DE3644943A1 - Workpiece carrier for a mounting device (assembly device) - Google Patents

Workpiece carrier for a mounting device (assembly device)

Info

Publication number
DE3644943A1
DE3644943A1 DE19863644943 DE3644943A DE3644943A1 DE 3644943 A1 DE3644943 A1 DE 3644943A1 DE 19863644943 DE19863644943 DE 19863644943 DE 3644943 A DE3644943 A DE 3644943A DE 3644943 A1 DE3644943 A1 DE 3644943A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
workpiece carrier
frame
carrier according
leg
pieces
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19863644943
Other languages
German (de)
Inventor
Hans Peter Stribel
Joachim Dipl Ing Nicklass
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stribel GmbH
Original Assignee
Stribel GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stribel GmbH filed Critical Stribel GmbH
Priority to DE19863625787 priority Critical patent/DE3625787C2/en
Priority to DE19863644943 priority patent/DE3644943A1/en
Publication of DE3644943A1 publication Critical patent/DE3644943A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/03—Stationary work or tool supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1447—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors
    • B23Q7/1452—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors comprising load-supporting surfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

The workpiece carrier is intended for a mounting device and has a frame formed from profiled parts which can be fitted together. The workpiece carrier additionally possesses a supporting plate which accommodates the workpiece and can be connected to the frame. The frame of the workpiece carrier can be optionally lengthened and/or widened by inserting intermediate pieces between the approximately equal-length legs of angular corner pieces.

Description

Die Erfindung betrifft einen Werkstückträger für eine Montageeinrichtung mit den Merkmalen des Ober­ begriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a workpiece carrier for an assembly device with the features of the waiter Concept of claim 1.

Aus der VDI-Z. 122 (1980) Nr. 15/16, Seiten 663 bis 665, ist für die Montage von Werkstücken eine Montage­ straße bekannt, bei der die Werkstücke mittels Paletten, sogenannten Werkstückträgern, auf Förder­ mitteln, insbesondere auf zwei parallelen Transport­ bändern bzw.- Gurten, durch Reibungskraft den Be­ arbeitungsweg entlang transportiert werden. Die Werk­ stückträger können durch elektronische Steuermittel an bestimmten Stellen angehalten und über quer zur eigentlichen Transportrichtung laufende Transport­ bänder zu neben der Hauptförderstraße befindlichen Bearbeitungsplätzen geführt werden. Nach der Be­ arbeitung können die Werkstücke dann wieder zur Hauptstraße zurückgeführt und von dieser bis zur nächsten Bearbeitungsausleitung befördert werden. Der Werkstückträger selbst weist einen Rahmen auf, der je­ weils aus vier geraden Profilteilen gebildet ist, die an dem einen Ende stirnseitig und an dem anderen Ende seitlich zusammensteckbar sind. Der Werkstückträger besitzt außerdem eine von dem Rahmen umgrenzte Trag­ platte, die mit diesem über in Bohrungen einsteckbare Zentrierbuchsen verbindbar ist und für die Aufnahme des zu bearbeitenden Werkstücks vorgesehen ist. Der Rahmen des Werkstückträgers kann zudem plättchen­ förmige Bedämpfungsscheiben aufweisen, die für an der Montageeinrichtung angeordnete Näherungsschalter vorgesehen sind. Der Trägerrahmen kann in mehreren Größen hergestellt werden. Allerdings ist dazu eine Vielzahl unterschiedlich großer Profilstäbe erforder­ lich, so daß die Lagerhaltung verhältnismäßig auf­ wendig ist, wenn ein den vielfältigen praktischen Anforderungen bezüglich der unterschiedlichen Palettengrößen entsprechendes Angebot bereitgehalten werden soll.From the VDI-Z. 122 (1980) No. 15/16, pages 663 to 665, is an assembly for the assembly of workpieces known street in which the workpieces by means Pallets, so-called workpiece carriers, on conveyors means, especially on two parallel transports tapes or belts, the friction due to the loading to be transported along the work route. The plant Piece carriers can be controlled by electronic means stopped at certain points and across actual transport direction ongoing transport belts to next to the main conveyor Processing stations are managed. After loading the workpieces can then be used again Main road back and from this to next processing rejection. The  Workpiece carrier itself has a frame that each because it is formed from four straight profile parts at one end and at the other end are laterally pluggable. The workpiece carrier also has a frame bounded by the frame plate that can be inserted into holes with this Centering bushings can be connected and for recording of the workpiece to be machined is provided. The The frame of the workpiece carrier can also flake have shaped damping discs, which for the Mounting device arranged proximity switches are provided. The carrier frame can be in several Sizes are made. However, there is one Large number of different sized profile bars required Lich, so that the inventory is relatively is manoeuvrable when the diverse practical Requirements regarding the different A corresponding offer is available for pallet sizes shall be.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die vorbe­ schriebenen Nachteile zu vermeiden und einen Werk­ stückträger für eine Montageeinrichtung mit den Merk­ malen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 dahingehend weiterzubilden, daß unterschiedliche Quadrat- und Rechteckrahmen wahlweise in verschiedenen Größen mit einfachen Mitteln unter Einsparung unterschiedlich ausgeführter Profilteile erzielt werden können.The object of the invention is the vorbe to avoid written disadvantages and a work Piece carrier for an assembly device with the Merk paint the preamble of claim 1 to that effect to further develop that different square and Rectangular frames optionally in different sizes simple means with savings different executed profile parts can be achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kenn­ zeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by the kenn Drawing features of claim 1 solved.  

Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen sowie weitere Vorteile und wesentliche Einzelheiten der Erfindung sind den Merkmalen der Unter­ ansprüche, der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen, die in schematischer Dar­ stellung bevorzugte Ausführungsformen als Beispiel zeigt. Es stellen dar:Appropriate refinements and training as well further advantages and essential details of the Invention are the features of the sub claims, the following description and the Drawing can be seen in the schematic Dar position preferred embodiments as an example shows. They represent:

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Werkstückträger für eine Montageeinrichtung in geschnittener Seitenansicht, Fig. 1 a workpiece carrier according to the invention for an assembly device in a sectioned side view,

Fig. 2 den quadratischen Werkstückträger gemäß Fig. 1 in Draufsicht, Fig. 2 shows the square workpiece carrier according to Fig. 1 in top view,

Fig. 3 den Werkstückträger gemäß Fig. 2 in einer weiteren Schnittdarstellung, Fig. 3 shows the workpiece carrier according to Fig. 2, in a further sectional view

Fig. 4 den Werkstückträger ähnlich Fig. 2 in Drauf­ sicht, jedoch mit rechteckförmiger Grund­ fläche und Fig. 4, the workpiece carrier similar to Fig. 2 in plan view, but with a rectangular base and

Fig. 5 bis 12 Eckstücke, Zwischenstücke und Stützstege des Werkstückträgers gemäß Fig. 1 bis 4 in verschiedenen Ansichten. Fig. 5 to 12 corner pieces and intermediate pieces supporting webs of the workpiece carrier according to Fig. 1 to 4 in several views.

Der in den Fig. 1 bis 12 deutlich erkennbare Werk­ stückträger 4 weist einen vorzugsweise aus Kunststoff bestehenden Rahmen 73 und eine vorzugsweise aus Metall bestehende Tragplatte 74 auf. Auf der Trag­ platte 74 kann das zu bearbeitende Werkstück fest positioniert werden. Der Rahmen 73 liegt mit seiner Unterseite 75 auf parallelen Förderbändern einer hier nicht dargestellten Montageeinrichtung auf. An einer Innenseite des Rahmens 73 ist eine U-förmige Nut 76 ausgebildet, in die der Umfangsrand der Tragplatte 74 eingreift, so daß letztere sicher gehalten ist.The work piece carrier 4 clearly recognizable in FIGS . 1 to 12 has a frame 73 preferably made of plastic and a support plate 74 preferably made of metal. The workpiece to be machined can be firmly positioned on the support plate 74 . The underside of the frame 73 rests on parallel conveyor belts of an assembly device, not shown here. On an inside of the frame 73 , a U-shaped groove 76 is formed, in which the peripheral edge of the support plate 74 engages, so that the latter is held securely.

