DE19749226C2

DE19749226C2 - Off-road vehicle

Info

Publication number: DE19749226C2
Application number: DE19749226A
Authority: DE
Inventors: Reinhard Richter
Original assignee: ANNABURGER NUTZFAHRZEUG GmbH
Current assignee: ANNABURGER NUTZFAHRZEUG GmbH
Priority date: 1996-11-08
Filing date: 1997-11-07
Publication date: 2000-06-21
Anticipated expiration: 2017-11-08
Also published as: DE19749226A1

Description

Die Erfindung betrifft ein geländegängiges Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an all-terrain vehicle according to the preamble of claim 1.

Derartige Fahrzeuge, deren Räder lenkbar sein können, sind in großer Zahl bekannt. Aus der DE 41 08 333 A1 ist ein Fahrzeug mit Fahrwerk bekannt, bei dem zwischen dem Fahrwerk und/oder dem Fahrgestell bzw. den Radachsen und dem Fahrzeugrahmen eine oder mehrere Achsen unter Zwischenschaltung einer oder mehrerer Schwenkvorrichtungen angeordnet sind. Die Schwenkvorrichtungen erlauben dabei eine Verschwenkung um mehrere Achsen, wobei die Schwenkachsen außerhalb der zugehörigen Schwenkvorrichtungen in Fahrtrichtung und/oder quer zur Fahrtrichtung verlaufen.Such vehicles, the wheels of which can be steerable, are in large numbers known. A vehicle with chassis is known from DE 41 08 333 A1, at between the chassis and / or the chassis or the wheel axles and the vehicle frame one or more axles with interposition one or more swivel devices are arranged. The Swivel devices allow pivoting by several Axes, with the swivel axes outside the associated Swivel devices in the direction of travel and / or transverse to the direction of travel run.

Weiterhin ist aus der DE-OS 20 31 910 eine lenkbare Pendelachse für Fahrzeuge bekannt, die beiderseits des Pendellagers an einer Achse und/oder unter dem Fahrzeugahnen Anschlagstücke zur Begrenzung der Pendelbewegung der Achse aufweist. Zur Verkleinerung des Wendekreises sollen die kurveninneren Anschlagstücke der Pendelachse abhängig vom Lenkeinschlag nach oben zum Fahrzeugrahmen hin über mechanische Stellglieder bewegbar sein.Furthermore, from DE-OS 20 31 910 a steerable pendulum axis for Vehicles are known on both sides of the self-aligning bearing on an axis and / or under the vehicle rail stop pieces to limit the Pendulum movement of the axis. To reduce the turning circle the inner stop pieces of the pendulum axis should depend on the Steering angle upwards towards the vehicle frame via mechanical Actuators can be moved.

Nachteilig bei den bekannten Lösungen ist es, daß es in unebenem Gelände nicht gelingt, in jeder Fahrsituation von allen Rädern die gleiche Last auf den Boden übertragen zu können. Ein weiterer Nachteil der bekannten Lösungen ist deren aufwendige Herstellung.A disadvantage of the known solutions is that it is in uneven terrain does not manage to load the same load from all wheels in all driving situations Soil transfer. Another disadvantage of the known solutions is their elaborate production.

Als Beispiel sei hier die Druckschrift DE 94 07 160 U1 genannt, in der ein allradangetriebenes Fahrzeug mit einem Fahrzeugrahmen beschrieben ist, bei dem in wenigstens einem Pendelrahmen jeweils zwei angetriebene Lenkachsen gelagert sind.An example of this is DE 94 07 160 U1, in which a four-wheel drive vehicle is described with a vehicle frame, at the two driven steering axles in at least one pendulum frame are stored.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein geländegängiges Fahrzeug zu schaffen, mit dem während des Befahrens von unebenem Gelände von den Rädern die Last gleichmäßig auf den Boden übertragen wird, wobei das Fahrzeug verhältnismäßig einfach aufgebaut, herstellbar und in seiner Verwindungssteifigkeit vorbildlich sein soll.The invention has for its object to an all-terrain vehicle create with the while driving on uneven terrain from the Wheels the load is evenly transferred to the floor, which Vehicle relatively simple to build, manufacture and in its Torsional stiffness should be exemplary.

Diese Aufgabe wird von einem mehrachsigen geländegängigen Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Besondere Vorteile des erfindungsgemäßen Fahrzeuges sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.This task is handled by a multi-axle all-terrain vehicle solved the features of claim 1. Special advantages of the Vehicle according to the invention are the dependent claims remove.

