DE367850C

DE367850C - Sheet depositing device for rotary printing machines with two or more endless conveyor chains arranged one behind the other and equipped with grippers

Info

Publication number: DE367850C
Application number: DEA29287D
Authority: DE
Original assignee: ANGLO AMERICAN JNVENTIONS SYND
Current assignee: ANGLO AMERICAN JNVENTIONS SYND
Priority date: 1916-05-01
Filing date: 1917-05-01
Publication date: 1923-01-27
Also published as: US1337223A; GB106082A

Description

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Die Erfindung· betrifft eine Vorrichtung· zum selbsttätigen Ablegern und Aufstapeln von bedruckten Bogen, Umschlägen u. digi., die von einer Rotationsdruckmaschine kommen. Sie beruht auf der Erscheinung, daß Greifer, die von, einer endlosen Kette um ein Räderpaar herumgeführt werden, auf den gekrümmten Teilen der Kettenbahnt mit anderer Geschwindigkeit fördern als derjenigen der Kette, wenn ihr Maul außerhalb der Teillinie der Kette liegt. An den geradlinigen Teilen der Kettenbahn: ist alsdann die Bahn des Greifermauls parallel der Teillrnie der Kette, und an den Stellen, wo die Kette um die Räder herumläuft, ist die Bahn des Greifermauls ein zum entsprechenden Kreisabschnitt der Teillinie konzentrischer Kreisabschnitt, der je nach dem Bau des Greifers einen größeren oder kleineren Radius; hat. Ist der Radius größer als der Teilkreisabschnitt, so fördert der Greifer schneller als die Kette läuft und umgekehrt. Bei den bisher vorgeschlagenen Ablegevorrichtungen wurde diese Einrichtung unmittelbar benutzt, um die Fördergeschwindigkeit des Papiers, die beim Ablaufen vom Druckzylinder gleich der des Zyl'inderumfanges ist, in einer Stufe auf die Geschwindigkeit Null herabzusetzen, bei der das Papier 'gestapelt werden soll.The invention relates to a device for automatic filing and stacking of printed sheets, envelopes and digi., coming from a rotary press. It is based on the appearance that Grippers, which are guided around a pair of wheels by an endless chain, on the curved Conveying parts of the chain conveyor at a different speed than that of the Chain when its mouth is outside of the chain's partial line. On the straight parts the chain track: then the track of the gripper mouth is parallel to the part of the chain, and at the points where the chain runs around the wheels, the path of the gripper mouth is a circle segment concentric to the corresponding circle segment of the partial line, which ever after the construction of the grapple a larger or smaller radius; Has. Is the radius larger than the partial circle section, the gripper conveys faster than the chain runs and vice versa. In the previously proposed depositing devices, this device was used directly to determine the conveying speed of the paper, which is when running off of the pressure cylinder is the same as that of the cylinder circumference, in one step on the Decrease the speed at which the paper is to be 'stacked'.

Nach: der Erfindung; werden zwei oder mehrere Kettenförderbahnen vorgesehen, die hintereinander geschaltet sind' und mit verschiedenen Geschwindigkeiten angetrieben werden. Sie sind so eingerichtet, daß die auf der ersten Bahn laufenden Greifer an der Stelle, wo sie den Bogen vom Druckzylinder empfangen, dieselbe Geschwindigkeit haben wie der Umfang des Druckzylinders und daß an der Stelle, wo der Bogen von der ersten Kettenbahn auf die folgende übertragen wird, beide Greifer gleiche Umlaufgeschwindigkeit haben. Dabei können die Greifer der ersten Bahn auf den geradlinigen Teilen der Kette beispielsweise eine geringere Geschwindigkeit haben als der Druckzylinderumfang:, -und an +5 der Stelle, wo sie den Bogen an die zweite Bahn abgibt, kann die Kette so geführt sein, daß die Geschwindigkeit der Greifer noch mehr abnimmt, oder die zweite Bahn kann eine geringere Geschwindigkeit haben als die erste und kann so eingerichtet sein, daß die Geschwindigkeit ihrer Greifer sich an der Stelle steigert, wo sie den Bogen von der ersten Kettenbahn empfängt.After: the invention; two or more chain conveyor tracks are provided that are connected in series' and driven at different speeds will. They are set up in such a way that the grippers running on the first lane are attached to the Point where they receive the sheet from the impression cylinder, have the same speed like the circumference of the impression cylinder and that at the point where the sheet from the first Chain conveyor is transferred to the next, both grippers the same speed to have. The grippers of the first track can use the straight parts of the chain for example have a lower speed than the printing cylinder circumference :, -and at +5 the place where it transfers the bow to the second track, the chain can be guided in such a way that the speed of the gripper decreases even more, or the second path can be a Have slower speed than the first and can be set up to speed her claw increases at the point where she takes the bow from the first Kettenbahn receives.