Der Rahmen 73 des Werkstückträgers 4 besitzt vier rechtwinklige Eckstücke 77. Die zwei Schenkel 78, 79 des Eckstücks 77 sind etwa gleich lang ausgeführt. Am Ende des Schenkels 78 befindet sich ein vor­ stehender Zapfen 80 rechteckförmigen Querschnitts, während im Endbereich des anderen Schenkels 79 eine Ausnehmung 81 ausgebildet ist, deren Querschnitt dem des Zapfens 80 eng angepaßt ist. In dem Schenkel 78 des Eckstücks 77 ist zudem eine Bohrung 82 ausge­ bildet, in die die im Durchmesser abgestufte Zentrier­ buchse 99 für den Zentrierstift 56 formschlüssig und spielfrei einsteckbar ist. Dabei greift die Zentrierbuchse 99 mit einem im Außendurchmesser kleineren Rohransatz 83 in ein Loch der Tragplatte 74 ein, wodurch diese im Rahmen 73 exakt fixiert ist. Die Bohrung 82 für die Zentrierbuchse 99 ist zweck­ mäßig an allen vier Eckstücken 77 ausgebildet. Darüber hinaus ist zu erkennen, daß der Schenkel 79 des Eckstücks 77 einen vorzugsweise bolzenförmig ausgebildeten Bedämpfungsteil 84 aufweist, der in den Schenkel 79 einsteckbar ist. Der Bedämpfungsteil 84 ist zur Steuerung des Werkstückträgers 4 vorgesehen und wirkt mit induktiven Endschaltern zusammen, die an entsprechenden Stellen der Montageeinrichtung vorgesehen werden können. Auch der Bedämpfungsteil 84 kann an allen vier Eckstücken 77 des Werkstückträgers positioniert werden.The frame 73 of the workpiece carrier 4 has four right-angled corner pieces 77 . The two legs 78 , 79 of the corner piece 77 are of approximately the same length. At the end of the leg 78 is a standing pin 80 rectangular cross-section, while in the end region of the other leg 79 a recess 81 is formed, the cross section of which is closely matched to that of the pin 80 . In the leg 78 of the corner piece 77 , a bore 82 is also formed, into which the graduated centering bushing 99 for the centering pin 56 can be inserted positively and without play. The centering bushing 99 engages with a tube attachment 83 with a smaller outside diameter in a hole in the support plate 74, as a result of which the latter is exactly fixed in the frame 73 . The bore 82 for the centering bush 99 is appropriately formed on all four corner pieces 77 . In addition, it can be seen that the leg 79 of the corner piece 77 has a preferably bolt-shaped damping part 84 which can be inserted into the leg 79 . The damping part 84 is provided for controlling the workpiece carrier 4 and interacts with inductive limit switches, which can be provided at corresponding points on the assembly device. The damping part 84 can also be positioned on all four corner pieces 77 of the workpiece carrier.

In der kleinsten Grundform des Werkstückträgers 4 (Fig. 1 bis 3) besteht der Rahmen 73 ausschließlich aus den vier zusammengesteckten Eckstücken 77, so daß eine quadratische Grundform gebildet ist. Dabei greifen die Zapfen 80 der Schenkel 78 spielfrei in die Ausnehmungen 81 der angrenzenden Schenkel 79, ein, so daß ein fester Halt gegeben ist, der dadurch stabilisiert wird, daß die Zentrierbuchsen 99 quer zur Einsteckrichtung der Zapfen 80 in die Tragplatte 74 eingreifen, so daß insgesamt eine stabile und feste Trageinheit gegeben ist.In the smallest basic shape of the workpiece carrier 4 ( FIGS. 1 to 3), the frame 73 consists exclusively of the four corner pieces 77 plugged together, so that a square basic shape is formed. The pins 80 of the legs 78 engage in the recesses 81 of the adjacent legs 79 without play, so that there is a firm hold which is stabilized by the fact that the centering bushes 99 engage transversely to the direction of insertion of the pins 80 in the support plate 74 , so that overall a stable and firm support unit is given.

