DE4218509A1

DE4218509A1 - Completing transport pallets by using pre-stamped pallet deck - uses conveyor (5) to feed pallet decks with support feed to processing station

Info

Publication number: DE4218509A1
Application number: DE19924218509
Authority: DE
Inventors: Lothar Dipl Ing Bauer
Original assignee: BAUER BERND O-8281 WEISSIG DE
Current assignee: BAUER BERND O-8281 WEISSIG DE
Priority date: 1992-06-02
Filing date: 1992-06-02
Publication date: 1993-12-09

Abstract

Transport pallets are completed using prestamped pallet decks and several support feet. A conveyor feeds the pallet decks with support feet to a processing station which, when loaded, is lifted (H), while the support feet receive screw heads (10). On attaining the lifting height, the heads are rotated in a defined manner and the support feet are simultaneously screwed down or up. Then the processing station is lowered to the transport level (T) and the completed pallet is conveyed to a discharge station. USE/ADVANTAGE - For mechanical completing of wooden, metal or plastics pallets, with low-cost mfr. and versatile adapting to required size or shape.

Description

Die Erfindung beinhaltet ein Verfahren und ein Gerät zum Komplettieren von Transportpaletten und ist im Verpackungsmaschinenbau angesiedelt.The invention includes a method and an apparatus to complete transport pallets and is in Packaging machine construction located.

Es sind verschiedene Arten von Transportpaletten be kannt. So gibt es Paletten aus verschiedenen Materialien wie Holz, Metall, Kunststoff, die entweder im ganzen z. B. gegossen oder durch Zusammensetzen mehrerer Teile ge fertigt werden.There are different types of transport pallets knows. So there are pallets made of different materials such as wood, metal, plastic, which are either z. B. cast or ge by assembling several parts be manufactured.

Um den steigenden Anforderungen des Umweltschutzes ge recht zu werden, wurde darüber hinaus das Paletten system "Repal" entwickelt. Diesem System liegt zugrunde, daß Palettendeck und Stützfüße voneinander trennbare Stoffe sind. Das Palettendeck kann dem Anwendungsfall entsprechend aus Pappe, Plast oder Aluminium bestehen. Die Stützfüße bestehen aus Plast.To meet the increasing demands of environmental protection In addition, palletization became a requirement system "Repal" developed. This system is based on that the pallet deck and support feet are separable Are fabrics. The pallet deck can suit the application accordingly made of cardboard, plastic or aluminum. The support feet are made of plastic.

Dabei werden die Stützfüße in vorgestanzte Palettendecks von Hand eingedreht bzw. bei Entsorgung ausgeschraubt. Einzelne schadhafte Stützfüße können bei diesem System ausgetauscht werden. The support feet are in pre-cut pallet decks screwed in by hand or unscrewed during disposal. Individual defective support feet can with this system be replaced.

Nachteilig ist dabei der manuelle Aufwand zum Komplet tieren des Palettendecks mit den Stützfüßen.The disadvantage is the manual effort to complete animals of the pallet deck with the support feet.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, Verfahren und Gerät zu schaffen, das die Herstellung von Transport paletten kostengünstiger und bedarfsangepaßt in allen Größen mit geringem Aufwand für den Anwender ermöglicht. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß nach dem manuellen oder maschinellen Einsetzen der Stützfüße in vorgestanzte Ausschnitte das Palettendeck auf Führungsschienen linear gleitend auf eine Bearbei tungsstation gefördert wird. Diese Bearbeitungsstation wird vertikal angehoben. Während dieser Hubbewegung werden über der Bearbeitungsstation angeordnete Motor schraubköpfe in die Stützfüße eingeführt. Durch Signal angezeigtes Erreichen der Hub-Endlage werden die Motore in Bewegung gesetzt und führen definierte Umdrehungen aus, durch welche die Stützfüße in das Palettendeck eingefädelt und anschließend eingeschraubt werden. Nach diesem Vorgang wird die Bearbeitungsstation auf ihre Transporthöhe abgesenkt. Vorhandene Fördermittel transportieren die komplettierte Palette auf die Ablieferstation.The object of the invention is method and To create device that the manufacture of transportation pallets more cost-effective and customized in all Sizes with little effort for the user. This object is achieved in that after manual or mechanical insertion of the Support feet in pre-punched cutouts on the pallet deck linearly sliding on a machining on guide rails is promoted. This processing station is raised vertically. During this lifting movement are placed over the machining station screw heads inserted into the support feet. By signal The motors are displayed when the stroke end position is reached set in motion and perform defined revolutions through which the support feet into the pallet deck can be threaded and then screwed in. After this process, the processing station will open lowered their transport height. Existing funding transport the completed pallet to the Delivery station.

