DE3650595T2 - Document delivery device - Google Patents
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Description
Diese Erfindung bezieht sich auf Dokumentabgabevorrichtungen wie automatische Zählmaschinen (Automated Teller Machines = ATMs). Speziell betrifft diese Erfindung eine verbesserte Vorrichtung für die Ausgabe von Dokumenten, die entsprechend der Präambel des Anspruchs 1 mindestens einen abnehmbaren Behälter für die Aufnahme eines Vorrates an Dokumenten und eine mit dem Behälter zusammenwirkende Maschine umfaßt.This invention relates to document dispensing devices such as automated teller machines (ATMs). In particular, this invention relates to an improved device for dispensing documents which comprises at least one removable container for receiving a supply of documents and a machine cooperating with the container, according to the preamble of claim 1.
Automatische Dokumentabgabevorrichtungen wie ATMs enthalten Vorräte auszugebender Dokumente. Üblicherweise geben solche Maschinen Dokumente verschiedener Art aus. Diese Dokumente können verschiedene Werte von Papiergeld oder Reiseschecks umfassen. Es ist allgemeine Praxis, eine ATM mit einem Vorrat von Dokumenten in speziellen Behältern zu beladen, die "Kanister" genannt werden. Kanister werden üblicherweise an einer von der ATM entfernten Stelle unter Sicherheitsbedingungen mit Dokumenten gefüllt. Normalerweise enthält ein Kanister nur Dokumente einer Art. Im allgemeinen weisen Kanister Verriegelunsvorrichtungen auf, die die Kanister sichern, sobald sie mit Dokumenten gefüllt sind. Kanister werden in geschlossenem Zustand zu der ATM transportiert. Spezielle Öffnungsvorrichtungen entriegeln die Kanister, wenn sie in die Maschine eingebracht sind. Kanister sind so ausgebildet, um in Verbindung mit dem besonderen Dokumentabnahmemechanismus zu wirken, der mit der ATM vereinigt ist. Der Kanister ist ein integraler Bestandteil des Dokumentausgabesystems. Ein Beispiel eines Kanisters, der dem Gebrauch in einer ATM angepaßt ist, ist in dem US-Patent No. 4,113,140 offenbart. Kanister bieten den Vorteil, das schnelle Laden großer Anzahlen an Dokumenten in ATMs zu ermöglichen, und ermöglichen außerdem die Austauschbarkeit von Kanistern zwischen Maschinen, die Dokumentabnahmemechanismen gleicher Art aufweisen. Alles Papiergeld in den Vereinigten Staaten hat unabhängig von dem Wert die gleichen physikalischen Abmessungen und gleiche Konsistenz. Deshalb sind Kanister, die für die Ausgabe von Papiergeld verwendet werden, austauschbar im Hinblick auf den Wert des Geldes, das aus dem Kanister ausgegeben werden soll.Automatic document dispensers such as ATMs contain supplies of documents to be dispensed. Typically, such machines dispense documents of various types. These documents may include various denominations of paper currency or traveler's checks. It is common practice to load an ATM with a supply of documents in special containers called "canisters." Canisters are usually filled with documents at a location remote from the ATM under secure conditions. Normally, a canister will only contain documents of one type. Generally, canisters have locking devices which secure the canisters once they are filled with documents. Canisters are transported to the ATM in a closed condition. Special opening devices unlock the canisters when they are inserted into the machine. Canisters are designed to work in conjunction with the special document removal mechanism associated with the ATM. The canister is an integral part of the document dispensing system. An example of a canister adapted for use in an ATM is disclosed in U.S. Patent No. 4,113,140. Canisters offer the advantage of allowing large numbers of documents to be loaded quickly into ATMs and also allow canisters to be interchangeable between machines that have the same type of document acceptance mechanism. All paper money in the United States has the same physical dimensions and consistency regardless of denomination. Therefore, canisters used to issue paper money are interchangeable in terms of denomination. of the money to be spent from the canister.
Obwohl die Austauschbarkeit von Kanistern für Dokumente zwischen ATMs und die Fähigkeit, Papiergeld verschiedener Art in dem gleichen Kanister unterzubringen, wünschenswerte Merkmale sind, haben sich dadurch Probleme ergeben. Erstens sind die meisten ATMs für die Ausgabe von Scheinen mit einer Mehrzahl von Werten ausgelegt und deshalb muß eine Mehrzahl von Kanistern, je einer für jeden Wert der Scheine, vorgesehen sein. Die meisten ATMs sind so ausgelegt, daß jede Art von Scheinen an einer bestimmten Stelle innerhalb der ATM vorgesehen ist, um eine richtige Ausgabe zustande zu bringen. Fehler beim Einbringen der verschiedenen Kanister für Scheine in die richtigen Stellungen der Kanister können zu Fehifunktionen führen; beispielsweise gibt die ATM Zehn-Dollar-Scheine aus, wenn Zwanzig-Dollar- Scheine verlangt sind.Although the interchangeability of document canisters between ATMs and the ability to accommodate different types of paper currency in the same canister are desirable features, they have created problems. First, most ATMs are designed to dispense multiple denominations of bills and therefore a plurality of canisters, one for each denomination of bill, must be provided. Most ATMs are designed so that each type of bill is provided in a specific location within the ATM to achieve proper dispensing. Failure to place the various bill canisters in the correct positions on the canisters can result in malfunctions; for example, the ATM will dispense ten-dollar bills when twenty-dollar bills are required.
Finanzinstitute und andere Benutzer von ATMs haben die Vermeidung dieser Probleme dadurch angestrebt, daß an jedem Kanister ein Etikett mit einer Information über die Art der darin enthaltenen Dokumente und an jeder entsprechenden Stellung für den Kanister innerhalb der ATM ein Etikett angebracht wurde. Das Treffen dieser Vorsichtsmaßnahmen sichert im allgemeinen, daß die die Kanister einsetzende Person dies richtig macht; dennoch kommen noch Fehler vor. Ferner ist es schwierig, fest angebrachte Etiketten von einem Kanister zu entfernen, falls die Verwendung des Kanisters für die Ausgabe einer anderen Art von Dokumenten verlangt ist.Financial institutions and other ATM users have sought to avoid these problems by placing a label on each canister with information about the type of documents it contains and a label at each corresponding location for the canister within the ATM. Taking these precautions generally ensures that the person inserting the canisters does so correctly, but errors still occur. Furthermore, permanently attached labels are difficult to remove from a canister if the canister is required to be used to dispense a different type of document.
Da Kanister ein integraler Bestandteil des Dokumentausgabesystems sind, können Mängel an einem Kanister Fehler bei der Ausgabe verursachen. Solche Fehler treten manchmal nicht häufig in unregelmäßigen Abständen auf, wodurch die Ursache des Problems schwierig genau festzustellen ist. Manche Benutzer von ATMs haben ihren Kanistern Seriennummern zugeteilt, damit überwacht werden kann, ob einige von diesen in eine außerordentliche Anzahl von Fehlern bei der Ausgabe verwickelt sind, was einen mangelhaften Zustand anzeigen könnte. Da Seriennummern im allgemeinen in für Menschen lesbarer Form auf die Kanister geschrieben sind, erfordert das Verfolgen der Identität von Kanistern, die in Fehler verwickelt sind, eine erhebliche Buchführung und Schreibarbeit. Solche manuellen Aufzeichnungen sind häufig Gegenstand menschlicher Irrtümer. Da Ausgabefehler im allgemeinen sofort korrigiert werden, kann es außerdem vorkommen, daß Fehler nicht berichtet werden. Diese Probleme machen das Verfolgen der Spur in Fehler verwickelter Kanister mühsam und verfügbare Aufzeichnungen sind oft ungenau.Since canisters are an integral part of the document dispensing system, defects in a canister can cause dispensing errors. Such errors sometimes occur infrequently at irregular intervals, making it difficult to pinpoint the cause of the problem. Some ATM users have assigned serial numbers to their canisters so that it can be monitored whether any of them are involved in an extraordinary number of dispensing errors, which could indicate a defective condition. Since serial numbers are generally written on the canisters in human-readable form, tracking them requires The identification of canisters involved in errors requires considerable bookkeeping and paperwork. Such manual records are often subject to human error. In addition, since dispensing errors are generally corrected immediately, errors may not be reported. These problems make tracking canisters involved in errors cumbersome, and available records are often inaccurate.
