DE3701151A1 - Flapping-wing drive system - Google Patents

Flapping-wing drive system

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DE3701151A1
DE3701151A1 DE19873701151 DE3701151A DE3701151A1 DE 3701151 A1 DE3701151 A1 DE 3701151A1 DE 19873701151 DE19873701151 DE 19873701151 DE 3701151 A DE3701151 A DE 3701151A DE 3701151 A1 DE3701151 A1 DE 3701151A1
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flapping
fluid
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DE19873701151
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German (de)
Inventor
Hans Raehmer
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C33/00—Ornithopters
    • B64C33/02—Wings; Actuating mechanisms therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

A flapping-wing drive system has been developed further in the specific direction of muscle-power drive and hybrid drive with a pressure drive. The flapping-wing movement device has been improved and has been designed in a more effective manner by means of a traction movement transmission. In addition, a double-acting fluid-oscillating motor has been permanently coupled to a muscle-power drive arrangement. The fluid-oscillating motor can be used on the one hand as an external pressure drive and on the other hand as a pressure pump (operating as a coupling element which is dependent on the flapping direction and has a pulse transmitter function) by means of a changeover device.

Description

Diese Erfindung betrifft Vorrichtungen und Verfahren eines Schlagflächenpropellers zum Antreiben von Fahrzeugen nach den DPA 36 08 991 und 36 10 750.This invention relates to devices and methods of Face propellers for driving vehicles according to the DPA 36 08 991 and 36 10 750.

Der Zweck der Erfindung ist die Verbesserung und Verein­ fachung eines Schlagflächenantriebs gemäß dem Hauptpatent.The purpose of the invention is improvement and association fold of a face drive according to the main patent.

Im Hauptpatent wurden bereits spezielle Schlagflächenanord­ nungen beansprucht, so u. A. die Parallelführung von zwei gegenläufigen Flügelpaaren, mit denen gut die Voraussetzungen zum Einbau von Vorrichtungen zur Erzeugung eines "gekoppelten Parallel-Drehschlages" gegeben sind.In the main patent, special face arrangements have already been made claims claimed so u. A. the parallel guidance of two opposite pairs of wings, with which the conditions are good to install devices for generating a "coupled Parallel rotation "are given.

Der Stand der Technik, wie die Kritik an diesem, ist im Hauptpatent behandelt.The state of the art, like the criticism of this, is in the Main patent treated.

Der Zusatzanmeldung liegt die Aufgabe zugrunde, das Grund­ prinzip praktisch brauchbarer zu machen.The additional registration is based on the task, the reason principle to make it more practical.

Die Aufgabe wird durch die folgend beschriebenen Schritte gelöst:The task is accomplished through the steps described below solved:

Es ergab sich überraschenderweise, daß der Parallelschlag­ antrieb der Fahrkörbe nach dem Anspruch 9 des Hauptpatents, einfacher und problemloser durch einen weiteren, äußeren geschlossenen Seilzug realisierbar ist, der an beiden Fahr­ körben befestigt ist, siehe Fig. 1.It was surprisingly found that the rip drive of the cars according to claim 9 of the main patent, can be realized more easily and easily by a further, external closed cable, which is attached to both driving baskets, see Fig. 1st

In Weiterung dieses Antriebsprinzips ergab sich wiederum überraschenderweise, daß bei (Mit-)Nutzung von Muskelkraft der rel. begrenzte Fußtret- bzw. Handzug-Bereich durch eine Zuweg-Übersetzung vermehrfacht werden kann, so daß der Schlag­ flächenausschlag bedeutend vergrößert und damit effektiver wird; siehe Fig. 2.In continuation of this drive principle, it was again surprisingly found that the rel. limited foot pedal or hand pull area can be multiplied by a one-way translation, so that the stroke area rash significantly increased and thus more effective; see Fig. 2.

Die nach dem Grundpatent stets gegebenen, den Parallel­ schlag bewirkenden doppeltwirkenden Fluidmotoren lassen sich überraschenderweise, unter bestimmten Umständen direkt als schlagrichtungsabhängige Koppelglieder gemäß Anspruch 1 des Hauptpatentes nutzen. Those always given according to the basic patent, the parallel impact-causing double-acting fluid motors can be surprisingly, under certain circumstances directly as Heading dependent coupling elements according to claim 1 of the Use main patent.  

