DE3702285A1

DE3702285A1 - Scrap cutter (scrap shears) for attachment to diggers or manipulators

Info

Publication number: DE3702285A1
Application number: DE19873702285
Authority: DE
Inventors: Friedrich Schaeff
Original assignee: Fuchs Bagger & Co KG Masc GmbH
Current assignee: Fuchs Bagger & Co KG Masc GmbH
Priority date: 1987-01-27
Filing date: 1987-01-27
Publication date: 1988-08-04
Also published as: DE3702285C2

Abstract

Scrap cutter for attachment to the boom (10) of a digger or manipulator having connecting means which comprise a connection head (12), capable of being adjusted on the boom about a transverse spindle (14), and a cutter main body, which is laterally adjustable on the connection head about an approximately vertical spindle (20). In order largely to prevent the transmission of damaging shear forces into the boom, the cutter main body (30) is suspended, by means of an intermediate piece (22) connected to the approximately vertical spindle (26), from a horizontal swing spindle (28) and is connected to the intermediate piece by a central-position cylinder (46) which is arranged at a distance from the swing spindle and makes it possible, in the case of unbalanced shear forces, for the cutter main body (30) to yield in the form of a pivoting movement about the swing spindle (28) in one direction or the opposite direction. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Schrottschere zum Anbau an Bag ger oder Manipulatoren mit am Ausleger des Baggers oder Ma nipulators angeordneten Verbindungsmitteln für die Schere und mit einer in den Verbindungsmitteln enthaltenen Ein stelleinrichtung zum räumlichen Einstellen der Schneidebene der Schere gegenüber dem Werkstück, wobei die Einstellein richtung in einzelnen Freiheitsgraden wirksame Stellantrie be umfaßt.The invention relates to scrap shears for attachment to a bag ger or manipulators with the boom of the excavator or Ma nipulators arranged connecting means for the scissors and with a one contained in the connecting means adjusting device for spatially adjusting the cutting plane the scissors opposite the workpiece, the adjustment being effective actuator in individual degrees of freedom be includes.

Bekannte Schrottscheren zum Anbau an den Auslegern von Bag ger oder Manipulatoren der vorbezeichneten Art dienen zum Zerschneiden von Stahl- und Metallteilen auf Schrottplätzen und bei Abbrucharbeiten. Dabei werden vorwiegend Träger und längere Bauteile zerschnitten, die oft im oder unter Hauf werk liegen oder einbetoniert sind. Known scrap shears for attachment to the arms of Bag ger or manipulators of the aforementioned type are used for Cutting steel and metal parts in scrap yards and demolition work. Mainly carriers and cut longer components, often in or under piles lying in the factory or concreted in.