Zusätzliche Probleme können entstehen, wenn mehrere Institute, wie eine Gruppe von Banken, sich entschließen, ein Netzwerk vieler ATMs zu betreiben, die entfernt von den Banken untergebracht sind, wie in Lebensmittelgeschäften, Einkaufszentren und Flughäfen. In einem solchen Netzwerk können mehrere Finanzinstitute wünschen, die Verantwortlichkeit für die Wartung der ATMs aufzuteilen einschließlich des Versorgens mit Kanistern, die mit Dokumenten oder Geld gefüllt sind. In solchen Situationen besteht die Notwendigkeit, die Herkunft des von jeder ATM ausgegebenen Geldes oder der ausgegebenen Dokumente zu kennen, um die Konten zwischen den Teilnehmern regeln zu können. Zum Beispiel, wenn ein Kunde einer ersten Bank Geld aus einer ATM in einem Einkaufszentrum erhält und das Geld in dieser ATM einer zweiten Bank gehörte, ist es notwendig, die Spur der an der Transaktion Beteiligten zu verfolgen, so daß die erste Bank der zweiten Bank das Geld erstatten kann, das der Kunde der ersteren erhalten hat. Das Verfolgen der Konten ist weniger kompliziert, wenn die zweite Bank ständig das von der betreffenden ATM ausgegebene Geld bereitstellt und die Identität der ATM, in der die Transaktion stattfindet, in den Aufzeichnungen des Netzwerkes festgehalten ist. Die Angelegenheit wird jedoch zunehmend kompliziert, wenn mehrere Institute sich in die Verantwortlichkeit für das Beladen derselben ATM mit Geld teilen; zum Beispiel, wenn jedes Institut in abwechselnden Wochen das Geld bereitstellt. Dies verkompliziert die notwendige Buchhaltung erheblich, um die Konten zwischen den verschiedenen Beteiligten zu regeln. Eine solche Buchhaltung neigt zur Ungenauigkeit, weil es schwierig ist, die Spur der Herkunft des Geldes oder der Dokumente zu verfolgen, die in bestimmte Transaktionen einbezogen sind. Je mehr Institute sich in die Verantwortlichkeit für das Laden von Dokumenten in ATMs teilen, nehmen die Probleme der Buchhaltung entsprechend zu.Additional problems may arise when several institutions, such as a group of banks, decide to operate a network of many ATMs located remotely from the banks, such as in grocery stores, shopping malls, and airports. In such a network, several financial institutions may wish to share responsibility for maintaining the ATMs, including supplying them with canisters filled with documents or money. In such situations, there is a need to know the origin of the money or documents dispensed by each ATM in order to be able to settle the accounts between the participants. For example, if a customer of a first bank receives money from an ATM in a shopping mall and the money in that ATM belonged to a second bank, it is necessary to trace the participants in the transaction so that the first bank can reimburse the second bank for the money the customer of the first bank received. Tracking the accounts is less complicated if the second bank continuously supplies the money dispensed by the ATM in question and the identity of the ATM at which the transaction takes place is recorded in the network's records. However, the matter becomes increasingly complicated when several institutions share the responsibility for loading the same ATM with money; for example, when each institution provides the money on alternate weeks. This significantly complicates the accounting required to regulate the accounts between the various parties. Such accounting tends to be inaccurate because it is difficult to trace the origin of the money or the documents involved in certain transactions. The more institutions share the responsibility for loading documents into ATMs, accounting problems increase accordingly.
Andere haben früher versucht, einige der vorgenannten Probleme dadurch zu überwinden, daß die Dokumentenkanister in einer Art etikettiert wurden, die von dem die Operation einer ATM steuernden Computersystem aufgenommen werden kann. Solche Informationen können gespeichert oder in Kombination mit anderen Daten benutzt werden, um so etwas auszuführen, wie zum Beispiel die Operation der ATM zu verhindem, wenn die Kanister falsch eingesetzt sind, und die Spur bestimmter, solchen Kanistern zugeordneter Seriennummern zu verfolgen. FR-A-2 443 405 offenbart eine Vorrichtung zur Ausgabe von Dokumenten, die den Wert in einem Dokumentenkanister in eine ATM eingebrachter Währung identifiziert. Eine solche Vorrichtung umfaßt die Merkmale der Präambel des Anspruchs 1.Others have previously attempted to overcome some of the above problems by labelling the document canisters in a manner that can be picked up by the computer system controlling the operation of an ATM. Such information can be stored or used in combination with other data to accomplish such things as preventing the operation of the ATM if the canisters are incorrectly inserted and keeping track of certain serial numbers assigned to such canisters. FR-A-2 443 405 discloses a document dispensing device which identifies the value of currency deposited in a document canister in an ATM. Such a device comprises the features of the preamble to claim 1.
Es besteht häufig ein Bedarf an ATMs, um Dokumente auszugeben, die nicht Geld sind. Üblicherweise werden diese Dokumente unter Verwendung des gleichen Ausgabemechanismus ausgegeben, der ursprünglich für die Handhabung von Papiergeld bestimmt war. Solche Dokumente können beispielsweise Reiseschecks, Coupons und Geschenkgutscheine sein. Solche Dokumente haben im allgemeinen physikalische Eigenschaften, die sich etwas von Papiergeld unterscheiden. Häufig können jedoch diese Dokumente wirksam ausgegeben werden, vorausgesetzt der Ausgabemechanismus ist geringfügig abgeändert. In vielen Fällen können solche Abänderungen automatisch ausgeführt werden, vorausgesetzt, daß der Computer, der die Operation des Ausgabemechanismus steuert, eine Unterroutine aufweist, die die Operation des Ausgabemechanismus der ATM in Übereinstimmung mit den Charakteristiken der Dokumente steuert. Die Parameter, die geändert werden müssen, können zum Beispiel die Geschwindigkeit, mit der der Ausgabemechanismus arbeitet, oder die Zyklen bestimmter Bestandteile des Ausgabemechanismus umfassen. Falls Mittel verfügbar sind, um diese anderen Dokumente von Geld in dem Kanister zu unterscheiden, können diese Änderungen des Operationszyklus des Ausgabemechanismus von dem Computer automatisch ausgeführt werden. Zusätzlich kann Papiergeld selbst abhängig davon, ob es gebraucht oder neu ist, verschiedene Charakteristiken aufweisen. Es ist deshalb wünschenswert, die Operationsparameter des Ausgabemechanismus besser dem Charakter des Geldes in dem Kanister anzupassen. Nach Kenntnis des Anmelders ist kein älteres System entwickelt worden, das in der Lage ist, eine solche Information auf einem Dokumentenkanister in einer Form darzustellen, die von dem eine ATM betätigenden Computer aufgenommen und verwendet werden kann.There is often a need for ATMs to dispense documents other than money. Typically, these documents are dispensed using the same dispensing mechanism that was originally designed to handle paper money. Such documents may include, for example, travelers checks, coupons, and gift certificates. Such documents generally have physical characteristics that differ somewhat from paper money. Often, however, these documents can be effectively dispensed provided the dispensing mechanism is slightly modified. In many cases, such modifications can be made automatically, provided that the computer controlling the operation of the dispensing mechanism includes a subroutine that controls the operation of the ATM's dispensing mechanism in accordance with the characteristics of the documents. The parameters that need to be changed may include, for example, the speed at which the dispensing mechanism operates or the cycles of certain components of the dispensing mechanism. If means are available to distinguish these other documents from money in the canister, these changes in the dispensing mechanism's operating cycle may be different from the computer. In addition, paper money itself may have different characteristics depending on whether it is used or new. It is therefore desirable to better match the operating parameters of the dispensing mechanism to the character of the money in the canister. To the applicant's knowledge, no prior system has been developed which is capable of presenting such information on a document canister in a form which can be received and used by the computer operating an ATM.
Als Folge dieser bestehenden Beschränkungen in älteren Systemen besteht ein Bedarf für eine billige und zuverlässige Vorrichtung für das Bereitstellen, Identifizieren und Anzeigen von Informationen betreffend den Inhalt von Dokumentenkanistern, genauer von Informationen betreffend die verschiedenen Arten ausgegebener Dokumente, wobei diese Informationen von einem Computer gelesen, übermittelt und verwendet werden können, der die Operation einer ATM oder eines anderen Dokumentenausgabemechanismus steuert und wobei diese Informationen gegen Fälschung sicher sind, aber von berechtigtem Personal leicht geändert werden können.As a result of these existing limitations in older systems, there is a need for an inexpensive and reliable device for providing, identifying and displaying information regarding the contents of document canisters, more specifically information regarding the various types of documents issued, which information can be read, transmitted and used by a computer controlling the operation of an ATM or other document issuing mechanism, and which information is secure against forgery, but can be easily modified by authorized personnel.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der in der Präambel des Anspruchs 1 angegebenen Art für die Ausgabe von Dokumenten bereitzustellen, die billig und zuverlässig ist.It is an object of the present invention to provide a device of the type specified in the preamble of claim 1 for issuing documents which is inexpensive and reliable.
