DE3644537A1

DE3644537A1 - Device for checking the centricity of cans for spinning machines, for example for cards or drafting frames

Info

Publication number: DE3644537A1
Application number: DE19863644537
Authority: DE
Inventors: Manfred Langen; Gregor Gebald
Original assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Current assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date: 1986-12-24
Filing date: 1986-12-24
Publication date: 1988-07-14
Also published as: JPS63165276A; CH674571A5; IT8722990A0; IT1223430B

Abstract

In a device for checking the centricity of cans for spinning machines, for example for cards or drafting frames, provision is made, for the purpose of detecting cans lacking centricity, for the can to be arranged on a rotatable baseplate, on which the can is deposited at a fixed location and concentrically during rotation, and at least one test device of fixed location, for determining the distance between the outer surface of the rotating can and the test device, is arranged in the radial direction relative to the can.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Prüfung der Zentrizität von Kannen für Spinnereimaschinen, z. B. für Karden oder Strecken.The invention relates to a device for checking the centricity of cans for spinning machines, e.g. B. for cards or draw frames.

Ein Problem besteht in der Praxis darin, daß bestimmte Kannen un rund sind, wobei unerwünschte Zwischenräume zwischen dem abgeleg ten Faserband und der Innenwand der Kanne entstehen. Außerdem ist nachteilhaft, daß betriebliche Störungen bei der Rotation der Kanne um ihre eigene Achse und beim Kannenwechsel und -transport auftre ten können.A problem in practice is that certain cans un are round, with unwanted spaces between the filed sliver and the inner wall of the jug. Besides, is disadvantageous that operational problems with the rotation of the jug around its own axis and when changing and transporting cans can.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere die Feststellung von Kannen mit mangelnder Zentrizität erlaubt.The invention is therefore based on the object of a device create, which avoids the disadvantages mentioned, in particular the Detection of cans with lack of centricity allowed.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.This problem is solved by the characteristic features of claim 1.

Erfindungsgemäß wird die exakt positionierte Kanne in Drehung ver setzt und dabei festgestellt, ob der Unrundlauf außerhalb einer vorge gebenen eingestellten Toleranz liegt. Mit der erfindungsgemäßen Vor richtung ist Gewähr gegeben, daß die Kannen in die Verarbeitungs stationen ein- und ausgefahren werden können, ohne Neujustierungen vornehmen zu müssen. Die Prüfung kann vorteilhaft ein Kannentrans porter übernehmen oder in einer Kannen-Reservestation erfolgen. Die Prüfung erfolgt vorzugsweise bei leerer Kanne, damit die Einführung von Faserband in unrunde Kannen vermieden wird. Sie kann in geeig neten Fällen auch nach Einführung von Faserband in die Kanne oder, sofern die Kanne während der Einfüllung von Faserband um ihre eigene Achse rotiert, auch während der Einfüllung des Faserbandes erfolgen.According to the exactly positioned jug is rotated ver sets and determined whether the out-of-roundness is outside of a pre the set tolerance. With the invention direction is guaranteed that the cans in the processing stations can be retracted and extended without readjustments to have to make. The examination can advantageously be a can transfer take over porter or take place in a pitcher reserve station. The Testing is preferably carried out with an empty jug, so that the introduction of sliver in non-circular cans is avoided. It can be used cases after the introduction of sliver into the jug or, provided the jug does its own during the filling of sliver Axis rotates, also take place during the filling of the sliver.

