DE3701329A1

DE3701329A1 - Method and apparatus for assigning stacks of printed paper to different destinations of a branched conveying system

Info

Publication number: DE3701329A1
Application number: DE19873701329
Authority: DE
Inventors: Guenter Evers
Original assignee: F H SCHULE GmbH
Current assignee: F H SCHULE GmbH
Priority date: 1987-01-19
Filing date: 1987-01-19
Publication date: 1988-07-28

Abstract

Method and apparatus for assigning stacks of printed paper to different destinations of a conveying system, in which the stacks, which are wrapped in transparent film, are provided with a bar code and the latter is used by means of a reader provided on the conveying path and an electronic control device for controlling branch stations. A simple control device which is reliable in operation is achieved in that coarse code bars are applied to the printed material with invisible paint and then counted.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vor richtung zum unterschiedlichen Zuordnen von Druckschriften stapeln zu unterschiedlichen Zielen eines Fördersystems, bei dem die in durchsichtige Folie eingeschlagenen Stapel mit einem Strichcode versehen und dieser über einen am Förderweg vorgesehen Leser und eine elektronische Steuereinrichtung zum Steuern von Verzweigungsstationen verwendet wird.The invention relates to a method and a front Direction for different allocation of publications stack to different goals of a conveyor system which the stack wrapped in transparent film with provided a bar code and this one on the conveyor provided readers and an electronic control device for Controlling branching stations is used.

In Zeitungsdruckhäusern sind automatische Fördersysteme be kannt, die die in Kunststoffolie verpackten Zeitungsstapel jeweils einer bestimmten von einer Mehrzahl von Verlade stationen zuführen. Zur Identifizierung und Steuerung wird auf jeden Zeitungsstapel vor dem Verpacken ein vorbereitetes Stück Papier mit einem feinen EAN-Strichcode gelegt. Am Beginn eines Förderbandes, das an allen Verladestationen vorbeiführt, wird dieser Strichcode durch einen Leser festgestellt und an eine Steuereinrichtung weitergegeben, die die am Förderband vorgesehenen, zu den Verladestationen führenden Abzweigsta tionen entsprechend dem vom Code vorgeschriebenen Förderweg betätigen. Dies setzt voraus, daß vom Zeitpunkt des Lesens des Strichcodes an eine Zeit-Weg-Verfolgung jedes Pakets durch die Steuereinrichtung stattfindet, was eine konstante Förderge schwindigkeit der Pakete und damit die Förderung durch ein ungestört durchlaufendes Förderband bedingt. Die bekannten Systeme haben beträchtliche Nachteile. Das Lesen des feinen EAN-Strichcodes durch die reflektierende Folie hindurch ist mit beträchtlichen Fehlern behaftet. Zum Lesen ist ein Laser-Scanner erforderlich, der im Zusammenhang mit einem Großrechner einen beträchtlichen Investionsaufwand bedingt. Dies gilt um so mehr, als der Laser den Code über unter schiedliche Entfernungen identifizieren muß, weil die Höhe der Pakete unterschiedlich ist. Fehler können sich auch dadurch einschleichen, daß die Paketverschnürung mit Codestrichen konkurriert. Die Zeit-Weg-Verfolgung verlangt ein mit kon stanter Geschwindigkeit durchgehendes Förderband, von dem die Pakete mittels eines Schiebers oder Greifers seitlich herun tergenommen werden; dies setzt eine beträchtliche Mindest stapelhöhe voraus, die bei integriertem Kleinmengenversand oftmals nicht gewährleistet werden kann.Automatic conveyor systems are used in newspaper printing houses knows the stack of newspapers packed in plastic film each one of a plurality of loading feed stations. For identification and control is on a prepared piece of each newspaper stack before packing Put paper with a fine EAN barcode. At the beginning of a Conveyor belt that goes past all loading stations this barcode is detected by a reader and sent to a Control device passed on to the conveyor belt provided branch leading to the loading stations tion in accordance with the funding path prescribed by the code actuate. This assumes that from the time of reading the Bar codes to track each packet through the time track Control device takes place, which is a constant Förderge speed of the parcels and thus the promotion by a conveyor belt running undisturbed. The well-known Systems have considerable disadvantages. Reading the fine EAN barcodes through the reflective film with considerable errors. To read is a Laser scanner required in the context of a Mainframe requires a considerable investment. This is all the more true as the laser passes the code below must identify different distances because of the height of the Packages is different. This can also cause mistakes creep in that the package tie with code lines competes. The time-distance tracking requires a con Constant speed continuous conveyor belt from which the Parcels come down to the side using a slider or gripper be taken away; this sets a considerable minimum stack height ahead, with integrated small quantity shipping often cannot be guaranteed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei geringem Investionsaufwand insbesondere für den Bedarf kleinerer Druckereien eine zuverlässige Steuerung ermöglichen. The invention is therefore based on the object of a method or to create a device of the type mentioned at the outset, those with low investment costs especially for the need enable smaller print shops to have reliable control.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß mit unsicht barer Farbe grobe Codestriche auf das Schriftengut aufgebracht werden und diese gezählt werden, wobei Aufbringung und Zählung der Codestriche zweckmäßigerweise unter Ausnutzung der Förder bewegung der zu kennzeichnenden Stapel durchgeführt werden. Als Drucker kann demzufolge beispielsweise eine Spritzdüse verwendet werden, die beim Durchlauf eines unverpackten Stapels nacheinander eine dem Steuerungsziel entsprechende Anzahl von Codestrichen durch zeitgesteuertes Öffnen und Schließen erzeugt. Beim Lesen genügt ein einfacher Sensor, der die durch Codestriche farbaktivierten Bereiche von den nicht aktivierten Bereichen unterscheiden kann, wobei lediglich die Anzahl der Codestriche je Stapeldurchlauf registriert wird.The solution according to the invention is that with invisible barely colored coarse code lines applied to the writing material are and these are counted, filing and counting the code lines expediently using the funding movement of the stacks to be labeled. Accordingly, a spray nozzle, for example, can be used as a printer used when going through an unwrapped Stack one after the other corresponding to the control goal Number of code strokes through time-controlled opening and Close creates. A simple sensor is sufficient for reading the areas color-activated by code lines from the non activated areas can distinguish, only the Number of code lines per batch run is registered.