Gemäß der Erfindung ist diese Aufgabe durch eine Vorrichtung der beanspruchten Art gelöst.According to the invention, this object is achieved by a device of the type claimed.
Die Erfindung löst die vorgenannten Aufgaben durch das Bereitstellen einer Vorrichtung, in der Informationen auf einen Dokumentenkanister für eine ATM durch Etiketten in einer Form aufgebracht sind, in der diese Informationen durch eine innerhalb der ATM angebrachte Vorrichtung gelesen wird. Diese Informationen werden zu einem Computer übermittelt, der die Operation der ATM steuert, der dann die Operation des Ausgabemechanismus der ATM verändert, damit diese Operation der Art der in dem Kanister enthaltenen Dokumente angepaßt wird. Die nach der vorliegenden Erfindung bereitgestellten Informationen werden dazu verwendet, die Spur des Eigentums des Kanisters und der in dem Kanister enthaltenen Dokumente zu verfolgen, wobei diese Informationen dazu verwendet werden, die Regelung von Konten zwischen einer Mehrzahl Beteiligter zu vereinfachen, die ihre Dokumentenkanister in eine ATM einbringen.The invention achieves the above objects by providing an apparatus in which information is applied to a document canister for an ATM by labels in a form in which this information is read by a device mounted within the ATM. This information is transmitted to a computer which controls the operation of the ATM, which then changes the operation of the dispensing mechanism of the ATM to adapt this operation to the type of documents contained in the canister. The apparatus according to the present invention The information provided is used to track the ownership of the canister and the documents contained in the canister, and this information is used to facilitate the settlement of accounts between a plurality of parties who deposit their document canisters into an ATM.
Vorteilhafterweise enthält die Vorrichtung nach der Erfindung ein System für die Identifizierung und Anzeige des Inhalts von Dokumentenkanistern entsprechend der Europäischen Patentanmeldung No. 90112217, von der die vorliegende Anmeldung eine Abzweigung ist.Advantageously, the device according to the invention includes a system for identifying and displaying the contents of document canisters according to European Patent Application No. 90112217, of which the present application is a branch.
Figur 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Geld enthaltenden Kanisters, der in eine bevorzugte Verkörperung der vorliegenden Erfindung einverleibt ist.Figure 1 is a perspective view of a money-containing canister incorporated into a preferred embodiment of the present invention.
Figur 2 ist eine perspektivische Ansicht des Dokumentenkanisters mit angehobenem Oberteil.Figure 2 is a perspective view of the document canister with the top raised.
Figur 3 ist eine Ansicht des Mechanismus, der die Dokumente innerhalb einer ATM aus dem Kanister entnimmt, und der Schaltbetätiger, deren Stellungen denen der Knopföffnungen an dem Kanister entsprechen.Figure 3 is a view of the mechanism that removes the documents from the canister within an ATM and the switch actuators whose positions correspond to those of the button openings on the canister.
Figur 4 ist eine teilweise geschnittene, perspektivische Ansicht des hinteren Teiles des Kanisters.Figure 4 is a partially sectioned perspective view of the rear portion of the canister.
Figur 5 ist eine teilweise geschnittene Draufsicht auf den Kanister und die Schaltbetätiger an der ATM, deren Stellungen denen der Knopföffnungen entsprechen.Figure 5 is a partially sectioned top view of the canister and the switch actuators on the ATM, the positions of which correspond to those of the button openings.
Figur 6 ist ein Schnitt durch den Kanister und den Dokumentenabnahmemechanismus in Betriebsstellung.Figure 6 is a section through the canister and the document removal mechanism in operating position.
Figur 7 ist eine perspektivische Ansicht der Walze des Dokumentenabnahmemechanismus.Figure 7 is a perspective view of the roller of the document pick-up mechanism.
Figur 8 ist eine Vorderansicht des Kanisters, die die Knopföffnungen in Untergruppen unterteilt zeigt.Figure 8 is a front view of the canister showing the button openings divided into subgroups.
Figuren 9 bis 13 zeigen Anordnungen von Knöpfen in den Untergruppen der Knopföffnungen.Figures 9 to 13 show arrangements of buttons in the subgroups of the button openings.
Die bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird in Verbindung mit einem Reibungsentnahmemechanismus für die Herausnahme von Dokumenten aus einem Dokumentenkanister in einer ATM verwendet, der in dem US-Patent No. 4,494,74 beschrieben ist, das auf den Rechtsnachfolger der vorliegenden Erfindung übertragen ist und das in seiner Gesamtheit im Wege der Bezugnahme hierin einbezogen ist. Teile des Reibungsentnahmemechanismus sind in der Zeichnung dargestellt. Für das Verständnis der vorliegenden Erfindung unwesentliche Merkmale sind der Klarheit und Kürze wegen weggelassen.The preferred embodiment of the present invention is used in conjunction with a friction extraction mechanism for extracting documents from a document canister in an ATM, which is described in U.S. Patent No. 4,494,74, assigned to the assignee of the present invention, and which is incorporated herein by reference in its entirety. Portions of the friction extraction mechanism are shown in the drawing. Features not essential to an understanding of the present invention have been omitted for clarity and brevity.
Auf die Zeichnungen und speziell auf Figur 1 Bezug nehmend ist ein Dokumentenkanister dargestellt, der allgemein mit 10 bezeichnet ist. Der Kanister 10 ist besser in der Europäischen Patentanmeldung No. 90112217.6 dargestellt und beschrieben, auf die für weitere Einzelheiten Bezug genommen werden sollte.Referring to the drawings and particularly to Figure 1, there is shown a document canister generally designated 10. The canister 10 is better shown and described in European Patent Application No. 90112217.6, to which reference should be made for further details.
Kurz gefaßt, der Kanister ist aus einem Unterteil 11, das aus Seitenwänden 12, einem Boden 14, einer vorderen Teilwand 15 und einer rückwärtigen Wand 16 besteht, zusammengesetzt. Der Kanister 10 weist außerdem ein Oberteil 18 auf, das Flansche 20 umfaßt, die sich in der geschlossenen Stellung des Oberteus über die Seitenwände 12 und die rückwärtige Wand 16 erstrecken. Nahe der Vorderseite des Kanisters enden die Flansche 20 in verdickten Abschnitten 22. Das Oberteil 18 umfaßt außerdem eine Frontplatte 24, die eine Mehrzahl von Knopföffnungen 26 und eine Führungsstiftöffnung 27 aufweist. Die verdickten Abschnitte 22 der Flansche 20 enden in Ösen 23. Die Ösen 23 wirken mit Zapfen 28 zusammen, die an dem Unterteil 11 befestigt sind, wodurch das Öffnen des Oberteus 18 ermöglicht ist, wie in Figur 2 dargestellt. Oberteil 18 und Unterteil 11 bestehen vorzugsweise aus gegossenen Kunststoffteilen. Der Kanister 10 weist Verschlußmittel auf, die allgemein mit 29 bezeichnet sind und die selektiv dazu benutzt werden können, das Oberteil 18 an dem Unterteil 11 zu befestigen. Eine Mehrzahl von Knöpfen 25 ist darin angeordnet, die sich durch bestimmte Knopföffnungen 26 erstrecken; die Anordnung dieser Knöpfe ist für die Erfindung bezeichnend, wie später erklärt wird.Briefly, the canister is comprised of a base 11 comprised of side walls 12, a bottom 14, a front panel 15 and a rear wall 16. The canister 10 also includes a top 18 which includes flanges 20 which extend over the side walls 12 and rear wall 16 in the closed position of the top. Near the front of the canister, the flanges 20 terminate in thickened portions 22. The top 18 also includes a front panel 24 which includes a plurality of button openings 26 and a guide pin opening 27. The thickened portions 22 of the flanges 20 terminate in lugs 23. The lugs 23 cooperate with pins 28 secured to the base 11 to permit opening of the top 18 as shown in Figure 2. Top 18 and bottom 11 are preferably made of molded plastic parts. Canister 10 includes closure means generally designated 29 which can be selectively used to secure top 18 to bottom 11. A plurality of buttons 25 are disposed therein which extend through certain button openings 26; the arrangement of these buttons is indicative of the invention, as will be explained later.