Durch die für solche Arbeiten an der Maschine verfügbaren großen Scherkräfte von mehreren hundert Tonnen wird norma lerweise der bewegliche Scherenarm an das Werkstück heran gezogen, bis dort die Schneiden von Scherenarm und Scheren- Hauptkörper anliegen. Häufig kann der Scheren-Hauptkörper aus Platzgründen nicht von vornherein mit seiner Schneide an dem Werkstück zur Anlage gebracht werden, so daß er bei betätigtem Scherenarm ans Werkstück herangezogen wird, falls dieses nicht nachgibt. Unter diesen Bedingungen wer den Kräfte in den Auslegerarm des Baggers oder Manipulators eingeleitet, denen dieser im allgemeinen nicht gewachsen ist und deshalb nach kurzer Zeit zu Bruch geht. Dies ist der Grund dafür, daß man Schrottscheren häufig in Verbin dung mit älteren Baggern einsetzt. Da die durch die ge schilderten Überlastungen verursachten Schäden aber nicht zu vermeiden sind, müssen in jedem Fall durch Beschädi gungen und Reparaturarbeiten verursachte Betriebsstill standszeiten in Kauf genommen werden.The available for such work on the machine large shear forces of several hundred tons become norma The movable scissor arm can approach the workpiece pulled until the cutting edges of the scissor arm and scissor Main body fit. Often the scissors main body for reasons of space not from the start with its cutting edge be brought to the work on the workpiece so that it at actuated scissor arm is pulled towards the workpiece, if this doesn't give way. Under these conditions who the forces in the boom of the excavator or manipulator initiated, which this is generally not up to is and therefore breaks after a short time. This is the reason that scrap shears are often connected used with older excavators. Since the ge described overloads did not cause damage must be avoided in any case by damage operations and repair work caused shutdowns downtimes are accepted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schrottsche re zum Anbau an Bagger oder Manipulatoren der eingangs be zeichneten Art dahingehend zu verbessern, daß die Einlei tung von schädlichen Scherkräften in den Auslegerarm weit gehend verhindert wird. The invention has for its object a scrap re to be attached to excavators or manipulators at the beginning drew kind of improve that the Einlei harmful shear forces in the extension arm is prevented.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in den Verbindungsmitteln Überlastungsschutzeinrichtungen vor gesehen sind, die bei Auftreten von den Ausleger überbean spruchenden Scherkräften die bis dahin starre Verbindung zur Schere in wenigstens einem Freiheitsgrad in eine be grenzt nachgiebige Verbindung umwandeln. Die Überlastungs schutzeinrichtungen können beispielsweise die Form von in ihrer Nachgiebigkeit geeignet bemessenen Federpaketen haben oder auch leicht ersetzbare Bruchsicherungen aufweisen. Bei einer anderen Ausführungsform können die Überlastschutzein richtungen z. B. dem Stellzylinder zugeordnet oder inte griert sein, mit dem die Schere bezüglich des Auslegers eingestellt wird, wobei es nicht darauf ankommt, ob diese Einstellbewegung um eine oder zwei Gelenkachsen erfolgt. In allen Fällen wird durch die Überlastungsschutzeinrichtungen erreicht, daß keine schädliche Scherkräfte in den Ausleger arm eingeleitet werden.This object is achieved in that in the connection means against overload protection devices are seen that overbean when the boom occurs speaking shear forces the hitherto rigid connection to scissors in at least one degree of freedom in a be limits resilient link convert. The overload protective devices can take the form of, for example have suitably dimensioned spring assemblies or also have easily replaceable break protection devices. At In another embodiment, the overload protection can be directions z. B. assigned to the actuating cylinder or inte with the scissors with respect to the boom is set, it does not matter whether this Adjustment movement takes place around one or two hinge axes. In In all cases, the overload protection devices achieved that no harmful shear forces in the boom poor.

Bei einer Schrottschere, bei der die Verbindungsmittel einen um eine Querachse am Ausleger einstellbare Anschluß kopf und einen am Anschlußkopf um eine im allgemeinen senk rechte Achse nach beiden Seiten einstellbaren Scheren- Hauptkörper aufweisen, wird gemäß der Erfindung die vorge nannte Aufgabe dadurch gelöst, daß der Scheren-Hauptkörper mittels eines Zwischenstücks an die im allgemeinen senk rechte Achse angeschlossen und am Zwischenstück mit einer waagerechten Pendelachse aufgehängt ist, und daß Zwischen stück und Scheren-Hauptkörper durch einen mit Abstand von der Pendelachse angeordneten, als Überlastschutzeinrichtung wirksamen Mittelstellungszylinder miteinander verbunden sind, der im Fall nicht ausgeglichener Scherkräfte ein Nachgeben des Scheren-Hauptkörpers als Schwenkbewegung um die Pendelachse in der einen oder entgegengesetzten Rich tung ermöglicht.With a pair of scrap shears where the lanyards a connection adjustable about a transverse axis on the boom head and one at the connection head by a generally lower right axis adjustable scissors on both sides Have main body, according to the invention, the pre named task solved in that the scissors main body by means of an adapter to the generally lower right axis connected and at the adapter with a horizontal pendulum axis is suspended, and that intermediate piece and scissors main body by a distance of arranged on the pendulum axis, as an overload protection device effective center position cylinder connected to each other are in the case of unbalanced shear forces Giving the scissors main body around as a swivel movement the pendulum axis in one or the opposite direction tion enables.

Dieser Lösungsvorschlag hat den Vorteil, daß er sich mit wenigen Umbauten an bereits vorhandenen Anbau-Schrottsche ten preiswert durchführen läßt, da lediglich das Zwischen stück mit der Pendelachse und der Mittelstellungszylinder benötigt werden.This solution has the advantage that it deals with few conversions to existing add-on scrap ten inexpensive to carry out, since only the intermediate piece with the pendulum axis and the center position cylinder are needed.

