DE3642925C2

DE3642925C2 -

Info

Publication number: DE3642925C2
Application number: DE3642925A
Authority: DE
Inventors: Robert Konstantinovic Kondrasev; Leonid Pavlovic Koval; Aleksandr Tichonovic Zacepilin; Igor Vladimirovic Lipoveckij; Vitautas Alfonsovic Koenigsberg/Kaliningrad Su Griskenas
Original assignee: OPYTNOE PROIZVODSTVENNO-TECHNICESKOE OB"EDINENIE TECHRYBPROM KOENIGSBERG/KALININGRAD SU
Current assignee: OPYTNOE PROIZVODSTVENNO-TECHNICESKOE OB"EDINENIE TECHRYBPROM KOENIGSBERG/KALININGRAD SU
Priority date: 1985-12-16
Filing date: 1986-12-16
Publication date: 1989-07-27
Also published as: SE459414B; NO166578B; SE8605386D0; FI81316C; FI865080A0; JPS62193903A; RU1438144C; FI865080A; SE8605386L; NO865058L; DE3642925A1; DD274536A3; FI81316B; NO865058D0; NO166578C

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Maschi nen zum Verpacken von Materialien, insbesondere auf Ma schinen zum Füllen von Büchsen mit einem Produkt vorwie gend der Hochseefischerei.The present invention relates to maschi NEN for packaging materials, especially on Ma machines for filling cans with a product like area of deep sea fishing.

Diese Erfindung kann in der Nahrungsmittelindu strie zum Füllen von Büchsen mit Produkten der Hochsee fischerei, in Küstenbetrieben und auf Schiffen der Fi schereiflotte Anwendung finden.This invention can be found in the food industry strie for filling cans with products from the high seas fisheries, in coastal companies and on ships of Fi find scissor fleet application.

Die zur Zeit in der fischverarbeitenden Industrie verwendeten Maschinen zum Füllen von Büchsen mit einem Produkt der Hochseefischerei gewährleisten keine hinrei chende Leistung, die den modernen Anforderungen des Pro duktionsprozesses entspricht.Currently in the fish processing industry used machines for filling cans with a Product of deep sea fishing do not guarantee out there performance that meets the modern requirements of the Pro production process.

Weit bekannt ist eine Einrichtung zum Füllen von Büchsen mit Fischen (siehe z. B. den Urheberschein 10 06 314, IPK B65 B 25/12, 1980), die einen Bunker enthält, welcher in Form von mehreren am Kreisumfang an geordneten, abgeschnittenen Kegeln ausgebildet ist, die im oberen Teil durch eine ringförmige Rinne vereinigt sind, die mit Hilfe einer Konsole und einer Feuerauf hängung an einem Rotor befestigt ist, der drehbar in be zug auf die Vertikalachse am Gestell der Einrichtung montiert ist. Der Bunker steht mit einem Schwingantrieb in Verbindung, der einen rotierenden Exzenter und eine an diese angelenkte Zugstange einschließt, die mit der Konsole verbunden ist, vermittels deren der Bunker am Rotor aufgehängt ist. Die Zugstange ist durch die Hohl welle des Rotors hindurchgeführt. Unter dem Bunker be finden sich ein Kreismesser und eine Ringplatte. Im Ro tor sind unter den abgeschnittenen Kegeln des Bunkers Nuten zur Unterbringung von Büchsen ausgeführt. Weiter hin sind eine Ringplatte, eine Zuführungsvorrichtung für leere Büchsen, bestehend aus einer Schnecke und einem Sternrad, und ein zweites Sternrad zur Heraus führung von gefüllten Büchsen angeordnet.A device for filling is widely known Tins with fish (see e.g. the copyright certificate 10 06 314, IPK B65 B 25/12, 1980), which is a bunker contains, which in the form of several on the circumference ordered, truncated cones is formed, the united in the upper part by an annular groove are with the help of a console and a fire hanging on a rotor that is rotatable in be train on the vertical axis on the frame of the device is mounted. The bunker has an oscillating drive in connection, the one rotating eccentric and one to this articulated tie rod, which with the Console is connected, by means of which the bunker on Rotor is suspended. The pull rod is through the hollow shaft of the rotor passed. Be under the bunker there is a circular knife and a ring plate. In the ro gates are under the truncated cones of the bunker Grooves designed to accommodate cans. Next are a ring plate, a feed device for empty rifles, consisting of a snail and one star wheel, and a second star wheel to get out leadership of filled rifles arranged.

Fische werden in die ringförmige Rinne des Bun kers eingebracht, die eine Drehbewegung zusammen mit dem Rotor und eine hin- und hergehende Bewegung in vertikaler Richtung unter der Einwirkung des Schwingantriebs voll führt. Infolge von Vibrationen füllen die Fische die Bunker, werden in diesen verdichtet und bilden einen Strang, welcher in die in den Rotornuten aufgenommenen Büchsen gelangt. Die Büchsen werden durch die Schnecke der Zuführungsvorrichtung für leere Büchsen vom Strom abgetrennt, mit einem vorgegebenen Schritt, der durch die Konstruktion des Sternrades der Vorrichtung bestimmt ist, verschoben und gelangen in die Rotornuten.Fish are caught in the ring-shaped groove of the bun introduced kers, which rotates together with the Rotor and a reciprocating movement in vertical Direction fully under the influence of the vibratory drive leads. As a result of vibrations, the fish fill up Bunkers are compressed in these and form one Strand, which is included in the rotor grooves Rifles. The rifles are made by the snail the empty can feeder from the stream severed, with a given step, by determines the design of the star wheel of the device is shifted and get into the rotor grooves.

