DE3645081C2

DE3645081C2 - Roller shutter safety device preventing out-of-control descent

Info

Publication number: DE3645081C2
Application number: DE19863645081
Authority: DE
Inventors: Stephan Dipl.-Phys. 4830 Guetersloh De Hoermann
Original assignee: HOERMANN KG BIELEFELD 4800 BIELEFELD DE
Current assignee: HOERMANN KG BIELEFELD 4800 BIELEFELD DE
Priority date: 1986-07-03
Filing date: 1986-07-03
Publication date: 1990-02-15
Anticipated expiration: 2006-07-04

Abstract

A worm (8), driven by a stepping motor (17), and a cooperating worm wheel (7) - fitted to the axis of the winding shaft (5) for the roller shutter (6) - provide a dynamic restraint force to prevent rapid descent of the shutter.The worm can slide in one direction along its axis (9) under control of the stepping motor until it reaches an end stop (15). The worm (8) is pressed into contact with the latter due to the dynamic restraint force between the worm and the worm wheel as the shutter drops down, to block any further descent. Pref. the stepping motor control (18) has a pair of switches (20,21) operated by displacement of the axis (9) of the worm (8)

Description

Die Erfindung betrifft eine Absturzsicherung mit den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to fall protection with the Features in the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Absturzsicherung dieser Art - DE-AS 22 22 503 - ist zwischen dem Antrieb und der eigentlichen Absturzsicherung eine mechanisch formschlüssige Kopplung vorgesehen, die das Mitlaufen einer Hilfsschnecke sicherstellt. Im Absturzfalle muß die mechanische Kopplung zwischen der Antriebsschnecke und der Hilfsschnecke zerstört werden, es ist ein verhältnismäßig großer Verschiebeweg erforderlich, bis die Hilfsschnecke als Absturzsicherung wirksam wird. Aufgrund der dadurch auftretenden Fallstrecke des Rolltorblattes werden erhebliche Bremskräfte erforderlich, die bei Anlauf der Hilfsschnecke an dem Anschlag aufgenommen werden müssen, was zu erheblichen Belastungen der Fangeinrichtung führt.With a known fall protection of this type - DE-AS 22 22 503 - is between the drive and the actual fall protection a mechanical interlocking coupling provided that the following an auxiliary screw ensures. In the event of a crash the mechanical coupling between the Drive screw and the auxiliary screw are destroyed, it is a relatively large displacement path required until the auxiliary auger as fall protection takes effect. Because of this Falling distance of the roller shutter door leaf will be considerable Braking forces required when starting the Auxiliary screw must be picked up at the stop, resulting in significant strain on the safety gear leads.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Absturzsicherung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Stoßbelastungen im Störfall herabgesetzt und daher die Gefahr des Bruches von beteiligten Bauelementen vermieden wird.The invention has for its object a To provide fall protection of the type mentioned at the outset, where the shock loads are reduced in the event of a fault and therefore the risk of breakage from those involved Components is avoided.

Ausgehend von einer Absturzsicherung mit den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruches 1 wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil gelöst.Starting from a fall protection with the characteristics in the preamble of claim 1, this task according to the invention by the features in the characterizing part solved.

Die Dämpfung der Stoßbelastung vermeidet einen schlagartigen Belastungsanstieg an den im Störfall kraftübertragenden Teilen, so daß Verschleiß und insbesondere Bruchgefahr, die das Fangen vereiteln kann, verhindert wird.The damping of the shock load avoids a sudden increase in stress the parts that transmit power in the event of a fault, so that wear and especially risk of breakage catching can be prevented.

Der Dämpfungskörper kann an dem Anschlag 15 oder aber am freien Ende der Achse der Hilfsschnecke vorgesehen und insbesondere aus Schaumaluminium gebildet sein.The damping body can be provided on the stop 15 or at the free end of the axis of the auxiliary screw and can be formed in particular from foam aluminum.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß die erfindungsgemäße Dämpfung bei einer bekannten Absturzsicherung der eingangs genannten Art vorgesehen werden kann und auch bei dem dort auftretenden verhältnismäßig großen Fangweg aufgrund der Verminderung der Stoßbelastung von besonderem Nutzen ist. Eine solche Dämpfung kann aber auch bei einer Absturzsicherung vorgesehen sein, die mit einer Entkopplung zwischen der Hilfsschnecke und der Antriebsschnecke ausgerüstet ist und von daher einen kürzeren Fangweg ermöglicht. Auch hier hilft die Dämpfung, hohe Stoßbelastungen zu vermeiden, so daß die an dem Fangvorgang kraftübertragend beteiligten Bauteile entsprechend geschützt sind bzw. schwächer ausgelegt werden können.It is readily apparent that the damping according to the invention in a known Fall protection of the type mentioned is provided can be and also with the occurring there relatively large fishing path due to the reduction the shock load is of particular benefit. Such damping can but also be provided for fall protection, the one with a decoupling between the auxiliary screw and the drive screw is equipped and therefore allows a shorter fishing route. It also helps here the damping to avoid high shock loads, so that those involved in the power transmission Components are protected accordingly or weaker can be interpreted.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert, die eine schematische Darstellung der Erfindung zeigt.A preferred embodiment of the invention will be described below with reference to the drawing explained in more detail, which is a schematic representation of the invention shows.

