DE3703618A1

DE3703618A1 - Rear axle for a motor vehicle

Info

Publication number: DE3703618A1
Application number: DE19873703618
Authority: DE
Inventors: Paul Ing Grad Bausch; Jochem Dipl Ing Kirschner
Original assignee: Adam Opel GmbH
Current assignee: Adam Opel GmbH
Priority date: 1987-02-06
Filing date: 1987-02-06
Publication date: 1988-08-18

Abstract

In a vehicle rear axle the links (54, 55) of each rear wheel (53) are pivoted on the vehicle body or a sub-frame by means of special link bearings (48, 49). The said link bearings (48, 49) each have a pressure chamber (50, 51) to which pressure medium can be admitted. This admission of pressure medium can occur without control by a connecting line (52) between two pressure chambers (50, 51) when the pressure chamber (50) of the inner link bearing (48) is oriented forwards and the pressure chamber (51) of the outer link bearing (49) is oriented rearwards. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hinterachse für ein Kraftfahrzeug, bei der Lenker über elastische Lenker lager am Fahrzeugunterbau oder einem Hilfsrahmen ange lenkt sind, wobei die Lenkerlager zur Herbeiführung einer Lenkbewegung der Hinterräder bei Auftreten von Störkräften ausgebildet sind. Eine solche Hinterachse ist beispielsweise in der DE-OS 27 48 193 beschrieben.The invention relates to a rear axle for a Motor vehicle, the handlebars via elastic handlebars bearings on the vehicle chassis or a subframe steers, the handlebar bearings to bring about a steering movement of the rear wheels when Interference forces are trained. Such a rear axle is described for example in DE-OS 27 48 193.

Hinterachsen dieser Art sind so ausgebildet, daß es beim Auftreten von Seitenkräften zu einer Eigenlenkbewegung der Hinterachse kommt, um selbsttätig einer Übersteue rungstendenz des Fahrzeugs entgegenzuwirken. Bei der durch die genannte DE-OS 27 48 193 bekannten Hinterachse wird dieses Eigenlenkverhalten durch eine unterschied liche Nachgiebigkeit der Lenkerlager in Längs- und Quer richtung des Fahrzeugs erzeugt.Rear axles of this type are designed so that it Occurrence of lateral forces for self-steering movement the rear axle comes to automatically oversteer counteracting tendency of the vehicle. In the through the mentioned DE-OS 27 48 193 known rear axle this self-steering behavior is distinguished by a flexibility of the handlebar bearings in longitudinal and transverse direction of the vehicle generated.

Ebenfalls zum Ausgleich einer Übersteuerungstendenz beim Auftreten von Seitenkräften dient die in der DE-AS 17 80 687 beschriebene elastische Lagerung eines Hilfsrahmens am Fahrzeugunterbau. Am Hilfsrahmen gemäß dieser Schrift sind die Hinterräder über jeweils zwei Schräglenker ange lenkt. Infolge von Seitenkräften vermag sich der Hilfs rahmen um die Hochachse zu verschwenken und dadurch eine Eigenlenkbewegung der Hinterachse zu erzeugen. Hinter radaufhängungen dieser Art vermögen ebenfalls nur Seiten kräfte zu kompensieren. Also to compensate for a tendency to oversteer at Occurrence of lateral forces is used in DE-AS 17 80 687 described elastic mounting of a subframe on the vehicle underbody. On the subframe according to this document the rear wheels are attached via two semi-trailing arms directs. As a result of side forces, the aid is capable frame to pivot around the vertical axis and thereby one To generate self-steering movement of the rear axle. Behind wheel suspensions of this type are also only sides to compensate forces.

Zur Verbesserung der Straßenlage von Kraftfahrzeugen werden immer höhere Anforderungen an das Eigenlenkver halten der Hinterachse gestellt, damit möglichst alle Störeinflüsse selbsttätig ausgeglichen werden, so daß der Fahrer keine Lenkbewegungen ausführen muß, um sein Fahrzeug auf Kurs zu halten. Das hat in jüngster Zeit zu aktiven Hinterachsen geführt, welche mittels mechani scher Stellelemente aufgrund elektronischer Steuersig nale eine der jeweiligen Störkraft entgegenwirkende Lenk bewegung der Hinterachse erzeugen. Hinterachsen dieser Art sind sehr aufwendig und infolgedessen Fahrzeugen der gehobenen Klasse vorbehalten.To improve the road holding of motor vehicles are becoming more and more demanding for self-steering keep the rear axle set so that everyone if possible Interferences are automatically compensated so that the driver does not have to perform steering movements to be Keep vehicle on course. This has been increasing recently active rear axles, which by means of mechani shear control elements due to electronic control signal nale a steering counteracting the respective interference force generate movement of the rear axle. Rear axles of this Are very complex and consequently vehicles of the type reserved upscale.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hinter achse der eingangs genannten Art derart zu gestalten, daß mit möglichst einfachen Mitteln unterschiedliche Störeinflüsse selbsttätig durch eine Eigenlenkbewegung kompensiert werden können.The invention has for its object a rear to design the axis of the type mentioned at the beginning, that with the simplest possible means different Interferences automatically through a self-steering movement can be compensated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zumindest zwei der Lenkerlager jeweils zur Verschiebung des an ihnen angelenkten Lenkers einen hydraulisch beaufschlagbaren Druckraum haben.This object is achieved in that at least two of the link bearings for displacement of the handlebar articulated to them hydraulically have pressurizable pressure chamber.