Eine Fischportion wird mittels des Kreismessers vom Strang oberhalb der Höhenlage der Büchse abgeschnitten. Bei der weiteren Drehung des Rotors wird die Austritts öffnung des Kegels durch die Ringplatte so lange über deckt, bis diese Öffnung mit einer nachfolgenden leeren Büchse zur Übereinstimmung kommt, während die gefüllte Büchse durch das Sternrad zum Herausführen von gefüll ten Büchsen aus der Einrichtung entfernt wird.A portion of fish is taken from the Cut off strand above the height of the can. With the further rotation of the rotor the exit opening of the cone through the ring plate covers until this opening with a subsequent empty one Rifle matches, while the filled one Bush through the star wheel to take out filled ten cans is removed from the facility.

Somit wird der Fischstrang aus dem Bunker unmit telbar in die Büchse zugeführt und mittels des Messers oberhalb der Höhenlage der Büchse durchgeschnitten. Die beschriebene Konstruktion schließt die Möglichkeit aus, die Masse der Fischportion zu regeln. Außerdem muß zur Gewährleistung eines qualitätsgerechten Abschneidens des Fischstrangs dem Messer Wasser zugeführt werden, das unvermeidlich in die Büchse mit dem Produkt gelangt, was unzulässig ist. Infolgedessen ist diese Einrichtung funktionsunsicher.Thus, the strand of fish from the bunker becomes unmit fed into the can and by means of the knife cut above the height of the rifle. The described construction excludes the possibility regulate the mass of the fish portion. In addition, the Ensuring quality cutting of the fish strand are fed to the knife, that inevitably gets into the can with the product, which is inadmissible. As a result, this facility functionally unsafe.

Aus der US-PS 23 44 975 ist eine Förderschnecke bekannt, mit der Büchsen von einer Förderbahn auf eine andere Förderbahn überführt werden. Diese bekannte Förderschnecke weist eine kontinuierlich abnehmende Steigung auf, mit der es nicht möglich ist, die Büchsen zu befüllen. Eine der artige Förderschnecke ist somit nicht für die Verwendung bei einer Vorrichtung zum unmittelbaren Befüllen der Büchsen geeignet.From US-PS 23 44 975 a screw conveyor is known with the rifle from one conveyor track to another Conveyor track will be transferred. This well-known screw conveyor has a continuously decreasing slope with which it is not possible to fill the cans. One of the like screw conveyor is therefore not for use in a device for direct filling of the cans suitable.

Weit bekannt ist eine Maschine zum Füllen von Büch sen mit Fischen (siehe z. B. den Urheberschein 2 27 154, IPK B65 B, 1962), die einen Bunker enthält, welcher an einem Gestell aufgehängt ist und eine hin- und herge hende Bewegung in vertikaler Richtung vollführt. Der Bunker ist mit einem Schwingantrieb verbunden, der ei nen am Gestell angelenkten Hebel besitzt, der mittels einer Pleuelstange mit einem Exzenter kinematisch ver bunden ist. Unter dem Bunker ist ein Kreismesser ange ordnet, das um seine Achse drehbar und in bezug auf den Bunker hin- und herbewegbar ist. Unter dem Kreismesser befindet sich ein auf einer senkrechten Welle drehbarer Tisch. Auf dem Tisch sind am Kreisumfang Dosierbecher angebracht. Die Dosierbecher werden mit den Austritts öffnungen des Bunkers in Übereinstimmung gebracht. In den Dosierbechern sind abgefederte Kolben untergebracht, welche die Fischportion unterstützen und diese in die Büchse verschieben. Die Maschine enthält ferner eine Vorrichtung zur Zuführung von leeren Büchsen, die als ge neigte Rinne ausgebildet ist, deren Boden im Austritts teil auf ein und demselben Niveau mit der Tischebene eingestellt ist, und eine Vorrichtung zum Bewegen von Büchsen, die als Scheibe mit Nuten zur Aufnahme von Büchsen ausgebildet ist. Die Scheibe der Vorrichtung zum Bewegen von Büchsen ist über dem Tisch an der Tischwelle starr befestigt. Mit Hilfe der in der Scheibe ausge führten Nuten wird eine vorläufige grobe Zentrierung der Büchse in bezug auf die Dosierbecher des Tisches vor genommen. Die Maschine besitzt auch eine Vorrichtung zum Zentrieren und Halten von Büchsen im Augenblick des Ein bringens von Fischportionen, welche Vorrichtung in Ge stalt einer Fassung ausgebildet ist, die die Form des oberen Büchsenteils mit konisch auseinandergehenden Seitenflächen hat. Die Fassung ist über dem Tisch in der Zone der Überführung der Fischportion aus dem Dosierbe cher in die Büchse in der Vertikalebene hin- und herbe wegbar montiert. Die Fassung ist mit Hilfe eines Hebel systems von einem Nockenantrieb antreibbar. Des weite ren sind ein Büchsenausstoßer, der einen einarmigen He bel darstellt, und ein Wender für gefüllte Büchsen zum Umwenden der Büchsen mit dem Boden nach unten nach deren Füllen vorhanden, welcher in Form einer im Gehäuse ein geschlossenen Leitrinne ausgebildet ist, die so mon tiert ist, daß sie mit Hilfe eines mit einer Zahnstange gekoppelten Ritzels kippbar ist.A machine for filling books is well known with fish (see e.g. copyright certificate 2 27 154, IPK B65 B, 1962), which contains a bunker, which on a frame is suspended and a back and forth movement in the vertical direction. The Bunker is connected to a vibratory drive, the egg NEN hinged to the frame lever, which means a connecting rod with an eccentric cam kinematically ver is bound. There is a circular knife under the bunker arranges that rotatable about its axis and in relation to the Bunker can be moved back and forth. Under the circular knife is a rotatable on a vertical shaft Table. There are dosing cups on the circumference of the table appropriate. The dosing cups are with the outlet openings of the bunker matched. In spring-loaded pistons are accommodated in the dosing cups, which support the fish portion and this into the Move the rifle. The machine also includes one Device for feeding empty cans, which as ge inclined gutter is formed, the bottom of which is in the outlet partly on the same level with the table level is set, and a device for moving Rifles that act as a disk with grooves for receiving Bushes is formed. The disk of the device for Moving cans is above the table on the table shaft rigidly attached. With the help of the disc guided grooves becomes a preliminary rough centering the can with respect to the dosing cups of the table taken. The machine also has a device for Center and hold cans at the moment of on bringing fish portions, which device in Ge stalt a version is formed, the shape of the upper bush part with conically diverging Has side faces. The version is above the table in the Zone of transfer of the fish portion from the dosing tank back and forth in the bush in the vertical plane mounted removably. The socket is with the help of a lever systems can be driven by a cam drive. The far are a can ejector that has a one-armed arm bel represents, and a turner for filled rifles for Turn the cans upside down Filling available, which in the form of a in the housing closed guide channel is formed, so mon is that with the help of a rack coupled pinion is tiltable.