Der Strichcode wird zweckmäßigerweise auf die Stapelunter fläche aufgebracht und von der Unterseite her gelesen, was den Vorteil hat, daß der Abstand zwischen dem Code und dem Sensor stets gleich ist.The barcode is conveniently placed on the stack below surface applied and read from the bottom, what the The advantage is that the distance between the code and the sensor is always the same.

Man hätte auch daran denken können, die Codestriche auf die Verpackung aufzubringen; da aber die Farbe in die Kunststof folie nicht eindringen kann, würde sie zu langsam trocknen, so daß die Strichkonturen verloren gehen könnten. In sichtbarer Form hätte ein Strichcode auf die Druckschriften selbst nur in sehr kleiner Form aufgebracht werden können, was wiederum den Nachteil sehr aufwendiger Lesegeräte nach sich gezogen hätte. Durch die Verwendung unsichtbarer Farbe wurde die Möglichkeit gegeben, die Codestriche sehr grob zu gestalten, so daß sie - im Zusammenhang mit der Förderbewegung des Guts - ausschließ lich nacheinander in den Sichtkreis einer lichtempfindlichen Zelle treten und dadurch die Anwendung des weiteren Erfin dungsmerkmals ermöglichen, daß die Auswertung lediglich als Zählvorgang erfolgt.One could also have thought of putting the code lines on the packaging; however, since the paint cannot penetrate the plastic film, it would dry too slowly, so that the line contours could be lost. In a visible form, a barcode could only have been applied to the printed matter itself in very small form, which in turn would have entailed the disadvantage of very complex reading devices. Through the use of invisible color, the possibility was given to make the code lines very coarse, so that - in connection with the conveying movement of the goods - they come one after the other into the field of view of a light-sensitive cell and thereby enable the use of the further inventive feature the evaluation is only done as a counting process.