Vorzugsweise ist die Prüfeinrichtung der außenliegenden Mantelfläche zugeordnet. Zweckmäßig ist die Prüfeinrichtung dem oberen Ende der Kanne zugeordnet. Bevorzugt ist die Prüfeinrichtung dem unteren Ende der Kanne zugeordnet. Mit Vorteil ist die Prüfeinrichtung dem mittleren Bereich der Kanne zugeordnet. Dadurch wird die Zentrizität (Rundheit) auch noch in halber Höhe am Mantel der Kanne kontrolliert, da dort Kraftangriffe der Fördermittel erfolgen. Solche Fördermittel können am Kannenwechsler und/oder am Kannentransporter vorhanden sein. Vorzugsweise ist eine optische Prüfeinrichtung vorgesehen. Zweck mäßig ist als Prüfeinrichtung eine Fotozelle, Lichtschranke, Lichttaster o. dgl. vorgesehen, wobei ein Abstand zwischen der Prüfeinrichtung und der Kanne vorhanden ist. Ein Lichttaster kann den Abstand (Entfernung) zum Mantel der Kanne messen. Vorzugsweise ist eine mechanische Prüf einrichtung vorgesehen. Bevorzugt ist als Prüfeinrichtung eine Tastein richtung vorgesehen, wobei der Tastkopf mit der Kanne in Eingriff steht. Mit Vorteil steht die Prüfeinrichtung mit einer Auswerteeinrich tung in Verbindung. Durch die Auswertung wird die Abweichung des "Unrundlaufes" zu einer vorgegebenen, eingestellten (Sollwert) Toleranz festgestellt. Sofern zwei und mehr Prüfeinrichtungen übereinander vor handen sind, kann die Differenz der ermittelten Abweichungen zwischen den Ergebnissen der Prüfeinrichtungen untereinander festgestellt werden. Vorzugsweise ist die Auswerteeinrichtung mit einer Einrichtung zur Aus sortierung der unerwünscht exzentrischen Kannen, z. B. einem Aussortier mechanismus, verbunden. Auf diese Weise können die für nicht gut be fundenen Kannen an einen anderen Ort als die für gut befundenen Kannen transportiert werden. Die außerhalb des vorgegebenen Soll bereichs liegenden Kannen mit Konturfehler werden erkannt und dann automatisch z. B. zu einer Staustrecke für Kannen mit fehlerhaften Kannenmaßen weitergeleitet. Bevorzugt ist die Prüfeinrichtung an einer Halteeinrichtung befestigt und ist an dieser Halteeinrichtung von der Kanne weg - oder zu der Kanne hin bewegbar, z. B. verschiebbar, ver schwenkbar, drehbar, achsial verstellbar o. dgl. Mit Vorteil weist die Bodenplatte Befestigungselemente für die Kanne auf. Zweckmäßig sind verstellbare Zentrierelemente für die Kanne vorgesehen. Die Zentrier elemente können z. B. die Befestigungselemente in Form einer Drei punktbefestigung sein, welche einen Verstellbereich aufweist, der für alle Spinnkannendurchmesser geeignet ist. Voraussetzung für eine gute Meßgenauigkeit ist die exakte Zentrierung der in Drehung versetzten Spinnkanne.The test device is preferably the outer lateral surface assigned. The test facility is conveniently located at the upper end of the Can assigned. The test device is preferably the lower one Assigned to the end of the jug. The test facility is advantageous assigned to the central area of the jug. This creates the centricity (Roundness) also checked halfway up the jacket of the jug, since there are force attacks on the funding. Such grants can be on the can changer and / or on the can transporter be. An optical test device is preferably provided. Purpose A photocell, light barrier, light sensor is a moderate test device o. Like. Provided, a distance between the test device and the jug is present. A light switch can measure the distance measure to the jacket of the jug. A mechanical test is preferred facility provided. A probe is preferred as the test device direction provided, the probe engaging with the jug stands. The test facility advantageously has an evaluation unit connection. The deviation of the "Out of roundness" to a specified, set (setpoint) tolerance detected. Provided that two or more test facilities are located one above the other the difference of the determined deviations between the results of the test facilities among themselves. The evaluation device is preferably provided with a device for evaluation sorting the undesirable eccentric cans, e.g. B. a sorting animal mechanism connected. In this way they can not be good found cans to a different location than those found good Cans are transported. The outside of the specified target Area cans with contour errors are recognized and then automatically z. B. to a storage section for cans with faulty Jug dimensions passed on. The test device is preferably on one Holding device attached and is on this holding device from the Jug away - or movable towards the jug, e.g. B. slidable, ver pivotable, rotatable, axially adjustable or the like. Advantageously, the Base plate fasteners for the jug. Are expedient adjustable centering elements are provided for the jug. The centering elements can e.g. B. the fasteners in the form of a three be point attachment, which has an adjustment range for all spinning can diameter is suitable. Prerequisite for a good one Measuring accuracy is the exact centering of the rotated Spinning can.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to drawings Embodiments explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1a schematisch in Seitenansicht eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit zwei Tasteinrichtungen, FIG. 1a schematically in side view an inventive device with two sensing devices

Fig. 1b eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1a, FIG. 1b shows a top view of the device according to Fig. 1a,

Fig. 2 eine Vorrichtung mit Lichtschranke bzw. Lichttaster und Fig. 2 shows a device with light barrier or light switch and

Fig. 3 eine Vorrichtung mit Auswerteeinrichtung und Kannen sortiereinrichtung. Fig. 3 shows a device with evaluation device and cans sorting device.