Darüber hinaus zeichnet sich der Werkstückträger 4 be­ sonders dadurch aus, daß Zwischenstücke 85 vorge­ sehen sind, die bevorzugt ebenfalls aus Kunststoff hergestellt sind und zwischen die Schenkel 78, 79 der Eckstücke 77 einsetzbar sind, wodurch eine Ver­ größerung des Rahmens 73 erzielt werden kann. Dazu besitzt das etwa stabförmige Zwischenstück 85 am einen Ende ebenfalls einen im Querschnitt etwa rechteck­ förmigen Zapfen 80, während im gegenüberliegenden anderen Endbereich des Zwischenstücks 85 eine ent­ sprechend ausgebildete rechteckförmige Ausnehmung 81 ausgebildet ist. Zweckmäßig können die Zwischenstücke 85 in verschiedenen Längen vorgesehen sein. So ist das in der Fig. 9 dargestellte Zwischenstück 85 annähernd doppelt so lang wie das Zwischenstück 85 der Fig. 7. Beim Zusammensetzen des vergrößerten Rahmens 73 greift der Zapfen 80 des Zwischenstücks 85 in die Ausnehmung 81 des Schenkels 79 des Eckstücks 77 formschlüssig ein. An der anderen Seite greift der Zapfen 80 des Schenkels 78 des anderen Eckstücks 77 in die Aus­ nehmung 81 des Zwischenstücks 85 ebenfalls form­ schlüssig ein. Die kurzen oder langen Zwischenstücke 85 können wahlweise nur an zwei parallelen Seiten zwischen den Eckstücken 77 des Rahmens 73 vorgesehen werden, so daß der Werkstückträger 4 eine kleinere oder größere Rechteckform (Fig. 4) aufweist. Es ist jedoch auch möglich die Zwischenstücke 85 an allen vier Seiten zwischen den Eckstücken 77 anzubringen und dabei können z.B. ausschließlich die kurzen Zwischenstücke 85 oder ausschließlich die langen Zwischenstücke 85 eingesetzt werden, so daß ver­ schiedene quadratische Grundformen erreicht werden können.In addition, the workpiece carrier 4 be particularly characterized in that intermediate pieces 85 are easily seen, which are preferably also made of plastic and can be used between the legs 78 , 79 of the corner pieces 77 , whereby a Ver enlargement of the frame 73 can be achieved. For this purpose, the approximately rod-shaped intermediate piece 85 at one end also has a cross-section approximately rectangular-shaped pin 80 , while in the opposite other end region of the intermediate piece 85 a rectangular recess 81 is formed accordingly. The intermediate pieces 85 can expediently be provided in different lengths. Such is shown in FIG. Intermediate piece illustrated 9 85 approximately twice as long as the spacer 85 of FIG. 7. In assembling the enlarged frame 73, the pin 80 85 engages the intermediate member into the recess 81 of the leg 79 of the corner piece 77 is a positive engagement. On the other hand, the pin 80 of the leg 78 of the other corner piece 77 in the recess 81 from the intermediate piece 85 also engages positively. The short or long intermediate pieces 85 can optionally only be provided on two parallel sides between the corner pieces 77 of the frame 73 , so that the workpiece carrier 4 has a smaller or larger rectangular shape ( FIG. 4). However, it is also possible to attach the intermediate pieces 85 on all four sides between the corner pieces 77 and, for example, only the short intermediate pieces 85 or only the long intermediate pieces 85 can be used, so that different square basic shapes can be achieved.

Außerdem ist es möglich, an zwei parallelen Seiten zwei kurze Zwischenstücke 85 und an den anderen parallelen Seiten zwei lange Zwischenstücke 85 vorzu­ sehen, so daß sich nochmals eine andere Rechteckgrund­ form ergibt. Der Werkstückträger 4 kann somit aufgrund der vorbeschriebenen vorteilhaften Ausführungsformen je nach Bedarf und Anwendungsfall wahlweise in ver­ schiedenen Größen hergestellt werden, wobei eine derartige Größenumstellung einfach und schnell durch­ zuführen ist. Entsprechend den unterschiedlichen Größen des Werkstückträgers 4 kann die Breite zwischen den Förderbändern von Längs- und Querförderern der Montageeinrichtung verändert werden, so daß viel­ fältige Variationsmöglichkeiten für eine rationelle Produktion bzw. Montage unterschiedlicher Werkstücke mit der modularen und flexibel zu gestaltenden Montageeinrichtung erreicht werden können.In addition, it is possible to see two short intermediate pieces 85 on two parallel sides and two long intermediate pieces 85 on the other parallel sides, so that another rectangular basic shape results. The workpiece carrier 4 can thus be made in ver different sizes based on the above-described advantageous embodiments depending on the need and application, such a size change is easy and quick to perform. According to the different sizes of the workpiece carrier 4 , the width between the conveyor belts of longitudinal and transverse conveyors of the assembly device can be changed, so that many varied options for rational production or assembly of different workpieces can be achieved with the modular and flexible assembly device.