In Umkehrung dazu können bei reinen Muskelkraftbetrieb durch einen, auch mit Muskelkraft angetriebenen doppeltwir­ kenden Fluidzylinder die schlagrichtungsabhängigen Druckim­ pulse für den Drehschlag erzeugt werden.Conversely, with pure muscle power by a double, also powered by muscle power the fluid cylinder, the impact direction-dependent pressure pulses for the rotary impact are generated.

Bei der Umschaltung von Fremddruck auf Muskelkraftbetrieb, und umgekehrt, tritt eine Umkehrung des Drehschlagdruckstro­ mes ein, weil aus einem Arbeitszylinder eine Druckpumpe wird. Das würde zur Schubumkehr führen, d. h. zum plötzlichen Bremsen und damit zu gefährlichen Bewegungszuständen, wenn man mit dem Druckschließventil keine damit gekoppelte Druckstromum­ schaltung vorsieht.When switching from external pressure to muscle power operation, and vice versa, a reversal of the rotary impact pressure flow occurs one because a working cylinder becomes a pressure pump. This would lead to reverse thrust, i.e. H. for sudden braking and thus dangerous states of motion when you are with the pressure closing valve no pressure flow coupled therewith circuit provides.

Mit Hilfe der beanspruchten Anordnung ist es auch möglich, zwei wesentliche Bewegungszustände eines mit einem solchen Propeller angetriebenen Fahrzeugs zu beherrschen, nämlich das Bremsen wie auch das Einstellen einer widerstandsarmen Fahrt, indem mittels Fluid- bzw. Muskelkraft die Schlagflügel im Stand entweder zum Bremsen stark angestellt, oder zur Wider­ standsverringerung in Mittelstellung bringbar sind.With the help of the claimed arrangement, it is also possible two essential states of motion one with one To master propeller driven vehicle, namely that Braking as well as setting a low-resistance ride, by the flapping wings in the Stand either heavily on braking, or against lowering the position can be brought into the middle position.

Im folgenden ist an Ausführungsbeispielen die Erfindung beschrieben und durch Skizzen erläutert.The invention is based on exemplary embodiments described and explained by sketches.

In Fig. 1 ist eine verbesserte Parallelschlagantriebsanord­ nung (1) gemäß Anspruch 9 des Hauptpatentes dargestellt. Über die bekannten, die Führungskörbe (2) mit den Schlagflä­ chen (3) tragenden Seilzüge (4) hinaus, ist ein Umlaufseil­ zug (5) angeordnet, an dem die Reversierantriebe (6) nebst dem dazu zu rechnenden Muskelkraftantrieb (7) befestigt sind.In Fig. 1 an improved ram drive arrangement ( 1 ) according to claim 9 of the main patent is shown. Over the known, the guide baskets ( 2 ) with the Schlagflä surfaces ( 3 ) carrying cables ( 4 ), a circulating cable train ( 5 ) is arranged, on which the reversing drives ( 6 ) are attached in addition to the muscle power drive ( 7 ) to be expected .

Fig. 2 Ist eine Zugwegübersetzung gemäß Anspruch 2 ange­ deutet, die im wesentlichen aus zwei übereinander befestigten Seilscheiben (9), bzw. Kettenrädern verschiedenen Durchmessers besteht, auf denen die Enden des Umlaufseilzuges (5) bzw. Kette befestigt sind. Fig. 2 is a train path translation according to claim 2, which consists essentially of two superimposed pulleys ( 9 ), or sprockets of different diameters, on which the ends of the circulating cable ( 5 ) or chain are attached.

In Fig. 3 ist eine schlagrichtungsabhängige Parallel-Dreh­ schlagkopplung gemäß Anspruch 3 und Anspruch 1 des Hauptpa­ tents dargestellt. An die Druckleitung (10), die von einer Druckquelle (11) über eine Wechselimpulsschaltung (12) zu den Reversiermotoren (6) führt, werden Stichleitungen (13) zu den Drehschlagreversiermotoren (14) angeschlossen. Mit dem Schließventil (16) ist ein Stromumschalter (15) gekoppelt. In Fig. 3, a direction-dependent parallel rotary impact coupling according to claim 3 and claim 1 of the main patent is shown. Stub lines ( 13 ) to the rotary impact reversing motors ( 14 ) are connected to the pressure line ( 10 ), which leads from a pressure source ( 11 ) via an alternating pulse circuit ( 12 ) to the reversing motors ( 6 ). A current changeover switch ( 15 ) is coupled to the closing valve ( 16 ).