Ausgeweidete Fischkörper werden in den Bunker einge bracht, wo sie unter der Wirkung der Schwerkraft und der in der Vertikalebene wirkenden Vibration zu einem Strang formiert werden, der in den Dosierbecher gelangt, indem er auf den niedergehenden Kolben folgt. Nach dem Füllen des Bechers schneidet das Kreismesser eine Fisch portion vom Strang ab, worauf sich der Tisch um 90° dreht. Eine Büchse wird aus der Vorrichtung zur Zufüh rung von leeren Büchsen in die Nut der Vorrichtung zum Bewegen von Büchsen zugeführt und über dem gefüllten Be cher eingestellt. Die konische Fassung der Vorrichtung zum Zentrieren und Halten von Büchsen wird auf die Büchse abgesenkt und rührt die endgültige genaue Zentrierung der Büchse in bezug auf den Dosierbecher aus. Danach bewegt sich der Kolben im Becher aufwärts und legt die Fisch portion in die Büchse ein. Die Fassung der Vorrichtung zum Zentrieren und Halten von Büchsen hebt sich, und die mit Fischen gefüllte Büchse wird durch den Ausstoßer in den Wender für gefüllte Büchsen verschoben. Der Wender dreht die Büchse um 180° mit dem Boden nach unten, und die Büchse wird aus der Maschine herausgeführt.Eviscerated fish bodies are inserted into the bunker brings where under the action of gravity and the vibration acting in the vertical plane to one Be formed into a strand that gets into the dosing cup, by following the falling piston. After this Filling the mug, the circular knife cuts a fish portion from the strand, whereupon the table turns 90 ° turns. A can is made from the feeder tion of empty cans in the groove of the device for Moving cans fed and over the filled Be cher set. The conical version of the device for centering and holding rifles is on the rifle lowered and stirred the final exact centering of the With respect to the dosing cup. Then moved the plunger in the cup goes up and puts the fish portion into the can. The version of the device for centering and holding rifles, and the The can is filled with fish by the ejector in moved the turner for filled rifles. The turner rotates the bushing 180 ° with the bottom down, and the rifle is led out of the machine.

Die geschilderte Maschine zum Füllen von Büchsen gestattet keine Leistungssteigerung, weil bei einem Ver such, die Geschwindigkeit der Zuführung von Büchsen zu erhöhen, die Fische nicht dazu kommen, die Dosierbecher zu füllen. Außerdem ist der Komplex der Vorrichtungen:
die Vorrichtung zur Zuführung von leeren Büchsen, die Vorrichtung zum Bewegung von Büchsen, die Vorrichtung zum Zentrieren und Halten von Büchsen, der Büchsenan stoßer sowie der Wender für gefüllte Büchsen konstruktiv kompliziert und übt bei einer Erhöhung der Bewegungsge schwindigkeit der Büchsen dynamische Beanspruchen auf diese aus, welche zur Verformung derselben führen.The described can filling machine does not allow an increase in performance because in an attempt to increase the speed of feeding cans, the fish fail to fill the dosing cups. In addition, the complex of devices is:
the device for feeding empty cans, the device for moving cans, the device for centering and holding cans, the bosom pushers and the turner for filled cans are structurally complicated and exert dynamic stresses on them with an increase in the speed of the cans , which lead to the deformation of the same.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu grunde, eine Maschine zum Füllen von Büchsen mit einem Produkt der Hochseefischerei mit solchen Vorrichtungen zum Bewegen, Zentrieren, Andrücken und Wenden von Büch sen zu schaffen, deren konstruktive Ausführung es ge stattet, die Leistungsfähigkeit der Maschine zu steigern. The object of the present invention is to achieve grunde, a machine for filling cans with a Product of deep-sea fishing with such devices for moving, centering, pressing and turning books to create sen, whose constructive execution it ge enables the performance of the machine increase.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst.This object is characterized by that in claim 1 Invention solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous refinements of the invention result from the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt An embodiment of the invention is in the drawing shown and is described in more detail below. It shows

Fig. 1 das kinematische Schema der Maschine zum Fül len von Büchsen mit einem Produkt vorwiegend der Hoch seefischerei, und Fig. 1 shows the kinematic diagram of the machine for filling len cans with a product predominantly deep sea fishing, and

Fig. 2 die Vorrichtung zum Bewegen, Zentrieren und Andrücken von Büchsen und den Wender für gefüllte Büch sen (Draufsicht). Fig. 2 shows the device for moving, centering and pressing cans and the turner for filled Büch sen (top view).