Nach Fig. 1a ist die Kanne 1 auf einer drehbaren Bodenplatte 2 ortsfest und konzentrisch angeordnet. Die Bodenplatte 2 wird durch einen Antriebsmotor 3 angetrieben und ist über einen Lagerzapfen 2 a in einem ortsfesten Lager 2 b drehbar gelagert. Als Befestigungselemente für die Kanne 1 sind auf der Bodenplatte 2 drei in Richtung auf den Mittelpunkt M ausgerichtete verstellbare Zentrierelemente 4 a, 4 b und 4 c vorgesehen. Dem oberen Ende 1 b, z. B. dem Wulst der Kanne 1 ist als Prüfeinrichtung eine Tasteinrichtung 5 zugeordnet, wobei ein Tastkopf 5 a, z. B. eine Rolle, mit dem Wulst in Eingriff (Berührung) steht. Der Tastkopf 5 a ist am Ende eines Halteelements 5 b angeordnet, dessen anderes Ende in einem Tragelement 5 c gelagert ist und dort von einer (nicht dargestellten) Feder belastet ist. Das andere, in dem Tragelement 5 c gelagerte Ende des Halteelements 5 b kann z. B. mit einer (nicht dargestellten) induktiven Meßeinrichtung, z. B. einer Tauch spuleinrichtung, in Verbindung stehen. Auf diese Weise werden die Wegabweichungen des Tastkopfes 5 a und des Halteelementes 5 b in elektrische Impulse umgesetzt. Das Tragelement 5 c ist auf einer Querstrebe 5 d befestigt, die in einem Verschiebeelement 5 e gelagert ist, das an einer senkrechten Säule 7 parallel zum Mantel 1 a der Kanne 1 verschiebbar ist. Die beiden Pfeile A und B geben die Richtung der Verschiebbarkeit der Verschiebeelemente 5 e und 6 e an der Säule 7 an. Das verschiebbare Halteelement 5 b mit dem Tastkopf 5 a ist radial in Richtung auf den Mittelpunkt der Kanne 1 ausgerichtet (s. Fig. 1b). Am unteren Ende 1 c, z. B. der Randverstärkung, der Kanne 1, ist eine weitere Tasteinrichtung 6 vorgesehen, die in gleicher Weise wie die Tasteinrichtung 5 aufgebaut ist. Der Abstand der ortsfesten Tragele mente 5 c bzw. 6 c von dem oberen Ende 1 b bzw. dem unteren Ende 1 c der Kanne 1 ist mit a bezeichnet. Dieser Abstand a ist je nach Unrund heit der Kanne veränderlich.According to Fig. 1a, the jug 1 is arranged on a rotatable base plate 2 stationary and concentric. The base plate 2 is driven by a drive motor 3 and is rotatably supported by a bearing pin 2 a in a fixed bearing 2 b . As fastening elements for the jug 1 , three adjustable centering elements 4 a , 4 b and 4 c are provided on the base plate 2 and are oriented in the direction of the center M. The upper end 1 b , z. B. the bead of the can 1 is assigned as the test device a sensing device 5, wherein a probe 5 a, z. B. a role with the bead is in engagement (touch). The probe 5 a is arranged at the end of a holding element 5 b , the other end of which is mounted in a supporting element 5 c and is loaded there by a spring (not shown). The other, in the support element 5 c mounted end of the holding element 5 b can, for. B. with a (not shown) inductive measuring device, for. B. a plunger winding device, are connected. In this way, the path deviations of the probe 5 a and the holding element 5 b are converted into electrical pulses. The support element 5 is secured c d on a cross-member 5, which is stored for 5 s in a sliding member which is on a vertical column 7 parallel to the casing 1a of the pot 1 slidable. The two arrows A and B indicate the direction of the displaceability of the displacement elements 5 e and 6 e on the column 7 . The displaceable holding element 5 b with the probe 5 a is aligned radially in the direction of the center of the can 1 (see FIG. 1 b). At the bottom 1 c , e.g. B. the edge reinforcement, the can 1 , a further push button 6 is provided, which is constructed in the same way as the push button 5 . The distance of the fixed Tragele elements 5 c and 6 c of the upper end 1 b and 1 c to the lower end of the pot 1 is labeled a. This distance a is variable depending on the out-of-roundness of the jug.