  • Verwendete Bezugszeichen  1 Parallelschlagantrieb
     2 Führungskorb
     3 Schlagflächen
     4 Führungsseilzug
     5 Umlaufseilzug
     6 Reversierantrieb bzw. Fluidimpulsgeber
     7 Muskelkraftantrieb
     8 Seilzugtrennstelle
     9 Seilscheiben bzw. Kettenräder
    10 Druckzuleitung
    11 Druckquelle
    12 Wechselimpulsschalter
    13 Stichleitungen
    14 Drehschlagreversiermotor
    15 Druckstromumschalter
    16 Schließventil    Reference numerals used 1 parallel impact drive
    2 guide cages
    3 striking faces
    4 guide cable
    5 circulating cable
    6 reversing drive or fluid pulse generator
    7 muscle power drive
    8 cable separation point
    9 pulleys or sprockets
    10 pressure line
    11 pressure source
    12 alternating pulse switches
    13 stub lines
    14 rotary impact reversing motor
    15 pressure switch
    16 closing valve

Claims (7)

1. Oszillierender Parallelschlagantrieb gemäß Anspruch 9 des Hauptpatents, dadurch gekennzeichnet, daß die die Schlagflächen aufnehmenden Führungskörbe hintereinander an einem geschlossenen Antriebsseilzug befestigt sind.1. Oscillating ram drive according to claim 9 of the main patent, characterized in that the guide baskets receiving the striking surfaces are attached in series to a closed drive cable. 2. Vergrößerung der Schwingweite eines Parallelschlagantriebs gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Kraftfluß zwischen Oszillierantrieb und Führungskorbtrieb-Seilzug eine Zugweg-Übersetzung in Form von zwei fest übereinander verbundenen Seilscheiben bzw. Zahnrädern vrschiedenen Durchmessers angeordnet ist.2. Enlargement of the vibration range of a ram drive according to claim 1, characterized in that in the power flow between oscillating drive and guide cage drive cable one Train route translation in the form of two firmly one above the other connected pulleys or gears Diameter is arranged. 3. Schlagrichtungsabhängiges Koppelglied gemäß Anspruch 1 des Hauptpatentes, dadurch gekennzeichnet, daß die Drucklei­ tungen von Parallelschlag- und Drehschlag-Antrieb direkt mit­ einander verbunden sind.3. Directional coupling element according to claim 1 of the main patent, characterized in that the Drucklei of parallel run and rotary run drive directly with are connected. 4. Hybridantrieb von Fluidik und Muskelkraft gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in die Druckleitung ein Stromumkehrventil vorgesehen ist, das mit der Einschaltvorrichtung für den Druckkraftantrieb gekoppelt ist.4. Hybrid drive of fluidics and muscle power according to claim 1, characterized in that in the pressure line Reverse flow valve is provided with the Switch-on device for the power drive is coupled. 5. Schlagflächenantrieb gemäß Anspruch 1 für einen reinen Muskelkraftbetrieb, dadurch gekennzeichnet, daß an die Muskelkraftbetätigungsvorrichtung ein doppelwirkender Fluid­ zylinder als Druckpumpe mechanisch angekoppelt ist, dessen Druckleitungen direkt auf die fluidischen Drehschwenkmotoren gehen.5. face drive according to claim 1 for a pure Muscle strength operation, characterized in that the Muscle strength actuator a double-acting fluid cylinder is mechanically coupled as a pressure pump, the Pressure lines directly to the fluidic swivel motors go. 6. Verfahren zur Einstellung einer widerstandsarmen Stellung der Schlagflächen, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben des Parallelschlagantriebs mittels Fluid- bzw. Muskelkraft in die Mittelstellung geführt wird und da evtl. arretiert wird.6. Procedure for setting a low resistance position the striking surfaces, characterized in that the piston of the Parallel impact drive by means of fluid or muscle power in the Middle position and is possibly locked. 7. Verfahren zum Bremsen mittels eines Schlagflächenantriebs gemäß den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der des Parallelschlagantriebs mittels Fluid- bzw. Muskelkraft in eine Endstellung gedrückt wird.7. Method of braking by means of a face drive according to claims 4 and 5, characterized in that the of the ram drive using fluid or muscle power is pushed into an end position.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5401196A (en) * 1993-11-18 1995-03-28 Massachusetts Institute Of Technology Propulsion mechanism employing flapping foils
EP1470335A2 (en) * 2002-01-03 2004-10-27 Spin Master Ltd. Reciprocating fluid engine
DE102008022384A1 (en) 2008-05-06 2009-12-24 Technische Fachhochschule Wildau Propeller device and vehicle drive device and energy conversion device

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