Die Maschine zum Füllen von Büchsen mit einem Pro dukt vorwiegend der Hochseefischerei enthält zwei Vorrats behälter 1 (Fig. 1), die an einem (in der Zeichnung nicht vollständig gezeigten) Gestell A gelenkig aufgehängt und mit einem Schwingantrieb 2 kinematisch verbunden sind. Der Schwingantrieb 2 enthält einen Hebel 3, der mittels einer Pleuelstange 4 mit einem Exzenter 5 kine matisch verbunden ist, welcher mit Hilfe eines Riemen triebes 6 von einem Elektromotor 7 antreibbar ist.The machine for filling cans with a product mainly of deep-sea fishing contains two storage containers 1 ( Fig. 1) which are articulated on a frame A (not shown in the drawing) and are kinematically connected to an oscillating drive 2 . The oscillating drive 2 contains a lever 3 , which is kinematically connected by means of a connecting rod 4 to an eccentric 5 , which drive 6 can be driven by an electric motor 7 with the aid of a belt.

Die Anzahl der Vorratsbehälter 1 kann beliebig sein, aber optimal ist der Aufbau der Maschine mit zwei oder drei Vorratsbehältern, weil bei der weiteren Vergrößerung ihrer An zahl die Abmessungen der Maschine in der geometrischen Reihe zunehmen und ihre Konstruktion komplizierter wird.The number of storage containers 1 can be arbitrary, but the structure of the machine with two or three storage containers is optimal, because with the further enlargement of their number the dimensions of the machine in the geometric series increase and their construction becomes more complicated.

Senkrecht zur Anlage der Vorratsbehälter 1 ist ein Kreismes ser 8 angeordnet, das auf eine Welle 9 aufgesetzt ist, welche über ein System 10 von Zahngetrieben mit einer Welle 11 in Verbindung steht, die über einen Riemen trieb 12 mit einem Elektromotor 13 verbunden ist, der die Drehung des Kreismessers 8 in bezug auf die eige ne Achse gewährleistet.Perpendicular to the installation of the reservoir 1 , a Kreismes water 8 is arranged, which is placed on a shaft 9 , which is connected via a system 10 of toothed gears with a shaft 11 , which was driven by a belt 12 with an electric motor 13 which is connected ensures the rotation of the circular knife 8 with respect to its own axis.

Die Welle 9 ist an einer Konsole 14 angebracht, die auf der Welle 11 frei aufgesetzt ist. Die Konsole 14 steht über einen Kettentrieb 15 mit einer Welle 16 in Verbindung, die mit Hilfe eines Kegelradpaares 17 mit einer Welle 18 verbunden ist. Die Welle 18 steht mittels eines Riementriebes 19 mit einem Getriebemotor 20 in Verbindung.The shaft 9 is attached to a bracket 14 which is freely placed on the shaft 11 . The console 14 is connected via a chain drive 15 to a shaft 16 which is connected to a shaft 18 by means of a bevel gear pair 17 . The shaft 18 is connected to a geared motor 20 by means of a belt drive 19 .

Unter dem Kreismesser 8 ist senkrecht zur Achse des Vorratsbehälters 1 auf einer Welle 21 ein Tisch 22 mit an seinem Kreisumfang angebrachten acht Dosierbechern 23 starr befestigt.Beneath the circular knife 8 , a table 22 with eight metering cups 23 attached to its circumference is rigidly fixed on a shaft 21 perpendicular to the axis of the storage container 1 .

Die Anzahl der Dosierbecher 23 ist ein Vielfaches von der Anzahl der Vorratsbehälter 1. Beim Aufbau der Maschine mit nur einem Vorratsbehälter verwendet man vier Becher 23, bei zwei Vorratsbehältern sind acht Becher 23 vorgesehen usw.The number of dosing cups 23 is a multiple of the number of storage containers 1 . When constructing the machine with only one storage container, four cups 23 are used , with two storage containers eight cups 23 are provided, etc.

Die Welle 21 ist mittels Ritzeln 24 und 25 mit einer Welle 26 verbunden. Die Welle 26 steht mit der Welle 18 mittels einer Vorrichtung 27 der diskontinu ierlichen Bewegung in Verbindung. Die Vorrichtung 27 der diskontinuierlichen Bewegung besitzt ein auf der Welle 26 starr aufgesetztes Rad 26. An der Zylinder fläche des Rades 28 sind Rollen 29 angebracht. Die Rollen 29 wirken mit der Schraubennut 30 eines Nockens 31 zusammen, der auf der Welle 18 fest sitzt. Die Nut 30 des Nockens 31 hat ein Profil in Form einer Schraubenlinie. Die schraubenförmige Erzeugende der Nut 30 weist einen Abschnitt mit dem Steigungswinkel gleich Null auf.The shaft 21 is connected to a shaft 26 by means of pinions 24 and 25 . The shaft 26 is connected to the shaft 18 by means of a device 27 of discontinuous movement. The device 27 of the discontinuous movement has a rigidly mounted on the shaft 26 be translated wheel 26th On the cylinder surface of the wheel 28 rollers 29 are attached. The rollers 29 interact with the screw groove 30 of a cam 31 which is firmly seated on the shaft 18 . The groove 30 of the cam 31 has a profile in the form of a helix. The helical generatrix of the groove 30 has a section with the pitch angle equal to zero.