Wie in Figur 2 gezeigt, enthält der Kanister 10 einen Stapel an Papiergeld 30. Der Stapel ist mit Abstand von dem Boden des Kanisters auf einem Bordabschnitt 31 abgestützt und zwischen Führungsschienen 32 gehalten, die sich von dem Boden 14 des Kanisters nach oben erstrecken. Eine Schieberplatte 36 (siehe Figur 4) liegt an dem rückwärtigen Ende des Stapels 30 an. Die Schieberplatte weist einen Fuß 38 auf. In den Bordabschnitt 31 ist ein Schlitz 40 eingeschnitten, der sich mittig in Längsrichtung erstreckt. An dem Fuß 38 befestigte Führungsmittel (nicht dargestellt) beschränken die Bewegung der Schieberplatte 36 entlang des Schlitzes 40. An der Schieberplatte 36 angreifende Kraftaufbringungsmittel (nicht dargestellt) bezwecken, die Schieberplatte 36 und den Stapel 30 in Richtung des Pfeiles A zu bewegen. Diese Kraft verursacht, den am vorderen Ende des Stapels 30 befindlichen Schein an der vorderen Teilwand 15 des Kanisters in der Öffnung bereitzustellen, die allgemein mit 34 bezeichnet ist. Die Öffnung 34 ist während der Entnahme von Dokumenten aus dem Kanister 10 offen, jedoch sind normalerweise Verschlußmittel zum Sichern der Öffnung 34 vorgesehen, wenn sich der Kanister außerhalb einer ATM befindet. An der Innenseite der vorderen Teilwand 15 liegt der obere Teil des ersten Scheines des Stapels 30 an und wirkt der Kraft entgegen, die durch die Schieberplatte 36 auf den Stapel 30 ausgeübt wird, wodurch der Stapel innerhalb des Kanisters gehalten wird. Figur 3 zeigt einen Reibungsentnahmemechanismus 100 für Geld, der Geld aus dem Kanister 10 entnimmt. Die Wirkungsweise des Entnahmemechanismus 100 ist im einzelnen in dem US-Patent No. 4,494,747 beschrieben, das durch Bezugnahme hier einbezogen ist. Jeder Kanister 10 arbeitet in der ATM in Verbindung mit einem entsprechenden Entnahmemechanismus 100. Der Entnahmemechanismus ist in einem Gestell 101 untergebracht. Das Gestell 101 enthält eine Kanistermontageplatte 103. Eine Rolle 102 ist auf einer Welle 106 befestigt. Die Welle 106 erstreckt sich zwischen Lagern 108, die sich durch das Gestell 101 erstrecken. Die Rolle 102 umfaßt zwei (2) rillenförmige Abschnitte 110 (siehe Figur 7). Der Umfang der Rolle 102 ist mit Ausnahme der Hochreibungsgummiabschnitte 112 weich. Die Rolle 102 enthält außerdem einen Nocken 114. Der Entnahmemechanismus 100 weist außerdem ein Paar Abzugsrollen 116 auf, die auf einer Welle 118 angebracht sind. Die Welle 118 ist derart angeordnet, daß die äußere Umfangsfläche der Abzugsrollen 116 innerhalb der Rillen 110 in der Rolle 102 liegt (siehe Figur 6). Die Welle 118 ist in Lagern (nicht dargestellt) gelagert, die sich durch das Gestell 101 erstrecken. Während des Betriebes werden die Wellen 118 und 106 durch Antriebsmittel (nicht dargestellt) angetrieben, so daß beide im Gegenuhrzeigersinn rotieren, wie in Figur 6 gezeigt. Ein U-förmiger Hebel 120 sitzt auf einer Welle 122, die in dem Gestell 101 in Lagern (nicht dargestellt) gelagert ist. Der U-förmige Hebel 120 hat zwei Schenkel 124, deren Innenseiten während des Betriebszyklus des Entnahmemechanismus mit dem Nocken 114 in Berührung sind. Das Gestell 101 des Entnahmemechanismus 100 weist eine Schalterplatte 126 auf. Die Schalterplatte 126 weist eine Reihe von Öffnungen (nicht gesondert dargestellt) auf, durch die sich Betätiger 128 von elektrischen Schaltern 130 erstrecken. Außerdem ist an der Schalterplatte 126 ein Führungsstift 132 befestigt, der sich von dieser auswärts erstreckt (siehe Figur 5).As shown in Figure 2, the canister 10 contains a stack of paper currency 30. The stack is supported on a shelf portion 31 at a distance from the bottom of the canister and is held between guide rails 32 which extend upwardly from the bottom 14 of the canister. A slide plate 36 (see Figure 4) abuts the rear end of the stack 30. The slide plate has a foot 38. A slot 40 is cut into the shelf portion 31 and extends centrally in the longitudinal direction. Guide means (not shown) attached to the foot 38 restrict movement of the slide plate 36 along the slot 40. Force applying means (not shown) acting on the slide plate 36 tend to move the slide plate 36 and the stack 30 in the direction of arrow A. This force causes the bill located at the front end of the stack 30 to be presented to the front wall 15 of the canister in the opening generally indicated at 34. The opening 34 is open during the removal of documents from the canister 10, but closure means are normally provided to secure the opening 34 when the canister is outside an ATM. The upper portion of the first bill of the stack 30 rests against the inside of the front wall 15 and counteracts the force exerted on the stack 30 by the pusher plate 36, thereby holding the stack within the canister. Figure 3 shows a friction currency removal mechanism 100 which removes currency from the canister 10. The operation of the removal mechanism 100 is described in detail in U.S. Patent No. 4,494,747, which is incorporated herein by reference. Each canister 10 operates in the ATM in conjunction with a corresponding removal mechanism 100. The removal mechanism is housed in a frame 101. The frame 101 includes a canister mounting plate 103. A roller 102 is mounted on a shaft 106. The shaft 106 extends between bearings 108 which extend through the frame 101. The roller 102 includes two (2) grooved portions 110 (see Figure 7). The periphery of the roller 102 is soft except for the high friction rubber portions 112. The roller 102 also includes a cam 114. The take-out mechanism 100 also includes a pair of take-off rollers 116 mounted on a shaft 118. The shaft 118 is arranged such that the outer peripheral surface of the take-off rollers 116 lies within the grooves 110 in the roller 102 (see Figure 6). The shaft 118 is supported in bearings (not shown) extending through the frame 101. During operation, the shafts 118 and 106 are driven by drive means (not shown) so that both rotate in a counterclockwise direction as shown in Figure 6. A U-shaped lever 120 is mounted on a shaft 122 which is supported in bearings (not shown) in the frame 101. The U-shaped lever 120 has two legs 124, the inner sides of which are in contact with the cam 114 during the operating cycle of the extraction mechanism. The frame 101 of the extraction mechanism 100 includes a switch plate 126. The switch plate 126 includes a series of openings (not separately shown) through which actuators 128 of electrical switches 130 extend. Also attached to the switch plate 126 and extending outwardly therefrom is a guide pin 132 (see Figure 5).