In der Zeichnung ist die Wickelwelle 5, im Schnitt quer zu deren Achse dargestellt. Auf der Wickelwelle 5 mit dem schematisch dargestellten, teilweise abgeroll ten Rolltor 6 ist ein insgesamt mit 7 bezeichnetes Schneckenrad drehfest angebracht. Dieses Schneckenrad 7 kämmt mit einer Schnecke 8, wobei zwischen diesen Teilen eine dynamische Selbsthemmung vorhanden ist. Die Achse 9 der Schnecke 8 ist mittels zweier Lager 10, 11, beispielsweise üblicher Gleitlager, im übrigen gegen Kippen längs der Achse 9 verschieblich in vorrichtungs- und/oder torfesten Aufnahmeteilen 12, 13 geführt.In the drawing, the winding shaft 5 is shown in section transverse to its axis. On the winding shaft 5 with the schematically shown, partially unrolled rolling gate 6 , a worm wheel, designated overall by 7, is attached in a rotationally fixed manner. This worm wheel 7 meshes with a worm 8 , a dynamic self-locking being present between these parts. The axis 9 of the worm 8 is guided by means of two bearings 10, 11 , for example conventional plain bearings, for the rest against tilting along the axis 9 in device and / or gate-fixed receiving parts 12, 13 .

Die Achse 9 der Schnecke 8 ist gemäß Richtungspfeil 14 auf einen gehäusefesten Anschlag 15 zu beweglich. Zu Zwecken der Dämpfung ist am Anschlag 15 oder, wie gezeigt, am freien Ende der Achse 9 der Schnecke 8 ein Dämpfungskörper 16, beispielsweise Schaumaluminium aus angebracht.The axis 9 of the screw 8 can be moved in the direction of the arrow 14 toward a stop 15 fixed to the housing. For damping purposes, a damping body 16 , for example foam aluminum, is attached to the stop 15 or, as shown, to the free end of the axis 9 of the screw 8 .

Die Schnecke 8 wird von einem Stellmotor 17 und über eine insgesamt mit 18 bezeichnete Steuerung gesteuert angetrieben. Zu diesem Zweck weist beim wiedergegebenen Ausführungsbeispiel die Achse 9 der Schnecke 8 einen Bund 19 auf, in dessen beiden Endbereichen zwei Ein- Aus-Schalter 20, 21 angeordnet sind, die an die Steuerung 18 angeschlossen sind. Diese steuert ihrerseits über die Ausgangsleitung 22 den Stellmotor 17 so an, daß - im Normalbetrieb des Rolltors - die Achse 9 der Schnecke 8 den Anschlag 15 nicht erreicht. Erst im Störfalle, wenn die begrenzte Maximaldrehzahl des Stellmotors 17 nicht ausreicht, eine Regelung durchzufüh ren, kommt die Achse 9 an dem Anschlag 15 zur Anlage, wodurch das abstürzende Tor gebremst und in dieser abgebremsten Lage gehalten wird.The worm 8 is driven in a controlled manner by a servomotor 17 and by means of a controller designated overall by 18 . For this purpose, in the exemplary embodiment shown, the axis 9 of the screw 8 has a collar 19 , in whose two end regions two on-off switches 20, 21 are arranged, which are connected to the controller 18 . This in turn controls the servomotor 17 via the output line 22 so that - in normal operation of the roller door - the axis 9 of the screw 8 does not reach the stop 15 . Only in the event of a malfunction, when the limited maximum speed of the servomotor 17 is not sufficient to carry out a regulation, does the axis 9 come to rest against the stop 15 , as a result of which the crashing gate is braked and held in this braked position.

Claims

1. Fall protection for a roller shutter or the like for attacking a motor-driven winding shaft ( 5 ) for the roller shutter ( 6 ) with a worm wheel ( 7 ) arranged on the winding shaft in a rotationally fixed manner and a worm meshing therewith, which is displaceably mounted in the axial direction and due to Incorrect speed increase of the worm wheel can be moved axially against a stop ( 15 ) so that the dynamic self-locking between the worm and the worm wheel brakes the latter, characterized in that a damping body ( 16 ) is provided in the region of the stop ( 15 ).

2. Fall protection according to claim 1, characterized, that the damping body is made of foam aluminum.