In den Dosierbechern 23 sind abgefederte Kolben 32 hin- und hergehend bewegbar angeordnet, die mit Hilfe einer Schablone 33 in Bewegung versetzt werden, deren Stirnfläche mit den Rollen 34 zusammenwirkt. In the metering cups 23 , spring-loaded pistons 32 are arranged so as to be movable back and forth, which are set in motion with the aid of a template 33 , the end face of which cooperates with the rollers 34 .

Die Schablone 33 ist mit einem in Höhenrichtung regel baren Profilabschnitt ausgeführt, der die untere Lage der Rolle 34 begrenzt. Dadurch kann auch die untere Stellung der Kolben 32, d. h. das Volumen der Dosierbe cher 23, und die Masse einer Fischdosis verändert werden.The template 33 is designed with a profile section that can be regulated in the vertical direction and limits the lower position of the roller 34 . As a result, the lower position of the piston 32 , ie the volume of the Dosierbe cher 23 , and the mass of a fish dose can be changed.

Eine jede Rolle 34 ist mit zwei Kolbenstangen 35 der Kolben 32 verbunden. Die Schablone 33 ist auf der Welle 21 mit Hilfe einer Nabe 36 frei aufgesetzt und vollführt eine hin- und hergehende Drehbewegung um 90°. Die Nabe 36 ist über eine Pleuelstange 37 mit einem Ex zenter 38 kinematisch verbunden, der auf der Welle 16 starr aufgesetzt ist.Each roller 34 is connected to two piston rods 35 of the pistons 32 . The template 33 is freely placed on the shaft 21 with the aid of a hub 36 and carries out a reciprocating rotary movement through 90 °. The hub 36 is kinematically connected via a connecting rod 37 with an Ex center 38 , which is rigidly mounted on the shaft 16 .

Die Maschine enthält ferner eine Vorrichtung 39 zum Bewegen von Büchsen, deren Zentrieren in bezug auf die Do sierbecher und zum Andrücken der Büchsen an diese Becher, welche Vorrichtung durch einen zweigängigen Schneckenförderer 40 und ein Paar von Führungen 41 und 42 mit krummlinigem Abschnitt (in der Zeichnung bedingt unter dem Schneckenförderer 40 hervorragend) dargestellt ist. Die Führungen 41 und 42 sind am Gestell A befestigt, unter dem Schneckenförderer 40 angeordnet und bilden gemeinsam mit dem Schneckenförderer 40 einen Kanal 43 (Fig. 2) zur Verschiebung von Büchsen 44 (Fig. 1). Die Mittellinie 45 (Fig. 2) des krummlinigen Abschnittes des Kanals 43 fällt mit der Kreislinie zusammen, an welcher die Dosierbecher 23 des Tisches 22 angeordnet sind.The machine also includes a device 39 for moving cans, their centering with respect to the Doier cups and for pressing the cans against these cups, which device by a two-speed screw conveyor 40 and a pair of guides 41 and 42 with a curvilinear section (in the Drawing conditionally under the screw conveyor 40 is shown). The guides 41 and 42 are fastened to the frame A , arranged under the screw conveyor 40 and, together with the screw conveyor 40, form a channel 43 ( FIG. 2) for displacing bushes 44 ( FIG. 1). The center line 45 ( FIG. 2) of the curvilinear section of the channel 43 coincides with the circular line on which the metering cups 23 of the table 22 are arranged.

Der Schneckenförderer 40 (Fig. 1) liegt parallel zur Ebene des Tisches 22 und ist auf einer Welle 46 starr befes tigt, die über ein System von Kettentrieben 47 mit der Welle 18 in Verbindung steht.The screw conveyor 40 ( FIG. 1) is parallel to the plane of the table 22 and is rigidly attached to a shaft 46 which is connected to the shaft 18 via a system of chain drives 47 .

Die Gangzahl - die Anzahl der Windungen 48 (Fig. 2) des Schneckenförderers 40 - ist gleich der Anzahl der Vorratsbehälter 1. Jede der Windungen 48 des Schneckenförderers 40 weist einen Ab schnitt 49 auf, in welchem der Steigungswinkel gleich Null ist.The number of threads - the number of turns 48 ( FIG. 2) of the screw conveyor 40 - is equal to the number of storage containers 1 . Each of the turns 48 of the screw conveyor 40 has a section from 49 in which the pitch angle is zero.

Die Zentrierung der Büchsen 44 in bezug auf die Dosierbecher 23 geschieht im krummlinigen Abschnitt des Kanals 43 durch die Windungen 48 des Schneckenförderers 40, und das Andrücken der Büchsen 44 an die Becher 23 be sorgt die Zylinderfläche des Schneckenförderers 40.The centering of the sleeves 44 with respect to the dosing cups 23 happens in the curvilinear section of the channel 43 through the turns 48 of the screw conveyor 40 , and the pressing of the sleeves 44 against the cups 23 ensures the cylindrical surface of the screw conveyor 40 .

In der Bewegungsrichtung der Büchsen 44 ist ein Wender 50 für gefüllte Büchsen angebracht. Der Wender 50 für gefüllte Büchsen schließt eine Trommel 51 mit radia len Greifern an ihrer Zylinderfläche und eine Schiene 53 ein, die am Gestell A starr befestigt und konzentrisch zur Trommel 51 angeordnet ist, um die Büchsen 44 bei deren Wenden in die Lage "mit dem Boden nach unten" zu halten.In the direction of movement of the sleeves 44 , a turner 50 for filled sleeves is attached. The turner 50 for filled cans includes a drum 51 with radial grippers on its cylindrical surface and a rail 53 , which is rigidly attached to the frame A and is arranged concentrically with the drum 51 , in order to turn the cans 44 into position "with the Floor ".

