DE3639024A1 - Traffic signal system and method for operationally monitoring it - Google Patents

Traffic signal system and method for operationally monitoring it

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Abstract

In order to monitor and test the functioning of a traffic signal system and in order to document failure times and the like, operational data of the signalling system such as times of failures, types of faults, signalling states of the different signal groups and the like are detected by a microprocessor (102) of the signal system control device and, when required, transmitted via an interface (122) to an external printer (126) and printed out. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Verkehrssignalanlage gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren zur Überwachung des Betriebs einer Verkehrssignalanlage.The invention relates to a traffic signal system according to the preamble of claim 1 and a method for monitoring the operation of a traffic signal system.

Eine Verkehrssignalanlage weist ein lokales Steuergerät auf, das in einem Schaltkasten am Ort des durch die Sig­ nalanlage geregelten Verkehrsknotenpunktes angeordnet ist und die einzelnen Signalgruppen autonom oder in Abhängigkeit von Befehlen eines zentralen Verkehrs­ rechners steuert. Es sind Verkehrssignalanlagen bekannt, bei denen das Steuergerät einen Mikrocomputer mit einem ersten Prozessor zur Steuerung der Signalgruppen und einem zweiten Prozessor zur Signalsicherung, d. h., zur Überwachung der Signalanlage auf Rotlampenausfälle oder Verriege­ lungsfehler und dergleichen enthält. Die Ein-Aus-Zustände der Signallampen werden mit Hilfe von Meßwandlern ab­ getastet, und die entsprechenden Meßsignale werden dem Signalsicherungs-Prozessor zugeführt. Im Fall eines Fehlers liefert der Signalsicherungs-Prozessor ein Signal an den Steuer-Prozessor, durch den dieser auf ein Notprogramm (gelbes Blinklicht) umgeschaltet wird. Zur Alarmierung des Wartungspersonals erfolgt darüber hinaus vielfach eine Fehlermeldung an die Verkehrszentrale.A traffic signal system has a local control unit on, which is in a switch box at the site of the Sig nal system arranged traffic junction and the individual signal groups are autonomous or in Dependence on commands from central traffic computer controls. Traffic signal systems are known in which the control unit has a microcomputer with a first Processor for controlling the signal groups and a second Signal protection processor, d. i.e., for monitoring the signal system for red lamp failures or interlocks contains errors and the like. The on-off states the signal lamps are turned off with the help of transducers keyed, and the corresponding measurement signals are the Signal protection processor supplied. In the event of a mistake the signal protection processor supplies a signal to the Control processor through which this is triggered on an emergency program (yellow flashing light) is switched. For alerting maintenance personnel is also carried out in many cases an error message to the traffic control center.

Für statistische Zwecke oder für die Rekonstruktion eines Unfallgeschehens bei Verkehrsstreitigkeiten wäre es oft wünschenswert, den Betrieb einer Verkehrssignal­ anlage derart zu dokumentieren, daß sich im Nachhinein genau feststellen läßt, zu welchen Zeiten die Anlage ordnungsgemäß in Betrieb war und zu welchen Zeiten sie abgeschaltet oder gestört war. Die Erfassung und über­ sichtliche Speicherung der entsprechenden Informationen ist jedoch bisher sehr arbeitsaufwendig, so daß eine umfassende, aussage- und beweiskräftige Dokumentation in der Regel unterbleibt.For statistical purposes or for the reconstruction of a It would be an accident in traffic disputes often desirable to operate a traffic signal to be documented in such a way that afterwards can determine exactly at what times the system was properly in operation and at what times was switched off or disturbed. The capture and over visible storage of the relevant information however, so far is very labor-intensive, so that a comprehensive, meaningful and conclusive documentation usually does not occur.

Bei Wartungs- und Reparaturarbeiten an einer Verkehrs­ signalanlage wäre es vielfach hilfreich zu wissen, welche Störungen oder besonderen Ereignisse in der Vergangenheit an dieser speziellen Signalanlage aufgetreten sind, so daß sich Häufungen bestimmter Störfälle erkennen und die Ursachen hierfür beseitigen lassen. Die hierfür benötigten Informationen sind jedoch bisher in der Regel nicht oder zumindest nicht schnell genug verfügbar.During maintenance and repair work on a traffic signal system, it would be helpful in many cases to know which faults or special events in the Past of this special signal system have occurred, so that clusters of certain Recognize incidents and eliminate the causes for them permit. However, the information required for this is usually not so far, or at least not quickly enough available.