Nachfolgend wird mit Hilfe der Zeichnungen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles noch näher erläutert. In the following, the invention will be described with the aid of the drawings Embodiment explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 ein Fahrzeugfahrgestell in Draufsicht; Figure 1 shows a vehicle chassis in plan view.

Fig. 2 das Fahrzeugfahrgestell in Seitenansicht; Figure 2 shows the vehicle chassis in side view.

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 2; Fig. 3 is a section along the line AA in Fig. 2;

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie B-B in Fig. 2 und Fig. 4 is a section along the line BB in Fig. 2 and

Fig. 5 einen Anhänger mit gekipptem Aufbau. Fig. 5 shows a trailer with a tilted structure.

Ein in Fig. 1 in der Draufsicht dargestelltes Fahrzeugfahrgestell F weist einen Fahrzeugrahmen R mit drei Achsen 1, 2, 3 auf. Die Achsen 1, 2, 3 tragen jeweils zwei Räder 1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 3b und sind als Pendelachsen am Fahrzeugrahmen R beweglich gelagert. Ein Hauptpendel 4 ist am Fahrzeugrahmen R zentral so befestigt, daß es um eine horizontale Achse AQ1, welche quer zur Fahrtrichtung verläuft, parallel zur Fahrtrichtung pendeln kann.A vehicle chassis F shown in plan view in FIG. 1 has a vehicle frame R with three axles 1 , 2 , 3 . The axles 1 , 2 , 3 each carry two wheels 1 a, 1 b, 2 a, 2 b, 3 a, 3 b and are movably mounted on the vehicle frame R as pendulum axles. A main pendulum 4 is centrally attached to the vehicle frame R so that it can oscillate parallel to the direction of travel about a horizontal axis AQ1, which runs transversely to the direction of travel.

An seinem vorderen Ende 4v trägt das Hauptpendel 4 ein Querpendel 5, welches quer zur Fahrtrichtung um eine horizontale Achse AL pendeln kann, die parallel zur Längsrichtung verläuft. Das Querpendel 5 stellt eine Starrachse dar, welche die erste Achse 1 bildet und an der die zwei Räder 1a, 1b der Achse 1 lenkbar befestigt sind. Die durch das Querpendel 5 gebildete Starrachse 1 mit den lenkbaren Rädern 1a und 1b ist als pendelnde Lenkachse ausgebildet, deren Lenkbarkeit aufgehoben werden kann. Die Lenkbarkeit der beiden vorderen Räder 1a und 1b ist also beliebig gegeben oder sperrbar. Dies hängt im Betrieb von den Fahrbedingungen ab, wie nachstehend noch erläutert werden wird.At its front end 4 v, the main pendulum 4 carries a transverse pendulum 5 , which can oscillate transversely to the direction of travel about a horizontal axis AL, which runs parallel to the longitudinal direction. The transverse pendulum 5 represents a rigid axle, which forms the first axle 1 and on which the two wheels 1 a, 1 b of the axle 1 are fastened in a steerable manner. The rigid axle 1 formed by the transverse pendulum 5 with the steerable wheels 1 a and 1 b is designed as an oscillating steering axle, the steerability of which can be eliminated. The steerability of the two front wheels 1 a and 1 b is thus given or can be locked. In operation, this depends on the driving conditions, as will be explained below.

An seinem hinteren Ende 4h trägt das Hauptpendel 4 parallel zur Längsrichtung zwei Längspendel 4a und 4b, die unabhängig voneinander im Hauptpendel 4 gelagert sind, wobei die Achse AQ2, um welche die beiden Längspendel 4a und 4b pendeln, quer zur Längsrichtung verläuft. Die beiden Längspendel 4a und 4b tragen an den Achsen 2 und 3 die Räder 2a, 2b und 3a, 3b. Die hintere Achse 3 ist dabei - ähnlich wie die vordere pendelnde Achse 1 - eine Nachlauf-Lenkachse, deren Lenkbarkeit gesperrt werden kann.At its rear end 4 h, the main pendulum 4 carries two longitudinal pendulums 4 a and 4 b parallel to the longitudinal direction, which are mounted independently of one another in the main pendulum 4 , the axis AQ2, about which the two longitudinal pendulums 4 a and 4 b oscillate, transversely to the longitudinal direction runs. The two longitudinal pendulums 4 a and 4 b bear on the axles 2 and 3 the wheels 2 a, 2 b and 3 a, 3 b. The rear axle 3 is - similar to the front oscillating axle 1 - a trailing steering axle, the steerability of which can be blocked.