Die Trommel 51 ist auf der Welle 46 unmittelbar hin ter dem Auslaufende des Schneckenförderers 40 frei aufgesetzt und mit einem Steg 54 verbunden, auf welchem Ritzel 55 und 56 frei befestigt sind, die mittels einer Nabe 57 starr miteinander verbunden sind. Das Ritzel 55, das sich mit einem auf der Welle 46 starr befestigten Ritzel 58 im Eingriff befindet, versetzt das Ritzel 56 in Drehung, welches mit einem am Gestell A unbeweglich befestigten Ritzel 59 kinematisch verbunden ist. Das Ritzel 56 über trägt die Drehbewegung auf den Steg 54.The drum 51 is placed freely on the shaft 46 directly towards the outlet end of the screw conveyor 40 and connected to a web 54 on which pinions 55 and 56 are freely attached, which are rigidly connected to one another by means of a hub 57 . The pinion 55 , which is in engagement with a pinion 58 rigidly attached to the shaft 46 , sets the pinion 56 in rotation, which is kinematically connected to a pinion 59 immovably attached to the frame A. The pinion 56 transmits the rotary movement to the web 54 .

Am Eintritt des Kanals 43 der Vorrichtung 39 zum Bewegen von Büchsen, deren Zentrieren in bezug auf Dosier becher und zum Andrücken der Büchsen an diese Becher ist am Gestell A eine Rinne 60 für die Zuführung von leeren Büchsen befestigt. Am Austritt des Wenders 50 ist am Gestell A eine Rinne 61 für die Abführung von gefüllten Büchsen befestigt.At the entrance of the channel 43 of the device 39 for moving cans, their centering with respect to dosing cups and for pressing the cans against these cups, a channel 60 is attached to the frame A for feeding empty cans. At the outlet of the turner 50 , a channel 61 is fastened to the frame A for the discharge of filled cans.

Die Maschine zum Füllen von Büchsen mit einem Pro dukt vorwiegend der Hochseefischerei arbeitet folgender weise.The machine for filling cans with a pro product mainly of deep sea fishing works the following wise.

Ausgeweidete Fischkörper bringt man in die Vorratsbehälter 1 ein. Nach dem Füllen der Vorratsbehälter 1 mit Fischen schal tet man gleichzeitig die Elektromotoren 7, 13 und den Getriebemotor 20 ein.Eviscerated fish bodies are brought into the storage container 1 . After filling the storage container 1 with fish, the electric motors 7, 13 and the geared motor 20 are switched on at the same time.

Der Elektromotor 7 schaltet mit Hilfe des Riemen triebes 6 den Schwingantrieb 2 ein, welcher den Vorratsbehältern 1 eine Vibrationsbewegung in der Vertikalebene erteilt.The electric motor 7 switches on the belt drive 6, the vibratory drive 2 , which gives the storage containers 1 a vibration movement in the vertical plane.

Der Elektromotor 13 setzt vermittels des Riemen triebes 12 und des Systems 10 von Ritzeln das Kreismes ser 8 um dessen Achse in Umdrehung.The electric motor 13 is by means of the belt drive 12 and the system 10 of pinions the Kreismes water 8 about its axis in rotation.

Der Getriebemotor 20 versetzt mittels des Riemen triebes 19 die Welle 18 in Drehung. Die Drehbewegung der Welle 18 wird mit Hilfe des Kegelradpaars 17, der Welle 16 und des Kettentriebes 15 zur Konsole 14 übertragen, wodurch das Kreismesser 8 eine Bewegung relativ zu den Vorratsbehältern 1 vollführt.The geared motor 20 drives by means of the belt drive 19, the shaft 18 in rotation. The rotational movement of the shaft 18 is transmitted to the bracket 14 with the help of the bevel gear pair 17 , the shaft 16 and the chain drive 15 , whereby the circular knife 8 performs a movement relative to the storage containers 1 .

Durch Drehung der Welle 18 wird die Vorrichtung 27 der diskontinuierlichen Bewegung angetrieben, welche dem Tisch 22 eine intermittierende Drehung um dessen Achse mitteilt.Rotation of the shaft 18 drives the discontinuous movement device 27 , which informs the table 22 of an intermittent rotation about its axis.

Beim Umlauf des Nockens 31 der Vorrichtung 27 der diskontinuierlichen Bewegung treten in die Nut 30 nach einander die an der Zylinderfläche des Rades 28 ange brachten Rollen 29 ein und drehen das Rad 28. Im Abschnitt der Nut 30 mit dem Steigungswinkel der schrauben förmigen Erzeugenden gleich Null sind die Rollen 29 un beweglich.When the cam 31 of the device 27 of the discontinuous movement occurs, the rollers 29, which are brought to the cylindrical surface of the wheel 28 , enter the groove 30 one after the other and rotate the wheel 28 . In the section of the groove 30 with the pitch angle of the helical generatrix equal to zero, the rollers 29 are un movable.

Somit dreht sich das Rad 28 beim kontinuierlichen Umlauf des Nockens 31 mit Stillsetzungen. Das Rad 28 ver setzt mit Hilfe der Ritzel 25 und 24 die Welle 21 des Tisches 22 in intermittierende Drehung.Thus, the wheel 28 rotates during the continuous rotation of the cam 31 with stops. The wheel 28 ver uses the pinion 25 and 24, the shaft 21 of the table 22 in intermittent rotation.