Bei der Abnahme einer neu installierten Verkehrssignal­ anlage, nach Reparaturarbeiten oder nach Änderungen der Signalprogramme muß überprüft werden, ob die Ver­ kehrssignalanlage programmgemäß arbeitet und die an sie gestellten Anforderungen erfüllt. Bei dieser Über­ prüfung besteht ein Problem darin, daß sich von einer bestimmten Beobachtungsposition an der Kreuzung aus jeweils nur ein Teil der Signalgruppen direkt beob­ achten läßt. Moderne Verkehrssignalanlagen werden vielfach verkehrsabhängig gesteuert. In diesem Fall erfolgt der Signalwechsel nicht nach einem festen Zeit­ plan, sondern in Abhängigkeit von Anforderungssignalen, die über Fahrzeug-Induktionsschleifen, Fußgängertaster und dergleichen von den Verkehrsteilnehmern erzeugt werden. In diesem Fall muß neben den verschiedenen Signalzuständen auch der Verkehrsfluß beobachtet werden um festzustellen, wie die Signalanlage auf bestimmte Verkehrssituationen reagiert. Da somit eine Vielzahl verschiedener Informationen gleichzeitig erfaßt und verarbeitet werden muß, ist die Überprüfung einer solchen Signalanlage sehr schwierig. Da sich zudem bestimmte Fehler bei der Programmierung der Signalanlage nur in verhältnismäßig selten auftretenden Verkehrssituationen bemerkbar machen, werden solche Fehler vielfach nicht erkannt.When taking a newly installed traffic signal system, after repairs or changes of the signal programs must be checked whether the Ver traffic signal system works according to the program and the it meets the requirements set. At this over a problem is that of a specific observation position at the intersection only observe part of the signal groups directly at a time lets pay attention. Modern traffic signal systems will be often controlled depending on traffic. In this case the signal change does not take place after a fixed time plan, but depending on request signals, those via vehicle induction loops, pedestrian buttons and the like generated by the road users will. In this case must be in addition to the various Signal states also the flow of traffic can be observed to determine how the signal system is based on certain Reacts to traffic situations. As a result, a multitude different information captured at the same time and must be processed, the verification is such Signal system very difficult. Since also certain Error in programming the signal system only in relatively seldom occurring traffic situations make noticeable, such errors will often not recognized.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine umfassende und dennoch einfache und rationelle Überwachung des Betriebs von Verkehrssignalanlagen zu Dokumentations-, Wartungs- und Prüfzwecken zu ermöglichen.The invention is based on the object of a comprehensive and yet simple and efficient monitoring of the Operation of traffic signal systems for documentation, To enable maintenance and testing purposes.

Erfindungsgemäße Lösungen dieser Aufgabe sind in den Patentansprüchen 1, 4 und 9 angegeben.Solutions according to the invention to this problem are in the Claims 1, 4 and 9 specified.

Die Grundidee der Erfindung besteht darin, ein Datenend­ gerät, beispielsweise einen tragbaren Drucker oder einen Kleincomputer mit Bildschirm oder LCD-Anzeige unmittel­ bar an den Mikrocomputer des an der Ampelkreuzung installierten Signalanlagen-Steuergerätes anzuschließen und die für den Betrieb der Signalanlage relevanten Daten wie Betriebs- und Ausfallzeiten, Fehlerarten, Signalzustände der Signalgruppen und dergleichen mit Hilfe des Rechners des Steuergerätes zusammenzustellen und auszugeben.The basic idea of the invention is a data end device, such as a portable printer or a Small computer with screen or LCD display direct cash to the microcomputer at the traffic lights installed signal system control device and those relevant to the operation of the signal system Data such as operating and downtimes, types of errors, Signal states of the signal groups and the like with Using the computer of the control unit and spend.

Die Rechenkapazität des Steuer-Rechners einer Verkehrs­ signalanlage ist aus Sicherheitsgründen so bemessen, daß der Rechner mit den normalen Steuerungsaufgaben nicht voll ausgelastet ist. Der Rechner ist daher ohne weiteres in der Lage, in einem Hintergrundprogramm die Ausgabe der gewünschten Informationen an das Datenend­ gerät zu steuern.The computing capacity of the tax computer of a traffic For safety reasons, the signal system is dimensioned in such a way that that the computer with the normal control tasks is not fully utilized. The calculator is therefore without further able to do the in a background program Output of the desired information to the data end device to control.

Eine rasche Datenübertragung an das Datenendgerät wird dadurch erreicht, daß der Mikroprozessor des Steuer­ gerätes mit einer Datenschnittstelle, beispielsweise einer 8-Bit-Schnittstelle zur parallelen Datenübertragung ausgerüstet ist.A rapid data transfer to the data terminal is made achieved in that the microprocessor of the control device with a data interface, for example an 8-bit interface for parallel data transmission is equipped.

Kurzfristig veränderliche Daten wie beispielsweise die Signalzustände der verschiedenen Signalgruppen oder die Eingangssignale von Anforderungsschaltungen wie Fußgän­ gertastern oder Induktionsschleifen können auf diese Weise in Echtzeit ausgedruckt werden. Auf diese Weise läßt sich der gesamte Betrieb der Verkehrssignalanlage lückenlos dokumentieren. Bei der Überprüfung der Anlage kann sich die Bedienungsperson daher ganz auf das Ver­ kehrsgeschehen konzentrieren und die Zeitpunkte, an denen unerwünschte Störungen im Verkehrsfluß auftreten, in dem Ausdruck des Druckers vermerken. Anhand der aus­ gedruckten Zustände der Signalgruppen und Eingangssig­ nale läßt sich anschließend die Arbeitsweise des Signal­ programms in Ruhe analysieren.Data that can be changed at short notice, such as the Signal states of the various signal groups or the Input signals from request circuits such as pedestrians buttons or induction loops can be used on this Way to be printed out in real time. In this way the entire operation of the traffic signal system document seamlessly. When checking the system the operator can therefore rely entirely on the Ver Concentrate on what is happening in the traffic and the times who experience undesirable disruptions in the flow of traffic, note on the printout of the printer. Look at the printed status of the signal groups and input sig The mode of operation of the signal can then be nale analyze the program in peace.