Wenn der Entnahmemechanismus 100 einen Kanister 10 aufnimmt, so daß Dokumente daraus entnommen werden können, wird der Boden 14 des Kanisters 10 auf die Kanistermontageplatte 103 des Gestells 101 des Mechanismus aufgesetzt. Beim Bewegen des Kanisters 10 in die Arbeitsstellung bewegt sich die Öffnung 34 in der vorderen Teilwand 15 des Kanisters auf die Rolle 102 des Entnahmemechanismus zu, bis der Stapel 30 des Geldes den Hebel 120 berührt (siehe Figur 6). Wenn der Kanister vollständig eingesetzt ist, sind der Kopf 134 und der Schaft 136 des Führungsstiftes 132 in der Führungsstiftöffnung 27 des Kanisters 10 aufgenommen. Diese Passung gewährleistet, daß der Kanister 10 gegenüber dem Entnahmemechanismus 100 richtig ausgerichtet ist. Wenn Dokumente ausgegeben werden sollen, rotiert die Rolle 102 des Entnahmemechanismus in Richtung des Pfeiles C. Der U-förmige Hebel 120 wird von dem Nocken 114 gesteuert und hält den Stapel 30 auf Abstand von der Rolle 102, ausgenommen während des Teiles der Drehung, wenn der Hochreibungsabschn itt 112 in einer Stellung zum Benihren des Stapels 30 ist. Diese Drehbewegung der Rolle 102 verursacht durch die von dem Hochreibungsabschn itt 112 ausgeübte Greifwirkung den Abzug des ersten Scheines von dem Stapel 30. Folglich wird der erste Schein in dem Stapel 30 abwärts in die Abzugsrollen 116 gezogen, die in derselben Drehrichtung rotieren wie die Rolle 102. Die Wirkung der Abzugsrollen 116 sichert, daß nur jeweils ein (1) Schein von dem Stapel 30 abgezogen wird, und daß alle weiteren Scheine Nach rückwärts in den Stapel geschoben oder gezogen werden. Die weitere Drehung der Rolle 102 verursacht durch die Reibungseigenschaften und die große Oberfläche des Hoch reibungsabschnittes 112 den Abzug des ersten Scheines über die Abzugsrollen 116 hinaus. Sobald der erste Schein von dem Stapel 30 und über die Abzugsrollen 116 hinaus abgezogen ist, wird er durch Transportmittel (nicht dargestellt) in eine Stellung zur Ausgabe außerhalb der ATM bewegt.When the extraction mechanism 100 receives a canister 10 so that documents can be extracted therefrom, the bottom 14 of the canister 10 is placed on the canister mounting plate 103 of the frame 101 of the mechanism. As the canister 10 is moved to the operative position, the opening 34 in the front wall 15 of the canister moves toward the extraction mechanism roller 102 until the stack 30 of money contacts the lever 120 (see Figure 6). When the canister is fully inserted, the head 134 and shaft 136 of the guide pin 132 are received in the guide pin opening 27 of the canister 10. This fit ensures that the canister 10 is properly aligned with the extraction mechanism 100. When documents are to be dispensed, the extraction mechanism roller 102 rotates in the direction of arrow C. The U-shaped lever 120 is moved by the cam 114 and maintains the stack 30 spaced from the roller 102 except during the portion of the rotation when the high friction section 112 is in a position to engage the stack 30. This rotational movement of the roller 102, through the gripping action exerted by the high friction section 112, causes the first bill in the stack 30 to be pulled downward into the pull-off rollers 116 which rotate in the same direction of rotation as the roller 102. The action of the pull-off rollers 116 insures that only one (1) bill is pulled from the stack 30 at a time and that all subsequent bills are pushed or pulled rearward into the stack. Further rotation of roller 102 causes the first bill to be pulled past the pull-out rollers 116 due to the frictional properties and large surface area of high friction section 112. Once the first bill is pulled from stack 30 and past the pull-out rollers 116, it is moved by transport means (not shown) to a position for dispensing outside the ATM.
Knopföffnungen 26 in dem Kanister 10 sind so angeordnet, daß, wenn sich Kanister und Entnahmemechanismus 100 in Arbeitsstellung befinden, die Knopföffnungen und Betätiger 128 für Schalter 130 miteinander fluchten, wobei sich die Betätiger durch die Schalterplatte 126 erstrecken (siehe Figuren 5 und 6). Die zylindrischen Teile 44 der Knöpfe 25 haben ausreichende Länge, so daß deren flache Teile 48 die Betätiger 128 berühren und die Knöpfe 25 nach innen drücken. Die Wirkung von Federanordnungen und einer rückwärtigen Platte (nicht dargestellt) verhindern die Bewegung der Knöpfe 25 nach innen, wenn der Kanister 10 in Arbeitsstellung gebracht wird. Diese Reaktionskraft bewirkt das Zusammendrücken der Betätiger 128, die als Sensoren dienen. Die federbelastete Wirkung der Knöpfe 25 sichert, daß die Betätiger 128 alle Knöpfe der Anordnung berühren, selbst wenn die Frontplatte 24 und die Schalterplatte 126 nicht genau parallel sind. Elektrische Schalter 130 dienen als Signalgeber, die eine erste elektrische Bedingung anzeigen, wenn die zugeordneten Betätiger 128 nicht in Berührung mit Knöpfen 25 sind, und eine zweite elektrische Bedingung anzeigen, wenn die Betätiger 128 in Berührung mit Knöpfen 25 sind. Elektrische Schalter 130 sind mit dem Computer verbunden, der die Operation der ATM steuert. Obwohl Betätiger 128 entsprechend der Stellung jeder Knopföffnung 26 angeordnet sind&sub3; sind die Knöpfe 25 nur in einigen ausgewählten Öffnungen angeordnet. Nach der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Anordnung der Kntpfe kennzeichnend Üir die Information. Durch die Wirkung der Schalter 1303 die ihre elektrische Bedingung in Abhängigkeit von dem Vorhandensein von Knöpfen ändern&sub3; wird die Anordnung der Knöpfe an dem Kanister in eine entsprechende Anordnung elektrischer Signale übertragen. Jeder Knopf 25 ist ein lnformationsanzeigemittel&sub3; das eine von zwei Bedingungen aufweisen kann; eine erste Bedingung, wenn ein Knopf anwesend ist, und eine zweite Bedingung, wenn ein Knopf abwesend ist. Ein Knopf 25' (Figur 5) ähnlich den Knöpfen 25 erstreckt sich durch eine Knopföffnung 26 in dem Kanister 10. Der Knopf 25' ist einem bestimmten Betätiger 128 auf der Schalterplatte 126 zugeordnet. Jedoch unterscheidet sich der Knopf 25' von anderen Knöpfen dadurch, daß er nicht federbelastet ist. Der Knopf 25' berührt normalerweise den entsprechenden Betätiger nicht, wenn der Kanister 10 eingesetzt wird. Wenn ein Geldstapel 30 durch die Entnahme von Geld erschöpft ist, bewegt sich die Schieberplatte 36, die ein Anzeigemittel für das Ende des Vorrates 30 darstellt, in dem Kanister 10 vorwärts. Gegebenenfalls berührt ein Bauteil in der Form einer Fahne 96, die als Stellungsanzeigemittel dient, einen Berührungssensor (nicht dargestellt) innerhalb des Kanisters 10. Eine weitere Bewegung der Schieberplatte 36 verursacht, daß die Fahne 96 eine Kraft auf den Berührungssensor ausübt, die auf ein Glied 66 übertragen wird, welches vorwärts gleitet. Während das Glied 66 vorwärts gleitet, berührt der Knopf 25' seinen Schaltbetätiger 128' (siehe Figur 5). Eine weitere Ausübung von Kraft durch die Fahne 96 auf einen Stift 88 verursacht, daß der Knopf 25' auf den Betätiger 128' drückt, der die elektrische Bedingung des zugeordneten Schalters 130' ändert (nicht gesondert dargestellt). Diese Änderung der elektrischen Bedingung wird durch den Computer erfaßt, der die Operation der ATM steuert. Eine weitere Vorwärtsbewegung der Schieberplatte 36 vemrsacht, daß die Fahne 96 hinter den Berührungssensor innerhalb des Kanisters "wischt" und folglich nicht weiter Kraft ausgeübt wird. Der Wegfall dieser Kraft bewirkt, daß der Knopf 25' nicht weiter auf den Betätiger 128' drückt und die elektrische Bedingung des Schalter 130' in die ursprüngliche Bedingung umgekehrt wird. Somit ist der Knopf 25' ein lnformationsanzeigemittel, das die Stellung der Schieberplatte 36 und damit die Anzahl der in dem Stapel 30 verbliebenen Dokumente anzeigt.Button openings 26 in the canister 10 are arranged so that when the canister and removal mechanism 100 are in the operative position, the button openings and actuators 128 for switches 130 are aligned with each other, with the actuators extending through the switch plate 126 (see Figures 5 and 6). The cylindrical portions 44 of the buttons 25 are of sufficient length so that their flat portions 48 contact the actuators 128 and urge the buttons 25 inward. The action of spring assemblies and a rear plate (not shown) prevent the buttons 25 from moving inward when the canister 10 is placed in the operative position. This reaction force causes the actuators 128 to be compressed, which serve as sensors. The spring-loaded action of the buttons 25 insures that the actuators 128 will contact all of the buttons in the assembly even when the front plate 24 and the switch plate 126 are not exactly parallel. Electrical switches 130 serve as signal transmitters that indicate a first electrical condition when the associated actuators 128 are not in contact with buttons 25 and indicate a second electrical condition when actuators 128 are in contact with buttons 25. Electrical switches 130 are connected to the computer which controls the operation of the ATM. Although actuators 128 are arranged according to the position of each button opening 26, buttons 25 are arranged in only a few selected openings. According to the preferred embodiment of the present invention, the arrangement of the buttons is indicative of the information. By the action of switches 1303 changing their electrical condition depending on the presence of buttons, the arrangement of buttons on the canister is translated into a corresponding arrangement of electrical signals. Each button 25 is an information display means which can have one of two conditions; a first condition when a button is present and a second condition when a button is absent. A button 25' (Figure 5) similar to buttons 25 extends through a button opening 26 in the canister 10. The button 25' is associated with a particular actuator 128 on the switch plate 126. However, the button 25' differs from other buttons in that it is not spring loaded. The button 25' does not normally contact the corresponding actuator when the canister 10 is inserted. When a stack of coins 30 is exhausted by the removal of money, the slide plate 36, which provides an indicator means for the end of the supply 30, moves forward in the canister 10. Eventually, a member in the form of a flag 96 serving as a position indicating means contacts a touch sensor (not shown) within the canister 10. Further movement of the slide plate 36 causes the flag 96 to exert a force on the touch sensor which is transmitted to a member 66 which slides forward. As the member 66 slides forward, the button 25' contacts its switch actuator 128' (see Figure 5). Further application of force by the flag 96 to a pin 88 causes the button 25' to press on the actuator 128' which changes the electrical condition of the associated switch 130' (not separately shown). This change in electrical condition is sensed by the computer which controls the operation of the ATM. Further forward movement the slide plate 36 causes the flag 96 to "swipe" past the touch sensor within the canister and hence no further force is exerted. The removal of this force causes the button 25' to stop pressing on the actuator 128' and the electrical condition of the switch 130' to be reversed to its original condition. Thus, the button 25' is an information display means which indicates the position of the slide plate 36 and hence the number of documents remaining in the stack 30.
