DE2045507A1 - Device for inserting the pointers of clocks or other measuring devices - Google Patents
Device for inserting the pointers of clocks or other measuring devicesInfo
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Description
Gerät zum Einsetzen von Zeigern von IHiren oder anderen MessgerätenDevice for inserting pointers from IHiren or other measuring devices
Die Erfindung betrifft ein Gerät zum Einsetzen von Zeigern von Uhren oder anderen Messgeräten mit einem beweglichen Tisch, der mit mindestens zwei Halterungen versehen ist, die zur Aufnahme von Uhrentriebwerken oder Triebwerken anderer Messgeräte bestimmt und so angeordnet sind, dass sie an einem Ladeplatz und mindestens einem Arbeitsplatz vorbeilaufen, mit mindestens einem Armständer, der sich in der Nähe des Tisches am Arbeitsplatz befindet und einen Arm aufweist, der so angeordnet ist, dass er einerseits vertikal und andererseits horizontal bewegt werden kann, um einen Zeiger greifen zu können, der sich in einem ebenfalls neben dem Tisch am Arbeitsplatz angeordneten Behälter befindet, um den Zeiger in eine Stellung gegenüber dem sich auf der Halterung des Platzes befindlichen Triebwerk zu bringen und um schliesslich den Zeiger bei einer Abwärtsbewegung einzusetzen, wobei der Zeiger auf die Welle des zur Aufnahme bestimmten Triebwerks aufgeschoben wird.The invention relates to a device for inserting pointers of clocks or other measuring devices with a Movable table, which is provided with at least two brackets that hold clock drives or Thrusters of other measuring devices are determined and arranged so that they are at a loading point and at least Walk past a workplace with at least one arm stand near the desk at the workplace is located and has an arm which is arranged to be vertical on the one hand and on the other hand can be moved horizontally in order to be able to grab a pointer, which is also in a next The container arranged at the workstation is located to move the pointer into a position opposite the one on to bring the engine located in the bracket of the square and finally to move the pointer downwards to be used, whereby the pointer is pushed onto the shaft of the engine intended to be used.
Derartige Geräte sind als solche bekannt.Such devices are known as such.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem solchen Gerät den Armständer und die Vorrichtungen für den Zeigerna.chsehub zu verbessern.The invention is based on the object of such a device, the arm stand and the devices for the Zeigerna.chsehub to improve.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst durch einen Stapel von Plattenmagazinen, die den Behälter bilden und in denen in mindestens zwei Reihen die Zeiger untergebracht sind, durch einen Schlitten, auf dem der Behälter ruht und der am Gestell des Gerätes beweglich angebracht ist, durch solche Mittel zum schrittweisen Antrieb des Schlittens in Längsrichtung, dass sich jeder Zeiger einer Reihe nacheinander gegenüber dem Ende des Armes des Armständers in einer Stellung befindet, in der er für den Transport zum Triebwerk ergriffen werden kann, durch solche Mittel zum Antrieb des Schlittens in Querrichtung, dass sich die Reihen von Zeigern nacheinander gegenüber dem Ende des Armes des Armständers befinden, durch einen Gleitklotz, auf dem der Schlitten derart beweglich angebracht ist, dass er sich in Längs- und Querrichtung bewegen kann, wobei der Gleitklotz vertikal verschiebbar ist, um die verschiedenen Plattenmagazine des Stapels nacheinander in die Höhenstellung zu bringen, in der die von ihnen getragenen Zeiger für den Transport zum Triebwerk ergriffen werden können.This object is achieved according to the invention by a stack of disk magazines which form the container and in which the pointers are housed in at least two rows, by a slide on which the container rests and which is movably attached to the frame of the apparatus by such means for stepwise driving the carriage in the longitudinal direction that each pointer is in a row one after the other opposite the end of the arm of the arm stand is in a position in which it can be grasped for transport to the engine by such means to drive the slide in the transverse direction that the rows of pointers are one after the other opposite the end of the Arms of the arm stand are located by a sliding block on which the slide is mounted so movably, that it can move in the longitudinal and transverse directions, wherein the sliding block is vertically displaceable to the to bring various disk magazines of the stack one after the other into the height position in which they are carried Pointer can be grasped for transport to the engine.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawings and will be explained in more detail below. Show it:
Fig* 1 eine perspektivische Ansicht eines Gerätes zumFig * 1 is a perspective view of a device for
Einsetzen von Uhrzeigern von oben} Fig. 2 eine Seitenansicht einer Einzelheit in vergrössertemInsertion of clock hands from above} Fig. 2 is a side view of a detail in enlarged
Massstab}
Fig. 3 einen Schnitt nach III-III in Fig. 2;Scale}
3 shows a section according to III-III in FIG. 2;
10981?/127610981? / 1276
Fig. M- eine perspektivische Ansicht einer weiteren Einzelheit;Fig. M is a perspective view of a further detail;
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Einzelheit von unten; undFigure 5 is a perspective view of a further detail from underneath; and
Fig. 6 eine perspektivische, schematische Ansicht einer Steuereinrichtung des Gerätes.6 is a perspective, schematic view of a Control device of the device.