Wahlweise kann das Signalanlagen-Steuergerät mit einem Langzeitspeicher, beispielsweise einem Kassettenrekorder ausgerüstet werden, so daß die ermittelten Daten zunächst im Steuergerät gespeichert und dann in bestimmten Inter­ vallen abgefragt und ausgedruckt oder in eine elektro­ nische Datei übertragen werden können. Auf diese Weise kann mit einfachen Mitteln eine Langzeitüberwachung der Lichtzeichenanlage erreicht werden. Da bei verkehrs­ abhängig gesteuerten Anlagen auch die Eingangssignale der Anforderungsschaltungen registriert werden, lassen sich so mit einfachen Mitteln auch wichtige Aufschlüsse über den gesamten Verkehrsablauf gewinnen, die als wertvolle Planungsgrundlage für die zukünftige Verkehrs- und Städtebauplanung dienen können.Optionally, the signal system control device can be equipped with a Long-term storage, for example a cassette recorder be equipped so that the determined data initially stored in the control unit and then in certain inter vallen queried and printed out or in an electro niche file can be transferred. In this way can be used for long-term monitoring with simple means the traffic light system can be achieved. As with traffic dependently controlled systems also the input signals of the request circuits are registered important information can be obtained with simple means gain over the entire traffic flow, which as valuable planning basis for future traffic and urban planning.

Alternativ oder zusätzlich können auch die Zeitpunkte, an denen die Signalanlage abgeschaltet wird oder ausfällt, und die zugehörigen Wiedereinschaltzeiten gespeichert und in regelmäßigen Zeitintervallen mit Hilfe des Datenend­ gerätes abgefragt werden. Auf diese Weise gewinnt man eine lückenlose Dokumentation über die Betriebszeiten der Verkehrssignalanlagen, die als statistisches Material beispielsweise für die Unfallforschung dienen und zur Beweissicherung beispielsweise bei Haftungs­ fällen herangezogen werden können.Alternatively or additionally, the times at which the signal system is switched off or fails, and the associated reclosing times are saved and at regular time intervals with the help of the data end device can be queried. That is how you win complete documentation of the operating times of traffic signaling systems, which are used as statistical material serve, for example, for accident research and to secure evidence, for example in the case of liability cases can be used.

Zusätzlich zu den Ausfallzeiten können auch die durch den Signalsicherungs-Rechner ermittelten Fehlerarten ge­ speichert werden. In diesem Fall läßt sich bei Wartungs- und Reparaturarbeiten durch eine Abfrage der gespeicherten Daten feststellen, welche Störungen in der letzten Zeit an der betreffenden Signalanlage aufgetreten sind. Aus diesen Informationen lassen sich nützliche Aufschlüsse über die Zuverlässigkeit der Anlage und über mögliche Fehlerursachen gewinnen.In addition to the downtime, the Signal protection computer determined types of errors be saved. In this case, maintenance and repair work by querying the stored Data determine what malfunctions in recent times occurred on the signaling system in question. the end this information can be used to provide useful clues about the reliability of the system and about possible Gain causes of failure.

Daneben können auch wichtige Versorgungsdaten der Anlage, wie beispielsweise Mindestgrünzeiten, Übergangszeiten und dergleichen ausgedruckt werden, so daß das Wartungs­ personal auf einen Blick über alle wichtigen Daten der Anlage informiert wird.In addition, important supply data of the system, such as minimum green times, transition times and the like can be printed out so that the maintenance personal at a glance of all important data of the System is informed.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung er­ geben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the invention he are given in the subclaims.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert.In the following preferred embodiments of the Invention explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Blockdiagramm eines Steuergerätes einer erfindungsgemäßen Verkehrssig­ nalanlage; Fig. 1 is a block diagram of a control device of a traffic signal system according to the invention;

Fig. 2 einen nach einem erfindungsgemäßen Verfahren erstellten Ausdruck von Betriebsdaten einer Verkehrssignal­ anlage; und Fig. 2 is a system prepared in accordance with a method of the invention expression of operating data of a traffic signal; and

Fig. 3 einen nach einer anderen Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens erstell­ ten Betriebsdaten-Ausdruck. Fig. 3 a Create th according to another variant of the method, operational data expression.