Die Anordnung der Knöpfe 25 in den Knopföffnungen 26 an dem Kanister 10 ist eine kennzeichnende Information. Die Anordnung ist durch den Druck auf Schaltbetätiger 128 und elektrisch durch elektrische Signale wiedergegeben, die von Schaltern 130 erzeugt werden. Der die Operation der ATM steuernde Computer, mit dem die Schalter 130 verbunden sind, ist derart programmiert, daß er jede mögliche Anordnung erkennen und die Anordnungen mit den wiedergegebenen Informationen in Wechselbeziehung setzen kann. Der Computer speichert und verarbeitet diese Informationen entsprechend seiner Programmierung um solche Dinge, wie in fehlerhafte Ausgaben verwickelte Kanister, Regelung von Konten zwischen Beteiligten, die ein Netzwerk betreiben, dessen Teil die ATM sein kann, Steuerung des Entnahmemechanismus zur Sicherung des richtigen Betrages ausgegebenen Geldes und Anpassung der Operation des Entnahmemechanismus entsprechend den Dokumenten in den Kanistern zu überwachen.The arrangement of buttons 25 in button openings 26 on canister 10 is identifying information. The arrangement is reflected by pressure on switch actuators 128 and electrically by electrical signals generated by switches 130. The computer controlling the operation of the ATM, to which switches 130 are connected, is programmed to recognize any possible arrangement and correlate the arrangements with the information reflected. The computer stores and processes this information according to its programming to monitor such things as canisters involved in erroneous dispensing, managing accounts between parties operating a network of which the ATM may be a part, controlling the dispensing mechanism to ensure the correct amount of money dispensed, and adjusting the operation of the dispensing mechanism according to the documents in the canisters.
Entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Knopföffnungen 26 in Gruppen oder Untergruppen unterteilt. Jede Untergruppe ist dazu bestimmt, eine bestimmte Art von Informationen darzustellen. Figur 8 zeigt einen Kanister 10 mit Knopföffnungen 26 in der Frontplatte 24, die keine Knöpfe enthält. Die Knopföffnungen 26 sind in sechs (6) Untergruppen unterteilt, die durch gestrichelte Linien voneinander getrennt sind. Eine erste Untergruppe 136 und eine zweite Untergruppe 146 sind Gegenstand der Europäischen Patentanmeldung No. 91111932.9, von der die vorliegende Anmeldung abgezweigt worden ist.According to a preferred embodiment of the invention, the button openings 26 are divided into groups or subgroups. Each subgroup is designed to display a particular type of information. Figure 8 shows a canister 10 with button openings 26 in the front panel 24 which does not contain buttons. The button openings 26 are divided into six (6) subgroups separated by dashed lines. A first subgroup 136 and a second subgroup 146 are the subject of European Patent Application No. 91111932.9, from which the present application is branched.
Die erste Untergruppe 136 ist dazu bestimmt, das Eigentum an dem Kanister und die enthaltene Währung darzustellen. Da die Untergruppe 136 ein paar Öffnungen aufweist, in denen Knöpfe angeordnet sein können, bestehen maximal vier (4) verschiedene Möglichkeiten, Knöpfe in den Öffnungen der Untergruppe 136 anzuordnen. Diese vier (4) Anordnungen sind in Figur 9 gezeigt. Eigentum der ersten Bank ist durch die Anordnung 138, das der zweiten Bank durch die Anordnung 140, das der dritten Bank durch die Anordnung 142 und das der vierten Bank durch die Anordnung 144 dargestellt. Der die Operation der ATM steuernde Computer ist so programmiert, um die diesen Anordnungen entsprechenden, von den Schaltern 130 erzeugten elektrischen Signale zu erkennen, und ferner so programmiert, um die die Informationen zur Regelung der Konten zwischen den Banken zu benutzen. Falls mehr als vier (4) Banken Kanister liefern, können die zusätzlichen Banken durch Hinzufügung weiterer Knopföffnungen 26 zu der Untergruppe 136 und entsprechende Programmierung des Computers erfaßt werden.The first subassembly 136 is designed to represent the ownership of the canister and the currency contained therein. Since the subassembly 136 has a few openings in which buttons can be located, there are a maximum of four (4) different ways to arrange buttons in the openings of the subassembly 136. These four (4) arrangements are shown in Figure 9. Ownership of the first bank is represented by arrangement 138, that of the second bank by arrangement 140, that of the third bank by arrangement 142, and that of the fourth bank by arrangement 144. The computer controlling the operation of the ATM is programmed to recognize the electrical signals corresponding to these arrangements generated by the switches 130 and further programmed to use the information to regulate the accounts between the banks. If more than four (4) banks supply canisters, the additional banks can be accommodated by adding additional button openings 26 to the subassembly 136 and programming the computer accordingly.
Die zweite Untergruppe 146 ist dazu bestimmt, die Seriennummern der Kanister darzustellen. Den Kanistern sind dezimale Seriennummern zugeordnet, die durch die Knöpfe in binären Zahlen dargestellt werden. Dies ist dadurch verwirklicht, daß jede Knopföffnung in der Untergruppe 146 eine binäre Stelle darstellt; die Abwesenheit eines Knopfes in einer Knopföffnung stellt eine "0" und die Anwesenheit eines Knopfes in einer Knopföffnung eine "1" dar. Die Untergruppe 146 umfaßt sechs (6) Knopföffnungen; die Anzahl der dezimalen Seriennummern, die dargestellt werden können, beträgt (2)&sup6; oder 64. Anordnungen von Knöpfen in der Untergruppe 146 für Kanister, die Seriennummern 0 bis einschließlich 38 haben, sind in Figur 10 dargestellt. Seriennummern über 64 können durch das Hinzufügen weiterer Knöpfe zu der Untergruppe 146 erhalten werden. Informationen über Seriennummern von Kanistern, die in fehlerhafte Ausgaben verwickelt waren, können in dem Gedächtnis des Computers gespeichert und analysiert werden, um Kanister mit mangelhaften Bedingungen zu bestimmen. Ferner kann der Computer zwischen Kanistern verschiedener Eigentümer mit gleicher Seriennummer unterscheiden, weil das Eigentum an jedem Kanister durch die Anordnung der Knöpfe in der Untergruppe 136 angezeigt ist.The second sub-assembly 146 is designed to represent the serial numbers of the canisters. The canisters are assigned decimal serial numbers which are represented by the buttons in binary numbers. This is accomplished by having each button opening in the sub-assembly 146 represent a binary digit; the absence of a button in a button opening represents a "0" and the presence of a button in a button opening represents a "1". The sub-assembly 146 includes six (6) button openings; the number of decimal serial numbers which can be represented is (2)⁶ or 64. Arrangements of buttons in the sub-assembly 146 for canisters having serial numbers 0 through 38 are shown in Figure 10. Serial numbers above 64 can be obtained by adding more buttons to the sub-assembly 146. Information about serial numbers of canisters involved in incorrect dispensing can be stored in the computer's memory and analyzed to identify canisters with poor conditions. The computer can also distinguish between canisters owned by different owners with the same serial number because the ownership of each canister is indicated by the arrangement of the buttons in subgroup 136.