Mit dem Einschalten des Getriebemotors 20 wird mit tels des Exzenters 38 und der Pleuelstange 37 die Scha blone 33 in hin- und hergehende Bewegung gesetzt, und mittels des Systems von Kettentrieben 47 wird der Schnec kenförderer 40 in Drehbewegung versetzt. Gleichzeitig dreht das durch das Ritzel 58 umlaufend angetriebene Ritzel 55 das Ritzel 56. Das Ritzel 56 wälzt sich am Ritzel 59 ab und setzt den Steg 54 in Bewegung, welcher die Trommel 51 des Wenders 50 für gefüllte Büchsen dreht.With the switching on of the geared motor 20 with means of the eccentric 38 and the connecting rod 37, the template 33 is set in a reciprocating motion, and by means of the system of chain drives 47 , the screw conveyor 40 is set in rotary motion. At the same time, the pinion 55 driven in rotation by the pinion 58 rotates the pinion 56 . The pinion 56 rolls on the pinion 59 and sets the web 54 in motion, which rotates the drum 51 of the turner 50 for filled cans.

Unter der Wirkung von vertikalen Vibrationen wer den in den Vorratsbehältern 1 Fischstränge gebildet. Die Fisch stränge treten gleichmäßig aus den Austrittsöffnungen der Bunker 1 aus und füllen die unter den Vorratsbehältern 1 be findlichen Dosierbecher 23.Under the action of vertical vibrations who formed 1 fish strands in the storage containers. The fish strands emerge evenly from the outlet openings of the bunker 1 and fill the metering cups 23 which are sensitive under the storage containers 1 .

Während der Füllung der Dosierbecher 23 werden die Fischstränge von den Kolben 32 unterstützt. Die Kolben 32 der mit Fischen zu füllenden Dosierbecher 32 gehen nach unten, da sich in diesem Moment die Schablone 33 dreht und sich die Rollen 34 mit den Kolben 32 über die Stirnfläche der Schablone 33 entsprechend dem Profil dieser Stirnfläche absenken.During the filling of the dosing cups 23 , the fish strands are supported by the pistons 32 . The pistons 32 of the dosing cups 32 to be filled with fish go down, because at this moment the template 33 rotates and the rollers 34 with the pistons 32 lower over the end face of the template 33 in accordance with the profile of this end face.

Nachdem die Kolben 32 ihre untere Endstellung er reicht haben, werden die Fischstränge durch das Kreis messer 8 während seiner Rundbewegung relativ zu den Vorratsbehältern 1 durchgeschnitten. Bei der weiteren Bewegung über deckt das Kreismesser 8 mit seiner Fläche die Austritts öffnungen der Vorratsbehälter 1 und hält in diesen die Fische, bis die nächstfolgenden Dosierbecher 23 bei der Drehung des Tisches 22 im nächsten Zyklus ankommen.After the piston 32 has reached its lower end position, the fish strands are cut through the circular knife 8 during its circular movement relative to the storage containers 1 . During further movement, the circular knife 8 covers with its surface the outlet openings of the storage container 1 and holds the fish in it until the next dosing cup 23 arrives at the rotation of the table 22 in the next cycle.

Danach vollziehen der Tisch 22 und die Schablone 33 mit Hilfe der Vorrichtung 27 gleichzeitig eine Drehung um 90°.The table 22 and the template 33 then simultaneously rotate 90 ° with the aid of the device 27 .

Die mit Fischen gefüllten Dosierbecher 23 werden unter den Vorratsbehältern 1 herausgeführt. Unter die Vorratsbehälter 1 gelangt das nächste Paar der Dosierbecher 23. Bei der nächstfolgenden Drehung des Tisches 22 um 90° treten die mit Fischen gefüllten Dosierbecher 23 in den krumm linigen Abschnitt des Kanals 43 ein. Aus der Rinne 60 gelangen die leeren Büchsen 44 auf den geradlinigen Ab schnitt des Kanals 43, werden durch die Windungen 48 des Schneckenförderers 40 aufgefangen und über den krummlinigen Ab schnitt des Kanals 43 geführt, wo sie mit den mit Fi schen gefüllten Dosierbechern 23 in Übereinstimmung ge bracht werden.The dosing cups 23 filled with fish are led out from under the storage containers 1 . The next pair of dosing cups 23 passes under the storage container 1 . During the next subsequent rotation of the table 22 by 90 °, the dosing cups 23 filled with fish enter the curved section of the channel 43 . From the trough 60 , the empty sleeves 44 reach the rectilinear section of the channel 43 , are caught by the windings 48 of the screw conveyor 40 and are guided over the curvilinear section of the channel 43 , where they match the metering cups 23 filled with fi to be brought.