Ein Signalanlagen-Steuergerät 100 umfaßt gemäß Fig. 1 einen Steuer-Rechner 102, der einerseits mit einer Ein­ gabe-Einheit 104 und andererseits über eine Ausgabe-Ein­ heit 106 mit einer Kontroll-Einheit 108 zur Steuerung von Signalgebern 110 der Lichtzeichenanlage verbunden ist. Mit Hilfe der Kontroll-Einheit 108 werden die Signal­ lampen der Signalgeber 110 entsprechend den Befehlen des Steuer-Rechners 102 ein- und ausgeschaltet. Die Kontroll- Einheit enthält ferner Meßwandler, mit denen die Ein- und Ausschaltzustände der Signallampen abgetastet werden. Die abgetasteten Meßdaten werden von der Kontroll-Einheit an eine Signalsicherungs-Schaltung oder einen Signalsiche­ rungs-Rechner 112 übermittelt, der die Signalzustände der verschiedenen Signalgeber auf sicherheitsrelevante Fehler wie Rotlampenausfälle, Verriegelungsfehler und dergleichen überprüft und im Fall eines Fehlers ein Fehlersignal an den Steuer-Rechner 102 zurückmeldet. Die Eingabe-Einheit 104 ist mit mehreren Anforderungsschaltungen für eine verkehrsabhängige Signalanlagensteuerung verbunden. Als Beispiel für derartige Anforderungschaltungen sind in Fig. 1 ein Taster 114 für eine Fußgängerampel und ein Fahrzeugdetektor 116 dargestellt, der mit einer in der Fahrbahn verlegten Induktionsschleife 118 zur Abtastung der Annäherung eines Fahrzeugs verbunden ist.A signal system control device 100 comprises according to FIG. 1 a control computer 102 which is connected on the one hand to an input unit 104 and on the other hand via an output unit 106 with a control unit 108 for controlling signal generators 110 of the traffic light system. With the aid of the control unit 108 , the signal lamps of the signal generators 110 are switched on and off in accordance with the commands of the control computer 102. The control unit also contains transducers with which the switch-on and switch-off states of the signal lamps are scanned. The scanned measurement data are transmitted from the control unit to a signal protection circuit or a signal protection computer 112 , which checks the signal states of the various signal generators for safety-relevant errors such as red lamp failures, locking errors and the like and, in the event of an error, sends an error signal to the control unit. Computer 102 reports back. The input unit 104 is connected to several request circuits for a traffic-dependent signal system control. As an example of such request circuits, FIG. 1 shows a button 114 for a pedestrian traffic light and a vehicle detector 116 , which is connected to an induction loop 118 laid in the roadway for scanning the approach of a vehicle.

Der Steuer-Rechner 102 enthält in bekannter Weise eine durch einen Mikroprozessor gebildete Zentraleinheit, einen Festwertspeicher (ROM) für Steuerprogramme und einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM), in dem unter anderem variable Signalprogramme und Versorgungs­ daten wie Mindestgrünzeiten, Übergangszeiten und der­ gleichen gespeichert sind.The control computer 102 contains in a known manner a central unit formed by a microprocessor, a read-only memory (ROM) for control programs and a random access memory (RAM) in which, among other things, variable signal programs and supply data such as minimum green times, transition times and the like are stored are.

EineBesonderheit des erfindungsgemäßen Steuergerätes besteht darin, daß der Signalsicherungs-Rechner 112 mit dem Steuer-Rechner 102 über eine Parallel-Daten­ leitung 120 verbunden ist, über die nicht nur das Fehlersignal, sondern auch Datensignale, insbesondere die in dem Signalsicherungs-Rechner ausgewerteten Signalzustände der Signalgruppen der Lichtzeichenanlage sowie Daten zur Kennzeichnung der von dem Signalsiche­ rungs-Rechner ermittelten Fehlerart übertragen werden. In dem Steuer-Rechner 102 ist darüber hinaus eine Uhr zur Angabe des aktuellen Datums und der Uhrzeit imple­ mentiert.A special feature of the control device according to the invention is that the signal security computer 112 is connected to the control computer 102 via a parallel data line 120 , via which not only the error signal but also data signals, in particular the signal states of the evaluated in the signal security computer Signal groups of the traffic light system and data for identifying the type of error determined by the signal safety computer are transmitted. In addition, a clock for indicating the current date and time is implemented in the control computer 102.

Der Steuer-Rechner 102 ist mit einer parallelen Daten­ schnittstelle 122 versehen, über die externe Geräte, im gezeigten Beispiel ein Steuergerät 124 für einen Drucker 126, ein Handbediengerät 128 und/oder ein Personal- Computer 130 angeschlossen werden können.The control computer 102 is provided with a parallel data interface 122 , via which external devices, in the example shown , a control device 124 for a printer 126 , a manual control device 128 and / or a personal computer 130 can be connected.

In dem Steuer-Rechner 102 sind verschiedene Datenausgabe- Programme gespeichert, die mit Hilfe des Handbediengerätes 128 aufgerufen werden können. Die Steuerprogramme zur Steuerung der Signalgeber 110 sind als Interrupt-Programme ausgestaltet. Wenn eine bestimmte Steueroperation erfor­ derlich ist, wird das als Hintergrundprogramm laufende Datenausgabeprogramm unterbrochen und die entsprechende Steueroperation ausgeführt. Auf diese Weise kann die durch das Hintergrundprogramm gesteuerte Datenausgabe über die Schnittstelle 122 während des Betriebs der Verkehrssignal­ anlage erfolgen, ohne daß die normalen Steuerfunktionen des Rechners 102 beeinträchtigt werden. Die ausgegebenen Daten können mit Hilfe des Personal-Computers 130 ange­ zeigt, ausgewertet und/oder gespeichert oder mit Hilfe des Druckers 126 ausgedruckt werden.Various data output programs that can be called up with the aid of the hand-held control unit 128 are stored in the control computer 102. The control programs for controlling the signal generator 110 are designed as interrupt programs. When a certain control operation is required, the data output program running as a background program is interrupted and the corresponding control operation is carried out. In this way, the data output controlled by the background program via the interface 122 can take place during the operation of the traffic signal system without the normal control functions of the computer 102 being impaired. The output data can be displayed, evaluated and / or stored with the aid of the personal computer 130 or printed out with the aid of the printer 126.