In den Fig. 4, 11 und 12 sind zudem Stützstege 86 dar­ gestellt, die der Versteifung des Werkstückträgers 4 dienen können und bevorzugt aus Kunststoff herge­ stellt sind. Damit die Stützstege 86 bei verschiedenen Werkstückträgergrößen verwendet werden können, sind die Stützstege 86 vorzugsweise in drei verschiedenen Längenausführungen vorgesehen. Der Stützsteg 86 weist an einem Ende einen zapfenförmigen Vorsprung 87 auf, der in eine Aussparung 88 eingreift, die im Schenkel 79 des Eckstücks 77 ausgebildet ist. Am anderen Ende des Stützstegs 86 ist ein Querbolzen 89 ausge­ bildet, der in die Bohrung 82 des Schenkels 78 form­ schlüssig eingreifen kann und am oberen Endbereich eine Umfangsnut 90 für einen der Befestigung dienenden Sprengring aufweist. Der Stützsteg 86 liegt unter der Tragplatte 74 des Werkstückträgers 4 und trägt wesentlich zur Versteifung des vergrößerten Rahmens 73 bei.Are shown in Figs. 4, 11 and 12 also support webs 86 are are provided which may serve to stiffen the workpiece carrier 4, preferably made of plastic provides Herge. So that the support webs 86 can be used with different workpiece carrier sizes, the support webs 86 are preferably provided in three different lengths. The support web 86 has at one end a peg-shaped projection 87 which engages in a recess 88 which is formed in the leg 79 of the corner piece 77 . At the other end of the support web 86 , a cross bolt 89 is formed, which can positively engage in the bore 82 of the leg 78 and has a circumferential groove 90 for a snap ring serving for fastening at the upper end region. The support web 86 lies under the support plate 74 of the workpiece carrier 4 and contributes significantly to the stiffening of the enlarged frame 73 .

Claims (11)

