenkbar angeordnet. The drawing shows a device for receiving a stack of storage containers 4 with a Lastauf receiving plate 6 , under which a spreading device 8 is arranged for application to a wall 10 of a borehole 11 . The spreading device 8 has a plurality of pressure arms 12 which are pivotally mounted in bearings 14 mounted under the load-bearing plate 6 in a pendulum-like manner. In the embodiment shown, the bearings 14 are located near the center of the load-bearing plate 6 . At the free end 16 of each pressure arm 12 , a pressure plate 18 is pivotally arranged in a bearing 20 .
Unterhalb jedes Druckarmes 12 befindet sich ein Schub arm 22, dessen eines Ende 24 in einem Lager 26 drehbar mit dem Druckarm 12 und dessen anderes Ende 28 in einem Lager 30 drehbar an einer für alle Schubarme 22 gemeinsamen zen tralen Spreizplatte 32 angebracht ist.Below each pressure arm 12 is a thrust arm 22 , one end 24 of which is rotatable in a bearing 26 with the pressure arm 12 and the other end 28 is rotatably mounted in a bearing 30 on a common for all thrust arms 22 central spreader plate 32 .
Das Drehlager 26 befindet sich zwischen dem Ende 16 des Druckarmes 12 und dessen Mitte, so daß der Angriffs punkt des Schubarmes 22 außerhalb des Mittelpunktes näher zum freien Ende 16 des Druckarmes 12 liegt; hierdurch wird eine günstige Hebelwirkung erzielt. Außerdem liegt das Drehlager 26 außerhalb, und zwar unterhalb der Druck achse 34 des Druckarmes.The pivot bearing 26 is located between the end 16 of the pressure arm 12 and its center, so that the point of attack of the thrust arm 22 is outside the center closer to the free end 16 of the pressure arm 12 ; this creates a favorable leverage effect. In addition, the pivot bearing 26 is outside, below the pressure axis 34 of the pressure arm.
Die Lager 20 der Andruckplatten 18 befinden sich im oberen Teil, so daß die Andruckplatten stets etwa senkrecht pendelnd hängen. Die Andruckplatten 18 weisen auf ihrer Andruckseite eine profilierte Fläche 36 auf, wobei die Profilgestaltung und die Größe der Fläche so wählbar sind, daß in Abhängigkeit von Material, Form und Rauhigkeit der zur Abstützung benutzten Fläche - auch bei höheren Lagertemperaturen - ein optimaler Reibbeiwert µ und/oder ein Eindringen in die Wandung erzielbar ist.The bearings 20 of the pressure plates 18 are located in the upper part, so that the pressure plates always hang approximately vertically. The pressure plates 18 have a profiled surface 36 on their pressure side, the profile design and the size of the surface being so selectable that, depending on the material, shape and roughness of the surface used for the support - even at higher storage temperatures - an optimal coefficient of friction μ and / or penetration into the wall can be achieved.
Die Vorrichtung 2 funktioniert wie folgt, wobei ins besondere auf die Fig. 3 bis 5 Bezug genommen werden soll.The device 2 functions as follows, with particular reference to FIGS. 3 to 5.
Die Vorrichtung 2 wird beispielsweise an einem Last haken (nicht dargestellt) hängend in das Bohrloch 11 ein gebracht, s. Fig. 3, und bis zur Auflage auf beispielsweise einen bereits eingebrachten Laststapel 38 abgesenkt, d.h. bis die Spreizplatte 32 auf den Laststapel 38 aufsetzt. Durch das Eigengewicht der Vorrichtungsteile senkt sich die Lastaufnahmeplatte weiter ab. Dabei schwenken die Schub arme 22 die Druckarme 12 nach oben, wodurch die Andruck platten 18 nach außen gespreizt bzw. gedrückt werden, bis sie an der Wandung 10 des Bohrloches 11 anliegen, vgl. Fig. 4. Wird die Lastaufnahmeplatte 6 nun durch Aufsetzen von beispw. Lagerbehältern 4 belastet, so werden die entsprechenden Be lastungskräfte über die Druckarme 12 auf die Andruckplatten 18 abgeleitet. Die Belastungskräfte werden am Berührungs punkt zwischen Andruckplatte 18 und Wandung 10 des Bohr loches 11 in eine horizontale Kraftkomponente und in eine senkrechte Kraftkomponente zerlegt. Die senkrechte Kraft komponente wird durch die Haftreibkraft (Normalkraft × Reib beiwert µ) kompensiert, so daß die Vorrichtung sich von selbst im Bohrloch fixiert.The device 2 is, for example, placed on a load (not shown) hanging in the borehole 11 , see. Fig. 3, and lowered to rest on, for example, an already inserted load stack 38 , ie until the expansion plate 32 touches the load stack 38 . The weight of the device parts further lowers the load-bearing plate. The thrust arms 22 pivot the pressure arms 12 upwards, as a result of which the pressure plates 18 are spread or pressed outward until they abut the wall 10 of the borehole 11 , cf. Fig. 4. If the load-bearing plate 6 is now loaded by placing example storage containers 4 , the corresponding loading forces are derived via the pressure arms 12 on the pressure plates 18 . The loading forces are broken down into a horizontal force component and a vertical force component at the point of contact between the pressure plate 18 and the wall 10 of the drill hole 11 . The vertical force component is compensated by the static friction force (normal force × coefficient of friction µ), so that the device fixes itself in the borehole.