Auf diese Weise wird erreicht, daß die Geschwindigkeit, mit der die Bogen von dem Druckzylinder bis zur Ablage auf dem Stapel gefördert werden, stufenweise und wesentlich langsamer abnimmt, als wenn nur eine Kettenbahn vorgesehen ist, und es wird dadurch er-In this way it is achieved that the speed with which the sheets are conveyed from the impression cylinder to the deposit on the stack, gradually and substantially decreases more slowly than if only one chain track is provided, and it is

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reicht, daß die bedruckten Bogen u. d|gl. wesentlich mehr geschont werden und ■ daher weniger leicht zerreißen, oder sonst beschädigt werden.is enough that the printed sheets and the like be spared much more and ■ therefore tear less easily or otherwise be damaged.

In der Zeichnung ist Abb. ι eine Seitenansicht eines Teiles einer Zylinderpresse mit angebauter Ablegevorrichtung, Abb. 2 eine Seitenansicht der Presse mit- einem Teil des Ablegers. Abb. 3 zeigt vergrößert den Ablegezylinder. Abb. 4, 5 und 6 sind schematische Darstellungen verschiedener Ausführungsmöglichkeiten der Förderkettenanordnung. Abb. 7 ist eine Ansicht der Vorrichtung zum selbsttätigen Senken des Stapeltisches. Die Bogen kommen von einem Anleger 30, 31, 32 beliebiger Bauart und werden durch Greifer 28 am Umfang· des Führungszylinders 20-vom Druckzylinder 16 abgenommen und an die Ablegevorrichtung abgeliefert. so Dieselbe umfaßt zwei Kettenräder 75 und 76 (Abb. 3) auf der Welle 23, die denselben Durchmesser haben wie die Scheiben, 21, aus denen der xAblegezylinder 20 (Abb. 1 und 3) besteht. Unter den Kettenrädern 75 und 76 laufen zwei endlose Ketten yy um Leiträder 79 auf einer Welle 81. Die Ketten laufen im Sinne der Pfeile in Abb. 1 von dem Zylinder 20 ausgehend zunächst in wagerechter Richtung, dann um Scheiben 82 aufwärts um ein .30 Räderpaar 86 (Abb. 1) und tragen Greifer, welche in bekannter Weise die Bogen von dem Druckzylinder abnehmen und auf die Ablegevorrichtung übertragen.In the drawing, Fig. Ι is a side view of part of a cylinder press with an attached depositing device, Fig. 2 is a side view of the press with part of the deposit. Fig. 3 shows an enlarged view of the depositing cylinder. Figs. 4, 5 and 6 are schematic representations of various possible embodiments of the conveyor chain arrangement. Fig. 7 is a view of the device for automatically lowering the stacking table. The sheets come from a feeder 30, 31, 32 of any type and are removed from the printing cylinder 16 by grippers 28 on the circumference of the guide cylinder 20 and delivered to the depositing device. so it comprises two sprockets 75 and 76 (Fig. 3) on the shaft 23, which have the same diameter as the disks, 21, of which the x depositing cylinder 20 (Figs. 1 and 3) consists. Under the sprockets 75 and 76, two endless chains yy run around idlers 79 on a shaft 81. The chains run in the direction of the arrows in FIG 86 (Fig. 1) and carry grippers which, in a known manner, remove the sheets from the printing cylinder and transfer them to the depositing device.