Durch diese Gestaltung wird ein Lenkerlager geschaffen, welches ohne Druckbeaufschlagung seines Druckraumes die Funktion eines normalen, elastischen Lagers ausübt, bei Druckbeaufschlagung jedoch zusätzlich in der Lage ist, den an ihm befestigten Lenker zur Herbeiführung einer Lenkbewegung zu verschieben. Diese Lenkbewegung kann an jedem Rad einzeln und unabhängig voneinander erfolgen, so daß das Steuerverhalten und die Bremsstabilität opti miert werden können. Im Vergleich zu den bisher bekann ten Lenkerachsen ist eine erfindungsgemäße Hinterachse wegen der Doppelfunktion ihrer Lenkerlager wesentlich kostengünstiger herstellbar, da der Teileaufwand gerin ger ist und die Lenkerlager sehr einfach gestaltet sein können. Zusätzlich ergibt sich ein sehr geringer Bauraum und ein geringes Gewicht der Hinterachse. Da durch den Druckaufbau in den Lenkerlagern ihre Elastizität gezielt abgebaut werden kann, können die Lager eine größere Ela stizität aufweisen als die bisher bekannten Lenkerlager, so daß sich der Fahrkomfort des Fahrzeugs verbessert. Wird der Druck zurückgenommen, nimmt das jeweilige Len kerlager automatisch seine ursprüngliche Lage wieder ein und gewinnt seine ursprüngliche Elastizität zurück. Das erfindungsgemäße Prinzip ist - unabhängig davon, ob es sich um eine angetriebene oder nicht angetriebene Achse handelt - bei sehr unterschiedlichen Achssystemen anwend bar, beispielsweise bei Schräglenker-, Raumlenker-, Mehr lenker- und Federbeinhinterachsen.This design creates a handlebar bearing which without the pressurization of its pressure chamber Has the function of a normal, elastic bearing Pressurization is also able to the handlebar attached to it to bring about a To shift steering movement. This steering movement can take place individually and independently of each wheel, so that the steering behavior and braking stability opti can be lubricated. Compared to the previously known th handlebar axles is a rear axle according to the invention because of the double function of their handlebar bearings Can be manufactured more cost-effectively because the amount of parts is reduced is ger and the handlebar bearings are very simple can. In addition, there is very little installation space and a light weight of the rear axle. Because through the Pressure build-up in the handlebar bearings targeted their elasticity can be dismantled, the camp can be a larger Ela have rigidity than the previously known link bearings, so that the driving comfort of the vehicle is improved. If the pressure is released, the respective Len takes Kerlager automatically restores its original position and regains its original elasticity. The Principle of the invention is - regardless of whether it is a driven or non-driven axis acts - apply to very different axis systems bar, for example with semi-trailing arm, space steering, more handlebar and shock absorber rear axles.

Besonders einfach sind die Lenkerlager gestaltet, wenn sie jeweils als Gummimetall-Lagerbüchse ausgebildet sind, welche eine mit Lenker zu verbindende innere Metallbüchse und eine von einem Lagerbock des Kraftfahr zeugs zu haltende äußere Metallbüchse hat, wobei die Metallbüchsen durch einen in Einbaustellung des Lenker lagers in etwa vertikal verlaufenden, radialen Gummisteg miteinander verbunden sind und wenn der Druckraum auf einer Lenkerlagerseite zwischen dem radialen Steg und der äußeren Metallbüchse vorgesehen ist.The handlebar bearings are particularly simple if they each formed as a rubber-metal bearing bush which are an inner one to be connected with a handlebar Metal bushing and one of a motor trestle bearing has to be held outer metal sleeve, the Metal cans through a in the mounting position of the handlebar in approximately vertical radial rubber web are interconnected and when the pressure chamber is on a handlebar bearing side between the radial web and the outer metal sleeve is provided.

Der erforderliche abgeschlossene Druckraum in einer Lenkerlagerhälfte läßt sich mit besonders geringem Auf wand erzeugen, wenn jedes Lenkerlager aus zwei koaxial aufeinandersitzenden Lagerteilen besteht.The required closed pressure space in one Handlebar bearing half can be opened with a particularly small amount generate wall if each handlebar bearing consists of two coaxial there are bearing parts on top of each other.

Die Abdichtung des Druckraumes im Bereich der Trennfugen beider Lagerteile kann auf einfache Weise dadurch erfol gen, daß zwischen den aufeinanderstoßenden Stirnflächen der inneren Metallbüchsenteile und äußeren Metallbüchsen teile jeweils ein Dichtring angeordnet ist. The sealing of the pressure chamber in the area of the joints both bearing parts can be done in a simple manner gene that between the abutting faces the inner metal sleeve parts and outer metal sleeves parts each a sealing ring is arranged.

Die maximale Verschiebbarkeit der inneren Metallbüchse zur äußeren Metallbüchse läßt sich auf einfache Weise durch einen zunehmend härter werdenden Anschlag begren zen, wenn gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfin dung fluchtend zur inneren Metallbüchse an der dem Druck raum gegenüberliegenden Seite des Steges an der Innen wandung der äußeren Metallbüchse ein Gummiwulst vorge sehen ist.The maximum movability of the inner metal sleeve to the outer metal sleeve is easy with an increasingly harder attack zen if according to another embodiment of the inven aligned with the inner metal sleeve on the pressure opposite side of the web on the inside wall of the outer metal sleeve a rubber bead pre see is.

Lufteinschlüsse im Druckraum lassen sich beseitigen, wenn der Druckraum an seiner höchsten Stelle ein Entlüf tungsventil hat.Air pockets in the pressure chamber can be eliminated if the pressure chamber is vented at its highest point has valve.

Durch Diffusion des Druckmittels auftretende Flüssig keitsverluste können auf einfache Weise ausgeglichen werden, wenn der Druckraum jeweils über ein in Abhängig keit von Störeinflüssen betätigbares Magnetventil wahl weise mit einem Druckspeicher oder einem drucklosen Vorratsbehälter verbindbar ist.Liquid occurring due to diffusion of the pressure medium Losses can be easily compensated for will be dependent on if the pressure chamber has one each selectable solenoid valve wise with a pressure accumulator or an unpressurized one Storage container is connectable.

Für die üblichen Fahrbedingungen ausreichend ist es, wenn zum Ansteuern der Magnetventile eine elektronische Steuerung vorgesehen ist, welche als Eingangsgrößen mit einem Bremssignal und Querbeschleunigungssignalen be schaltet ist. Mit einer solchen Hinterachse kann man mit geringem Aufwand erreichen, daß beim Bremsen die Räder in Vorspur gehen, um eine bessere Geradeausstabilität zu erzielen. Ein Übersteuern bei Kurvenfahrt wird durch die Verarbeitung der Querbeschleunigungssignale verhindert.For normal driving conditions it is sufficient if an electronic to control the solenoid valves Control is provided, which as input variables with a brake signal and lateral acceleration signals is switched. With such a rear axle you can with achieve little effort when braking the wheels go into toe-in for better straight-line stability achieve. Oversteer when cornering is caused by the Processing of the lateral acceleration signals prevented.