1. Werkstückträger (4) für eine Montageeinrichtung mit einem aus Profilteilen zusammensteckbaren Rahmen (73) und einer das Werkstück aufnehmenden Tragplatte (74), die über mindestens eine in eine Bohrung (82) einsetzbare Zentrierbuchse (99) mit dem Rahmen (73) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur wahlweisen Verlängerung und/oder Verbreiterung des Werkstückträgerrahmens (73) zwischen Schenkeln (78, 79) winkelförmiger Eckstücke (77) Zwischenstücke (85) einsetzbar sind.1. Workpiece carrier ( 4 ) for an assembly device with a frame ( 73 ) which can be plugged together from profile parts and a support plate ( 74 ) which receives the workpiece and which can be connected to the frame ( 73 ) via at least one centering bushing ( 99 ) which can be inserted into a bore ( 82 ) characterized in that intermediate pieces ( 85 ) can be inserted between legs ( 78 , 79 ) of angular corner pieces ( 77 ) for optional extension and / or widening of the workpiece carrier frame ( 73 ). 2. Werkstückträger nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die zwei Schenkel (78, 79) des winkel­ förmigen Eckstücks (77) etwa gleich lang sind.2. Workpiece carrier according to claim 1, characterized in that the two legs ( 78 , 79 ) of the angular corner piece ( 77 ) are approximately the same length. 3. Werkstückträger nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenstück (85) des Rahmens (73) einenends einen in eine Ausnehmung (81) des Schenkels (79) des Eckstücks (77) ein­ greifenden Zapfen (80) und anderenends eine Ausnehmung (81) aufweist, in die ein Zapfen (80) des Schenkels (78) des anderen Eckstücks (77) eingreift. 3. Workpiece carrier according to one of claims 1 or 2, characterized in that the intermediate piece ( 85 ) of the frame ( 73 ) at one end in a recess ( 81 ) of the leg ( 79 ) of the corner piece ( 77 ) has a gripping pin ( 80 ) and at the other end has a recess ( 81 ) into which a pin ( 80 ) of the leg ( 78 ) of the other corner piece ( 77 ) engages. 4. Werkstückträger nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Zapfen (80) und/oder die Aus­ nehmung (81) des Zwischenstücks (85) bzw. des Eck­ stücks (77) im Querschnitt rechteckförmig ist.4. Workpiece carrier according to claim 3, characterized in that the pin ( 80 ) and / or the recess ( 81 ) of the intermediate piece ( 85 ) or the corner piece ( 77 ) is rectangular in cross section. 5. Werkstückträger nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenstücke (85) des Rahmens (73) in verschiedenen Längen ausgebildet sind.5. Workpiece carrier according to one of claims 1 to 4, characterized in that the intermediate pieces ( 85 ) of the frame ( 73 ) are formed in different lengths. 6. Werkstückträger nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß unter der in einer inneren Nut (76) des Rahmens (73) gehaltenen Tragplatte (74) Stützstege (86) vorgesehen sind, die an den Schenkeln (78, 79) der Eckstücke (77) festlegbar sind.6. Workpiece carrier according to one of claims 1 to 5, characterized in that under the in an inner groove ( 76 ) of the frame ( 73 ) held support plate ( 74 ) support webs ( 86 ) are provided which on the legs ( 78 , 79 ) the corner pieces ( 77 ) can be fixed. 7. Werkstückträger nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Stützsteg (86) einenends mit einem Vorsprung (87) in eine Aussparung (88) des einen Schenkels (79) eingreift und anderenends mit einem in die Bohrung (82) des anderen Schenkels (78) einsteck­ baren und vorzugsweise über einen Sprengring ge­ sicherten Querbolzen (89) befestigt ist.7. Workpiece carrier according to claim 6, characterized in that the support web ( 86 ) engages one end with a projection ( 87 ) in a recess ( 88 ) of one leg ( 79 ) and the other end with one in the bore ( 82 ) of the other leg ( 78 ) insertable and preferably secured via a snap ring secured cross bolt ( 89 ). 8. Werkstückträger nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützstege (86) in verschiedenen Längen vorgesehen sind.8. Workpiece carrier according to one of claims 6 or 7, characterized in that the support webs ( 86 ) are provided in different lengths. 9. Werkstückträger nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Eckstück (77) des Rahmens (73) einen bevorzugt als Bolzen ausgeführten Betätigungsteil (84) für einen Steuerschalter aufweist. 9. Workpiece carrier according to one of claims 1 to 8, characterized in that the corner piece ( 77 ) of the frame ( 73 ) has a preferably designed as a bolt actuating part ( 84 ) for a control switch. 10. Werkstückträger nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Bohrung (82) mit der Zentrierbuchse (99) in dem einen Schenkel (78) des Eckstücks (77) angeordnet ist.10. Workpiece carrier according to claim 1, characterized in that the bore ( 82 ) with the centering bush ( 99 ) in one leg ( 78 ) of the corner piece ( 77 ) is arranged. 11. Werkstückträger nach einem der Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Bedämpfungsteil (84) und die Zentrierbuchse (99) an allen vier Eckstücken (77) des Rahmens (73) vorgesehen sind.11. Workpiece carrier according to one of claims 8 and 9, characterized in that the damping part ( 84 ) and the centering bushing ( 99 ) are provided on all four corner pieces ( 77 ) of the frame ( 73 ).
DE19863644943 1986-07-30 1986-07-30 Workpiece carrier for a mounting device (assembly device) Ceased DE3644943A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863625787 DE3625787C2 (en) 1986-07-30 1986-07-30 Assembly facility
DE19863644943 DE3644943A1 (en) 1986-07-30 1986-07-30 Workpiece carrier for a mounting device (assembly device)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863625787 DE3625787C2 (en) 1986-07-30 1986-07-30 Assembly facility
DE19863644943 DE3644943A1 (en) 1986-07-30 1986-07-30 Workpiece carrier for a mounting device (assembly device)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3644943A1 true DE3644943A1 (en) 1988-08-11

Family

ID=25846062

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19863644943 Ceased DE3644943A1 (en) 1986-07-30 1986-07-30 Workpiece carrier for a mounting device (assembly device)
DE19863625787 Expired - Fee Related DE3625787C2 (en) 1986-07-30 1986-07-30 Assembly facility

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19863625787 Expired - Fee Related DE3625787C2 (en) 1986-07-30 1986-07-30 Assembly facility

Country Status (1)