Der Ablegerrahmen 90 besteht aus zwei aufrechten Stielen 99 und 100 (Abb. 1 und 7), und daran schließen sich zwei wagerechte Träger ιοί, deren äußere Enden von Stielen 103 getragen werden. Zwischen; den Trägern 101 ist ein zweites Förderkettenpaar auf den Wellen 108 und 110 gelagert. Seine Ketten | werden durch eine Kette 111 angetrieben, und bewegen sich im Sinne des Pfeiles in Abb. 1. Die Durchmesser der Kettenräderpaare 106 und 109 sind so gewählt, daß die Geschwindigkeit der Ketten des zweiten Förderkettenpaares ungefähr z\vei Drittel von der der Ketten des ersten: beträgt. Die Mäuler der Greifer 92, 93 des zweiten Kettenpaares liegen außerhalb der Teillinie der Ketten und empfangen den abgelegten Bogen in dem Zeitpunkt, in dem die Greifer noch nicht den Umfang der Räder 106 verlassen haben, während sie sich also mit erhöhter Geschwindigkeit bewegen. Unmittelbar nachdem sie den Bogen gefaßt haben, laufen sie in den geradlinigen Teil der Kettenbahn ein, so daß sich ihre Geschwindigkeit um ungefähr ein Drittel ermäßigt. Sobald dann der Bogen bei der so herabgesetzten Geschwindigkeit über dem Stapel angelangt ist, wird er fallen gelassen.. Wo etwa besonders dünnes und zartes Papier verarbeitet werden soll, kann die ! Fördergeschwindigkeit auf dieselbe Weise noch einmal oder noch mehrere Male durch \ Einschalten von weiteren Förderkettenpaaren stufenweise herabgesetzt werden..The support frame 90 consists of two upright stems 99 and 100 (FIGS. 1 and 7), and two horizontal supports ιοί, the outer ends of which are carried by stems 103, are attached to them. Between; A second pair of conveyor chains is mounted on the shafts 108 and 110 of the carriers 101. His chains | are driven by a chain 111 and move in the direction of the arrow in Fig. 1. The diameter of the pairs of sprockets 106 and 109 are chosen so that the speed of the chains of the second pair of conveyor chains is approximately two thirds of that of the chains of the first: amounts to. The mouths of the grippers 92, 93 of the second pair of chains are outside the partial line of the chains and receive the deposited sheet at the point in time at which the grippers have not yet left the circumference of the wheels 106, while they are moving at increased speed. Immediately after they have grasped the bow, they run into the straight part of the chain conveyor, so that their speed is reduced by about a third. As soon as the sheet has reached the reduced speed above the stack, it is dropped. Wherever particularly thin and delicate paper is to be processed, the! Conveyor speed can be reduced step by step in the same way once more or several times by \ switching on further pairs of conveyor chains ..

■Der Ablegetisch 114, auf dem die abgelegten Bogen aufgestapelt werden, hängt an Ketten 115 und 116, die über Leitscheibenpaare 117 und 118 und um Kettenräderpaare 119 und 120 auf Wellen 121 und 122 zwischen den aufrechten Stielen 99 und 100 (Abb. 1 und 7) geführt sind. Zwischen den Stielen 99 und 100 ist eine Welle 123 mit rechts- und j linksgängigen Schnecken 124 und 125 gelagert, die in Schneckenräder 126 und 127 auf den Wellen 121 und 122 eingreifen. Die Welle 123 wird von Hand bewegt.■ The filing table 114 on which the stored Arches are piled up, hanging on chains 115 and 116, which have pairs of guide disks 117 and 118 and around pairs of sprockets 119 and 120 on shafts 121 and 122 between the upright handles 99 and 100 (Fig. 1 and 7) are guided. Between the stems 99 and 100 is a wave 123 with right and j left-hand worms 124 and 125 mounted in worm gears 126 and 127 the shafts 121 and 122 engage. the Shaft 123 is moved by hand.

