DD208203A1

DD208203A1 - SAFETY ASSISTANT FOR TRANSLATIVE AND SWIVEL MOVEMENTS

Info

Publication number: DD208203A1
Application number: DD24112882A
Authority: DD
Inventors: Lothar Moeller
Original assignee: Lothar Moeller
Priority date: 1982-06-28
Filing date: 1982-06-28
Publication date: 1984-03-28

Abstract

Sicherheitsmitnehmer fuer Translativ- und Schwenkbewegungen, insbesondere z. Sicherung von kinematischen Ketten gegen Ueberlastung der einzelnen Glieder im Falle des Blockierens des Abtriebes, dadurch gekennzeichnet, dass schwenkbare Klauen mit Zugfedern auf einer Schwenkwelle angeordnet sind.Security catcher for translational and pivotal movements, in particular z. Securing of kinematic chains against overloading of the individual members in the case of blocking the output, characterized in that pivotable claws are arranged with tension springs on a pivot shaft.

Description

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a) Titel der Erfindunga) Title of the invention

Sicherheitsmitnehmer für Translativ- und SchwenkbewegungenSafety catch for translational and swivel movements

b) Anwendungsgebiet der Erfindungb) Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein komplexes Maschinenelement (Sicherheitsmitnehmer), welches beispielsweise für Werkstücktransporteinrichtungen (Transportrechen, kinematische Ketten u. ä.) zur Übertragung von Translativ- und Schwenkbewegungen eingesetzt werden kann. Die Erfindung gewährleistet hohe Betriebssicherheit und verhindert Schaden bei Blockierungen im Abtrieb.The invention relates to a complex machine element (safety driver), which can be used, for example, for workpiece transport devices (transport racks, kinematic chains and the like) for transmitting translational and pivotal movements. The invention ensures high reliability and prevents damage in blockages in the output.

c) Charakteristik der bekannten technischen Lösungenc) Characteristic of the known technical solutions

Es sind folgende technische Lösungen innerhalb kinematischer Ketten zur Verhinderung von Zerstörungen für den Fall einer Blockierung des Abtriebes bekannt:The following technical solutions are known within kinematic chains for the prevention of destruction in the event of blockage of the output:

1. Eingebaute definierte Nachgiebigkeit (federndes Element) innerhalb eines Gliedes der kinematischen Kette mit zugeordneter Abschalteinrichtung für den Antrieb. Im Falle des Blockierens des Abtriebes schaltet die ständig überwachende Abschalteinrichtung den Antrieb aus. Die eingebaute Nachgiebigkeit muß so bemessen sein, daß der Wachlauf des Antriebes aufgenommen werden kann ο1. Built defined resilience (resilient element) within a limb of the kinematic chain with associated shut-off device for the drive. In the case of blocking the output, the constantly monitoring shutdown switches off the drive. The built-in flexibility must be such that the guard running of the drive can be recorded ο

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Diese technische Lösung hat folgende Mangel:This technical solution has the following shortcomings:

- Das Blockieren des Abtriebes kann nur durch Rückwärtslauf des Antriebes aufgehoben werden.- The blocking of the output can only be canceled by reverse rotation of the drive.

- Der Rückwärtsbetrieb muß gerätetechnisch gesichert werden.- The reverse operation must be secured by the device.

- Im Rahmen des Nachlaufes des Antriebes und des Federkraftverlaufes steigt die Mitnahmekraft an_o - As part of the trailing of the drive and the spring force curve, the driving force increases _o

2. Eingebaute definierte Nachgiebigkeit innerhalb eines Gliedes der kinematischen Kette, wobei die Nachgiebigkeit so bemessen ist, daß erforderlichenfalls der Gesamthub aufgenommen werden kann. Entsprechend der in Anspruch genommenen Nachgiebigkeit wächst die Mitnahmekraft an.2. Built-in defined compliance within a link of the kinematic chain, wherein the compliance is such that, if necessary, the total stroke can be accommodated. According to the claimed compliance, the driving force increases.