Country Link
DE (2) DE3644943A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10045754A1 (en) * 2000-09-15 2002-03-28 Bosch Gmbh Robert Workpiece carrier for transfer system allows objects to be carried to lie directly on transporting frame which is constructed from similar frame profiles directly interconnected in corner regions of frame
EP2511202A3 (en) * 2011-04-13 2013-05-22 Afag Holding AG Production and/or assembly device, in particular blister filling device
DE102014213895A1 (en) * 2014-07-17 2016-01-21 Robert Bosch Gmbh Lifting device with part-circular gripping edges, which define a conceived rectangle
CN111408943A (en) * 2020-04-28 2020-07-14 徐佳辉 Tool circulation device of gearbox transmission system production usefulness

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4106244A1 (en) * 1991-02-28 1992-09-10 Hasemann Handhabungstechnik Gm Machine for loading assembly parts into carrier - has smoothly rotating assembly and transfer wheels to ensure uniform movement and preserve orientation
DE4117439C2 (en) * 1991-05-28 1994-12-15 Bosch Gmbh Robert Flexible processing cell, especially assembly cell for a transfer line
DE4218509A1 (en) * 1992-06-02 1993-12-09 Bauer Bernd Completing transport pallets by using pre-stamped pallet deck - uses conveyor (5) to feed pallet decks with support feed to processing station
DE19741671B4 (en) * 1997-01-28 2004-03-04 Teamtechnik Maschinen Und Anlagen Gmbh processing station
DE19758743B4 (en) * 1997-07-09 2011-08-11 teamtechnik Maschinen und Anlagen GmbH, 71691 Machining line using autonomous machining station modules - comprises base modules combined with process modules with their control interfaces coupled together via plug-in connections
DE19729369C5 (en) * 1997-07-09 2008-08-21 Teamtechnik Maschinen Und Anlagen Gmbh Autarker processing station and resulting processing line
FR2807684B1 (en) * 2000-04-17 2002-07-19 Michel Beffrieu MODULAR TOOL CARRIER
DE10064523A1 (en) * 2000-12-22 2002-07-04 Huf Tools Gmbh Plant for processing workpieces
DE10229341B4 (en) * 2002-06-29 2010-12-09 Robert Bosch Gmbh processing plant
DE10231017A1 (en) * 2002-07-09 2004-04-08 Burkhart Grob E.K. Grob-Werke transfer line
DE202004014595U1 (en) * 2004-09-18 2006-02-02 Zbv-Automation Berse + Elsas Gmbh mounter
DE102005023842B4 (en) * 2005-05-24 2011-08-18 Logatec GmbH, 99625 Method for mounting devices and mounting system with assembly islands for mounting devices in various assembly steps
DE102009050942A1 (en) * 2009-10-28 2011-05-05 Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh Transfer device for manufacturing and assembling of products, has transport unit connecting multiple processing stations in transport plane and multiple work piece supports movable with transport unit between processing stations
TWI538774B (en) 2012-07-11 2016-06-21 鴻海精密工業股份有限公司 Machining system
CN103537947A (en) * 2012-07-12 2014-01-29 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 Machine machining system
CN105364614B (en) * 2015-11-25 2018-06-01 浙江工业大学 A kind of transmission chain type feeding detent mechanism
CN108747413B (en) * 2018-07-19 2024-04-05 广州德亚机械制造有限公司 Full-automatic flange processing assembly line
CN111168387A (en) * 2020-02-21 2020-05-19 广东图特家居科技股份有限公司 Automatic assembly equipment
CN112536645A (en) * 2020-12-29 2021-03-23 湖南易通星桥汽车零部件有限公司 Automatic numerical control machine of guide arm adds special line
DE102022119043A1 (en) 2022-07-28 2024-02-08 Audi Aktiengesellschaft Device and method for producing product variants

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3012274A1 (en) * 1980-03-29 1981-10-15 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart WORKPIECE CARRIER
DE3134175A1 (en) * 1981-08-28 1983-03-10 Heyligenstaedt & Co, Werkzeugmaschinenfabrik Gmbh, 6300 Giessen Pallet
DE3225280A1 (en) * 1982-07-06 1984-01-12 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh, 8960 Kempten WORKPIECE FEEDING DEVICE