Mittels der elektronischen Steuerung kann auch erreicht werden, daß das beim Bremsen infolge eines unterschied lichen Reibwertes zwischen dem linken und rechten Rad auftretende Giermoment abgeschwächt wird, wenn die elek tronische Steuerung zusätzlich als Eingangssignal mit einem einen unterschiedlichen Reibwert an den beiden Fahrzeugseiten signalisierenden Reibwertsignal beschal tet ist. Ein solches Signal kann von der Antiblockier steuerung erzeugt werden. Tritt es auf, sind die Lenker lager drucklos zu schalten, so daß durch die Nachspur am Rad mit hohem Reibwert die gewünschte Giermomentab schwächung eintritt.By means of the electronic control can also be achieved be that when braking due to a difference coefficient of friction between the left and right wheels Occurring yaw moment is weakened when the elec tronic control with an additional input signal a different coefficient of friction on the two Signaling the friction signal signaling on the vehicle sides is. Such a signal can come from the anti-lock control can be generated. If it occurs, the handlebars are switch to pressureless so that through the toe on Wheel with high friction coefficient the desired yaw moment weakening occurs.

Die erfindungsgemäße Hinterachse läßt sich allein durch Austausch von zwei üblichen Lenkerlagern gegen die erfindungsgemäßen Lenkerlager erzeugen, wenn bei einer Schräglenkeranordnung jeweils der fahrzeuginnenseitige Lenker über ein Lenkerlager mit Druckraum mit dem Fahr zeugaufbau oder dem Hilfsrahmen verbunden ist.The rear axle according to the invention can be used alone Exchange of two usual handlebar bearings for the Generate handlebar bearings according to the invention when at a Semi-trailing arm arrangement on the inside of the vehicle Handlebar via a handlebar bearing with pressure chamber with the driver construction or the subframe is connected.

Die erfindungsgemäße Hinterachse vermag sogar gänzlich ohne elektronische Steuerung zu arbeiten, wenn die Druck räume von zumindest zwei Lenkerlagern durch eine Verbin dungsleitung miteinander verbunden sind. Mittels einer solchen Verbindungsleitung kann man erreichen, daß eine Krafteinwirkung auf ein Lenkerlager in einem anderen Lenkerlager zu einer zusätzlichen Kraftbeaufschlagung führt, so daß die angestrebte Lenkbewegung eines oder beider Hinterräder eintritt.The rear axle according to the invention can even completely to work without electronic control when the pressure Clear at least two handlebar bearings through a connection are connected to each other. By means of a such a connecting line can be achieved that a Force on one handlebar bearing in another Handlebar bearings for an additional application of force leads so that the desired steering movement of one or both rear wheels enter.

Auch bei einer solchen Ausführungsform kann man Flüssig keitsverluste im hydraulischen System einfach dadurch ausgleichen, daß die Leitung über ein Magnetventil mit einem drucklosen Vorratsbehälter in Verbindung steht und daß das Magnetventil zum Sperren der Verbindung zum Vor ratsbehälter beim Bremsen ausgebildet ist.Even in such an embodiment, liquid can loss in the hydraulic system simply as a result compensate that the line with a solenoid valve is connected to an unpressurized storage container and that the solenoid valve to block the connection to the front advice container is formed when braking.

Das Magnetventil wird mit geringem Aufwand zwangsläufig richtig angesteuert, wenn es durch ein Signal des Brems lichtschalters des Kraftfahrzeugs betätigbar ausgebildet ist. The solenoid valve becomes inevitable with little effort properly controlled when there is a signal from the brake Light switch of the motor vehicle designed to be actuable is.

Eine ohne elektronische Steuerung optimal selbstlenkende Schräglenker-Hinterachse zeichnet sich gemäß der Erfin dung dadurch aus, daß jeweils beide Lenker einer Achs seite über ein einen Druckraum aufweisendes Lenkerlager mit dem Fahrzeugaufbau oder einem Hilfsrahmen verbunden sind, daß der Druckraum des jeweils fahrzeuginnenseiti gen Lenkerlagers zur Fahrzeugvorderseite und der jewei lige Druckraum des fahrzeugaußenseitigen Lenkerlagers zur Fahrzeugrückseite hin ausgerichtet ist und daß diese Druckräume durch die Leitung miteinander verbunden sind.An optimally self-steering without electronic control Semi-trailing arm rear axle features the Erfin dung characterized in that both handlebars of an axle side of a link bearing with a pressure chamber connected to the vehicle body or a subframe are that the pressure chamber of the vehicle interior handlebar bearing to the front of the vehicle and the respective pressure chamber of the outside of the handlebar bearing is aligned to the rear of the vehicle and that this Pressure rooms are interconnected by the line.

Bei den meisten Hinterachsen verringert sich durch das Rollverhalten der Fahrzeugkarosserie bei Kurvenfahrt der negative Radsturz des kurvenäußeren Rades. Das führt zu einer Abnahme der maximal übertragbaren Seitenkraft an diesem Rad. Um dieses zu vermeiden, kann man gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung bei einer Hinterachse an jeder Radseite einen Lenker mit einem Lenkerlager zur steuerbaren Vorspuränderung und einen Lenker mit einem Lenkerlager zur steuerbaren Rad sturzänderung vorsehen. Dadurch ergibt sich die Möglich keit, bei Kurvenfahrt durch Druckbeaufschlagung des Lenkerlagers des Lenkers für den Radsturz diesen so zu vergrößern, daß eine optimale Ausnutzung der Seitenkraft übertragung möglich ist. Ein solches Fahrzeug erlaubt mithin höhere Kurvengeschwindigkeiten.For most rear axles this reduces Rolling behavior of the vehicle body when cornering negative camber of the outside wheel. That leads to a decrease in the maximum transferable lateral force this wheel. To avoid this, one can according to one another advantageous embodiment of the invention a rear axle with a handlebar on each side of the wheel a handlebar bearing for controllable toe change and a handlebar with a handlebar bearing for controllable wheel provide for a fall change. This creates the possibility speed, when cornering by pressurizing the Handlebar bearing of the handlebar for the camber so too enlarge that optimal use of lateral force transmission is possible. Such a vehicle allowed consequently higher cornering speeds.