Fig. 2 zeigt ein Beispiel eines Ausdrucks, der eine Übersicht über die Betriebszeiten der Signalanlage und über die in der Vergangenheit aufgetretenen Störungen gibt. Die entsprechenden Daten sind im RAM des Steuer- Rechners 102 gespeichert. Wenn durch das Wartungspersonal eine Störung an der Verkehrssignalanlage beseitigt wird, so wird die Drucker-Einheit 124, 126 über einen Vielpol­ stecker an das Steuergerät 102 angeschlossen, so daß die in Fig. 2 gezeigten Daten ausgedruckt werden können. FIG. 2 shows an example of a printout that gives an overview of the operating times of the signal system and of the malfunctions that have occurred in the past. The corresponding data are stored in the RAM of the control computer 102. If a fault in the traffic signal system is eliminated by the maintenance staff, the printer unit 124 , 126 is connected to the control unit 102 via a multi-pole connector so that the data shown in FIG. 2 can be printed out.

Der Kopf 200 des Ausdrucks enthält eine Identifikation der betreffenden Signalanlage (im gezeigten Beispiel: "Testanlage") und das Datum der Installation der Anlage (z. B. 24. 09. 1986) sowie Datum und Uhrzeit des Ausdruckes.The head 200 of the printout contains an identification of the signaling system in question (in the example shown: "test system") and the date on which the system was installed (e.g. 09/24/1986) as well as the date and time of the printout.

Im nachfolgenden Abschnitt 202 des Ausdrucks sind die Daten über die zuletzt aufgetretene Störung zusammen­ gefaßt. Im einzelnen sind die Umlaufsekunde, in der die Störung aufgetreten ist, das Datum und die Uhrzeit der Störung und die Fehlerart angegeben. Im gezeigten Bei­ spiel ist also eine Störung am 04. 11. 1986 um 10h14m20s aufgetreten. Zu diesem Zeitpunkt befand sich die Signal­ anlage in der 81. Sekunde des betreffenden Signalzyklus. Die Störung bestand im Ausfall der Rotlampe des Haupt­ signals der Signalgruppe 2.In the following section 202 of the printout, the data on the last fault that occurred are summarized. In detail, the circulation second in which the fault occurred, the date and time of the fault and the type of fault are specified. In the example shown, a malfunction occurred on November 4, 1986 at 10 h 14 m 20 s. At this point in time, the signal system was in the 81st second of the relevant signal cycle. The malfunction was the failure of the red lamp of the main signal of signal group 2 .

In Abschnitt 204 sind die Signalzustände für sämtliche Signalgruppen für den Zeitpunkt angegeben, in dem die in Abschnitt 202 angegebene Störung abgetastet wurde. Section 204 specifies the signal states for all signal groups for the point in time at which the fault specified in section 202 was sampled.

Die eingeschalteten Lampen der betreffenden Signalgruppe sind jeweils durch einen Stern gekennzeichnet.The switched on lamps of the relevant signal group are each marked with an asterisk.

In Abschnitt 206 des Ausdrucks sind sämtliche Einschalt- und Ausschaltereignisse chronologisch aufgelistet. Das jüngste Ereignis (hier die Wiedereinschaltung nach Besei­ tigung des Rotlampenausfalls) steht in der obersten Zeile. Wenn die Speicherkapazität erschöpft ist, wird bei Auftreten eines neuen Ereignisses jeweils das am weitesten zurückliegende Ereignis (unterste Zeile des Ausdrucks) gelöscht.In section 206 of the printout, all of the switch-on and switch-off events are listed in chronological order. The most recent event (here the restart after the red lamp failure has been eliminated) is in the top line. If the memory capacity is exhausted, the most recent event (bottom line of the printout) is deleted whenever a new event occurs.

Normale Einschaltvorgänge und Ausschaltvorgänge, die auf einer planmäßigen Abschaltung der Anlage oder auf einem Ausfall des Versorgungsnetzes beruhen, sind durch Doppelsterne vor und hinter der Angabe "eingeschaltet" bzw. "ausgeschaltet" gekennzeichnet. Für Ausschaltungen, die auf einem Fehler der Lichtzeichenanlage beruhen, sind die betreffende Umlaufsekunde und die Fehlerart angegeben.Normal switch-on processes and switch-off processes that on a scheduled shutdown of the system or on a failure of the supply network are due Double stars in front of and behind the indication "switched on" or "switched off". For switch-offs, which are based on a fault in the traffic light system, are the relevant circulation second and the type of error specified.