Zweckmäßigerweise ist der Mittelstellungszylinder über Fe dermittel, insbesondere über ein Gasdruckpolster in eine Mittelstellung vorgespannt, so daß der Scheren-Hauptkörper, nachdem er im Betrieb seine eingestellte Position aufgrund hoher außermittig angreifender Kräfte auf dem durch die Pendelachse vorgegebenen Weg verlassen hat, selbsttätig in seine Mittelstellung zurückgelangt. Zwischen einer zum Mittelstellungszylinder führenden Verteilerleitung und einem Gasdruckspeicher kann ein Drosselrückschlagventil angeordnet sein, um die Rückstellgeschwindigkeit bzw. Rückpendelung des Scherenhauptkörpers in die Mittelstellung zu verzögern.The middle position cylinder is expediently over Fe dermittel, in particular via a gas pressure cushion in a Pre-tensioned so that the main body of the scissors, after operating due to its set position high off-center forces on the by the Has left the specified path, automatically in his middle position has returned. Between one to Center position cylinder leading distribution line and A throttle check valve can be a gas pressure accumulator be arranged to the reset speed or The scissors main body swings back into the middle position to delay.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Anbau-Schrottschere gemäß der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 5 bis 8 und aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausfüh rungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen, die er findungswesentliche Einzelheiten zeigen. Die einzelnen Merkmale der Ansprüche können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Ausführungs form der Erfindung verwirklicht sein. Es zeigt, jeweils schematischFurther practical configurations of the attached scrap shear According to the invention, subclaims 5 to 8 and from the following description of exec Examples in connection with the drawings he Show essential details. The single ones Features of the claims can each individually or individually several in any combination in one execution form of the invention to be realized. It shows, respectively schematically

Fig. 1 eine Seitenansicht einer an einen Kastenausleger eines Mobilbaggers angebauten Schrottschere gemäß der Erfindung, Fig. 1 is a side view of an attached to a box boom of a mobile excavator scrap shears according to the invention,

Fig. 2 eine Fig. 1 ähnliche Seitenansicht einer Schrott schere gemäß der Erfindung, die an einen anderen Auslegerarm verstellbar angeschlossen ist, Fig. 2 is a Fig. 1 similar side view of a scrap shears according to the invention, which is connected adjustably to a different arm,

Fig. 3 einen schematischen Längsschnitt durch einen Mit telstellungszylinder für die Schrottschere nach Fig. 1 und 2 mit dessen Anschlüssen für Drucköl und ein Gasdruckpolster und Fig. 3 is a schematic longitudinal section through a tel position cylinder for the scrap shear according to FIGS . 1 and 2 with its connections for pressure oil and a gas pressure cushion and

Fig. 4 einen Längsschnitt durch einen Hydraulikzylinder zum seitlichen Verschwenken des Scheren-Hauptkör pers. Fig. 4 shows a longitudinal section through a hydraulic cylinder for lateral pivoting of the scissors Hauptkör pers.

Entsprechend Fig. 1 ist am Auslegerarm 10 eines Mobilbag gers der dort sonst angebrachte Zwischenausleger oder Löf felstiel beseitigt und durch eine Schrottschere 2 ersetzt. Der Ausleger 10 ist mit Hilfe eines Zylinders 4 in der Höhe verschwenkbar, an dessen vorderen Ende ein Anschlußkopf 12 der Schrottschere um eine Querachse 14 schwenkbar befestigt ist, so daß der normalerweise zum Verschwenken des Löffel stiels verwendete Zylinder 16 nun auch zum Einstellen der Schrottschere in verschiedene Höhenlagen benutzt werden kann, von denen in Fig. 1 einige angedeutet sind.According to Fig. 1 is eliminated felstiel a Mobilbag the gers there otherwise mounted intermediate boom or Lof on the boom 10 and replaced by a scrap shear 2. The boom 10 can be pivoted in height with the aid of a cylinder 4 , at the front end of which a connection head 12 of the scrap shears is pivotally fastened about a transverse axis 14 , so that the cylinder 16 normally used for pivoting the spoon handle is now also used for adjusting the scrap shears in different altitudes can be used, some of which are indicated in FIG. 1.