Die Erfindung kann auch bei herkömmlichen Schräglenker achsen Anwendung finden, wenn alle Lenkerlager zur Ver schiebung des an ihnen angelenkten Lenkers einen hydrau lisch beaufschlagbaren Druckraum haben und die Druck räume der beiden fahrzeuginneren Lenkerlager gegenüber den beiden äußeren Lenkerlagern um 90 Grad verdreht ange ordnet sind. Bei einer solchen Achse besteht die Möglich keit, durch Druckbeaufschlagung der entsprechenden Len kerlager sowohl eine Lenkbewegung als auch eine Sturz änderung herbeizuführen. The invention can also be used with conventional semi-trailing arms axles apply when all handlebar bearings for ver push the handlebars attached to them a hydrau have pressurized pressure chamber and the pressure rooms opposite the two handlebar bearings inside the vehicle the two outer link bearings rotated by 90 degrees are arranged. The possibility exists with such an axis speed, by pressurizing the appropriate len Kerlager both a steering movement and a camber bring about change.

Koppel-Lenkerachsen können dank der Erfindung gleich sinnig mit der Vorderachse mitlenken, wenn die Lenker lager zur Herbeiführung einer mit den Vorderrädern Coupling handlebar axles can be the same thanks to the invention Steer sensibly with the front axle when the handlebars Bearing to bring about one with the front wheels

gleichsinnigen Lenkbewegung ausgebildet sind.are formed in the same direction steering movement.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Mehrere davon sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Diese zeigt inThe invention allows numerous embodiments. Several of them are shown in the drawing and are described below. This shows in

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer kom pletten, erfindungsgemäß gestalteten Hinter achse, Fig. 1 is a perspective view of a com plete, according to the invention designed rear axle,

Fig. 2 einen Querschnitt durch ein Lenkerlager nach der Erfindung, Fig. 2 shows a cross section through a link bearing according to the invention,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch das Lenkerlager nach Fig. 2, Fig. 3 shows a longitudinal section through the link bearing according to Fig. 2,

Fig. 4 eine schematische Darstellung der Steuerung einer Hinterachse nach Fig. 1, Fig. 4 is a schematic representation of the control of a rear axle according to Fig. 1,

Fig. 5 eine perspektivische Darstellung einer Hinterachshälfte gemäß einer dritten Ausfüh rungsform der Erfindung mit einer vergrößer ten Darstellung der zugehörigen Lenkerlager und ihrer Druckmittelversorgung, Fig. 5 is a perspective view of a Hinterachshälfte according to a third exporting approximate shape of the Enlarge th invention with a representation of the respective link bearing and its pressure medium supply,

Fig. 6 eine perspektivische Darstellung einer ange triebenen Hinterachshälfte mit zwei steuer baren Lenkern, Fig. 6 is a perspective view of an exaggerated Hinterachshälfte with two control rods cash,

Fig. 7 eine schematische Darstellung der Steuerung der Hinterachse nach Fig. 6. FIG. 7 shows a schematic illustration of the control of the rear axle according to FIG. 6.

Fig. 8 eine aktiv lenkbare Schräglenker-Hinterachse mit aktiver Sturzverstellung, Fig. 8 is an actively steerable trailing arm rear axle with active camber adjustment,

Fig. 9 eine aktiv lenkbare Koppel-Lenkerachse nach der Erfindung. Fig. 9 shows an actively steerable coupling link axle according to the invention.

In Fig. 1 ist ein als Querträger ausgebildeter Hilfs rahmen 1 dargestellt, der zur Verbindung mit einem nicht gezeigten Fahrzeugunterbau nach oben gerichtete Dämp fungsblöcke 2, 3 hat. Beidseitig am Hilfsrahmen 1 ist jeweils ein Schräglenkerbauteil 4, 5 mit jeweils zwei Lenkern 6, 7, 8, 9 an elastischen Lenkerlagern 10, 11, 12, 13 angelenkt. Bei der dargestellten Hinterachse handelt es sich um eine angetriebene Hinterachse. Zu er kennen ist in der Zeichnung ein Ausgleichsgetriebe 14, welches am Hilfsrahmen 1 befestigt ist und von dem aus jeweils eine Gelenkwelle 15, 16 zu jedem nicht gezeigten Hinterrad führt. An der linken Achsseite sind zusätzlich eine Radfeder 17 und ein Stoßdämpfer 18 dargestellt.In Fig. 1 is designed as a cross member auxiliary frame 1 is shown, the upward damping blocks 2 , 3 for connection to a vehicle substructure, not shown. On both sides of the subframe 1 , a semi-trailing arm component 4 , 5 , each with two links 6 , 7 , 8 , 9 , is articulated on elastic link bearings 10 , 11 , 12 , 13 . The rear axle shown is a driven rear axle. To know in the drawing is a differential 14 , which is attached to the subframe 1 and from which a drive shaft 15 , 16 leads to each rear wheel, not shown. A wheel spring 17 and a shock absorber 18 are additionally shown on the left side of the axle.

Für die Erfindung wesentlich ist die Gestaltung der beiden inneren Lenkerlager 11, 12. Diese weisen Druck mittelanschlüsse 19, 20 auf, über die sie mittels einer nicht gezeigten elektronischen Steuerung mit Druckmittel beaufschlagbar sind, wenn auftretende Fahrzustände das erforderlich werden lassen. Ebenfalls erkennbar ist, daß die Lenkerlager 11, 12 jeweils ein Entlüftungsventil 21, 22 aufweisen.The design of the two inner link bearings 11 , 12 is essential to the invention. These have pressure medium connections 19 , 20 , via which they can be pressurized by means of an electronic control, not shown, with pressure medium if driving conditions that arise make this necessary. It can also be seen that the link bearings 11 , 12 each have a vent valve 21 , 22 .