Der Begriff Codestriche verlangt nicht, daß die einzelnen Marken deutlich strichförmig ausgeführt werden, da es lediglich darauf ankommt, daß sie in Durchlaufrichtung ebenso wie ihre Zwischenräume eine für die lichtempfindliche Zelle hinreichende Dimension aufweisen, während ihre Breite quer dazu größer sein muß als die Lagetoleranzen der Stapel auf dem Förderband. Je geringer die Lagetoleranzen sind - beispiels weise dank besonderer Führungen für die Stapel - um so geringer kann die Breite der Marken quer zur Förderrichtung sein. Je größer die Dimension der Marken in Förderrichtung ist, um so einfacher und sicherer ist der Lese- und Zähl vorgang. Jedenfalls soll die Breite der Codestriche und der Zwischenräume deutlich größer als 5 mm sein, damit Störungen durch die Verschnürung, Folienfalten und dergleichen ausge schlossen sind. Da die Druckschriftenfläche viel Raum für die Unterbringung des Codes zur Verfügung stellt, können die Striche sowohl in der Laufrichtung als auch quer dazu gut und gerne Abmessungen von einem bis mehreren Zentimetern haben.The term code lines does not require the individual marks to be clearly line-shaped, since the only thing that matters is that in the direction of flow, as well as their gaps, they have a dimension that is sufficient for the photosensitive cell, while their width must be greater than the positional tolerances of the Stack on the conveyor belt. The smaller the position tolerances - for example thanks to special guides for the stacks - the smaller the width of the marks across the conveying direction. The larger the dimension of the brands in the direction of funding, the easier and safer the reading and counting process. In any case, the width of the code lines and the spaces should be significantly larger than 5 mm, so that disturbances due to the lacing, film folds and the like are excluded. Since the printed surface provides a lot of space for accommodating the code, the lines can have dimensions of one to several centimeters, both in the direction of travel and across them.

Im allgemeinen genügt eine Reihe von Codestrichen, da bei kleinen bis mittleren Druckereien die Zahl von 10 Lade stationen kaum überschritten wird. Wenn eine zweistellige oder gar dreistellige Zahl von Bestimmungen unterschieden werden soll, können entsprechend mehrere Reihen von Codestrichen und zugeordneten lichtempfindlichen Zellen als Leser vorgesehen werden.In general, a series of code strokes is sufficient, since at small to medium-sized printers the number of 10 trays stations is hardly exceeded. If a two-digit or a three-digit number of determinations can be distinguished several rows of code lines and assigned photosensitive cells provided as readers will.

Die Auswertung des Zählergebnisses kann weiter dadurch vereinfacht werden, daß jeder Abzweigstation ein Leser zugeordnet ist, wobei zweckmäßigerweise die ersten einer Folge von Abzweigstationen die größte in Frage kommende Strichzahl zugeordnet ist. Dabei wird die Abzweigstation jeweils dann aktiviert, wenn der Leser die dieser Abzweigstation zuge ordnete Zahl von Strichen feststellt. Würde man den aufein anderfolgenden Abzweigstationen hingegen fortschreitend wachsende Strichzahl zuordnen, so müßte jeweils dann, wenn der Leser eine zu der jeweiligen Abzweigstation passende Strich zahl feststellt, zusätzlich überprüft werden, ob nicht noch weitere, die zugeordnete Zahl von Strichen übersteigende Striche vorhanden sind.This can further evaluate the counting result be simplified that each branch station a reader is assigned, expediently the first of a sequence the largest possible number of lines from branch stations assigned. The branch station is then each time activated when the reader is assigned to this branch station ordered number of dashes. Would you open it up other branching stations progressing assigning a growing number of lines, it would have to be if the Reader a line matching the respective branch station number determines, additionally checked whether not yet others exceeding the assigned number of dashes Dashes are present.

Nach der Erfindung ist zusätzlich eine Einrichtung zum Fest stellen des vollendeten Durchlaufs eines Stapels durch den Bereich des Lesers vorgesehen, die den Leser nach dem Durchlauf eines Stapels jeweils wieder auf Null stellt. Statt dessen wäre es auch denkbar, daß der Leser automatisch auf Null gestellt wird, wenn während einer Zeit die größer als die Durchlaufzeit eines normalen Strichzwischenraums ist, der Leser keinen weiteren Strich festgestellt hat.According to the invention is also a facility for the festival place the completed pass of a stack through the Area of the reader provided that the reader after the Passing through a stack resets to zero. Instead of it would also be conceivable that the reader automatically opens Is zeroed if the time is greater than that Lead time of a normal stroke space is that Reader has not noticed another line.