Die störungsbedingten Ausschaltungen sind getrennt von den normalen, netzausfallbedingten Ausschaltungen ab­ gespeichert. Dies hat den Vorteil, daß die relativ selten auftretenden echten Störungen, die für die Fehlerdiagnose und Qualitätskontrolle der Signalanlage von Bedeutung sind, über einen längeren Zeitraum gespeichert werden können als die relativ häufig auftretenden normalen Ausschaltungen.The fault-related switch-offs are separate from the normal, power failure-related switch-offs saved. This has the advantage that it is relatively rare occurring real malfunctions necessary for the error diagnosis and quality control of the signal system is important are to be stored for a longer period of time can be considered the relatively common normal Disconnections.

Wenn Ausdrucke der in Fig. 2 gezeigten Art in regel­ mäßigen Zeitabständen, jeweils vor Erschöpfung der Speicherkapazität, angefertigt werden, läßt sich der Betrieb der Signalanlage lückenlos dokumentieren. In Abwandlung des beschriebenen Ausführungsbeispiels können die Signalgruppenzustände nicht nur für die letzte Störung, sondern für sämtliche in der Vergangenheit auf­ getretenen Störungen gespeichert werden. In diesem Fall ist es zweckmäßig, in dem Steuergerät 100 einen Zusatz­ speicher mit relativ hoher Speicherkapazität, beispiels­ weise einen Kassettenrekorder oder dergleichen vorzusehen.If printouts of the type shown in FIG. 2 are made at regular time intervals, in each case before the storage capacity is exhausted, the operation of the signal system can be documented without gaps. In a modification of the exemplary embodiment described, the signal group states can be stored not only for the last fault, but for all faults that have occurred in the past. In this case, it is useful to provide an additional memory with a relatively high storage capacity, for example, a cassette recorder or the like in the control unit 100.

Fig. 3 zeigt Ausschnitte aus einem anderen Ausdruck, der zur Überprüfung der Funktion einer verkehrsabhängigen Signalanlage dient. Dieser Ausdruck wird bei laufender Signalanlage und angeschlossenem Drucker kontinuierlich fortgeschrieben. Da die Schnittstelle 122 eine parallele Datenübertragung von beispielsweise 8-Bit und somit eine hohe Übertragungsgeschwindigkeit ermöglicht, können die Daten in Echtzeit, beispielsweise in Abständen von einer Sekunde ausgedruckt werden, so daß sich der Zustand der Signalanlage jederzeit mit dem beobachteten Verkehrsge­ schehen vergleichen läßt. Fig. 3 shows excerpts from another printout which is used to check the function of a traffic-dependent signal system. This printout is continuously updated when the signal system is running and the printer is connected. Since the interface 122 enables a parallel data transmission of, for example, 8-bit and thus a high transmission speed, the data can be printed out in real time, for example at intervals of one second, so that the status of the signal system can be compared at any time with the observed traffic events.

Der Ausdruck gemäß Fig. 3 enthält außer dem üblichen Kopf 300 eine Tabelle 302, in der die von dem Signal­ sicherungs-Rechner erfaßten Zustände der Signalgruppen, die Zustände von Zusatzausgängen des Steuer-Rechners 102 und die Zustände der von der Eingabe-Einheit 104 empfangenen Eingangssignale sowie eine Kennung SP des jeweils eingeschalteten Signalprogramms gegen die Zeit aufgetragen sind. Als Zeitskala ist in der äußersten linken Spalte der Tabelle die Umlaufsekunde angegeben. Mit Hilfe der Zeitangabe für den Beginn des Ausdrucks im Kopf 300 läßt sich die Zeitskala kalibrieren.In addition to the usual header 300, the printout according to FIG. 3 contains a table 302 in which the states of the signal groups detected by the signal security computer, the states of additional outputs of the control computer 102 and the states of those received by the input unit 104 Input signals and an identifier SP of the respectively activated signal program are plotted against time. In the leftmost column of the table, the circular second is given as the time scale. The time scale can be calibrated with the aid of the time specification for the beginning of the printout in the head 300.

In der Kopfzeile 304 der Tabelle sind die verschiedenen Signalgruppen, Zusatzausgänge und Eingänge einerseits fortlaufend numeriert und andererseits durch eine anla­ genspezifische Bezeichnung (z. B. S 001, B 123, D 001 und dergleichen) gekennzeichnet. In the header 304 of the table, the various signal groups, additional outputs and inputs are numbered consecutively on the one hand and identified by a system-specific designation (e.g. S 001 , B 123 , D 001 and the like) on the other.

Die Zustände der Signalgruppen sind durch Strichsymbole gekennzeichnet. Ein langer senkrechter Einzelstrich bedeutet "Rot", zwei parallele senkrechte Striche be­ deuten "Grün", ein Schrägstrich bedeutet "Gelb", ein senkrechter Strich mit Schrägstrich bedeutet "Rot-Gelb" und ein kurzer senkrechter Strich bedeutet "gelbes Blink­ licht". Wenn die Tabelle um 90° gedreht wird, läßt sich der Ausdruck für die Signalgruppenzustände wie ein Zeit­ diagramm lesen.The states of the signal groups are indicated by line symbols marked. A long vertical single line means "red", two parallel vertical bars be mean "green", a slash means "yellow" vertical line with slash means "red-yellow" and a short vertical line means "yellow flashing light ". If the table is rotated by 90 °, can the expression for the signal group states like a time read diagram.