Die genaue Gestaltung der Lenkerlager 11 und 12 ergibt sich aus den Fig. 2 und 3. Diese bestehen jeweils aus einer inneren Metallbüchse 23 und einer dazu koaxial an geordneten äußeren Metallbüchse 24. Die äußere Metall büchse 24 ist beispielsweise am Hilfsrahmen 1 befestigt, während die innere Metallbüchse 23 jeweils einen der Lenker 6-9 trägt. Die beiden Metallbüchsen 23, 24 sind durch einen elastischen Gummikörper 25 derart mitein ander verbunden, daß sich die innere Metallbüchse 23 relativ zur äußeren Metallbüchse 24 elastisch verschie ben läßt. Der Gummikörper 25 hat einen in etwa senkrecht ausgerichteten Steg 26. Dieser begrenzt mit seiner in Fig. 2 gesehen linken Seite einen innerhalb der äußeren Metallbüchse 24 vorgesehenen Druckraum 27, welcher über den Druckmittelanschluß 20 mit Druckmittel beaufschlag bar und über das Entlüftungsventil 22 entlüftbar ist.The exact design of the link bearings 11 and 12 results from FIGS. 2 and 3. These each consist of an inner metal bush 23 and an outer metal bush 24 coaxial with it. The outer metal sleeve 24 is attached to the subframe 1 , for example, while the inner metal sleeve 23 carries one of the handlebars 6-9 . The two metal bushings 23 , 24 are connected with each other by an elastic rubber body 25 such that the inner metal bushing 23 can be moved relative to the outer metal bushing 24 elastically ben. The rubber body 25 has an approximately perpendicular web 26 . This limits with its left-hand side in FIG. 2 a pressure chamber 27 provided within the outer metal sleeve 24, which can be pressurized with pressure medium via the pressure medium connection 20 and can be vented via the vent valve 22 .

Auf der dem Druckraum 27 gegenüberliegenden Seite des Steges 26, also auf der hinteren Seite, ist im Gummi körper 25 eine Ausnehmung 28 vorgesehen. Genau hinter der inneren Metallbüchse 23 ragt von der äußeren Metall büchse 24 aus ein Gummiwulst 29 in diese Ausnehmung 28. Dieser Gummiwulst 29 begrenzt die maximal mögliche radiale Verschiebung zwischen der inneren Metallbüchse 23 und der äußeren Metallbüchse 24.On the pressure chamber 27 opposite side of the web 26 , that is, on the rear side, a recess 28 is provided in the rubber body 25 . Exactly behind the inner metal sleeve 23 , a rubber bead 29 protrudes from the outer metal sleeve 24 into this recess 28 . This rubber bead 29 limits the maximum possible radial displacement between the inner metal sleeve 23 and the outer metal sleeve 24 .

Die Fig. 3 zeigt, daß das Lenkerlager 12 aus zwei ko axial aufeinandersitzenden Lagerteilen 30, 31 besteht, wobei jeweils zwischen den aufeinanderstoßenden Stirn flächen der inneren Metallbüchse 23, 23 b und der äußeren Metallbüchse 25, 25 b ein Dichtring 32, 33 angeordnet ist, damit der Druckraum 27 nach außen hin dicht ist. Die Fig. 3 läßt weiterhin erkennen, daß durch Druckbe aufschlagung des Druckraumes 27 sich die innere Metall büchse 23 in der Zeichnung gesehen nach rechts relativ zur äußeren Metallbüchse 24 und damit nach hinten ver schiebt. Fig. 3 shows that the handlebar bearing 12 consists of two ko axially superimposed bearing parts 30 , 31 , each having a sealing ring 32 , 33 between the abutting end faces of the inner metal sleeve 23 , 23 b and the outer metal sleeve 25 , 25 b , so that the pressure chamber 27 is tight to the outside. Fig. 3 also shows that by pressure loading the pressure chamber 27 , the inner metal sleeve 23 seen in the drawing to the right relative to the outer metal sleeve 24 and thus pushes ver ver.

Wird beispielsweise der in den Fig. 2 und 3 gezeigte Druckraum 27 des Lenkerlagers 12 druckbeaufschlagt, so verschiebt sich der in Fig. 1 gezeigte Lenker 8 des Schräglenkerbauteils 4 nach hinten, so daß sich das Schräglenkerbauteil 4 im Uhrzeigersinn um seine Hoch achse verschwenkt und dadurch das von ihm geführte Hin terrad in eine Vorspurstellung gelangt.If, for example, the pressure chamber 27 of the link bearing 12 shown in FIGS . 2 and 3 is pressurized, the link 8 of the semi-trailing arm component 4 shown in FIG. 1 shifts to the rear so that the semi-trailing arm component 4 swivels clockwise about its high axis and thereby the rear-wheel that he drives comes into a toe-in position.