Wenn jeder Abzweigstation ein Leser zugeordnet ist, ist das Steuerungsergebnis unabhängig von einer Zeit-Weg-Verfolgung der Öbjekte durch das Fördersystem. Konstante Förderge schwindigkeit ist daher nicht erforderlich. Dies ergibt den Vorteil, daß die Abzweigstationen als Weichen ausgebildet werden können, die unabhängig von der Stapelhöhe funk tionieren.If a reader is assigned to each branch station, this is Control result independent of a time-distance tracking the objects through the conveyor system. Constant funding speed is therefore not necessary. This gives the Advantage that the branch stations are designed as switches can be radioed regardless of the stack height function.

Die Erfindung wird im folgenden näher unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert, die ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel schematisch in perspektivischer Draufsicht veranschaulicht. The invention will now be described in more detail with reference to the Drawing explains an advantageous embodiment schematically illustrated in perspective top view.

Die Zeitschriftenstapel werden von dem Förderband 1 der Verpackungsmaschine 2 zugeführt, die sie in Kunststoffolie 3 einhüllt, worauf sie in den Stationen 4 und 5 kreuzweise umschnürt werden. Wie in der Zeichnung angedeutet, können mehrere Verpackungslinien vorgesehen sein.The magazine stacks are fed from the conveyor belt 1 to the packaging machine 2 , which wraps them in plastic film 3 , whereupon they are tied crosswise in the stations 4 and 5 . As indicated in the drawing, several packaging lines can be provided.

Die verpackten Stapel 6 gelangen dann auf ein Förderband 7, das sie einer ersten Abzweigstation 8 zuführt, die als Weiche mit kreuzweise verlaufenden Förderbändern ausgebildet ist. Von dieser ersten Abzweigstation können die Pakete mittels des Förderbandes 9 einer ersten Verladestation mit dem Lastfahr zeug 10 zugeführt werden. Statt dessen können die Pakete auch mittels des Förderbandes 11 zur zweiten Abzweigstation 12 oder zu weiteren in der Zeichnung nicht dargestellten Abzweig- und Verladestationen gefördert werden. Soweit kann das System als bekannt betrachtet werden.The packaged stacks 6 then arrive on a conveyor belt 7 , which feeds them to a first branching station 8 , which is designed as a switch with conveyor belts running crosswise. From this first branch station, the packages can be fed by means of the conveyor belt 9 to a first loading station with the truck 10 . Instead, the packages can also be conveyed by means of the conveyor belt 11 to the second branching station 12 or to further branching and loading stations not shown in the drawing. So far the system can be considered known.

Zwischen dem Förderband 1 und dem der Verpackungsmaschine 2 zugehörigen Förderband 13 überläuft der noch nicht verpackte Stapel einen Spalt, in welchem eine Düse 14 angeordnet ist, die derart gesteuert werden kann, daß sie in schneller Folge kurze Sprühstrahlen nach oben gegen die Unterseite der über laufenden Stapel richtet. Über eine Leitung 15 ist sie von einer zentralen Steuereinrichtung 16 her steuerbar. Jeweils beim Durchlauf eines Stapels spritzt sie die dem Förderziel des Stapels zugeordnete Zahl von Codestrichen auf dessen Unterseite. Dafür wird eine unsichtbare Farbe mit einem hohen Anteil von Luminophoren verwendet, die unter der Anregung von Ultraviolett-Licht längerwellig lumineszieren und daher von speziellen lichtempfindlichen Zellen, die man als Lumineszenz taster bezeichnet, erkannt werden können. Between the conveyor belt 1 and the conveyor belt 13 belonging to the packaging machine 2, the not yet packaged stack overflows a gap in which a nozzle 14 is arranged, which can be controlled in such a way that it sprays short spray jets upwards against the underside of the overflowing ones Stack aligns. It can be controlled by a central control device 16 via a line 15 . Each time it passes through a stack, it injects the number of code lines assigned to the stack's conveying target on its underside. For this purpose, an invisible color with a high proportion of luminophores is used, which under the excitation of ultraviolet light luminesces longer and can therefore be recognized by special light-sensitive cells, which are called luminescence buttons.

Da die Striche während des Durchlaufs des Stapels nacheinander erzeugt werden, liegen sie in Förderrichtung hintereinander. Dies gilt auch für die Förderrichtung des Bandes 7, da die Stapel zwischen den Umschnürungsstationen 4 und 5 in der Station 17 um 90° gedreht werden.Since the lines are generated one after the other as they pass through the stack, they lie one behind the other in the conveying direction. This also applies to the conveying direction of the belt 7 , since the stacks between the strapping stations 4 and 5 are rotated by 90 ° in station 17 .