Die Lage der Anlenkung (Drehlager 26) der Schubarme 22 an den Druckarmen 12 ist so gewählt, daß nach Unterschreiten eines vorgebbaren Neigungswinkels der Druckarme zur Hori zontalen bzw. nach Überschreiten einer vorgebbaren Spreizung die Drehlager 26 nach außen schwenken, wodurch sich die Ab stände der Drehlager voneinander vergrößern und die Spreiz platte 32 angehoben wird. Dadurch wird eine Belastung des unteren Laststapels durch den jeweils darüberliegenden Laststapel vermieden.The position of the articulation (pivot bearing 26 ) of the thrust arms 22 on the pressure arms 12 is selected such that, after falling below a predeterminable angle of inclination of the pressure arms to Hori or after exceeding a predefinable spread, the pivot bearings 26 pivot outwards, whereby the states from Increase the pivot bearing from each other and the expansion plate 32 is raised. This prevents the lower load stack from being loaded by the load stack above it.
Beispielsweise ist diese Wirkungsweise auf jeden Fall dann erreichbar, wenn beim Anlegen der Andruckplatten 18 die Drehpunkte 20, 26 und 30 auf einer Geraden liegen, weil sowohl die Bohrungswandung als auch die Armkonstruktion der Vorrichtung 2 eine gewisse Nachgiebigkeit aufweisen und dann jede weitere Abwärtsbewegung der Lastaufnahmeplatte und ent sprechende Vergrößerung der Spreizung der Andruckplatten 18 durch Erhöhung der Belastung die Drehpunkte 26 der Schub arme 22 nach außen wandern läßt, wodurch die Spreizplatte 32 angehoben wird. Bei maximaler Belastung der Vorrichtung 2 stellt sich ein Gleichgewicht zwischen der horizontalen Druckkraft und der Druckfestigkeit der Bohrlochwandung ein.For example, this mode of operation can be achieved in any case if, when the pressure plates 18 are applied, the pivot points 20 , 26 and 30 lie on a straight line, because both the bore wall and the arm construction of the device 2 have a certain flexibility and then any further downward movement of the load-bearing plate and accordingly increasing the spread of the pressure plates 18 by increasing the load, the pivot points 26 of the thrust arms 22 can move outwards, whereby the spreading plate 32 is raised. At maximum load on the device 2 , a balance is established between the horizontal compressive force and the compressive strength of the borehole wall.
Die Fig. 5 zeigt einen Endzustand nach Vollbelastung, in dem die Druckarme 12 und Schubarme 22 jeweils in parallel zueinander liegenden Ebenen liegen. Bei dem in der Fig. 5 gezeigten Zustand ist die Spreizvorrichtung 8 maximal ge spreizt, die Druckarme 12 - genauer die Druckachsen 34 - liegen horizontal in einer Ebene, und es sind die maximalen Abstände zwischen den Andruckplatten 18 erreicht. Die Druck arme 12 und Schubarme 22 können im Endzustand allerdings auch eine Neigung zur Horizontalen aufweisen, d.h. der End zustand kann durch einen zwischen den in den Fig. 4 und 5 gezeigten Zuständen liegenden Zustand gekennzeichnet sein in Abhängigkeit von der Dimensionierung der Spreizvorrichtung 8 und den Eigenschaften der Bohrungswandung 10. FIG. 5 shows a final state after full load, in which the pressure arms 12 and push arms 22 each lie in mutually parallel planes. In the state shown in FIG. 5, the spreading device 8 is spread as far as possible, the pressure arms 12 - more precisely the pressure axes 34 - lie horizontally in one plane, and the maximum distances between the pressure plates 18 are reached. The pressure arms 12 and push arms 22 can, however, also have an inclination to the horizontal in the final state, ie the final state can be characterized by a state lying between the states shown in FIGS . 4 and 5, depending on the dimensions of the spreading device 8 and Properties of the bore wall 10 .
Ein weiteres Absinken über den in der Fig. 5 gezeigten Zustand hinaus (Durchsacken der Lastaufnahmeplatte) mit negativ werdender Neigung zur Horizontalen der Druckarme 12 bzw. der Druckachsen 34 mit dem Nachteil, daß sich die An druckplatten 18 wieder lösen, wird verhindert durch auf der Unterseite der Lastaufnahmeplatte 6 angebrachte Anschlag- oder Distanzstücke 40, deren Höhe dem Abstand zwischen der Lastaufnahmeplatte 6 und den Druckarmen 12 bei paralleler Lage von Lastaufnahmeplatte 6 und Druckarmen 12 bzw. Druck achsen 34 entspricht.A further drop beyond the state shown in FIG. 5 (sagging of the load-bearing plate) with a negative inclination to the horizontal of the pressure arms 12 or the pressure axes 34 with the disadvantage that the pressure plates 18 release again, is prevented by on the underside of the load carrying plate 6 corresponds mounted stop or spacers 40, the height of the distance between axes of the load carrying plate 6 and the pressure arms 12 in a parallel position of the load receiving plate 6 and press arms 12 and pressure 34th
Die Zahl der Druckarme ist entsprechend der Querschnitts form der Hohlräume wählbar. Bei einem Hohlraum in Form einer zylindrischen Bohrung sind vorzugsweise drei Druckarme in 120°-Winkelabständen vorgesehen, wie dies die Zeichnung in der Fig. 2 zeigt.The number of pressure arms can be selected according to the cross-sectional shape of the cavities. In the case of a cavity in the form of a cylindrical bore, three pressure arms are preferably provided at 120 ° angular intervals, as the drawing in FIG. 2 shows.
Claims (9)
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Applications Claiming Priority (1)
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