Das erfindungsgemäße geländegängige Fahrzeug G weist also an den drei Achsen 1, 2 und 3 sechs Räder 1a, 1b; 2a, 2b; 3a, 3b auf, welche - wie vorbeschrieben - in dem Fahrzeugrahmen R mit Hilfe des Hauptpendels 4, dem Querpendel 5 und den Längspendeln 4a und 4b so gelagert sind, daß in jeder vorstellbaren Fahrsituation in unebenem Gelände jedes der sechs Räder 1a, 1b; 2a, 2b; 3a, 3b die gleiche Last auf den Boden übertragen kann. Damit sind durch das erfindungsgemäße Fahrzeug G optimale Bodendruck- und Rollwiderstandsverhältnisse zu erreichen.The all-terrain vehicle G according to the invention thus has six wheels 1 a, 1 b on the three axles 1 , 2 and 3 ; 2 a, 2 b; 3 a, 3 b, which - as described above - are mounted in the vehicle frame R with the help of the main pendulum 4 , the transverse pendulum 5 and the longitudinal pendulums 4 a and 4 b so that each of the six wheels 1 is in any conceivable driving situation on uneven terrain a, 1 b; 2 a, 2 b; 3 a, 3 b can transfer the same load to the floor. Optimal ground pressure and rolling resistance conditions can thus be achieved by the vehicle G according to the invention.

Ein nicht dargestelltes Ausführungsbeispiel kann am hinteren Ende des Hauptpendels über eine Pendelachse verfügen, die dem Grunde nach der vorderen Querpendelachse entspricht, wenn aus Gründen der Wirtschaftlichkeit diesbezüglich gleichartige Bauweise gewünscht sein sollte. Dazu müßte die Aufhängung konstruktiv sinngemäß geändert werden, was für einen Fachmann jedoch möglich ist, ohne selbst erfinderisch tätig werden zu müssen.An embodiment, not shown, can be at the rear end of the Main pendulums have a pendulum axis, which is basically the front cross pendulum axis if, for the sake of In this regard, economy of the same type of construction may be desired should. To do this, the suspension would have to be modified accordingly, which is possible for a specialist, however, without being inventive to have to.

Das Hauptpendel 4 kann über einen Durchbruch 6 verfügen, durch den ein Hydraulikzylinder 7 hindurchgreifen kann. Dieser Hydraulikzylinder 7 kann zum Heben bzw. Kippen des Aufbaus 8 dienen.The main pendulum 4 can have an opening 6 through which a hydraulic cylinder 7 can reach. This hydraulic cylinder 7 can be used to lift or tilt the body 8 .

Am hinteren Ende des Hauptpendels 4 kann ein Dämpfungsglied 9 in Form eines Federbalges und/oder eines weiteren Hydraulikzylinders angeordnet sein. Mit diesem Dämpfungsglied 9 kann das Hauptpendel 4 gegenüber dem Fahrzeugrahmen R gedämpft werden. Des Weiteren kann mit Hilfe dieses Dämpfungsgliedes 9 - wenn es entsprechend ausgelegt ist - der Bodendruck der vorderen Pendelachse 1 individuell eingestellt werden. Auch kann mit diesem Element 9 die als vorderes Querpendel ausgebildete Achse 1 vollständig soweit angehoben werden, daß sie keinen Bodenkontakt mehr hat. Dies ist bei Leerfahrten von Vorteil.At the rear end of the main pendulum 4 , an attenuator 9 in the form of a bellows and / or another hydraulic cylinder can be arranged. The main pendulum 4 can be damped with respect to the vehicle frame R with this damping member 9 . Furthermore, with the aid of this damping element 9 - if it is designed accordingly - the ground pressure of the front pendulum axis 1 can be set individually. This element 9 can also be used to raise the axle 1 designed as a front cross pendulum completely to such an extent that it no longer comes into contact with the ground. This is an advantage when driving empty.

Ferner kann an einem der Räder 1a bis 3b ein Geschwindigkeitssensor angeordnet sein, der hier nicht dargestellt ist. Der Sensor gibt bei einem vorbestimmbaren Wert der Fahrgeschwindigkeit ein Signal ab, aufgrund dessen eine oder beide Lenkachsen 1 und/oder 3 gesperrt und nicht mehr lenkbar sind, bis die Sperre wieder aufgehoben wird. Die Sperrung erfolgt bevorzugt auch dann, wenn der Geschwindigkeitssensor ein negatives Geschwindigkeitssignal liefert, denn das bedeutet "Rückwärtsfahrt".Furthermore, a speed sensor, which is not shown here, can be arranged on one of the wheels 1 a to 3 b. At a predeterminable value of the driving speed, the sensor emits a signal on the basis of which one or both steering axles 1 and / or 3 are locked and can no longer be steered until the lock is released again. The blocking is preferably also carried out when the speed sensor delivers a negative speed signal, because that means "reverse travel".