Nach Fig. 2 ist als Prüfeinrichtung ein Lichttaster 8 vorgesehen, der in einem Abstand a von der Außenwand 1 a der Kanne 1 angeordnet ist. Der Lichttaster 8 ist dem mittleren Bereich 1 d der Kanne 1 zugeordnet. Der Lichttaster B, der über ein Halteelement 9 an der Säule 7 befestigt ist, steht elektrisch mit einer Auswerteeinrichtung 12 (s. Fig. 3) in Verbindung. Die Auswerteeinrichtung 12 vergleicht die dem variablen Abstand a entsprechenden veränderlichen elektri schen Impulse mit einem vorgegebenen, einer runden Kanne entspre chenden Sollwert.According to FIG. 2, a light scanner 8 is provided as a test device, which is arranged at a distance a from the outer wall 1 a of the can 1 . The light sensor 8 is assigned to the central region 1 d of the can 1 . The light scanner B , which is fastened to the column 7 via a holding element 9 , is electrically connected to an evaluation device 12 (see FIG. 3). The evaluation device 12 compares the variable electrical pulse corresponding to the variable distance a with a predetermined, a round can corre sponding setpoint.

Nach Fig. 3 ist der Tastkopf 5 über ein Halteelement 10 an der Säule′ durch eine Schraube 11 befestigt. Auf diese Weise ist der Tastkopf 5 in den durch die Pfeile C, D gezeigten Richtungen um die Säule 7′ drehbar und dadurch von der Kanne 1 wegbewegbar bzw. an die Kanne 1 heranbewegbar. Das Tragelement 5 c, in dem das verschiebbare Halteelement z. B. federbelastet gelagert ist, ist an eine elektrische Auswerteeinrichtung 12 angeschlossen, die mit einer nach geschalteten Einrichtung 13 zur Aussortierung der ermittelten exzen trischen Kannen 1 elektrisch in Verbindung steht. Mit Pfeil E ist die Drehrichtung der Bodenplatte 2 bezeichnet.According to Fig. 3, the probe 5 is attached via a holding element 10 to the column 'by a screw 11 . In this way, the probe 5 is rotatable in the directions shown by the arrows C , D about the column 7 'and thereby movable away from the can 1 or can be moved towards the can 1 . The support element 5 c , in which the displaceable holding element z. B. spring-loaded, is connected to an electrical evaluation device 12 which is electrically connected to a downstream device 13 for sorting out the determined eccentric cans 1 . The direction of rotation of the base plate 2 is indicated by arrow E.

Claims

1. Device for checking the centricity of cans for spinning machines, for. B. for cards or draw frames, characterized in that the jug ( 1 ) is arranged on a rotatable base plate ( 2 ) on which the jug ( 1 ) is parked stationary and centrally during the rotation and that in the radial direction to the jug ( 1 ) at least one test device ( 5 ; 6 ; 8 ) for determining the distance ( a ) between the lateral surface ( 1 a , 1 b , 1 c , 1 d ) of the rotating can ( 1 ) and the test device ( 5 ; 6 ; 8 ) is arranged.

2. Device according to claim 1, characterized in that the fixed test device ( 5 ; 6 ; 8 ) of the outer lateral surface ( 1 a , 1 b , 1 c , 1 d ) is assigned.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the test device ( 5 ; 6 ; 8 ) is assigned to the upper end ( 1 b ) of the jug ( 1 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the test device ( 5 ; 6 ; 8 ) is assigned to the lower end ( 1 c ) of the jug ( 1 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the test device ( 5 ; 6 ; 8 ) is assigned to the central region ( 1 d ) of the jug ( 1 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that an optical test device ( 8 ) is provided.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a photocell, light barrier, light sensor or the like is provided as the test device, wherein a distance ( a ) between the test device ( 8 ) and the jug ( 1 ) is present is.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a mechanical test device ( 5 ; 6 ) is provided.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a probe device ( 5 a , 5 b , 5 c ) is provided as the test device ( 5 , 6 ), the movably mounted probe head ( 5 a ) with the pot ( 1 ) is engaged and is mounted in a stationary holding element ( 5 c ).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the test device ( 5 ; 6 ; 8 ) with an evaluation device ( 12 ) is connected.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the evaluation device ( 12 ) is connected to a device ( 13 ) for sorting out eccentric cans ( 1 ).

12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the test device ( 5 ; 6 ; 8 ) is attached to a holding device ( 7 , 7 ') and on this holding device ( 7 ; 7 ') from the jug ( 1 ) away - or movable towards the jug 1 , e.g. B. is displaceable (A, B), pivotable, rotatable (C, D) or the like.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the base plate ( 2 ) has fastening elements ( 4 a , 4 b , 4 c ) for the jug ( 1 ).

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that adjustable centering elements ( 14 a , 14 b , 14 c ) are provided for the jug ( 1 ).