Die Fig. 4 verdeutlicht, wie eine Hinterachse nach Fig. 1 gesteuert werden kann. Schematisch sind die Lenkerlager 11 und 12 dargestellt. Beide Lenkerlager 11, 12 haben jeweils über ein Magnetventil 40, 41, bei dem es sich jeweils um ein 3/2-Wegeventil handelt, je nach Schaltstellung entweder mit einem drucklosen Vorrats behälter 42 oder einem Druckspeicher 43 verbindbar. Die Ansteuerung der Magnetventile 40, 41 erfolgt mittels einer elektronischen Steuerung 44, auf deren Eingänge 45, 46, 47, 58 jeweils ein Bremssignal, nach rechts oder links gerichtete Querbeschleunigungssignale und ein einen unterschiedlichen Reibwert zwischen dem rechten und linken Fahrzeugrad signalisierendes, von der Anti blockiersteuerung gewonnenes Signal geschaltet sind. Das Bremssignal wird vorzugsweise an einem nicht dargestell ten Bremslichtschalter gewonnen. Durch die dargestellte Steuerung ist es möglich, die Hinterräder in eine Vor spurstellung zu bringen, sobald Bremskräfte auftreten. Weiterhin können die Hinterräder unabhängig voneinander durch Druckbeaufschlagung des einen oder anderen Lenker lagers 11, 12 Lenkbewegungen ausführen, um andere Stör kräfte auszugleichen. Das beim Bremsen mit unterschied lichen Reibwerten auftretende Bremsmoment wird durch Drucklosschalten der Lenkerlager 11, 12 ausgeglichen, weil dann das Fahrzeugrad mit hohem Reibwert in Nachspur gelangt. FIG. 4 illustrates how a rear axle according to FIG. 1 can be controlled. The link bearings 11 and 12 are shown schematically. Both link bearings 11 , 12 each have a solenoid valve 40 , 41 , each of which is a 3/2-way valve, depending on the switching position, either with a pressureless reservoir 42 or a pressure accumulator 43 can be connected . The solenoid valves 40 , 41 are actuated by means of an electronic control 44 , on the inputs 45 , 46 , 47 , 58 of which a brake signal, lateral acceleration signals directed to the right or left and a signal indicating a different coefficient of friction between the right and left vehicle wheel, from the anti blocking control signal obtained are switched. The brake signal is preferably obtained at a brake light switch, not shown. The control shown makes it possible to bring the rear wheels into a before position as soon as braking forces occur. Furthermore, the rear wheels can be carried out independently of one another by pressurizing one or the other link bearing 11 , 12 steering movements to compensate for other interference forces. The braking torque occurring when braking with different coefficients of friction is compensated for by depressurizing the link bearings 11 , 12 , because then the vehicle wheel with a high coefficient of friction comes into toe-out.

Die Fig. 5 zeigt, wie beim Bremsen auftretende Kräfte auch ohne elektronische Steuerung zu einer Vorspurstel lung der Hinterräder unabhängig voneinander führen kön nen. Zu diesem Zweck sind bei einer Schräglenker-Hinter achse jeweils zwei Lenker 54, 55 einer Seite mit hydrau lisch beaufschlagbaren Lenkerlagern 48, 49 ausgestattet, mit denen sie genau wie nach Fig. 1 an einem in Fig. 6 nicht gezeigten Querträger angelenkt sind. Wie im linken Bildteil der Fig. 5 zu sehen ist, sind die Lenkerlager 48, 49 wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt gestaltet und haben deshalb Druckräume 50, 51, welche durch eine Ver bindungsleitung 52 miteinander verbunden sind. Wichtig für die Erfindung ist, daß der Druckraum des fahrzeug inneren Lenkerlagers 48 zur Fahrzeugvorderseite und der Druckraum 51 des fahrzeugäußeren Lenkerlagers 49 nach hinten weisen. Fig. 5 shows how forces occurring during braking can lead to a preloading of the rear wheels independently of one another even without electronic control. For this purpose, two links 54 , 55 on one side are equipped with hydrau lic handlebar bearings 48 , 49 with a semi-trailing arm rear axle, with which they are articulated exactly as shown in FIG. 1 on a cross member not shown in FIG. 6. As 5 can be seen in the left part of FIG., The link bearings 48, 49 shaped like shown in FIGS. 2 and 3 and therefore have pressure chambers 50, 51, which connecting line by a Ver 52 are interconnected. It is important for the invention that the pressure chamber of the vehicle's inner link bearing 48 faces the front of the vehicle and the pressure chamber 51 of the vehicle's exterior link bearing 49 points to the rear.

Zur Ergänzung von durch Diffusion verlorengehendem Druck mittel ist die Verbindungsleitung 52 über ein als 2/2-Wegeventil ausgebildetes Magnetventil 56 mit einem Vorratsbehälter 57 verbunden. Dieses Magnetventil 56 ist so geschaltet, daß es beim Bremsen die Verbindung von der Verbindungsleitung 52 zum Vorratsbehälter 57 sperrt, nach dem Bremsen jedoch sofort wieder herstellt.To supplement the pressure lost due to diffusion, the connecting line 52 is connected to a reservoir 57 via a solenoid valve 56 designed as a 2/2-way valve. This solenoid valve 56 is switched so that it blocks the connection from the connecting line 52 to the reservoir 57 when braking, but restores it immediately after braking.

Wirkt auf das in Fig. 5 mit 53 positionierte Hinterrad eine Bremskraft, so wirken auf das innere Lenkerlager 48 eine nach vorn und auf das äußere Lenkerlager 49 eine nach hinten gerichtete Gegenkraft. Dadurch wird im inne ren Lenkerlager 48 Druckmittel aus dem Druckraum 50 über die Verbindungsleitung 52 in den Druckraum 51 des äuße ren Lenkerlagers 49 gedrückt. Der äußere Lenker 55 wird deshalb geringfügig nach vorn verschoben, so daß das Hinterrad 53 in eine Vorspurstellung gelangt. If a braking force acts on the rear wheel positioned at 53 in FIG. 5, then a counterforce directed towards the front on the inner link bearing 48 and a counterforce directed towards the rear link act on the outer link bearing 49 . Characterized pressure means 48 is pressed from the pressure chamber 50 via the connection line 52 into the pressure chamber 51 of the äuße ren arm bearing 49 held in ren arm bearing. The outer link 55 is therefore moved slightly forward so that the rear wheel 53 comes into a toe-in position.

Die Fig. 6 zeigt schematisch eine angetriebene Mehrlen kerachse, bei der das Hinterrad 34 insgesamt von drei Lenkern 8, 9, 36 geführt ist. Der fahrzeughintere Len ker 36 weist ein steuerbares Lenkerlager 59 auf. Ebenso ist an dem zur Fahrzeugmitte weisenden Lenker 9 ein steuerbares Lenkerlager 60 vorgesehen. Durch Druckbe aufschlagung des Lenkerlagers 59 gelangt das Fahrzeugrad 34 in eine Vorspurstellung. Mittels Druckbeaufschlagung des Lenkerlagers 60 kann man den Sturz des Fahrzeugrades 34 vergrößern. Fig. 6 shows schematically a driven multi-axis axle, in which the rear wheel 34 is guided by a total of three links 8 , 9 , 36 . The vehicle rear Len ker 36 has a controllable handlebar bearing 59 . Likewise, a controllable link bearing 60 is provided on the link 9 pointing towards the center of the vehicle. By pressurizing the handlebar bearing 59 , the vehicle wheel 34 comes into a toe-in position. By pressurizing the handlebar bearing 60 , the camber of the vehicle wheel 34 can be increased.

