Bei den bekannten Ausführungen von Laufkatzen, bei denen zur Verringerung der elektrischen
Ausrüstung Hub- und Fahrmotor vereinigt ist, vermittelt ein Umlaufrädergetriebe die Bewegungsübertragung vom Motor
wahlweise zum Hub- oder Fahrwerk. Der Motor wie das Umlaufrädergetriebe muß der
Leistung des Hubwerkes entsprechend bemessen sein, die meist ein Vielfaches desIn the known designs of trolleys in which to reduce the electrical
Equipment lifting and traction motor is combined, a planetary gear transmits the movement of the motor
optionally to the hoist or trolley. The motor as well as the epicyclic gearbox must
The power of the hoist must be dimensioned accordingly, which is usually a multiple of the
ίο Kraftbedarfes für das Fahrwerk ist, so daß
der Motor beim Fahren ungünstig ausgenutzt ist. Die Erfindung erreicht eine größere
Wirtschaftlichkeit dadurch, daß eine Spaltung in zwei getrennten Hubmotoren der gleichenίο power requirement for the chassis is so that
the engine is used unfavorably while driving. The invention achieves a greater one
Economy in that a split in two separate lifting motors of the same
Gesamtleistung derart vorgenommen wurde, daß nur einer derselben auf das Fahrwerk
arbeitet, und zwar unter Vermittlung des Planetengetrieb.es, das nunmehr auch im
wesentlichen nur der Fahrwerksleistung entsprechend stark gebaut zu sein braucht. Beim
Fahren erhalt nur einer der Motoren Strom, beim Heben beide. Die Anordnung ermöglicht
außer gemeinsamer Schaltung beider Motoren auf die Hubwinde auch getrennten
Antrieb von Hubwerksteilen, insbesondere die Verbindung des Fahr- und Hubmotors mit
der Entleer seiltrommel und die des zweiten Motors mit der Schließseiltrommel eines
Zweiseilgreiferwindwerkes; beim Greifen läuft in diesem Falle zunächst' der letztere Motor
allein bis zur Beendigung der Schließbewegung; während des anschließenden HebensOverall performance was made in such a way that only one of these hit the landing gear
works, with the mediation of the planetary gearbox, which is now also in the
essential only needs to be built strong enough to match the chassis performance. At the
When driving, only one of the motors receives power; when lifting, both of them. The arrangement enables
apart from joint switching of both motors on the hoist winch, also separate ones
Drive of hoist parts, in particular the connection of the drive and hoist motor
the emptying rope drum and that of the second motor with the closing rope drum of one
Two-rope gripper winch; in this case, when gripping, the latter motor is initially running
only until the end of the closing movement; during the subsequent lifting
arbeiten beide Motoren gemeinsam auf das Hubwerk. Hierbei kann man die Übersetzung
im Greiferflaschenzug den Motorleistungen
anpassen.both motors work together on the hoist. Here you can do the translation
the engine power in the gripper block hoist
adjust.
Nach den Abb. ι und 2 treibt der Motor a
über das Ritzel b die Planetenräder c, c1, c2
an, die an dem abbremsbaren Steg d gelagert sind und in die innenverzahnte Fahrwerksbremsscheibe
e eingreifen, welche wie die Zwischenräder g auf der Hohlwelle / aufgekeilt
ist, so den Übertrieb auf die Laufräder h vermittelnd. Der Steg d ist mit einem
Ritzel i zum Antrieb der Schleppseiltrommel k verbunden. Die Schließseiltrommel I wird
hiervon getrennt über die Zahnräder m und η
von dem Motor 0 angetrieben. Der Greifer p
ist durch das Schließseil q mit der Trommel I und durch das Entleerseil r mit der Trommel k
verbunden. Zum Motor 0 gehört noch eineAccording to Figs. Ι and 2, the motor a drives the planetary gears c, c 1 , c 2 via the pinion b , which are mounted on the brakable web d and engage the internally toothed chassis brake disc e , which like the intermediate gears g on the hollow shaft / is keyed, thus mediating the overdrive on the running wheels h. The web d is connected to a pinion i for driving the tow drum k . The closing cable drum I is driven separately from this by the motor 0 via the gears m and η . The gripper p is connected to the drum I by the closing rope q and to the drum k by the emptying rope r . Motor 0 has another one
ao besondere dritte Bremsscheibe, welche mit dem Steg d festgebremst wird, wenn die Last
in der Schwebe zu halten ist. Beim Schließen des Greifers arbeitet nur der Motor 0, nach
erfolgtem Greiferschluß erhält auch der Motor α Strom, und bei festgestellter Fahrwerksbremse
e und gelüftetem Steg d hebt sich der volle Greifer. Das Entleeren des Greifers
erfolgt nach öffnen der Bremse des Motors 0 und gegebenenfalls ohne Anlassen desselben.ao special third brake disc, which is braked with the web d when the load is to be kept in suspension. When the gripper closes, only motor 0 works; after the gripper has closed, the motor α also receives current, and when the chassis brake e is set and the web d is lifted, the full gripper is raised. The gripper is emptied after opening the brake of motor 0 and, if necessary, without starting it.
Da hierbei der Steg ei gebremst bleibt, kann
gleichzeitig eine Fahrbewegung durch Lüften der Bremse e und das Anlassen des Motors a
eingeleitet werden. Die Neuerung eignet sich hiernach besonders gut für Fernsteuerung,
spart wegen Entfall des Fahrmotors weitgehend an elektrischen Teilen und nutzt das
gegenüber den bekannten Bauarten stark verkleinerte Umlauf getriebe bei jedem Arbeitsgang
voll aus. Die Unterteilung des Hubmotors in zwei kleine Aggregate ermöglicht Relativbewegungen zwischen den einzelnen
Hubgliedern und damit Steuerbewegungen des Arbeitsgerätes wie eines Selbstgreifers.Since the web ei remains braked, a travel movement can be initiated at the same time by releasing the brake e and starting the motor a. According to this, the innovation is particularly suitable for remote control, saves to a large extent on electrical parts due to the elimination of the drive motor and uses the epicyclic gearbox, which has been greatly reduced in size compared to the known types, for every work step. The division of the lifting motor into two small units enables relative movements between the individual lifting elements and thus control movements of the working device like a self-gripper.