Die logischen Zustände der Zusatzausgänge sind von dem jeweiligen Benutzerprogramm abhängig. Diese Zusatzaus­ gänge dienen beispielsweise dazu, Blinker ein- und auszuschalten.The logical states of the additional outputs are different from the depending on the user program. This additional from gears are used, for example, to turn indicators in and out turn off.

Der Zustand jedes Anforderungsignal-Eingangs wird durch zwei Eintragungen gekennzeichnet. Die rechte Eintragung hat jeweils entweder den Wert 0 (gekennzeichnet durch einen Punkt) oder 1. Eine 1 bedeutet, daß ein entspre­ chendes Anforderungssignal vorliegt. Die linke Eintragung für jeden Eingang hat entweder den Wert 0 (gekennzeichnet durch einen Punkt) oder den Wert A. Das Zeichen A bedeutet, daß das betreffende Eingangssignal registriert wurde und bis auf weiteres gehalten wird.The status of each request signal input is identified by two entries. The entry on the right has either the value 0 (indicated by a point) or 1. A 1 means that a corresponding request signal is present. The left entry for each input has either the value 0 (indicated by a dot) or the value A. The character A means that the relevant input signal has been registered and will be held until further notice.

Beispielsweise wurde der Eingang 1 mit der Bezeichnung D 001, der beispielsweise das Signal des Fahrzeugdetek­ tors 116 aufnimmt, in den Umlaufsekunden 002 und 003 aktiviert. Das Eingangssignal wurde daraufhin bis zur Umlaufsekunde 047 gehalten. In dieser Sekunde hat die Signalanlage auf die Anforderung reagiert, indem die zugehörige Signalgruppe, im gezeigten Beispiel die Signalgruppe 4 (S 004) nach einer Rot-Gelb-Übergangs­ phase auf Grün umgeschaltet wurde. In der Umlaufsekunde 034 erfolgte eine Anforderung an dem Eingang 6 (D 022). Da die Signalgruppe (S 003) für diesen Eingang auf Grün geschaltet war, wurde das Eingangssignal nicht gehalten, sondern sogleich wieder gelöscht.For example, input 1 with the designation D 001 , which, for example, picks up the signal from vehicle detector 116 , was activated in seconds 002 and 003. The input signal was then held until the 047 revolution second . In this second, the signal system responded to the request by switching the associated signal group, in the example shown, signal group 4 ( S 004 ) to green after a red-yellow transition phase. In the circulation second 034 , a request was made to input 6 (D 022 ). Since the signal group (S 003 ) for this input was switched to green, the input signal was not held, but deleted immediately.

Anhand von Ausdrucken der in Fig. 3 gezeigten Art läßt sich genau überprüfen, wie die Signalanlage auf bestimmte Anforderungen reagiert hat. Wenn bei der Beobachtung des Verkehrs festgestellt wird, daß die Signalanlage auf eine bestimmte Verkehrssituation nicht optimal reagiert, läßt sich die Ursache anhand des Ausdrucks analysieren und beseitigen.With the aid of printouts of the type shown in FIG. 3, it is possible to check exactly how the signal system has reacted to certain requirements. If, while observing the traffic, it is found that the signal system does not react optimally to a certain traffic situation, the cause can be analyzed and eliminated using the printout.

In der oben beschriebenen Weise läßt sich mit geringem Personalaufwand eine Langzeitüberwachung der Signal­ anlage durchführen, so daß auch die Reaktion der Anlage auf relativ seltene Verkehrssituationen überprüft werden kann. Eine statistische Auswertung der gespeicherten Zustände der Anforderungssignal-Eingänge ermöglicht darüber hinaus die Überwachung der Verkehrsdichte zu bestimmten Tages- oder Wochenzeiten.In the manner described above can be with little Personnel expenses for long-term monitoring of the signal system, so that the system also reacts be checked for relatively rare traffic situations can. A statistical evaluation of the saved States of the request signal inputs enabled in addition, the monitoring of the traffic density at certain times of the day or week.

Claims (12)