Wie unter anderem in Fig. 4 zu erkennen ist, kann auch ein hydraulisch betätigtes Stützrad 10 vorhanden sein, welches im vom Zugfahrzeug abgekuppelten Zustand dem Fahrzeug G zusätzliche Stabilität bringt. Das Stützrad 10 kann durch einen weiteren Hydraulikzylinder 11 in die Stützposition gebracht werden, aber auch eine manuelle Positionierung ist möglich.As can be seen, inter alia, in FIG. 4, a hydraulically actuated support wheel 10 can also be present, which, when uncoupled from the towing vehicle, brings additional stability to the vehicle G. The support wheel 10 can be brought into the support position by a further hydraulic cylinder 11 , but manual positioning is also possible.

Eine weitere vorteilhafte Ergänzung des erfindungsgemäßen Fahrzeuges G besteht darin, wenigstens eine der drei Achsen 1, 2, 3 anzutreiben, was insbesondere im Gelände von zusätzlichem Vorteil ist. Ein solcher Antrieb kann mechanisch über eine Zapfwelle durch das Zugfahrzeug erfolgen, aber auch ein hydraulischer Antrieb ist bei einem Anhänger möglich. Wenn schließlich das geländegängige Fahrzeug ein Selbstfahrer ist, kann der Antrieb einer der Achsen in konventioneller Weise erfolgen, deshalb muß hier kein Ausführungsbeispiel in den Zeichnungen erläutert werden, obwohl dieser Lösung durchaus erfinderische Bedeutung zukommt.Another advantageous addition to the vehicle G according to the invention is to drive at least one of the three axles 1 , 2 , 3 , which is an additional advantage, particularly in the field. Such a drive can take place mechanically via a PTO shaft by the towing vehicle, but a hydraulic drive is also possible for a trailer. If, finally, the all-terrain vehicle is a self-propelled vehicle, one of the axles can be driven in a conventional manner, which is why there is no need to explain an exemplary embodiment in the drawings, although this solution is of inventive importance.

Claims

1. Multi-axle off-road vehicle, with a vehicle chassis which has a vehicle frame which carries axles with wheels, in which a pendulum frame is connected to the vehicle frame transversely to the longitudinal axis of the vehicle, with a transverse pendulum being arranged at one end, characterized in that that the pendulum frame is designed as a main pendulum ( 4 ), which has at its other end ( 4 h) parallel to the vehicle longitudinal axis left and right each a longitudinal pendulum ( 4 a and 4 b).

2. Multi-axle vehicle according to claim 1, characterized in that the main pendulum ( 4 ) is mounted damped on the vehicle frame (R).

3. Multi-axle vehicle according to claim 2, characterized in that the damping can be switched on.

4. Multi-axle vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that the damping by a bellows ( 9 ) and / or a hydraulic cylinder can be activated.

5. Multi-axle vehicle according to claim 1, characterized in that the transverse pendulum axis ( 1 ) can be raised.

6. Multi-axle vehicle according to claim 1, characterized in that the transverse pendulum ( 5 ) has a lockable trailing steering axle ( 1 ).

7. Multi-axle vehicle according to claim 1, characterized in that the end axle ( 3 ) of the rear longitudinal pendulum ( 4 a, 4 b) is designed as a lockable trailing steering axle ( 3 ).

8. Multi-axle vehicle according to claim 1, characterized in that one of the wheels has a speed sensor which delivers a signal at a predeterminable speed, on the basis of which at least one of the steering axles ( 1 and / or 3 ) can be locked.

9. Multi-axle vehicle according to claim 8, characterized in that when the speed signal is negative, both steering axles ( 1 and 3 ) are blocked.

10. Multi-axle vehicle according to claim 8 or 9, characterized in that the locking of the steering axles ( 1 and 3 ) is carried out hydraulically.

11. Multi-axle vehicle according to claim 1, characterized in that the main pendulum ( 4 ) has at least one opening ( 6 ) for a lifting cylinder ( 7 ).

12. Multi-axle vehicle according to claim 11, characterized in that the lifting cylinder ( 7 ) is used for lifting and / or tilting the body ( 8 ) of the vehicle (G).

13. Multi-axle vehicle according to claim 1, characterized in that at least one of the axles ( 1 , 2 , 3 ) is driven.