Entsprechend Fig. 2 ist am freien Ende eines Auslegerarms 10 ein Anschlußkopf 12 mittels einer Querachse 14 schwenk bar befestigt. Als Schwenkantrieb für den Anschlußkopf 12 dient, ähnlich wie in Fig. 1, ein normalerweise an den Löf felstiel oder direkt an den Löffel angeschlossener Hydrau likzylinder 16, dessen Kolbenstange mit einem Übersetzungs gestänge 18 in Verbindung steht, mit dem ein noch größerer Schwenkbereich des Anschlußkopfes um die Querachse 14 er reicht wird.Accordingly, Fig. 2 is attached to the free end of a cantilever arm 10, a connecting head 12 by means of a transverse shaft 14 pivotably bar. As a swivel drive for the connection head 12 is used, similar to that in Fig. 1, a felstiel normally connected to the spoon or directly to the spoon hydraulic cylinder 16 , the piston rod of which is connected to a transmission linkage 18 with which an even larger swivel range of the connection head about the transverse axis 14 it is sufficient.

Am Anschlußkopf 12 ist normalerweise die Schrottschere an gebracht, die aus einem Scheren-Hauptkörper 30 und einem an diesem angelenkten Scherenarm 32 besteht, wobei letzterer mit Hilfe eines am Scheren-Hauptkörper an der Stelle 38 schwenkbar gehaltenen Scherenzylinders 36 betätigt wird, dessen Kolbenstange an einem Querbolzen 40 des Scherenarms 32 angreift.At the connection head 12 , the scrap shear is normally brought to, which consists of a scissor main body 30 and a scissor arm 32 articulated thereon, the latter being actuated by means of a scissor cylinder 36 pivotally held on the scissor main body at the point 38 , the piston rod of one Cross bolt 40 of the scissor arm 32 attacks.

Vom Anschlußkopf 12 gehen mehrere Anschlußaugen 24 aus, de ren Öffnungen zueinander und bezüglich einer im allgemeinen senkrechten Achse 20 ausgerichtet sind, wobei die Achse 20 durch einen oder mehrere nicht gezeigte Gelenkbolzen ver körpert sein kann. In den Abstand zwischen zwei Anschlußau gen 24 greifen gemäß der Zeichnung zwei von einem Zwischen stück 22 ausgehende Anschlußaugen 26 ein, so daß das Zwi schenstück 22 um die Achse 20 nach beiden Seiten um jeweils mindestens 90° verschwenkbar ist. From the connection head 12 a plurality of connection eyes 24 go out, de ren openings are aligned with each other and with respect to a generally vertical axis 20 , wherein the axis 20 may be embodied by one or more hinge bolts, not shown, ver. In the distance between two Anschlussau conditions 24 engage according to the drawing two outgoing from an intermediate piece 22 connecting eyes 26 , so that the inter mediate piece 22 about the axis 20 is pivotable on both sides by at least 90 °.

Das Zwischenstück 22, das beispielsweise aus zwei unter seitlichem Abstand zueinander angeordneten, der gezeigten Umrißform entsprechenden senkrechten Platten bestehen kann, die an ihrer Rückseite und/oder durch die von dort ausge henden Anschlußaugen 26 miteinander verbunden sein können, trägt eine quer verlaufende Pendelachse 28, an welcher der Scheren-Hauptkörper 30 pendelnd aufgehängt ist. Die Anbau schere wird durch den um das Scherengelenk 34 schwenkbaren Scherenarm 32 vervollständigt, der für die Schneidarbeiten vom Scherenzylinder 36 betätigt bzw. zum Schließen der Schere verschwenkt wird.The intermediate piece 22 , which may consist, for example, of two vertical plates arranged at a lateral distance from one another and corresponding to the outline shape shown, which can be connected to one another on their rear side and / or by the connecting eyes 26 emanating from there, carries a transverse pendulum axis 28 , on which the scissors main body 30 is suspended. The cultivation scissors is completed by the scissor arm 32 which can be pivoted about the scissor joint 34 and which is actuated for the cutting work by the scissor cylinder 36 or pivoted to close the scissors.