Das dargestellte Gerät umfasst ein Gestell, das von einer rechteckigen Grundplatte 1 gebildet wird, und einen runden Tisch 2, der drehbar auf der Grundplatte befestigt ist. Dieser Tisch ist mit einer nicht dargestellten heilvorrichtung versehen und wird schrittweise von einer ebenfalls nicht dargestellten Steuervorrichtung angetrieben. Allgemein sind die Antriebsmechanismen dsr verschiedenen beweglichen Teile des Gerätes mit Ausnahme eines einzigen, in Fig. 6 schematisch dargestellten nicht beschrieben oder dargestellt, da sie nicht zur Erfindung gehören und von an sich bekannter Art sein können.The device shown comprises a frame which is formed by a rectangular base plate 1, and a round table 2 which is rotatably mounted on the base plate. This table is provided with a healing device, not shown, and is driven step by step by a control device, also not shown. In general, the drive mechanisms of the various moving parts of the device, with the exception of a single one, shown schematically in FIG. 6, are not described or shown since they do not belong to the invention and may be of a type known per se.
Der Tisch 2 trägt vier Halterungen 3, von denen jede zur Aufnahme eines TJhrentriebwerks bestimmt ist. Im Laufe der schrittweisen Weiterbewegung des Tisches durchlaufen die Halterungen drei Arbeitsplätze 4, 5 und 6 und einen Lade- und Entladeplatz 7· Bei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung geschieht das Be- und Entladen von Hand, es können jedoch mechanische Mittel zu. diesem Zweck vorgesehen werden.The table 2 carries four brackets 3, each of which is intended to hold a TJhrentriebwerk. During the Step-by-step movement of the table, the brackets pass through three workplaces 4, 5 and 6 and a loading and unloading place 7 In the illustrated embodiment of the invention, loading and unloading is done by hand, however, there can be mechanical means too. provided for this purpose.