Diese technische Lösung hat den Mangel, daß bei der Gestaltung aller Elemente der kinematischen Kette die extreme Belastung für den Havariefall zugrunde gelegt werden muß_o This technical solution has the defect that in the design of all elements of the kinematic chain the extreme burden of the accident must be taken _o

d) Ziel der Erfindungd) Object of the invention

Das Ziel der Erfindung ist, die unter c) aufgeführten Mangel zu beseitigen und eine sichere Mitnahme der Elemente kinematischer Ketten zu gewährleisten.The aim of the invention is to eliminate the defect listed under c) and to ensure a safe entrainment of the elements of kinematic chains.

e) Darlegung des Wesens der Erfindunge) Presentation of the essence of the invention

Diese Aufgabe wurde so realisiert, daß auf.einer Schwenkachse Klauen mit Zugfedern angeordnet sind. Die Zugfedern ziehen die Klauen gegen einen Mitnehmerstift, der sich an.einem Mitnehmerträger befindet und den Antrieb bewirkt. Die Zugfedern für die Klauen sind an beiderseitig weit nach außen ragenden Federträgern eingehängt. , Der Abstand der Zugfedern zur Schwenkachse ist kleiner als der halbe Abstand zwischen der Schwenkachse und der Antriebsrolle.This object has been realized so that claws with tension springs are arranged on a pivot axis. The tension springs pull the claws against a driving pin, which is an.einem driver carrier and causes the drive. The tension springs for the claws are hung on both sides far outwardly projecting spring beams. , The distance of the tension springs to the pivot axis is less than half the distance between the pivot axis and the drive roller.

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Die wesentlichen Vorteile der Erfindung gegenüber den bekannten Lösungen sind:The main advantages of the invention over the known solutions are:

- Erhöhung der Punktionssicherheit von kinematischen Ketten- Increasing puncture safety of kinematic chains

- Verbesserung der Schutzgüte und des Unfallschutzes.- Improvement of the protection quality and accident prevention.

Der erfindungsgemäße Sicherheitsmitnehmer ist so ausgeführt, daß zwei schwenkbare Klauen, die gemeinsam auf einer Welle angeordnet sind, durch einseitig oder beiderseitig angebrachte Zugfedern gegen einen Mitnehmerstift gezogen werden, sich an diesen anlegen und so auf Abstand gehalten werden. Am oberen Teil der Klauen befindet sich zwischen diesen eine Rolle, welche mit dem Abtriebsglied (z. B. einen translativ bewegten Transportrechen) verbunden ist. An den Klauen befinden sich weit nach außen ragende Federträger, an denen die Zugfedern eingehängt sind. Der Abstand der eingehängten Zugfedern zum Mittelpunkt der Schwenkwelle ist kleiner als der halbe Abstand zwischen Schwenkwelle und Abtriebsrolle. Die Schwenkbewegung wird über einen Schwinghebel (z. B. ausgehend von einer Kurve) auf die klauentragende Welle geleitet, von wo ein Mitnehmerträger diese über den Mitnehmerstift auf die Klauen überträgt.The safety catch according to the invention is designed so that two pivotable jaws, which are arranged together on a shaft, are pulled by one or both sides attached tension springs against a driving pin to invest in these and are kept at a distance. At the upper part of the jaws is located between these a roller, which is connected to the output member (eg., A translationally moving transport rake). On the claws are far outwardly projecting spring carrier, on which the tension springs are mounted. The distance between the suspended tension springs to the center of the pivot shaft is smaller than half the distance between the pivot shaft and driven roller. The pivotal movement is conducted via a rocker arm (for example, starting from a curve) onto the claw-bearing shaft, from where a driver carrier transmits it to the claws via the driver pin.

Der Effekt der Erfindung besteht darin, daß beim Blockieren des Abtriebes die in Schwenkrichtung liegende Klaue durch den Mitnehmerstift mitgeführt wird, während die andere Klaue zurückbleibt und die Abtriebsrolle belastet,The effect of the invention is that when blocking the output, the claw lying in the pivoting direction is carried by the driving pin, while the other claw remains and loads the driven roller,

Die Größe der auf die Abtriebsrolle einwirkenden Kraft wird durch die Größe und den Abstand der Federkraft vom Mittelpunkt der Schwenkachse bestimmt. Da die Federeinhängung der ausschwenkbaren Klaue mit um die Achse schwenkt, wird die Feder.max. gespannt, so daß die Federkraft linear anwächst. Gleichzeitig nimmt der Abstand der Federkraft zur Schwenkwelle hin nach der Kosinusfunktion ab. Beide Wirkungen sind gegeneinander gerichtet." Im Gesamtresultat der Kräftebilanz kann dieThe magnitude of the force acting on the output roller is determined by the size and the distance of the spring force from the center of the pivot axis. Since the spring suspension of the swinging claw pivots with the axis, the Feder.max. stretched, so that the spring force increases linearly. At the same time, the distance of the spring force from the pivot shaft decreases towards the cosine function. Both effects are directed against each other. "In the overall result of the balance of power the

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Mitnahmekraft an der Abtriebsrolle damit etwa konstant gehalten oder eine Abnahme der Mitnahmekraft erreicht werden.Driving force on the driven roller so that kept approximately constant or a decrease in the driving force can be achieved.

f) Ausführungsbeispielf) embodiment

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert.The invention will be explained below using an exemplary embodiment.