Am oberen Ende der Schere ist als Antrieb für die seitliche Verschwenkung der Schrottschere einschließlich des Zwi schenstückes 22 bezüglich des Anschlußkopfes 12 ein Seiten- Verschwenkzylinder 42 befestigt, dessen Kolbenstangenende an einem am Anschlußkopf befestigten senkrechten Bolzen 43 angelenkt ist. Es versteht sich, daß gegebenenfalls auf beiden Seiten der Achse 20 je ein Seiten-Verschwenkzylinder 42 angreift oder daß eine beliebige andere geeignete Sei ten-Verschwenkeinrichtung für die Schrottschere vorgesehen sein kann. At the upper end of the scissors as a drive for the lateral pivoting of the scrap shears including the inter mediate piece 22 with respect to the connection head 12 a side pivot cylinder 42 is attached, the piston rod end of which is articulated to a vertical bolt 43 attached to the connection head. It goes without saying that a side pivoting cylinder 42 engages on either side of the axis 20 or that any other suitable side pivoting device can be provided for the scrap shears.

Mit Hilfe des Zylinders 16, der den Anschlußkopf 12 um die Querachse 14 verschwenkt, und mit Hilfe des Verstellzylin ders 42, der den Scheren-Hauptkörper 30 um die Achse 20 seitlich verschwenkt, läßt sich die Schere bzw. deren Schneidebene räumlich in praktisch alle vorkommenden Rich tungen verstellen, um eine bestmögliche Anpassung an das zu zerschneidende Werkstück zu erreichen, das im Scherenmaul 48 aufgenommen bzw. von diesem umfaßt wird. Damit die Sche re den Einstellbewegungen folgt, ist außer der Pendelachse 28 eine im Abstand davon vorgesehene zweite Verbindung zwi schen dem Scheren-Hauptkörper 30 und einem Ansatz am Zwi schenstück 22 vorgesehen, und zwar in Form eines Mitten stellungszylinders 46, dessen Einzelheiten in Fig. 3 ge zeigt und nachfolgend beschrieben sind.With the help of the cylinder 16 , which pivots the connection head 12 about the transverse axis 14 , and with the help of the Verstellzylin who 42 , which pivots the scissors main body 30 laterally about the axis 20 , the scissors or their cutting plane can be spatially in practically all occurring Adjust Rich directions to achieve the best possible adaptation to the workpiece to be cut, which is received in the scissor jaw 48 or embraced by this. So that the Sche re follows the adjustment movements, in addition to the pendulum axis 28, a second connection between the scissors main body 30 and a shoulder on the intermediate piece 22 is provided at a distance therefrom, in the form of a central position cylinder 46 , the details of which in FIG. 3 shows and are described below.

Der Mittenstellungszylinder 46 enthält einen ersten Druck raum 58 und einen zweiten Druckraum 60 und zwischen diesen einen von der Zylinderinnenwandung ausgehenden Innenbund 62. Der Zylinder 46 enthält eine Kolbenstange 64, an deren innerem Ende ein Bund 66 angeordnet ist. Im Druckraum 58 ist ein frei verschiebbarer Kolben 68 angeordnet, während im Druckraum 60 ein auf der Kolbenstange 64 abgedichtet und verschiebbarer Ringkolben 70 vorgesehen ist. Die beiden Druckräume 58 und 60 im Zylinder 46 stehen über eine ge meinsame Anschlußleitung 55 mit einem Gasdruckspeicher 72 in Verbindung. Dessen Gasdruck wirkt auf das in den Druck räumen 58, 60 befindliche Hydrauliköl, das ständig von der Öffnungsleitung 52 des Scherenzylinders 36 aus über eine Anschlußleitung 54 und ein Rückschlagventil 56 nachgespeist wird.The central position cylinder 46 contains a first pressure chamber 58 and a second pressure chamber 60 and between them an inner collar 62 extending from the inner wall of the cylinder. The cylinder 46 contains a piston rod 64 , on the inner end of which a collar 66 is arranged. A freely displaceable piston 68 is arranged in the pressure chamber 58 , while an annular piston 70 which is sealed and displaceable on the piston rod 64 is provided in the pressure chamber 60 . The two pressure chambers 58 and 60 in the cylinder 46 are connected via a common connection line 55 to a gas pressure accumulator 72 . Whose gas pressure acts on the pressurized spaces 58, 60 located hydraulic oil, which is continuously replenished from the opening line 52 of the scissor cylinder 36 via a connecting line 54 and a check valve 56 .