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2116230A1 (en) * 1971-04-02 1972-10-05 Bulatow A Frame with drive device for the assembly of manufacturing components of a machine line
JPS5443381A (en) * 1977-09-12 1979-04-05 Hitachi Ltd Assembly line of parts for electronic equipment
AT361392B (en) * 1977-12-15 1981-03-10 Sticht Walter PRODUCTION PLANT FOR COMPONENTS TO BE PRODUCED IN TWO OR SEVERAL STEPS
AT379340B (en) * 1979-10-31 1985-12-27 Sticht Walter EQUIPMENT FOR PRODUCTION OR HANDLING WORKPIECES
AT378613B (en) * 1980-04-11 1985-09-10 Sticht Walter PROGRAMMABLE DEVICE FOR CONTROLLING OR MONITORING DRIVES ON A WORKING MACHINE

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3012274A1 (en) * 1980-03-29 1981-10-15 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart WORKPIECE CARRIER
DE3134175A1 (en) * 1981-08-28 1983-03-10 Heyligenstaedt & Co, Werkzeugmaschinenfabrik Gmbh, 6300 Giessen Pallet
DE3225280A1 (en) * 1982-07-06 1984-01-12 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh, 8960 Kempten WORKPIECE FEEDING DEVICE

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10045754A1 (en) * 2000-09-15 2002-03-28 Bosch Gmbh Robert Workpiece carrier for transfer system allows objects to be carried to lie directly on transporting frame which is constructed from similar frame profiles directly interconnected in corner regions of frame
EP2511202A3 (en) * 2011-04-13 2013-05-22 Afag Holding AG Production and/or assembly device, in particular blister filling device
DE102014213895A1 (en) * 2014-07-17 2016-01-21 Robert Bosch Gmbh Lifting device with part-circular gripping edges, which define a conceived rectangle
CN111408943A (en) * 2020-04-28 2020-07-14 徐佳辉 Tool circulation device of gearbox transmission system production usefulness

Also Published As

Publication number Publication date
DE3625787A1 (en) 1988-02-04
DE3625787C2 (en) 1994-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3644943A1 (en) Workpiece carrier for a mounting device (assembly device)
DE3627169A1 (en) LINEAR ROLLER BODY GUIDE
DE9007691U1 (en) sliding door
CH659618A5 (en) PLASTIC INJECTION MOLDING MACHINE WITH MOLDING UNIT STORED ON RAILS OF THE MACHINE FOOT.
DE9300855U1 (en) Kit for standardization and creation of a modular system for chain conveyors, chain accumulation conveyors and/or toothed belt conveyors
AT396563B (en) KIT FOR THE PRODUCTION OF ROLL TABLES FOR THE TRANSPORT OF PARTICULAR PANEL-SHAPED WORKPIECES
DE3012274A1 (en) WORKPIECE CARRIER
DE8810331U1 (en) Punch, especially flatbed punch
DE19581261C1 (en) Linear bearing with adjustable free play
EP2277412A1 (en) Square furniture base
EP1679150A1 (en) Device for drilling holes in elongated work pieces
DE102006016946A1 (en) Linear guide device for a machine tool comprises a slide arranged below and joined to an object holder by a connection that is a maximum distance from the vertical axis
EP0798687A1 (en) Movable displayboard
EP1213499B1 (en) Linear rolling bearing
DE19511006A1 (en) Display table for merchandise
DE9307461U1 (en) Fastening device for cladding panels
DE202020001952U1 (en) Snap lock
DE3006230C2 (en) Support device for a mold carrier that can be moved horizontally on bars
DE3724734A1 (en) Magazine pallet for workpieces
DE4136154A1 (en) Conveyor belt with multi-part frame - has two part intermediate member with profiled sections and connector
DE2921986C2 (en) Plastic measuring frame for moving coil instruments
DE29624314U1 (en) Track assembly
EP0540769A1 (en) Belt conveyor device with compound frame
DE29701559U1 (en) Table frame, especially for an office table
WO1989012594A1 (en) Support element, in particular for endless conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
AC Divided out of

Ref country code: DE

Ref document number: 3625787

Format of ref document f/p: P

AC Divided out of

Ref country code: DE

Ref document number: 3625787

Format of ref document f/p: P

OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8125 Change of the main classification

Ipc: B23Q 7/00

8131 Rejection