Die Fig. 7 zeigt die Steuerung der Hinterachse nach Fig. 6. Zu sehen sind die Lenkerlager 59, 60 der rech ten Achsseite, sowie zwei entsprechende Lenkerlager 61, 62 der anderen Achsseite. Jedes Lenkerlager 59, 60, 61, 62 ist mittels eines als 3/2-Wegeventil ausgebildeten Magnetventils 63, 64, 65, 66 entweder mit dem Druckspei cher 43 oder dem drucklosen Vorratsbehälter 42 verbind bar. Die elektronische Steuerung 44 zur Steuerung der vier Magnetventile 63, 64, 65, 66 hat, genau wie die nach Fig. 4, vier Eingänge 45, 46, 47, 58, über die ein Bremssignal, ein Reibwertdifferenzsignal und Querbe schleunigungssignale nach rechts oder links der Steue rung zugeführt werden. Fig. 7 shows the control of the rear axle according to Fig. 6. To see the link bearings 59 , 60 of the right th axle side, and two corresponding link bearings 61 , 62 of the other axle side. Each link bearing 59 , 60 , 61 , 62 is by means of a 3/2-way valve designed as a solenoid valve 63 , 64 , 65 , 66 either with the Druckspei cher 43 or the unpressurized reservoir 42 connect bar. The electronic control 44 for controlling the four solenoid valves 63 , 64 , 65 , 66 , just like that according to FIG. 4, has four inputs 45 , 46 , 47 , 58 , via which a brake signal, a coefficient of friction difference signal and transverse acceleration signals to the right or left be fed to the control.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 8 unterscheidet sich von der nach Fig. 1 dadurch, daß alle Lenkerlager 10, 11, 12, 13 gemäß Fig. 2 gestaltet sind und jeweils einen druckmittelbeaufschlagbaren Druckraum 27 aufweisen. Die Druckmittelbeaufschlagung der beiden inneren Lenkerlager 11, 12 erfolgt über die Druckmittelanschlüsse 19, 20. Entsprechende Druckmittelanschlüsse 58, 59 sind auch bei den äußeren Lenkerlagern 10 und 13 vorgesehen. Die inne ren Lenkerlager 11, 12 sind so ausgerichtet, daß sich ihre in Fig. 2 gezeigten Druckräume 27 in Fahrtrichtung vorn befinden. Die Steuerung der Druckbeaufschlagung der Schräglenkerachse gemäß Fig. 8 kann genau wie anhand der Fig. 7 beschrieben erfolgen. Wird beispielsweise das Lenkerlager 12 druckbeaufschlagt, so wandert der Anlenkpunkt des Lenkerlagers 8 nach hinten, was durch einen Pfeil 60 verdeutlicht ist. Diese Verschiebung führt zu einem Verschwenken des Schräglenkerbauteils 4 um eine Hochachse im Uhrzeigersinn.The embodiment according to FIG. 8 differs from that according to FIG. 1 in that all link bearings 10 , 11 , 12 , 13 are designed according to FIG. 2 and each have a pressure chamber 27 that can be pressurized. The pressure on the two inner link bearings 11 , 12 is via the pressure medium connections 19 , 20 . Corresponding pressure medium connections 58 , 59 are also provided in the outer link bearings 10 and 13 . The inne ren handlebar bearings 11 , 12 are aligned so that their pressure chambers 27 shown in Fig. 2 are in the front in the direction of travel. The control of the pressurization of the trailing arm axle of FIG. 8 can be carried out exactly as described with reference to Fig. 7. If, for example, the link bearing 12 is pressurized, the pivot point of the link bearing 8 moves to the rear, which is illustrated by an arrow 60 . This displacement leads to a pivoting of the semi-trailing arm component 4 clockwise about a vertical axis.

Bei den äußeren Lenkerlagern 10, 13 sind die Druckräume 27 statt nach vorn nach unten hin ausgerichtet. Dadurch werden die Schräglenkerbauteile 4, 5 am jeweils äußeren Ende der Lenker 6, 9 angehoben, wenn die Lenkerlager 10, 13 druckbeaufschlagt werden. Dadurch vergrößert sich jeweils der negative Sturzwinkel des entsprechenden Rades.In the outer link bearings 10 , 13 , the pressure chambers 27 are oriented downwards instead of forwards. As a result, the semi-trailing arm components 4 , 5 are raised at the outer ends of the links 6 , 9 when the link bearings 10 , 13 are pressurized. This increases the negative camber angle of the corresponding wheel.

Die Fig. 9 zeigt eine Draufsicht auf eine Koppel-Lenker achse 61, deren Lenker 62, 63 mit in Übereinstimmung mit Fig. 2 gestalteten Lenkerlagern 64, 65 am Fahrzeug angelenkt sind. Der jeweilige Druckraum 27 (Fig. 2) der Lenkerlager 64, 65 ist in Fahrtrichtung hinten vorge sehen. Die Steuerung einer solchen Achse kann wie anhand der Fig. 4 beschrieben erfolgen. Wird zum Beispiel beim Durchfahren einer Rechtskurve das kurvenäußere Lenker lager 64 druckbeaufschlagt, so verschiebt sich der Lenker 62 nach vorn, was durch einen Pfeil 66 angedeutet ist. Dadurch lenkt die gesamte Koppel-Lenkerachse 61 gleichsinnig mit den Vorderrädern nach rechts. Das führt dazu, daß sich das Gierzentrum des Fahrzeugs nach hinten bewegt, so daß der gleiche Effekt wie bei einem längeren Radstand erreicht wird. Dies erlaubt unter anderem eine direkte Lenkung, eine bessere Stabilität im Handling des Fahrzeuges, und die Übersteuerungstendenz durch Nachspur bei einer nicht gesteuerten Achse wird abgebaut. Somit wird insgesamt die Fahrstabilität und Fahrsicherheit erheblich verbessert. Fig. 9 shows a plan view of a coupling link axis 61 , the link 62 , 63 are articulated with the link bearings 64 , 65 designed in accordance with FIG. 2 on the vehicle. The respective pressure chamber 27 ( Fig. 2) of the link bearing 64 , 65 is seen in the direction of travel behind. Such an axis can be controlled as described with reference to FIG. 4. For example, when driving through a right-hand curve, the handlebar bearing 64 on the outside of the curve is pressurized, the handlebar 62 moves forward, which is indicated by an arrow 66 . As a result, the entire coupling link axis 61 steers in the same direction with the front wheels to the right. This causes the yaw center of the vehicle to move rearward, so that the same effect is achieved as with a longer wheelbase. Among other things, this allows direct steering, better stability in the handling of the vehicle, and the tendency to oversteer due to toe-out on an uncontrolled axle is reduced. Overall, driving stability and driving safety are significantly improved.