Nach dem Anhalten des Tisches 22 kommen die mit den Dosierbechern 23 in Übereinstimmung gebrachten leeren Büchsen 44 zum Stillstand, weil der Steigungswinkel der Windung 48 des Schneckenförderers 40 im Abschnitt 49 gleich Null ist. In diesem Moment vollführt die Schablone 33 eine Drehung um 90° nach der Seite, die ihrer Drehrichtung in der vorhergehenden Phase entgegengesetzt ist. Hier bei steigen die Rollen 34 auf der Stirnfläche der Schablone 33 nach oben und bewegen mit Hilfe der Kolben stangen 35 die Kolben 32 nach oben, welche die Fische aus den Dosierbechern in die Büchsen 44 umlegen. Die mit Fi schen gefüllten Büchsen 44 werden in der überkopf stehenden Stellung durch den Schneckenförderer 40 im zweiten ge radlinigen Abschnitt des Kanals 43 verschoben und tre ten in den Wender 50 für gefüllte Büchsen ein, in dem die Büchsen 44 durch die radialen Greifer 52 der Trommel 51 erfaßt und, gehalten von der Schiene 53, in die aufrechte Stellung umgekippt werden.After the table 22 has stopped, the empty sleeves 44 brought into line with the dosing cups 23 come to a standstill because the angle of inclination of the winding 48 of the screw conveyor 40 in section 49 is zero. At this moment, the template 33 rotates 90 ° to the side opposite to its direction of rotation in the previous phase. Here, the rollers 34 rise upwards on the end face of the template 33 and, with the aid of the pistons 35, the pistons 32 move upwards, which put the fish out of the dosing cups into the bushes 44 . The filled with Fi's rifles 44 are moved in the upright position by the screw conveyor 40 in the second ge radlinigen section of the channel 43 and tre th in the turner 50 for filled rifles in which the bushings 44 by the radial gripper 52 of the drum 51 detected and held by the rail 53 , toppled into the upright position.

Die Anzahl der Greifer 52 und die Umlaufgeschwindig keit der Trommel 51 werden ausgehend von der Bedin gung berechnet, daß die gefüllte Büchse 44 gerade noch Zeit hat, aus dem zweiten geradlinigen Abschnitt des Kanals 43 entfernt zu werden, bevor eine nächstfolgende Büchse 44 an ihre Stelle kommt.The number of grippers 52 and the Umlaufgeschwindig speed of drum 51 are calculated based on the condition that the filled sleeve 44 has just enough time to be removed from the second straight portion of the channel 43 before a subsequent sleeve 44 in its place is coming.

Die mit Fisch gefüllten Büchsen 44 werden aus der Maschine über die Rinne 61 herausgeführt.The cans 44 filled with fish are led out of the machine via the channel 61 .

Durch die Verwendung der Maschine zum Füllen von Büchsen mit einem Produkt der Hochseefischerei wird ge währleistet, daß die Konstruktion der Maschine verein facht wird, die Zuverlässigkeit und Betriebszeit der Ma schine erhöht werden, die Wartung, das Einrichten und die sanitäre Behandlung der Maschine einfacher werden sowie die Abmessungen verringert werden und der Materi alaufwand herabgesetzt wird.By using the machine to fill Cans with a product of deep-sea fishing are ge ensures that the construction of the machine unites the reliability and uptime of the Ma be increased, maintenance, setup and the sanitary treatment of the machine become easier as well as the dimensions are reduced and the materi is reduced.

Claims

1. Machine for filling cans with a product mainly from deep-sea fishing, containing at least

- A storage container ( 1 ) which is suspended from a frame,
- an oscillating drive ( 2 ) which is connected to the storage container ( 1 ),
- A circular knife ( 8 ) which is arranged under the storage container ( 1 ) rotatable with respect to the vertical axis and reciprocable relative to the outlet opening of the storage container ( 1 ),
- A table ( 22 ) which is rotatably mounted under the circular knife ( 8 ) with respect to the vertical axis and on which dosing cups ( 23 ) are attached on the circumference, which are brought into line with the outlet opening of the storage container ( 1 ) and in which from spring-loaded pistons ( 32 ), which support the product when filling the dosing cups ( 23 ) and move the product into a sleeve ( 44 ) when the table ( 22 ) rotates 180 ° with the dosing cups ( 23 ),

and successively arranged in the direction of movement of the sleeves ( 44 ): a device ( 39 ) for moving sleeves, centering them in relation to metering beakers and for pressing the sleeves onto these sleeves, comprising a screw conveyor ( 40 ) which is located above the table ( 22 ) is arranged parallel to its surface, and a turner ( 50 ) for filled cans with a rail ( 53 ), characterized in that the device ( 39 ) for sliding the cans, centering them with respect to the dosing cups and for pressing the bushings on these cups have a pair of guides ( 41, 42 ) with a curved section, which are fastened to the frame between the screw conveyor ( 40 ) and the table ( 22 ) and, in connection with the screw conveyor ( 40 ), a channel ( 43 ) to move the bushes, the pitch angle of the winding ( 58 ) of the screw conveyor ( 40 ) being equal to zero in its central part, in order to fill the bushes ( 4 4 ) when holding on to the table ( 22 ) and the center line ( 45 ) of the curvilinear section of this channel coincides with the circular line on which the dosing cups ( 23 ) of the table ( 22 ) are arranged, and the turner ( 50 ) for GE filled cans is represented by a drum ( 51 ) with a rail ( 53 ) which is attached to the outlet end of the screw conveyor ( 40 ) on the shaft ( 46 ) and radially arranged grippers ( 52 ) for reversing the cans ( 44 ) filling them from the upright position to the upright position.

2. Machine according to claim 1, characterized in that

- The screw conveyor ( 40 ) of the device ( 39 ) for moving cans ( 44 ), the centering of which with respect to the dosing cup ( 23 ) and for pressing the cans ( 44 ) to these dosing cups ( 23 ) is of multi-pass design, the Number of turns of the screw conveyor ( 40 ) is equal to the number of storage containers ( 1 ), while the number of dosing cups ( 23 ) of the table ( 22 ) and the number of grippers ( 52 ) of the turner ( 50 ) for filled cans is a multiple of the number of storage containers ( 1 ).