Nach der vorliegenden Erfindung dient eine dritte Untergruppe 148 zur Bestimmung der Art des enthaltenen Dokumentes. Diese Untergruppe umfaßt ein Paar Knopföffnungen, von denen jede eine Unter-Untergruppe einschließt. Die Unter-Untergruppe 150, die aus der oberen Knopföffnung in der Untergruppe 148 besteht (siehe Figur 12), zeigt die Art des Dokumentes an. Nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gibt die ATM zwei (2) Arten von Dokumenten aus; Papiergeld und Coupons, die etwa die gleichen physikalischen Abmessungen wie Papiergeld haben. Die Abwesenheit eines Knopfes in der Unter-Untergruppe 150 zeigt an, daß die Dokumente in dem Kanister Papiergeld sind. Die Anwesenheit eines Knopfes zeigt Coupons an. Der die ATM betreibende Computer ist programmiert, um die durch diese Anordnung angezeigten Daten zu erkennen, und den Betrieb der verschiedenen Entnahmemechanismen zu steuern, um Geld oder Coupons entsprechend den Erfordernissen auszugeben. Da Coupons optimal mit einer anderen Geschwindigkeit als Geld ausgegeben werden können, ist der Computer zusätzlich programmiert, um die Drehgeschwindigkeit der Rolle 102 und der Abzugsrollen 116 des Entnahmemechanismus 100 auf eine vorbestimmte, optimale Geschwindigkeit für die Ausgabe von Coupons einzustellen, wenn der Knopf anwesend ist.According to the present invention, a third subassembly 148 serves to determine the type of document contained. This subassembly includes a pair of button openings, each of which encloses a sub-subassembly. Sub-subassembly 150, which consists of the upper button opening in subassembly 148 (see Figure 12), indicates the type of document. According to a preferred embodiment of the present invention, the ATM dispenses two (2) types of documents; paper currency and coupons, which have approximately the same physical dimensions as paper currency. The absence of a button in sub-subassembly 150 indicates that the documents in the canister are paper currency. The presence of a button indicates coupons. The computer operating the ATM is programmed to recognize the data displayed by this arrangement and to control the operation of the various withdrawal mechanisms to dispense currency or coupons as required. Additionally, since coupons may be optimally dispensed at a different rate than money, the computer is programmed to adjust the rotational speed of the roller 102 and the take-off rollers 116 of the withdrawal mechanism 100 to a predetermined optimal speed for dispensing coupons when the button is present.
Die Unter-Untergruppe 152 ist die andere Untergruppe der Untergruppe 148. Sie umfaßt eine einzige Knopföffnung. Die Unter-Untergruppe 152 verkörpert Daten darüber, ob sich Dokumente neuer oder gebrauchter Art in dem Kanister befinden. Die Anwesenheit eines Knopfes in der Öffnung zeigt neue Dokumente an, während die Abwesenheit des Knopfes gebrauchte Dokumente anzeigt. Da neue und gebrauchte Dokumente optimal mit verschiedenen Geschwindigkeiten ausgegeben werden, ist der Computer programmiert, um die Geschwindigkeit des Entnahmemechanismus 100 im Hinblick darauf einzustellen, ob es sich um neue oder gebrauchte Dokumente bestimmter Art handelt. So sind vier (4) mögliche Anordnungen von Knöpfen in der Untergruppe 148 in Figur 11 gezeigt. Diese sind im Uhrzeigersinn von links oben: Gebrauchtes Geld, gebrauchte Coupons, neue Coupons und neues Geld.Sub-subassembly 152 is the other sub-assembly of sub-assembly 148. It includes a single button opening. Sub-subassembly 152 embodies data as to whether new or used documents are in the canister. The presence of a button in the opening indicates new documents, while the absence of the button indicates used documents. Since new and used documents are optimally dispensed at different speeds, the computer is programmed to adjust the speed of the dispensing mechanism 100 in view of whether new or used documents of a particular type are involved. Thus, there are four (4) possible arrangements of buttons in sub-assembly 152. 148 shown in Figure 11. These are, clockwise from top left: used money, used coupons, new coupons and new money.
Die vierte Untergruppe 154 von Knopföffnungen 26 ist dazu bestimmt, den Wert des Dokumentes anzuzeigen. Da die Untergruppe 154 ein Paar Öffnungen umfaßt, können vier (4) Werte angezeigt werden, wie in Figur 12 gezeigt. Diese Anordnungen von Knöpfen in Untergruppe 154 sind dazu bestimmt, von oben nach unten in Figur 15 die Werte $ 1, $ 5, $ 10, und $ 20 anzuzeigen. Der die Operation der ATM steuernde Computer ist programmiert, um diese Anordnungen zu erkennen und den Betrieb des Entnahmemechanismus entsprechend dem Wert der Dokumente in dem Kanister zu steuern, der neben jedem Entnahmemechanismus eingesetzt ist. Folglich werden unabhängig von der Stellung der verschiedenen Kanister in der ATM Dokumente der richtigen Art und des richtigen Wertes ausgegeben.The fourth sub-group 154 of button openings 26 is designed to display the value of the document. Since the sub-group 154 includes a pair of openings, four (4) values can be displayed as shown in Figure 12. These arrangements of buttons in sub-group 154 are designed to display, from top to bottom in Figure 15, the values $1, $5, $10, and $20. The computer controlling the operation of the ATM is programmed to recognize these arrangements and to control the operation of the removal mechanism according to the value of the documents in the canister inserted next to each removal mechanism. Consequently, regardless of the position of the various canisters in the ATM, documents of the correct type and value are dispensed.
Die fünfte Untergruppe 156 weist den Knopf 25' auf, der ein Anzeigemittel für die Lage der Dokumente in dem Kanister ist. Wie früher erklärt, ändert sich die Stellung des Knopfes 25' mit der Anzahl der in dem Kanister verbliebenen Dokumente. Der Knopf 25' verursacht die Erzeugung eines Signales, jedesmal wenn ein vorbestimmtes Niveau der Dokumente erreicht ist. Der Computer ist programmiert, um die von dem Knopf 25' verursachten Signale zu zählen und eine Anzeige der Anzahl der in jedem Kanister verbliebenen Dokumente und des Erfordernisses der Wiederauffüllung jedes Kanisters zu liefern.The fifth subassembly 156 includes the button 25' which is an indicator for the position of the documents in the canister. As explained earlier, the position of the button 25' changes with the number of documents remaining in the canister. The button 25' causes a signal to be generated each time a predetermined level of documents is reached. The computer is programmed to count the signals caused by the button 25' and to provide an indication of the number of documents remaining in each canister and the need for refilling each canister.
Die sechste Untergruppe 158 dient dazu zu bestätigen, daß die durch die Anordnungen der Knöpfe in den Untergruppen 136, 146, 148 und 154 übermittelten Daten eingegangen sind. Dies wird durch Knopföffnungen ausgeführt, die Dezimalzahlen durch binäre Stellen darstellen, wie früher erklärt. Die in der Untergruppe der Verifikation erforderliche Anzahl der Knopföffnungen wird durch die maximale Anzahl von Knöpfen bestimmt, die möglicherweise in allen anderen Untergruppen, ausgenommen Untergruppe 156, vorhanden sein können. Falls beispielsweise sechszehn (16) Knöpfe in allen anderen Untergruppen angeordnet sein könnten, würden die Daten für die Untergruppe 158 der Verifikation vier (4) Knopföffnungen erfordern. Dies ist so, weil eine aus vier (4) binären Stellen bestehende Zahl bis zu (2)' oder sechszehn (16) verschiedene Kombinationen haben kann. Die Bedingung der Untergruppe 156 kann nicht durch die Untergruppe 158 der Verifikation überprüft werden&sub3; weil deren Bedingung sich mit dem Vorrat an Dokumenten ändert und nicht vorbestimmt ist, wie es bei anderen Untergruppen der Fall ist.The sixth subgroup 158 serves to confirm that the data transmitted by the arrangements of buttons in subgroups 136, 146, 148 and 154 has been received. This is accomplished by button openings representing decimal numbers by binary digits, as explained earlier. The number of button openings required in the verification subgroup is determined by the maximum number of buttons that can possibly be present in all other subgroups, except subgroup 156. For example, if sixteen (16) buttons could be arranged in all other subgroups, the data for subgroup 136, 146, 148 and 154 would be 158 of verification require four (4) button openings. This is because a number consisting of four (4) binary digits can have up to (2)' or sixteen (16) different combinations. The condition of subgroup 156 cannot be checked by subgroup 158 of verification because its condition changes with the supply of documents and is not predetermined as is the case with other subgroups.