Die Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Pig. 1: Vorderansicht Pig. 2: Draufsicht (Teilansicht) Pig. 3: Vorderansicht im Zustand des blockierten AbtriebesPig. 1: front view Pig. 2: top view (partial view) Pig. 3: Front view in the state of the blocked output

Der Sicherheitsmitnehmer besteht aus schwenkbaren Klauen 1 mit daran befestigten Pederträgern 2, den beiden Klauen 1 zusammenziehenden Zugfedern 3 und einem Mitnehmerträger 4 mit Mitnehmerstift 5 sowie der Axialsicherungsscheibe 6.The Sicherheitsmitnehmer consists of swivel jaws 1 with attached Pederträgern 2, the two claws 1 contracting tension springs 3 and a driver carrier 4 with driving pin 5 and the Axialsicherungsscheibe. 6

Durch die Zugkraft der Zugfedern 3 legen sich die Klauen 1 mit der¹ Kraft P an den Mitnehmerstift 5 an. Die Größe der gewählten Vorspannung der Zugfedern 3 begrenzt die Mitnahmekraft. Der Mitnehmerträger 4 ist mit der Schwenkwelle 7 fest verbunden und schwenkt mit dieser entsprechend der von Kurve 8 über Schwinghebel 9 eingeleiteten Schwenkbewegung. Zwischen den Klauen 1 befindet sich eine Abtriebsrolle 10. Bei störfreiem Betrieb wird die Schwenkbewegung des Gesamtsystems aber die Abtriebsrolle 10 in eine Translativbewegung der Abtriebsstange umgesetzt. Wird die Abtriebsstange 11 blockiex't, so wird, je nach Bewegungsrichtung, eine Klaue 1 mit dem Mitnehmerstift 5 weiter geschwenkt, während die andere Klaue zurückbleibt und_am Ende der Schwenkbewegung mit der - Kraft P₁ auf die Abtriebsrolle 10 einwirkt. Durch Verlegung der Pedereinhängung von A nach A.. wächst die Federkraft von P-r, auf P™ an, während der Peder abstand zur Schwenkwelle°7 von hr auf h₁ abnimmt. In der Gesamtbilanz ergibt sichDue to the tensile force of the tension springs 3, the claws 1 apply with the ¹ force P to the driving pin 5. The size of the selected bias of the tension springs 3 limits the driving force. The driver carrier 4 is fixedly connected to the pivot shaft 7 and pivots with this according to the introduced from curve 8 via rocker arm 9 pivoting movement. In the case of trouble-free operation, the pivotal movement of the entire system but the output roller 10 is converted into a translational movement of the output rod. If the output rod 11 blockiex't, it will, depending on the direction of movement, a claw 1 with the drive pin 5 further pivoted while the other claw remains behind and_ at the end of the pivoting movement with the - force P ₁ acts on the driven roller 10. By moving the pedestal suspension from A to A .., the spring force increases from Pr to P ™, while the distance to the pivot shaft ° 7 decreases from hr to h ₁ . In the total balance arises

Anlagekraft P_Q ~. Anlagekraft P₁ Power P _Q ~. Power P ₁

Claims

4112 8 p

invention claim

Safety catch for translational and pivotal movements, in particular for securing kinematic chains against overloading of the individual members in the case of blocking the output, characterized in that pivotable claws (1) with tension springs (3) on a pivot shaft (7) are arranged.

2. Sicherheitsmitnehmer according to item 1, gekennzeich net characterized in that a pivotable carrier carrier (4) with driving pin (5) is arranged for the drive.

3. Sicherheitsmitnehmer according to item 1 and 2, characterized in that on the jaws (1) mutually far outwardly projecting spring carrier (2) for attaching the tension springs (3) are arranged.

4. Sicherheitsmitnehmer according to items 1 to 3, characterized in that the tension springs (3) are arranged at a distance from the pivot shaft (7) which is smaller than half the distance between the pivot shaft (7) and driven roller (10).

For this 2 sheets of drawings