1. Verkehrssignalanlage mit einem wenigstens einen Mikro­ computer (102) aufweisenden lokalen Steuergerät zur Steuerung der Signalzustände und zur Signalsicherung, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikrocom­ puter (102) eine für die parallele Übertragung von Mehrbit- Daten ausgelegte Schnittstelle (122) zum Anschluß eines Datenendgerätes (124, 126; 130) für die Ausgabe von Betriebs­ daten wie Signalzuständen, Anforderungs-Eingangssignalen, Störungsausfallzeiten und Fehlerarten aufweist. 1. Traffic signal system with at least one micro-computer ( 102 ) having local control device for controlling the signal states and for signal protection, characterized in that the Mikrocom computer ( 102 ) has an interface (122 ) designed for the parallel transmission of multi-bit data for connecting a Data terminal ( 124 , 126 ; 130 ) for the output of operating data such as signal states, request input signals, failure downtimes and types of errors. 2. Verkehrssignalanlage nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß an die Schnittstelle (122) ein Handbediengerät (128) zur Eingabe von Datenausgabe­ befehlen anschließbar ist.2. Traffic signal system according to claim 1, characterized in that a manual control device ( 128 ) for inputting data output commands can be connected to the interface (122). 3. Verkehrssignalanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (100) einen mit dem Mikrocomputer (102) verbundenen Langzeit- Datenspeicher zur Speicherung der Betriebsdaten enthält.3. Traffic signal system according to claim 1 or 2, characterized in that the control device (100 ) contains a long-term data memory connected to the microcomputer ( 102 ) for storing the operating data. 4. Verfahren zur Betriebsüberwachung einer Verkehrssignal­ anlage, insbesondere einer Verkehrssignalanlage nach An­ spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß man Betriebsdaten der Verkehrssignalanlage, beispielsweise die Zeiten von Betriebsunterbrechnungen, fortlaufend im lokalen Steuergerät der Verkehrssignalanlage speichert und daß man zeitweise ein Ausgabegerät an das Steuergerät anschließt und die gespeicherten Betriebsdaten ausliest.4. Procedure for operational monitoring of a traffic signal system, in particular a traffic signal system according to An Claim 1, characterized in that one Operating data of the traffic signal system, for example the times of business interruptions, continuously in saves the local control unit of the traffic signal system and that you can temporarily connect an output device to the control unit and reads out the stored operating data. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine begrenzte Anzahl von Betriebs­ unterbrechungen gespeichert wird und daß jeweils bei Auftreten einer neuen Betriebsunterbrechung die älteste Registrierung gelöscht wird.5. The method according to claim 4, characterized that draws a limited number of operating interruptions is saved and that in each case If a new business interruption occurs, the oldest Registration is deleted. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß man Betriebsunterbrechungen, die auf einem Ausfall der Versorgungsspannung für die Signal­ geber der Verkehrssignalanlage beruhen getrennt von sol­ chen Betriebsunterbrechungen speichert, die auf einer Störung der Verkehrssignalanlge, beispielsweise einem Lampenausfall, einem Verriegelungsfehler und dergleichen beruhen.6. The method according to claim 5, characterized draws that business interruptions that on failure of the supply voltage for the signal Transducers of the traffic signal system are based separately from sol saves operational interruptions that occur on a Disturbance of the traffic signal system, for example one Lamp failure, a lock failure and the like are based. 7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß man wenigstens für die auf einer Störung innerhalb der Verkehrssignalanlage beruhenden Betriebsunterbrechungen neben Datum und Uhrzeit der Betriebsunterbrechung die jeweilige Umlaufsekunde der Signalanlage und die von der Signalsicherungseinrichtung ermittelte Fehlerart speichert.7. The method according to claim 5 or 6, characterized draws that one at least for the one on one Disturbance within the traffic signal system based Business interruptions in addition to the date and time of Business interruption the respective second of circulation Signal system and that of the signal safety device saves the detected type of error. 8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß man wenigstens für die letzte inner­ halb der Verkehrssignalanlage aufgetretene Störung die Signalzustände sämtlicher Signalgruppen unmittelbar vor der störungsbedingten Abschaltung speichert.8. The method according to claim 6 or 7, characterized draws that one is at least for the last inner malfunction occurred half of the traffic signal system Signal states of all signal groups immediately before the fault-related shutdown saves. 9. Verfahren zur Betriebsüberwachung einer Verkehrssignal­ anlage, insbesondere einer Verkehrssignalanlage nach An­ spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß man ein Ausgabegerät an das lokale Steuergerät der Verkehrs­ signalanlage anschließt und während des Betriebs der Signalanlage die Betriebsdaten, beispielsweise die Signal­ zustände der Signalgruppen in Echtzeit ausliest.9. Procedure for operational monitoring of a traffic signal system, in particular a traffic signal system according to An Claim 1, characterized in that one an output device to the local control device of the traffic signal system connects and during operation of the Signal system the operating data, for example the signal reads out the status of the signal groups in real time. 10. Verfahren nach Anspruch 10 für Verkehrssignalanlagen mit verkehrsabhängiger Steuerung, dadurch gekenn­ zeichnet, daß man neben den Signalzuständen der Signalgruppen die Zustände der von Anforderungsschaltungen wie Fußgängertastern, Fahrzeugdetektoren und dergleichen eintreffenden Eingangssignale ausliest.10. The method according to claim 10 for traffic signal systems with traffic-dependent control, thereby marked draws that in addition to the signal states of the Signal groups the states of the request circuits such as pedestrian buttons, vehicle detectors and the like reads incoming input signals. 11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Betriebsdaten in vorgegebenen Zeitabständen, vorzugsweise in Sekundenabständen ausge­ druckt werden.11. The method according to claim 10, characterized records that the operating data in predetermined Time intervals, preferably every second be printed. 12. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Mikrocomputer verschiedene Programme zur Steuerung der Betriebsdaten- Ausgabe gespeichert werden und daß das jeweils gewünschte Programm über ein an das Steuergerät der Verkehrssignal­ anlage anschließbares Handbediengerät abgerufen wird.12. The method according to any one of claims 4 to 11, characterized characterized in that in the microcomputer various programs for controlling the operating data Output are saved and that the respectively desired Program via a to the control unit of the traffic signal system connectable handheld control unit is called up.
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