Claims

1. Rear axle for a motor vehicle, in which the handlebars are articulated via elastic handlebar bearings on the vehicle chassis or an auxiliary frame, the handlebar bearings being designed to bring about a steering movement of the rear wheels when interference forces occur, characterized in that at least two of the handlebar bearings ( 11 , 12 ; 48 , 49 ; 58 , 59 ; 64 , 65 ) each have a hydraulically actuated pressure chamber ( 27 , 50 , 51 ) for shifting the link ( 7 , 8 , 36 , 38 , 54 , 55 ) that is articulated on them.

2. Rear axle according to claim 1, characterized in that the handlebar bearings ( 11 , 12 , 48 , 49 ) are each formed as a rubber metal bearing bush, which one with a handlebar ( 7 , 8 , 36 , 38 , 54 , 55 ) connecting inner metal bushing ( 23 ) and an outer metal bushing ( 24 ) to be held by a bearing block of the motor vehicle, the metal bushings ( 23 , 24 ) being approximately vertical in the installation position of the link bearing ( 11 , 12 , 48 , 49 ), radial rubber web ( 26 ) are connected to each other and that the pressure chamber ( 27 , 50 , 51 ) is provided on a link bearing side between the radial web ( 26 ) and the outer metal sleeve ( 24 ).

3. Rear axle according to claim 2, characterized in that each link bearing ( 11 , 12 , 48 , 49 ) consists of two coaxially seated bearing parts ( 30 , 31 ).

4. Rear axle according to one or more of the preceding claims, characterized in that a sealing ring ( 32 , 33 ) is arranged between the abutting end faces of the inner metal bush parts ( 23 , 23 b ) and outer metal bush parts ( 24 , 24 b ).

5. Rear axle according to one or more of the preceding claims, characterized in that in alignment with the inner metal sleeve ( 23 ) on the pressure chamber ( 27 ) opposite side of the rubber web ( 26 ) on the inner wall of the outer metal sleeve ( 24 ) a rubber bead ( 29 ) is provided.

6. Rear axle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pressure chamber ( 27 ) has a vent valve ( 22 ) at its highest point.

7. Rear axle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pressure chamber ( 27 ) can be connected to a pressure accumulator ( 43 ) or an unpressurized reservoir ( 42 ) via a solenoid valve ( 40 , 41 ) which can be actuated depending on interferences is.

8. Rear axle according to one or more of the preceding claims, characterized in that an electronic control ( 44 ) is provided for controlling the solenoid valves ( 40 , 41 ), which is connected as input variables with a brake signal and lateral acceleration signals.

9. Rear axle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the electronic control ( 44 ) is additionally switched as an input signal with a different coefficient of friction on the two sides of the vehicle signaling coefficient of friction signal.

10. Rear axle according to one or more of the preceding claims, characterized in that in a semi-trailing arm arrangement each of the vehicle inside handlebars ( 7 , 8 ) via a link bearing ( 11 , 12 ) with pressure chamber ( 27 ) with the vehicle body or the subframe ( 1 ) connected is.

11. Rear axle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pressure spaces ( 50 , 51 ) of at least two link bearings ( 48 , 49 ) are interconnected by a connecting line ( 52 ).

12. Rear axle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the connec tion line ( 52 ) via a solenoid valve ( 56 ) with a pressureless reservoir ( 57 ) is in communication and that the solenoid valve ( 56 ) for blocking the connection to Storage container ( 57 ) is formed when braking.

13. Rear axle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the magnetic valve ( 56 ) is designed to be actuated by a signal from the brake light switch of the motor vehicle.

14. Rear axle according to one or more of the preceding claims, which is designed as a trailing arm axle, characterized in that in each case both links ( 54 , 55 ) one axle side via a pressure chamber ( 50 , 51 ) having link bearing ( 48 , 49 ) with the Vehicle structure or a subframe are connected so that the pressure chamber ( 50 ) of the respective inside of the handlebar bearing ( 48 ) to the front of the vehicle and the respective pressure chamber ( 51 ) of the outside of the handlebar bearing ( 49 ) is oriented towards the rear of the vehicle and that these pressure spaces ( 50 , 51 ) are connected to one another by the connecting line ( 52 ).

15. Rear axle according to one or more of the preceding claims, characterized in that on each wheel side a link ( 9 , 36 ) with a link bearing ( 59 ) for controllable toe-in change and a link ( 9 ) with a link bearing ( 60 ) for controllable camber change is provided.

16. Rear axle according to one or more of the preceding claims, which is designed as a trailing arm axle with two handlebars connected to the vehicle handlebar on each side of the vehicle, characterized in that all handlebar bearings ( 10 , 11 , 12 , 13 ) for Ver shift of the articulated handlebars ( 6 , 7 , 8 , 9 ) have a hydraulically actuated pressure chamber ( 27 ) and the pressure chambers of the two vehicle-internal handlebar bearings ( 11 , 12 ) are rotated by 90 degrees with respect to the two outer handlebar bearings ( 10 , 13 ) are.

17. Rear axle according to one or more of the preceding claims, which is designed as a coupling link axle with two handlebar bearings connected to the vehicle, characterized in that the link bearing ( 64 , 65 ) for bringing about a steering movement with the front wheels in the same direction are trained.