Im Spalt zwischen dem Förderband 7 und der Weiche 8 bzw. zwischen dem Förderband 11 und der Weiche 12 und an ent sprechender Stelle bei gegebenenfalls folgenden Weichen ist ein Lumineszenztaster 18 vorgesehen, der sich dort an der jenigen Stelle befindet, die von dem Strichcode überlaufen wird. Damit dies unter allen Umständen gewährleistet ist, können nicht dargestellte Führungen für die Pakete oberhalb des Förderbandes 7 vorgesehen sein. Seine Steuerleitung 19 ist mit der Steuereinrichtung 16 verbunden. Öberhalb der Weiche 8 ist ein weiterer Sensor 20 vorgesehen, der als Lichtschranke ausgebildet sein kann und der der Steuereinrichtung 16 den Durchlauf eines Stapels meldet, um dadurch den Zeitraum vorzugeben, innerhalb dessen die Leseergebnisse des Tasters 18 zu berücksichtigen sind. Ebenso ist die Anordnung an den folgenden Weichen getroffen.In the gap between the conveyor belt 7 and the switch 8 or between the conveyor belt 11 and the switch 12 and at a corresponding point in optionally following switches, a luminescence sensor 18 is provided, which is located there at that point which is overrun by the bar code . So that this is guaranteed under all circumstances, guides, not shown, can be provided for the packages above the conveyor belt 7 . Its control line 19 is connected to the control device 16 . A further sensor 20 is provided above the switch 8 , which can be designed as a light barrier and which reports to the control device 16 that a stack has been passed through, in order to thereby specify the time period within which the reading results of the button 18 are to be taken into account. The arrangement on the following points has also been made.

Stellt die Steuereinrichtung 16 beim Taster 18 den Durchlauf der größten in Frage kommenden Zahl von Codestrichen fest, so wird die Weiche 8 aktiviert und der Stapel zur Verladestation 10 ausgeschleust. Ist die Strichzahl kleiner, so wird der Stapel über das Band 11 zur nächsten Weiche weitergeführt, und so fort.If the control device 16 when push button 18 the passage of the largest candidate number of code bars fixed, so the switch 8 is activated and the stack is discharged to the loading station 10th If the number of lines is smaller, the stack is continued via the belt 11 to the next switch, and so on.

Claims

1. A method for assigning stacks of documents to different destinations of a branched conveyor system, in which the stack wrapped in transparent film is provided with a bar code and this is used via a reader provided on the conveyor path and an electronic control device for controlling branching stations, characterized in that with invisible color coarse code lines are placed on the font and these are counted.

2. Device for assigning stacks of documents via controllable branch stations to different destinations in a branched conveyor system, which comprises a device for providing the stack with a bar code, for wrapping the stack in film, at least one code reader and a control device influenced by this for controlling the branch stations , characterized in that the device ( 2 ) for wrapping the stacks ( 6 ) in film ( 3 ) is preceded by a printer ( 14 ) for applying coarse code lines to the written material and the reader ( 18 ) and the electronic control device ( 16 ) are designed to count the code lines passing the reader ( 18 ).

3. Device according to claim 2, characterized in that the printer for sequential application of the code strokes to take advantage of the promotional movement of the drawing stack is formed.

4. The device according to claim 3, characterized in that the printer from a spray nozzle for each code stroke order is formed.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the reader ( 18 ) is designed for successive perception of the code lines using the Förderbe movement of the stack to be identified.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the printer ( 14 ) and the reader ( 18 ) are arranged below the conveying path ( 1 , 13 , 7 , 8 ) and act on the bottom sheet of the written material.

7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized characterized in that the width of the code lines and the Gaps are significantly larger than 5 mm.

8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that each branch station ( 8 , 12 ) is assigned a reader ( 18 ).

9. Device according to one of claims 2 to 8, characterized in that the first ( 8 ) of a sequence of branching stations ( 8 , 12 ) is assigned the largest number of lines in question.

10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that a device ( 20 ) for determining the completion of a stack through the area of the reader ( 18 ) and for resetting the reader is provided.

11. Device according to one of claims 2 to 10, characterized in that the branching stations ( 8 , 12 ) are designed as switches.