Jeder Arbeitsplatz umfasst einen Armständer mit einem Fuss (Fig. 1 und 2), der eine senkrechte Stange 9 trägt, auf die eine Buchse 10 geschoben ist, die ein Teil eines Seitenarms 10a ist. Die Buchse 10 kann auf der Stange 9 gleiten und dabei eine Bewegung in Richtung des Pfeiles 11 der Fig. 2 aus,führen. Ferner kann sie sich um die Stange 9 drehen, wodurch der Arm 10a dazu gebracht wird, eine hin- und hergehende Drehbewegung in Richtung des PfeilesEach work station comprises an arm stand with a foot (Fig. 1 and 2), which carries a vertical bar 9 on the a bushing 10 which is part of a side arm 10a is slid. The socket 10 can slide on the rod 9 and thereby a movement in the direction of arrow 11 of FIG. 2 from. It can also move around the pole Rotate 9, causing the arm 10a to perform a reciprocating rotary motion in the direction of the arrow
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der Fig. 1 auszuführen·of Fig. 1 to perform
Die Drehungen des Armes 10a werden begrenzt durch einen axialen Stift 13» der von dem Fuss 8 des Armständers getragen wird und zwischen zwei radialen Vorsprüngen 14 und 15 an der Buchse 10 eingeschlossen ist. Jeder der Vorsprünge 14 und 15 trägt eine einstellbare Anschlagschraube. 16. Die Buchse 10 weist zwei axiale Schrauben 1? und 18 auf, die dazu bestimmt sind, in Abhängigkeit davon, ob der Arm 10a die eine oder die andere seiner äusseren Winkelstellungen einnimmt, auf dem Ende des Stiftes 13 aufzuliegen, um die Verschiebung des Armes 10 a nach unten ■ zu begrenzen und ferner seine Höhenstellung in Jeder der äusseren WinkelStellungen festzulegen.The rotations of the arm 10a are limited by an axial pin 13 'which is carried by the foot 8 of the arm stand and is enclosed between two radial projections 14 and 15 on the socket 10. Each of the ledges 14 and 15 carry an adjustable stop screw. 16. The socket 10 has two axial screws 1? and 18 on, which are intended, depending on whether the arm 10a one or the other of its outer Assumes angular positions on the end of the pin 13 to rest in order to limit the displacement of the arm 10 a down ■ and also its height position in each of the define outer angle positions.
Der Arm 10a trägt an seinem freien Ende einen Saugkopf, der von einem Teil 19 in Form einer Pfote am Ende eines senkrechten Stabes 20 gebildet wird. Das Teil 19 ist von Kanälen 21 durchbrochen, die auf der Unterseite 22 des Teiles münden und mit einer durc-h den Stab 20 führenden Leitung 23 verbunden sind. Die Leitung 23 ist über in dem Arm 10a und der Stange 9 ausgebildete Leitungen bzw. 25 mit einer nicht dargestellten Saugpumpe verbunden. Diese Anordnung dient dazu, das Ergreifen der in einem weiter unten beschriebenen Magazin befindlichen Zeiger durch Unterdruck zu ermöglichen, um sie zu den Triebwerken, die sich auf den Halterungen 3 befinden, zu transportieren.The arm 10a carries at its free end a suction head, which is of a part 19 in the form of a paw at the end a vertical rod 20 is formed. The part 19 is pierced by channels 21 on the underside 22 of the part open out and are connected to a line 23 leading through the rod 20. Line 23 is over in the arm 10a and the rod 9 formed lines or 25 connected to a suction pump, not shown. This arrangement is used to grasp the pointer located in a magazine described below Allow negative pressure to transport them to the engines, which are located on the brackets 3.
Jeder Arbeitsplatz umfasst einen Behälter, der von einem Stapel von Platten 26 der in Fig. 4 dargestellten Art gebildet wird, wodurch ein Magazin für die Zeiger entsteht. Jede Platte weist auf der Oberseite einen umlaufenden Rand sowie auf der Unterseite eine entsprechende Kehle auf, wodurch die Stapelung ermöglicht wird. Jede Platte hat ferner zwei Längsstege 26a, in denen zur Aufnahme der Zeiger QuerrillenEach work station comprises a container formed by a stack of panels 26 of the type shown in FIG which creates a magazine for the pointers. Each plate has a circumferential edge on the top as well a corresponding groove on the underside, which enables stacking. Each plate also has two Longitudinal webs 26a, in which transverse grooves for receiving the pointer
1 0 9 8 1 ? / 1 2 7 61 0 9 8 1? / 1 2 7 6
27 angeordnet sind, so dass die Zeiger auf der Platte in zwei Reihen symmetrisch verteilt sind. In den Boden jeder
Platte sind Löcher 28 eingebohrt, die sich gegenüber den Rillen 27 befinden und zur Aufnahme der Lagerbuchse
eines jeden Zeigers bestimmt sind. Auf diese Weise ist
die Stellung der Zeiger auf jeder Platte mit grosser Genauigkeit festgelegt.27 are arranged so that the pointers are symmetrically distributed on the plate in two rows. In the bottom of each plate holes 28 are drilled which are located opposite the grooves 27 and for receiving the bearing bush
of each pointer are determined. That way is
the position of the pointer on each plate is determined with great accuracy.