Mit Hilfe des Gasdruckspeichers 72 werden die beiden Kolben 68 und 70 gegen den mittleren Innenbund 62 vorgespannt, und dadurch wird auch die Kolbenstange 64 mit ihrem zwischen den beiden Kolben 68, 70 befindlichen Außenbund 66 in der gezeigten Mittellage so lange fixiert gehalten, bis diese Haltekraft aus dem Gasdruckspeicher durch eine auf die Kol benstange 64 drückend oder ziehend wirkende Scherkraft überschritten wird. In diesem Fall wird der jeweils bean spruchte Kolben vom Anschlagbund 62 weggedrückt, so daß der Scheren-Hauptkörper 30 um die Pendelachse 28 schwenken bzw. ausweichen kann, bis die Scherkräfte ausgeglichen sind. Um ein schnelles Rückströmen des aus einem der Druckräume 58, 60 verdrängten Hydrauliköls zu vermeiden, wodurch die ver schwenkte Schere nach erfolgtem Schervorgang zurückschnel len würde, ist vor den Gasdruckspeicher 72 ein Drosselrück schlagventil 74 eingebaut. With the help of the gas pressure accumulator 72 , the two pistons 68 and 70 are prestressed against the central inner collar 62 , and thereby the piston rod 64 with its outer collar 66 located between the two pistons 68, 70 is held fixed in the central position shown until this holding force from the gas pressure accumulator is exceeded by a shear force acting on the piston rod 64 pushing or pulling. In this case, the piston claimed in each case is pushed away from the stop collar 62 , so that the scissor main body 30 can pivot or deflect about the pendulum axis 28 until the shear forces are balanced. In order to avoid a rapid backflow of the hydraulic oil displaced from one of the pressure chambers 58, 60 , as a result of which the pivoted scissors would snap back after the shearing process, a throttle check valve 74 is installed in front of the gas pressure accumulator 72 .

Um auch bei schräg an die Schrottschere angelegtem zu zer schneidendem Material einen auf den Ausleger 10 wirkenden Scherdruck so weit wie möglich zu verhindern, ist gemäß Fig. 4 der Kolben 78 des Verschwenkzylinders 42 nachgiebig gestaltet. Der auf der Kolbenstange 76 abgedichtet ver schiebbar sitzende Kolben 78 enthält eine durch die linke Stirnwand 84 in Fig. 4 geschlossene Hohlkammer 80, in der eine Feder oder ein Tellerfederpaket 82 untergebracht ist, das sich mit seinem einen Ende an der Stirnwand 84 abstützt und mit dem anderen Ende an einer Zwischenscheibe 88 an liegt, die normalerweise an einem Ringbund 86 am Kolben stangenende 76 und an einem der Stirnwand 84 gegenüberlie genden Innenbund 87 des Kolbens anliegt. Durch die einge baute Feder 82 ist die Kolbenstange 76 in der Lage, durch Überwindung der Federkraft in die eine oder entgegengesetz te Richtung bewegt zu werden, um dadurch das Einleiten von Scherkräften in den Auslegerarm zu verhindern. In order to prevent as far as possible, a force acting on the arm 10 shear pressure even at an applied obliquely to the scrap shears to be cut zer material, the piston is shown in FIG. 4 designed resiliently Verschwenkzylinders 78 of the 42nd The sealed on the piston rod 76 ver sliding piston 78 contains a closed by the left end wall 84 in Fig. 4 hollow chamber 80 in which a spring or a plate spring assembly 82 is housed, which is supported with one end on the end wall 84 and with the other end to an washer 88 , which normally rests on an annular collar 86 on the piston rod end 76 and on an end wall 84 opposite lying inner collar 87 of the piston. By the built-in spring 82 , the piston rod 76 is able to be moved by overcoming the spring force in one or the opposite direction, thereby preventing the introduction of shear forces into the cantilever arm.