Um den Ablegetisch 114 selbsttätig zu senken, wenn der Stapel allmählich wächst, ist im Bock 88 eine W^Tellei29 (Abb. 1) gelagert, die durch Zahnräder 130 und 131 mit der Welle 87 gekuppelt ist. Auf der Welle 129 sitzt eine unrunde Scheibe 132, an deren Umfang eine Rolle am äußeren Ende eines Armes 133 läuft. Durch einen Lenker 134 ist der Arm-133 mit einem zweiten Arm 135 verbunden und dieser wieder 'durch einen zweiten Lenker 136 mit dem einen Ende eines Hebels 137, der auf der Welle 123 lose drehbar ist. Das andere Ende des Hebels 137 trägt eine Schaltklinke 138, die durch eine Feder mit einem Schaltrad 139 auf 'der Welle 123 in Eingriff gehalten wird. Durch den Umlauf d!er unrunden Scheibe 132 wird der Hebel 137 beständig hin und her geschwenkt und schaltet bei jeder Schwenkung die Schneckentriebe 124, 126 und 125, 127 um einen Schritt vorwärts, so daß der Ablegetisch 114 bei jeder Umdrehung des Druckzylinderpaares um ein entsprechendes Stück gesenkt wird.In order to automatically lower the delivery table 114 when the stack gradually grows, a W ^T ellei29 (FIG. 1) is mounted in the bracket 88 and is coupled to the shaft 87 by gears 130 and 131. A non-circular disk 132 is seated on the shaft 129, on the circumference of which a roller runs at the outer end of an arm 133. The arm 133 is connected to a second arm 135 by means of a link 134, and the latter is connected again by a second link 136 to one end of a lever 137 which is loosely rotatable on the shaft 123. The other end of the lever 137 carries a pawl 138 which is held by a spring with a ratchet wheel 139 on 'the shaft 123 in engagement. As a result of the rotation of the non-circular disk 132, the lever 137 is constantly swiveled back and forth and switches the worm drives 124, 126 and 125, 127 forward by one step with each swiveling, so that the delivery table 114 by a corresponding one with each revolution of the printing cylinder pair Piece is lowered.

In den Abb. 4, 5 und 6 sind andere Ausfübrungsformen der Erfindung schematisch dargestellt. In Abb. 4 ist die Teillinie der beiden Kettensätze durch die Bezugszahlen 170 und 171 bezeichnet, und die Greifer sind so eingerichtet, daß ihre Mäuler sich in d^!en Teillinien bewegen. Die Geschwindigkeit des zweiten, wagerecht angeordneten Kettensatzes ist geringer als diejenige des ersten, aber an dem Punkte 172, wo die beiden Kettensätze einander berühren, werden die Greifer beider Sätze mit gleicher Geschwindigkeit umlaufen, so daß der Bogen vom ersten Satz auf den zweiten übertragen werden kann, ohne Schaden zu nehmen.In Figs. 4, 5 and 6, other embodiments of the invention are shown schematically. In Fig. 4 the partial line of the two chain sets is denoted by the reference numerals 170 and 171, and the grippers are arranged so that their mouths are in d ^! Move part lines. The speed of the second, horizontally arranged chain set is slower than that of the first, but at the point 172 where the two chain sets touch each other, the grippers of both sets will revolve at the same speed, so that the sheet is transferred from the first set to the second can without being damaged.