Nach Einsetzen des Kanisters 10 in die Arbeitsstellung gegenüber dem Greifer 100 erhält der Computer Signale von den Schaltern 1303 die kennzeichnend für die Anordnung von Knöpfen in den Untergruppen 136, 146, 148, 154 und der Untergruppe 158 der Verifikation sind. Der Computer ist programmiert, um die von den verschiedenen Knöpfen 25 erhaltenen Signale, ausgenommen die von den Knöpfen in der Untergruppe der Verifikation erhaltenen, zu berechnen und die Summe zu bestimmen. Danach liest der Computer die Signale von der Untergruppe der Verifikation, überträgt die Signale in eine binäre Zahl und verwandelt die Zahl in eine dezimale Zahl, die mit der Summe der in den anderen Untergruppen vorhandenen Knöpfe verglichen wird. Falls die verglichenen Werte nicht übereinstimmen, ist der Computer programmiert, um ein eine fehlerhafte Bedingung anzeigendes Signal zu geben. Die Anordnung von Knöpfen in der Untergruppe 158, die null (0) bis einschließlich zwölf (12) Knöpfe darstellt, die die Gesamtzahl von Knöpfen ist, die in den Untergruppen 136,146,148 und 154 vorhanden sein können, ist in Figur 13 dargestellt.After placing the canister 10 in the working position opposite the gripper 100, the computer receives signals from the switches 1303 indicative of the arrangement of buttons in the subgroups 136, 146, 148, 154 and the subgroup 158 of verification. The computer is programmed to calculate the signals received from the various buttons 25, excluding those received from the buttons in the subgroup of verification, and to determine the sum. The computer then reads the signals from the subgroup of verification, converts the signals into a binary number and converts the number into a decimal number which is compared with the sum of the buttons present in the other subgroups. If the compared values do not match, the computer is programmed to give a signal indicating a faulty condition. The arrangement of buttons in subgroup 158, which represents zero (0) through twelve (12) buttons, which is the total number of buttons that may be present in subgroups 136,146,148 and 154, is shown in Figure 13.
Andere Untergruppen von Knopföffnungen 26 könnten dazu bestimmt sein, andere Informationen nach den Erfordernissen des Betreibers der ATM darzustellen. Die Anzahl von Knöpfen und folglich die Menge an Informationen, die an einem Kanister dargestellt sein kann, ist nur durch die physikalischen Zwänge, wie die Größe der Frontplatte 24, die Schalterplatte 126, die Knöpfe 25 und die Schalter 130, begrenzt. Eine Möglichkeit, den Raumbedarf für Betätiger 128 und Schalter 130 zu verringern, besteht in der Verwendung einer einzigen leitenden Anordnung von Berührungsschaltern, wie einer solchen des von der S. P. America Inc., San Jose, Kalifornien, hergestellten des FL-Types, anstelle einzelner Schalter.Other subgroups of button apertures 26 could be dedicated to displaying other information as required by the operator of the ATM. The number of buttons and hence the amount of information that can be displayed on a canister is limited only by physical constraints such as the size of the faceplate 24, the switch plate 126, the buttons 25 and the switches 130. One way to reduce the space required for actuators 128 and switches 130 is to use a single conductive array of touch switches such as that of the type available from SP America Inc. of San Jose, California. manufactured FL-type, instead of individual switches.
Sobald durch eine geeignete Anordnung von Knöpfen 25 eine Information an einem Kanister 10 untergebracht ist, wird der Computer diese Information lesen und die Ausgabe von Dokumenten aus dem Kanister entsprechend der vorhandenen Information bewirken. Die Knöpfe an Kanistern sind nicht Fälschungen unterworfen, da sie von hinter der Frontplatte 26 montiert werden und vom Inneren des Kanisters entfernt werden müssen, der normalerweise durch Verschlußmittel 29 gesichert ist. Außerdem bestehen die Knöpfe 25 aus dauerhaftem Kunststoff und unterliegen keinem Bruch. Die Anordnung von Knöpfen ist nicht empfindlich gegen Erschütterungen, Stoß oder Temperaturänderungen. Falls es jedoch verlangt ist, Dokumente anderer Art oder anderen Wertes in dem Kanister unterzubringen, kann die Anordnung der Knöpfe einfach so ausgeführt werden, daß der den Kanister verwendende Computer in Übereinstimmung mit dem neuen Dokument arbeitet. Für eine Änderung der Anordnung der Knöpfe werden die Verschlußmittel des Kanisters 10 geöffnet und die Federanordnungen 54 entfernt. Das Entfernen dieser Teile gibt die rückwärtige Platte 50 frei. Das Entfernen der rückwärtigen Platte 50 gibt den Zugriff zu den Knopföffnungen 26 und den rückwärtigen Enden der Knöpfe 25 frei. Danach können Knöpfe 25 anders angeordnet, entfernt oder neue Knöpfe angebracht werden. Die rückwärtige Platte 50 und die Federanordnungen 54 werden wieder eingesetzt, indem der Vorgang des Ausbaus umgekehrt wird. Somit kann die Änderung der Anordnung der Knöpfe schnell und von Personen ohne besondere technische Erfahrung ausgeführt werden.Once information is placed on a canister 10 by a suitable arrangement of buttons 25, the computer will read that information and cause documents to be output from the canister in accordance with the information present. The buttons on canisters are not subject to counterfeiting since they are mounted from behind the front panel 26 and must be removed from inside the canister, which is normally secured by closure means 29. In addition, the buttons 25 are made of durable plastic and are not subject to breakage. The arrangement of buttons is not sensitive to vibration, shock or temperature changes. However, if it is required to place documents of a different type or value in the canister, the arrangement of the buttons can be easily made so that the computer using the canister operates in accordance with the new document. To change the arrangement of the buttons, the closure means of the canister 10 are opened and the spring assemblies 54 removed. Removal of these parts exposes the rear plate 50. Removal of the rear plate 50 provides access to the button openings 26 and the rear ends of the buttons 25. Buttons 25 can then be rearranged, removed, or new buttons added. The rear plate 50 and spring assemblies 54 are reinstalled by reversing the removal process. Thus, changing the button arrangement can be done quickly and by people without special technical experience.
Der obige Apparat kann dazu benutzt werden, an Dokumentenkanistern Informationen in maschinenlesbarer Form anzubringen, die für verschiedene Zwecke in Dokumentenausgabesystemen gebraucht werden können. Die Erfindung ist billig auszuführen, zuverlässig und nicht von Fehlern durch menschlichen Irrtum oder Fehlbehandlung der enthaltenen Einrichtungen abhängig. Die Erfindung ist widerstandsfähig gegen Fälschen und trotzdem können vorhandene Informationen nach der Erfindung einfach durch berechtigtes Personal ohne technische Fähigkeiten geändert werden.The above apparatus can be used to attach to document canisters information in machine-readable form which can be used for various purposes in document issuing systems. The invention is inexpensive to implement, reliable and not subject to failures due to human error or mishandling of the devices contained therein. The invention is resistant to forgery and yet existing information can be easily changed after the invention by authorized personnel without technical skills.
Somit erreicht die Vorrichtung für die Identifizierung und Anzeige der Größe von Dokumentenkanistern die vorerwähnten Ziele&sub3; vermeidet beim Gebrauch älterer Vorrichtungen aufgetretene Schwierigkeiten, löst Probleme und erzielt die hier beschriebenen, wünschenswerten Ergebnisse.Thus, the device for identifying and indicating the size of document canisters achieves the aforementioned objectives, avoids difficulties encountered in the use of previous devices, solves problems, and achieves the desirable results described herein.
In den vorhergehenden Beschreibungen sind bestimmte Ausdrücke der Kürze, der Klarheit und des Verständnisses wegen verwendet; jedoch sind keine unnötigen Beschränkungen daraus herzuleiten, weil solche Ausdrücke Zwecken der Beschreibung dienen und breit ausgelegt werden sollen. Überdies sind die Beschreibung und die Darstellungen als Beispiele gedacht und die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen genauen Einzelheiten beschränkt. Nachdem die Merkmale, Entdekkungen und Grundsätze der Erfindung, die Art ihrer Verwendung, die Vorteile und erzielten nützlichen Ergebnisse beschrieben sind, sind die neuen und nützlichen Verfahren, Strukturen, Vorrichtungen, Elemente, Anordnungen, Teile, Kombinationen, Systeme, Ausrüstungen, Operationen und Beziehungen in den beigefügten Ansprüchen herausgestellt.In the foregoing descriptions, certain terms are used for brevity, clarity and understanding; however, no unnecessary limitations are to be inferred from them, since such terms are for purposes of description and are to be broadly construed. Moreover, the description and illustrations are intended as examples, and the invention is not limited to the precise details shown and described. Having described the features, discoveries and principles of the invention, the manner of its use, the advantages and useful results obtained, the new and useful methods, structures, devices, elements, arrangements, parts, combinations, systems, equipment, operations and relationships are pointed out in the appended claims.
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