Jeder Stapel aus Plattenmagazinen 26 ist auf einem Tisch
29 angeordnet, der von einem Schlitten 30 getragen wird, der längs einer Gleitschiene 31 parallel zum Rand der
rechteckigen Grundplatte 1, in dessen Nähe sich der
Arbeitsplatz befindet, bewegbar ist. Die Gleitschiene
31 wird ihrerseits von einem zweiten Schlitten 32 getragen,
der entlang einer zur Gleitschiene 31 quer angeordneten
Gleitbahn 33a verschiebbar ist. Die Gleitbahn 33a gehört
zu einem Gleitstück 33» das auf einer senkrechten Gleitbahn 34a verschiebbar ist. Die Gleitbahn 3^-a gehört zu einem
3? eil in Form eines Stütz winke Is 34» der an der Grundplatte
befestigt ist.Each stack of disk magazines 26 is arranged on a table 29 which is carried by a carriage 30 which runs along a slide rail 31 parallel to the edge of the
rectangular base plate 1, in the vicinity of which the
Workplace is located, is movable. The slide rail
31 is in turn carried by a second carriage 32, which is arranged along a slide rail 31 transversely
Slideway 33a is displaceable. The slide 33a belongs to a slide 33 'which can be moved on a vertical slide 34a. The slide 3 ^ -a belongs to one
3? Part in the form of a support bracket Is 34 »which is attached to the base plate.
Aufgrund dieser Anordnung können die verschiedenen Zeiger der Platten nacheinander in die Stellung gebracht werden,
in der sie durch den Saugkopf 19 des Armes 10a des
Ständers ergriffen werden können:Due to this arrangement, the various pointers of the plates can be successively brought into the position in which they are by the suction head 19 of the arm 10a of the
Stand can be taken:
Die verschiedenen Zeiger der ersten Reihe der oberen Platte des Stapels werden in diese Stellung nacheinander durch
schrittweisen Vorschub des Schlittens 30 in Längsrichtung
gebracht.The various pointers in the first row of the top plate of the stack are scrolled through to this position one after the other
brought stepwise advance of the carriage 30 in the longitudinal direction.
Wenn die erste Reihe von Zeigern der oberen Platte verbraucht ist, verschiebt sich der Schlitten 32 entlang der quer angeordneten Gleitbahn 33a, und die zweite Reihe vonWhen the first row of top plate pointers is used up, the carriage 32 slides along the top plate transversely arranged slide 33a, and the second row of
10981 9 / 1 2 7 β10981 9/1 2 7 β
■■ U ™■■ U ™
Zeigern dieser. Platte kommt dann in die Greifstellung. Wenn teide Reihen von Zeigern der oberen Platte verbraucht sind, wird letztere mit nicht dargestellten mechanischen Mitteln automatisch abgehoben, und das Gleitstück 33 verschiebt sich nach oben um einen Schritt, wodurch eine neue Platte 36, die dann als oberste auf dem Stapel liegt, auf die Höhe der vorigen Platte gebracht wird, d.h. auf die richtige Höhe für das Ergreifen ihrer Zeiger durch den Saugkopf 19.Pointers this. The plate then comes into the gripping position. When two rows of pointers on the upper plate are used up, the latter is replaced with mechanical ones (not shown) Means automatically lifted, and the slide 33 moves up by one step, whereby a new plate 36, which is then the topmost on the stack, is brought to the level of the previous plate, i.e. on the correct height for the suction head 19 to grasp their pointers.