Reference symbol list
2 scissors
4 boom cylinders
10 boom arm
12 connection head
14 cross axis
16 style cylinders
18 drive linkage
20 - vertical swivel axis
22 -intermediate piece
24 connection eyes on connection head
26 -connection eyes on intermediate piece
28 pendulum axle
30 scissors main body
32 scissor arm
34 scissor joint
36 scissor cylinders
38.40 -Axle axes of the scissors cylinder on the scissors main body
42- sided swivel cylinder
43 -bolt for cylinder 42
44 - approach to adapter 22
46 -central position cylinder
48 scissor jaw
50 closing line
52 -Opening line
54 pressure filling line
56 -check valve
58 - first pressure room
60 - second printing room
62 - Federation
64 piston rod
66 -Outer collar on piston rod
68 piston in the pressure chamber 58
70 pistons in the pressure chamber 60
72 gas pressure accumulator
74 one-way flow control valve
76 piston rod in cylinder 42
78 pistons
80 cavity
82 spring
84 front wall
86 piston rod collar
87 - inside collar on piston 78
88 - washer
90 recess in the cylinder head

Claims

1. scrap shears for attachment to excavators or manipulators, with connecting means for the scissors arranged on the boom of the excavator or manipulator and with an adjusting device contained in the connecting means for spatially adjusting the cutting plane of the scissors relative to the workpiece, the adjusting device being effective actuators in individual degrees of freedom to summarize, characterized in that in the connecting means overload protection devices are provided which convert the hitherto rigid connection to the scissors into at least one degree of freedom into a limited flexible connection in the event of the overrunning shear forces.

2. scrap shears according to claim 1, wherein the connecting means have an adjustable about a transverse axis on the boom connection head and a connection head around a generally perpendicular axis to both sides adjustable scissors main body and mounted on the scissor main body pivotally driven scissor arm is, characterized in that the scissors main body ( 30 ) by means of an intermediate piece ( 22 ) connected to the generally perpendicular axis ( 26 ) and on the inter mediate piece ( 22 ) with a horizontal pendulum axis ( 28 ), and
that intermediate piece ( 22 ) and scissors main body ( 30 ) are connected to one another by a distance from the pendulum axis ( 28 ) arranged as an overload protection means effective position cylinder ( 46 ), which in the case of unbalanced shear forces yielding to the scissors main body ( 30 ) as a pivoting movement around the pendulum axis ( 28 ) in one or the opposite direction.

3. scrap shears according to claim 1 or 2, characterized in that the central position cylinder ( 46 ) via Fe dermittel, in particular rest of a gas pressure cushion ( 72 ) is biased into its central position, so that the Ren main body ( 30 ) after shear operation itself actively returned to its middle position.

4. Scrap shearing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a throttle check is arranged valve (74) between a position cylinder for means (46) leading distribution line (55) and a gas pressure accumulator (72) with which the Rückstellge speed (Rückpendelung) of Scissor main body is delayed to the central position.

5. scrap shears according to any one of the preceding claims, characterized in that the central position cylinder ( 46 ) contains two freely displaceable pistons ( 68, 70 ) which are biased against a central inner collar ( 62 ) of the cylinder and that one of the pistons ( 68 ) a piston rod ( 64 ) is guided, which has at its end inside half of the cylinder an outer collar ( 66 ) with which the piston rod is biased into its central position in the cylinder ( 46 ).

6. scrap shears according to claim 4 or 5, characterized in that from both ends of the central position cylinder ( 46 ) outgoing pressure chambers ( 58, 60 ) apart from the connection ( 55 ) to the gas pressure accumulator ( 72 ) a wide ren, via a check valve ( 56 ) guided connection ( 54 ) to the pressure line ( 52 ) for opening the Scherzy cylinder ( 36 ) are connected.

7. scrap shears according to any one of the preceding claims, characterized in that a hydraulic cylinder ( 42 ) for laterally pivoting the intermediate piece ( 22 ) about the generally vertical axis ( 26 ) of the connecting head ( 12 ) a by a limited path to the piston rod ( 76 ) contains flexible piston ( 78 ) so that the piston rod can be moved in both directions with respect to the piston.

8. scrap shears according to claim 7, characterized in that the piston contains a hollow chamber surrounding the piston rod ( 80 ), and that the spring in particular a plate spring assembly ( 82 ) at one end on an end wall ( 84 ) of the hollow chamber and at the other end at one end Kol ben bar arranged ring collar abuts, and that the cylinder collar opposite the cylinder head has a recess ( 90 ) for receiving the ring collar when the piston rod is displaced relative to the piston.