In Abb. 5 ist eine weiter abgeänderte Ausführungsform dargestellt, bei der zwei schräg untereinander gelagerte Kettenräder 173 und 174 vorgesehen sind, um den oberen Bogen der ersten Kette zu führen. Zwischen den beiden Rädern 173 und 174 ist ein fest-In Fig. 5 a further modified embodiment is shown in which two obliquely supported chain wheels 173 and 174 are provided to the upper To lead the bow of the first chain. Between the two wheels 173 and 174 is a fixed

stehiender, gekrümmter Schuh, 175 angebracht, an dem die erste Kette entlang läuft. Dadurch erhält sie eine konkave Krümmung, und die Mäuler der Greifer, welche sich in der Teillinie 176 bewegen, vermindern daher an dieser Stelle ihre Geschwindigkeit gegenüber derjenigen der Kette, und in diesem Zeitpunkt wird der Bogen vom ersten Kettensatz . auf den zweiten übertragen. In Abb. 6 endlich ist eine dritte Ausführungsforni dargestellt, welche sich von derjenigen nach Abb. 4 dadurch unterscheidet, daß zwischen die beiden Haupträder des zweiten Kettensatzes noch ein leer laufendes Leitrad 177 eingeschaltet ist. Dadurch wird die Kette, die im Sinne des eingezeichneten Pfeiles läuft, nach innen gekrümmt. An dieser Stelle kommen daher die Mäuler der Greifer auf kurze Zeit zu einem nahezu vollao ständigen Stillstand, und in diesem Zeitpunkt wird der mitgeführte Bogen losgelassen und fällt auf den Stapel nieder.standing, curved shoe, 175 attached, along which the first chain runs. This gives it a concave curvature, and the mouths of the grippers, which move in the partial line 176, therefore decrease at this point its speed compared to that of the chain, and at this point in time becomes the bow from the first chain set. transferred to the second. Finally, in Fig. 6, there is a third embodiment which differs from the one according to Fig. 4 in that that between the two main wheels of the second chain set still an idle Idler 177 is switched on. This will make the chain, in the sense of the sketched Arrow runs, curved inward. At this point, therefore, come the mouths of the Gripper for a short period of time to an almost fully a constant standstill, and at this point in time the sheet is released and falls on the pile.

Im -Zusammenhang verläuft der Arbeitsvorgang folgendermaßen. Wenn die Kupplung 43, 44 eingerückt ist, werden alle Zylinder der Presse von der Riemenscheibe 24 aus angetrieben, ebenso der Bogenanleger. Die Walzen 30 und 31 legen selbsttätig einen Bogen nach dem andern an, die Bogen werden von Greifern am Druckzylinder 16 erfaßt, zwischen den Zylindern 15 und 16 bedruckt und an die Greifer 28 am Ablegezylinder abgeliefert. Von diesem werden die Bogen an die Greifer auf den Ketten ¹Jj übertragen, welche sich mit derselben Geschwindigkeit bewegen wie der Umfang des Ablegezylinders 20. Die Ketten yy führen die Bogen zunächst in wagerechter und 'dann in senkrechter Richtung, bis die Ketten um 'das Räderpaar 86 auf der Welle 87 laufen. In diesem Zeitpunkt erfassen die Greifer auf dien wagerecht ange-ordneten Ketten 104 des zweiten Kettenpaares, welche langsamer laufen als die Ketten 77, den Bogen und führen ihn mit ungefähr zwei Dritteln seiner ersten Geschwindigkeit in wagerechter Richtung weiter. Da aber die Mauler der Greifer außerhalb der Teillinie der Kette angeordnet sind, bewegen sie sich mit derselben Geschwindigkeit wie die Mäuler der Greifer an den Ketten yy in dem Zeitabschnitt, in dem sie um die Kettenräder 106 herumlaufen. In diesem Zeitabschnitt, der im Abb. 1 dargestellt ist, öffnen sich die Greifer der Ketten "JJ und lassen den Bogen los, während diejenigen der Ketten 104 sich schließen und ihn erfassen. Unmittelbar darauf laufen die letzteren Greifer auf den gradlinigen, wagerechten Teil der Kette, so daß ihre Geschwindigkeit abnimmt, und ziehen den Bogen nach sich, bis er sich über dem Ablegetisch befindet, worauf sie sich öffnen und ihn fallen lassen.In the context of the process, the process is as follows. When the clutch 43, 44 is engaged, all cylinders of the press are driven by the pulley 24, as is the sheet feeder. The rollers 30 and 31 automatically apply one sheet after the other, the sheets are gripped by grippers on the impression cylinder 16, printed between the cylinders 15 and 16 and delivered to the grippers 28 on the depositing cylinder. From this, the sheet to the grippers on the chains ¹ Jj be transmitted, which move at the same speed as the circumference of the deposition cylinder 20. The chains yy guide the sheet first in dare right and 'then in the vertical direction until the chains around' the The pair of wheels 86 run on the shaft 87. At this point in time, the grippers on the horizontally arranged chains 104 of the second pair of chains, which run slower than the chains 77, grasp the sheet and guide it further in the horizontal direction at approximately two thirds of its first speed. However, since the jaws of the grippers are arranged outside the partial line of the chain, they move at the same speed as the jaws of the grippers on the chains yy in the time segment in which they run around the chain wheels 106. In this period of time, which is shown in FIG. 1, the grippers of the chains "JJ open and release the sheet, while those of the chains 104 close and grasp it. Immediately afterwards, the latter grippers run onto the straight, horizontal part of the Chain so that it slows down and pull the sheet after you until it is over the filing table, whereupon they open and let it fall.