Das automatische Abnehmen eines sich auf dem Stapel befindenden Plattenmagazins nach seiner Leerung kann z.B. mit Hilfe eines beweglichen Teils durchgeführt werden, das parallel zur Ebene des Tisches 2 verschiebbar und an seinem freien Ende mit Greifmitteln versehen ist, die die oberste Platte des Stapels ergreifen, um sie dann seitlich zu bewegen und neben dem Stapel fallenzulassen, vorzugsweise in einen dort vorher aufgestellten Aufnahmebehälter, in dem sich dann die leeren Platten ansammeln. Zum Zeitpunkt der seitlichen Bewegung der obersten Platte senkt sich der Stapel leicht, um ein Hängenbleiben der Platte an der nächsten zu vermeiden.The automatic removal of a disk magazine located on the stack after it has been emptied can e.g. be carried out with the help of a movable part that is parallel to the plane of the table 2 and displaceable its free end is provided with gripping means which grasp the top plate of the stack in order to then move it laterally to be moved and dropped next to the stack, preferably in a receptacle previously set up there, in which the empty plates then collect. At the time of lateral movement the top plate descends the stack lightly to avoid catching the plate on the next.
Der Aufnahmebehälter kann von einem Kasten oder einem Transportbehälter gebildet werden, in dem die leeren Platten zum Hersteller der Zeiger zurückgebracht werden und in dem die auf die Plattenmagazine geladenen Zeiger vom Hersteller geliefert werden·The receptacle can be formed by a box or a transport container in which the empty plates are returned to the manufacturer of the pointer and in which the pointer loaded on the disk magazines from To be supplied by the manufacturer
Während des Vorbeigangs an drei Arbeitsplätzen 4,5 und 6 des Gerätes erhält jedes Uhrentriebwerk nacheinander und in der richtigen Reihenfolge seinen Stunden,- Minuten- und Sekundenzeiger.While passing three workplaces 4, 5 and 6 of the device, each clock drive receives one after the other and in the correct order its hour, minute and second hands.
109817/1276 " ? "109817/1276 " ? "
Ausgehend von der äusseren Grenzwinkelst ellung, in der sie durch. Unterdruck einen Zeiger auf einer Platte 26 aufnehmen, führen die Arme 10a zu diesem Zweck zunächst eine senkrechte, nach oben gerichtete Bewegung aus, dann eine horizontale, seitliche Bewegung in Richtung auf den Mittelpunkt des Tisches, wodurch die Arme in ihre zweite Grenzwinkelstellung gebracht werden, in der die Lagerbuchse des von dem Saugkopf 19 gehaltenen Zeigers genau koaxial mit der Achse des zur Aufnahme bestimmten Triebwerks angeordnet ist, dann eine nach unten gerichtete Bewegung, in deren Verlauf der Zeiger auf die Achse aufgedruckt wird· Die Ständer sind ausreichend steif und fest, um das Aufdrücken ausführen zu können. Die Steuerung der Höhe des Zeigers auf seiner Achse wird durch Einstellung der Anschlagschraube 17 bewirkt, die die Abwärtsbewegung des Armes begrenzt, wenn er seine innere Grenzwinkelstellung einnimmt.Starting from the outer critical angle position in which them through. Take up a pointer on a plate 26 under vacuum, guide the arms 10a for this purpose first a vertical, upward movement, then a horizontal, lateral movement towards the Center of the table, whereby the arms are brought into their second critical angle position in which the bearing bushing of the pointer held by the suction head 19 exactly coaxial with the axis of the engine intended to be received is arranged, then a downward movement, in the course of which the pointer is printed on the axis · The stands are sufficiently rigid and firm to be able to be pushed open. The control the height of the pointer on its axis is effected by adjusting the stop screw 17, which controls the downward movement of the arm is limited when it assumes its inner critical angle position.
Die Platten eines jeden Stapels sind den Zeigern, für die sie bestimmt sind, dadurch angepasst, dass ihre Löcher 28 und ebenso die Abmessungen ihrer Rillen 27 de nachdem, ob es sich um einen Stunden,- Minuten- oder Sekundenzeiger handelt, verschieden sind. Jede Platte kann mehr als zwei Stege aufweisen, d.h. sie kann mehr als zwei Zeigerreihen tragen.The plates of each stack are adapted to the pointers for which they are intended by the fact that their holes 28 and also the dimensions of their grooves 27 de after, whether it is an hour, minute or second hand are different. Each plate can have more than two Have bars, i.e. it can carry more than two rows of hands.