Um Paletten verschiedener Abmessungen fertigen zu können, sind die Führungsschienen der Arbeitsstationen in ihrem Abstand zueinander einstellbar. Ebenso ist die Anordnung der Motore am Motorenträger je nach Systemmaß der Pa letten variierbar. Um Bearbeitungsfehler zu vermeiden, erfolgt eine Einzelkontrolle der Arbeitstakte.In order to be able to manufacture pallets of different dimensions, are the guide rails of the workstations in their Distance adjustable from each other. The arrangement is the same of the motors on the motor mount depending on the system dimension of Pa Latvian variable. To avoid processing errors, the work cycles are checked individually.

Gesteuert wird dieser Abblauf mittels FUDOS F6. Vorteile birgt dieses Komplettierverfahren vor allem für den Anwender mit hohem Verpackungsaufwand. So ist es möglich, je nach Bedarf an Menge und Größe mit geringem finan ziellen, maschinellen und zeitlichen Aufwand Paletten zu komplettieren undd wiederverwendbar aufzubereiten. This process is controlled by FUDOS F6. advantages This completion process holds especially for the Users with high packaging costs. So it is possible depending on the need for quantity and size with little finan Pallets in terms of time, machine and time to be completed and reprocessed.

Bestückungsvorrichtungen sowie verschiedene Möglichkeiten der maschinellen Abnahme der komplettierten Paletten lassen sich in unterschiedlichen Varianten an diese Komplettiervorrichtung anordnen.Assembly devices and various options automatic acceptance of the completed pallets can be attached to these in different variants Arrange the completion device.

Einzelheiten der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert.Details of the invention are based on one in the Drawing illustrated embodiment explained.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 Vorderansicht des Komplettiergerätes Fig. 1 front view of the completion device

Fig. 2 Draufsicht des Komplettiergerätes Fig. 2 top view of the completion device

Fig. 3 Seitenansicht des Komplettiergerätes Fig. 3 side view of the completion device

Fig. 4 Stützfuß Fig. 4 support foot

Fig. 5 Palettendeckausschnitt Fig. 5 pallet deck cutout

Fig. 6 Draufsicht des Komplettiergerätes mit eingerückter Führungsschiene. Fig. 6 top view of the completion device with the guide rail engaged.

Auf die Bestückungsstation 1 wird ein vorgestanztes Palettendeck 14 aufgelegt. Dies kann manuell bzw. durch Zuführung aus einem Magazin erfolgen. Diese Palettendecks 14 werden durch das Einsetzen von Stüzfüßen 11 von Hand oder durch Manipulator aus einem Magazin vervollständigt.A pre-punched pallet deck 14 is placed on the loading station 1 . This can be done manually or by feeding from a magazine. These pallet decks 14 are completed by inserting support feet 11 by hand or by manipulator from a magazine.

Durch Impuls wird der lineare Transport des Paletten decks in Gang gesetzt. Ein Schieber 7 des Ketten förderers 8 schiebt dazu das Palettendeck auf die Bearbeitungsstation 2. Neben den Führungsschienen 4 zu beiden Seiten der Arbeitsstationen unterstützen Transportrollen 5 das Gleiten.The linear transport of the pallet deck is started by an impulse. A slider 7 of the chain conveyor 8 pushes the pallet deck onto the processing station 2 . In addition to the guide rails 4 on both sides of the work stations, transport rollers 5 support the sliding.

Nachdem ein kapazitiver Schalter, der die Stellung des Schiebers des Kettenförderers 8 ermittelt, die ordnungsgemäße Bestückung signalisiert hat, wird das Palettendeck 14 beidseitig in seiner Lage durch pneumatisch arbeitende Anschläge 6 fixiert und der pneumatische Hubmechanismus der Bearbeitungsstation 2 in Gang gesetzt. Dabei dient der linke Rand des Palettendecks 14 als Bezugskante für alle Paletten maße, was den Vorteil hat, daß der kapazitive Schalter in seiner Lage nicht verändert werden muß. After a capacitive switch, which determines the position of the slide of the chain conveyor 8 , has signaled the correct loading, the position of the pallet deck 14 is fixed on both sides by pneumatically operating stops 6 and the pneumatic lifting mechanism of the processing station 2 is started. The left edge of the pallet deck 14 serves as a reference edge for all pallets, which has the advantage that the position of the capacitive switch does not have to be changed.

Während der Hubbewegung werden die Schraubköpfe 10 der Motore in die Stützfüße 11 eingeführt. Nach Erreichen der Endlage H führen die Motore, ausgelöst durch einen Zylinderschalter der Pneu matik, 2 Umdrehungen (2 · 360°) aus. Dabei dient die 1. Umdrehung zum Einführen der Gewindenasen 13 der Stützfüße 11 in die im Palettendeck 14 vorge sehenen Ausschnitte 15, da die Stützfüße 11 durch manuelle bzw. maschinelle Handhabung nicht definiert eingelegt sind. Die 2. Umdrehung bewirkt den eigent lichen Einschraubvorgang.During the lifting movement, the screw heads 10 of the motors are inserted into the support feet 11 . After reaching the end position H, the motors make 2 revolutions (2 · 360 °), triggered by a pneumatic switch. The 1st rotation serves to insert the threaded lugs 13 of the support feet 11 into the cutouts 15 provided in the pallet deck 14 , since the support feet 11 are not inserted in a defined manner by manual or mechanical handling. The 2nd turn causes the actual screwing-in process.