Die Mäuler der Greifer können in der Teillinie der Kette angeordnet sein oder innerhalb oder außerhalb davon. Wesentlich ist nur, daß die Greifermäuler der beiden hintereinandergeschalteten Kettensysteme an dem Punkte ihrer Bahnen gleiche Geschwindigkeit haben, wo sie sich begegnen oder einander überholen und wo der Bogen von dem einen System auf das andere übertragen wird.The jaws of the grippers can be arranged in the partial line of the chain or within or outside of it. It is only essential that the gripper jaws of the two connected in series Chain systems have the same speed at the point of their orbits where they meet or each other overtake and where the arc is transferred from one system to the other.

Während die Bogen auf den Stapel abgelegt werden, wird der Ablegetischi 114 allmählich gesenkt, indem die Ketten 115 und 116, an denen er hängt,, sich von den Kettenrädern und 120 infolge der langsamen Fortschaltung- der Welle 123 abwickeln, welche dadurch bewirkt wird, daß der Hebel 137 bei jedem Umlauf des Druckzylinders· hin und her geschwenkt wird und mittels der Klinke einen oder mehrere Zahne des Rades 139 vor sich her schiebt.As the sheets are deposited on the stack, the delivery table 114 is gradually lowered as the chains 115 and 116, on which it is suspended, unwind from the sprockets 120 and 120 as a result of the slow indexing of the shaft 123, which is thereby caused that the lever 137 is pivoted back and forth with each revolution of the pressure cylinder and, by means of the pawl, pushes one or more teeth of the wheel 139 in front of it.

Wenn der angehäufte Stapel vom Ablegetisch entfernt worden ist, kann, der Tisch mit Hilfe der Handkurbel 128 wieder in .die Ausgangsstellung gehoben werden, nachdem die Klinke 138 ausgehoben worden ist.When the accumulated pile has been removed from the filing table, the table can with it Help the hand crank 128 back into .die starting position after the pawl 138 has been lifted out.

Claims

Patent claims:

t. Sheet depositing device · for rotary printing machines with two or more consecutively arranged endless conveyor chains equipped with grippers, thereby characterized in that in each case the following chain set promotes more slowly than that previous, wherein the gripper jaws are arranged either of the first inside or the second outside of the partial line and the transfer from the first chain set to the second at one point finds where the circumference of the sprockets of the two systems touch each other.

2. sheet depositing device according to claim i, characterized in that the chain set of a system is guided on its path in opposite curvatures, so that the conveying speed at one curvature is greater and ¹ at the other less than the speed of the chain set, with either both chain sets can be driven at the same speed or that of the following system slower than that of the previous one.

1 sheet of drawings.