Die Bewegung der verschiedenen Teile des Gerätes werden mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch von an sich bekannten Mitteln gesteuert.The movement of the various parts of the device will be mechanical, pneumatic or hydraulic in itself known means controlled.
Da auf öeden EaIl die schrittweisen Verschiebungen des Schlittens 30 und des Gleitstücks 33 bei jedem Schritt sehr gering sein muss, ist es vorteilhaft, zur Durchführung dieser Verschiebungen einen VorschubmechanismusSince the gradual shifts of the Carriage 30 and the slider 33 must be very small at each step, it is advantageous to carry out this shifts a feed mechanism
109812/1276109812/1276
2 O 4 5 5 ü2 O 4 5 5 above
- 8 der schematisch in Fig. 6 dargestellten Art zu verwenden.- 8 of the type shown schematically in FIG. 6 to be used.
In Fig. 6 ist der Schlitten 30 dauernd mit einer nach rechts in Richtung des Pfeiles 35 wirkenden Kraft durch eine Druckfeder 36 beaufschlagt. Der Schlitten 30 ist fest verbunden mit einer Zahnstange 37» die in Eingriff mit einem Ritzel 38 steht, das drehkraftschlüssig über eine Welle 39 mit einem Sternrad 40 verbunden ist, das als Hemmrad arbeitet. Dieses Rad wird abwechselnd von dem einen oder dem anderen von zwei Stiften 41 auf einem Schieber 43 in seiner Bewegung aufgehalten. Der Schieber 4-3 führt eine hin-und hergehende Bewegung in Richtung des Pfeiles 44 aus.In Fig. 6, the carriage 30 is continuously following right in the direction of arrow 35 force acting through a compression spring 36 is applied. The carriage 30 is fixed connected to a toothed rack 37 »which is in engagement with a pinion 38, which is rotationally positive via a shaft 39 is connected to a star wheel 40 which works as an escapement wheel. This wheel is alternated by the one or the other the other of two pins 41 on a slide 43 stopped in its movement. The slide 4-3 performs a reciprocating movement in the direction of the arrow 44.
Auf diese Weise entspricht jede Verschiebung des Schiebers 43 in dem einen oder dem anderen Sinn einer Vorwärtsbewegung des Hemmrades 40 um einen Zahn in Richtung des Pfeiles 45 und demzufolge einem Vorschub des Schlittens 30 um einen Schritt in Richtung des Pfeiles 35· Ein pneumatischer Motor 46 bringt den Schlitten 30 im entgegengesetzten Sinn, d.h., nach links in Fig. 6, zurück, wenn er am Ende der Bahn angelangt ist.In this way, every shift of the slider corresponds 43 in one sense or the other of a forward movement of the ratchet wheel 40 by one tooth in the direction of the Arrow 45 and consequently an advance of the carriage 30 to take a step in the direction of arrow 35 · A pneumatic Motor 46 brings the carriage 30 in the opposite direction Sense, i.e., to the left in Fig. 6, back when it has reached the end of the path.
Um diese Rückbewegung zu ermöglichen, kann vorgesehen werden, dass der eine oder der andere der Stifte 41 bzw. 42 an dem Schieber 43 nach Art einer Klinke gelenkig angebracht ist, wodurch für eine der beiden Arbeitsstellungen des Schiebers 43 die Rück drehung des Rades 40 ermöglicht wird.To enable this return movement, it can be provided that one or the other of the pins 41 and 42 is articulated on the slide 43 in the manner of a pawl, whereby the back rotation of the wheel 40 is made possible for one of the two working positions of the slide 43.
Patentansprüche: 10 9 8 19/12T£ Claims: 10 9 8 19 / 12T £
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