Aufgrund des nicht definierten Einlegens der Stützfüße 11 ins Palettendeck 14 ist es möglich, daß zum Einschrauben nur eine Umdrehung der Motore nötig ist. Um dabei ein Zerstören des Palettendecks 14 zu vermeiden, sind die Schraubköpfe 10 mit Rutschkupp lungen ausgestattet, die bei Anschlagen der Stopnase 12 der Stützfüße 11 an das Palettendeck 14 an sprechen.Due to the undefined insertion of the support feet 11 into the pallet deck 14 , it is possible that only one revolution of the motors is necessary for screwing in. In order to avoid destroying the pallet deck 14 , the screw heads 10 are equipped with slip couplings which speak when the stop lug 12 of the support feet 11 on the pallet deck 14 .

Nach dem Signal, daß alle Stützfüße 11 eingeschraubt sind, wird die Bearbeitungsstation 2 auf Transport höhe T gesenkt. Der Kettenförderer 8 wird in Bewegung gesetzt und schiebt die komplettierte Palette auf die Ablieferstation 3. Von da erfolgt die Abnahme von Hand oder maschinell durch Vakuumaufnahme. Ein direktes maschinelles Abstapeln zu Losgrößen bzw. eine Verkettung zu Fließstraßen ist möglich. Um Paletten anderer Abmessungen fertigen zu können, ist durch einfaches Handhaben ein Verstellen der Führungs schienen 4, dargestellt in Fig. 6, möglich. Ebenso kann bei Bedarf die Position der Motore am Motoren träger 9 verändert werden.After the signal that all support feet 11 are screwed in, the processing station 2 is lowered to transport height T. The chain conveyor 8 is set in motion and pushes the completed pallet onto the delivery station 3 . From there, the removal takes place manually or mechanically by means of a vacuum. A direct machine stacking to batch sizes or a link to flow streets is possible. In order to be able to manufacture pallets of other dimensions, an adjustment of the guide rails 4 , shown in Fig. 6, is possible by simple handling. Likewise, the position of the motors on the motor support 9 can be changed if necessary.

Der Schraubkopf 10 paßt als Gegenstück in die verwen deten Stützfüße 11 nach P 41 34 849.4. The screw head 10 fits as a counterpart in the used support feet 11 according to P 41 34 849.4.

Während auf der Bearbeitungsstation 2 der Einschraub vorgang stattfindet, wird auf der einen Seite die Be stückungsstation 1 neu bestückt und auf der anderen Seite die vorher komplettierte Palette von der Ab lieferstation 3 abgenommen.While the screwing-in process takes place on the processing station 2, the loading station 1 is newly loaded on one side and the previously completed range is removed from the delivery station 3 on the other side.

Gesteuert wird der komplette Vorgang durch FUDOS F6, wobei jede Station auf Bestückung und verfahrensge rechte Lage des Palettendecks überprüft wird. FUDOS F6 bezieht sich auf eine wegabhängige Steuerung, die durch Zeitzyklen unterstützt wird, d. h. bei Ausfall von End schaltern tritt eine Zeitsteuerung in Kraft.The entire process is controlled by FUDOS F6, each station on assembly and procedural right position of the pallet deck is checked. FUDOS F6 refers to a path-dependent control system that is controlled by Time cycles is supported, d. H. if end fails switches a time control takes effect.

Claims

1. A method for completing transport pallets, consisting of a pre-punched pallet deck and several support feet according to P 41 34 849.4 and controlled by FUDOS F6, characterized in that means are present that pallet decks ( 14 ) provided with support feet ( 11 ) on a processing station ( 2 ) Promote that the equipped processing station ( 2 ) is raised by an amount (h), screw heads ( 10 ) being inserted into the support feet ( 11 ), which perform defined rotations when the lifting height (H) is reached and the support feet ( 11 ) screw in or out at the same time that the processing station ( 2 ) is lowered to the transport height (T) and the completed pallet is fed to a delivery station.

2. The method according to 1, characterized in that after each operation by means of capacitive initiators, a check is carried out on the procedural condition of the workstations ( 1, 2, 3 ).

3. The method according to 1 and 2, characterized in that all workstations ( 1, 2, 3 ) are used simultaneously.

4. Apparatus for performing the method according to claims 1-3, characterized in that the completion device consists of three workstations ( 1, 2, 3 ) with guide rails ( 4 ) and pallet transport means ( 8, 5 ) over their entire length in that the processing station (2) is designed to be vertically movable, and that is disposed at a distance from an engine support (9) with one or more motors with screw heads (10) on this processing station (2).

5. Device according to 4, characterized in that the guide rails ( 4 ) are designed adjustable in their distance from each other.

6. Device according to 4 and 5, characterized in that the screw heads ( 10 ) of the motors are designed such that they can be inserted as a counterpart in the support feet ( 11 ).