DE19848405A1

DE19848405A1 - Traffic light signal control method compares actual traffic light signal sequence with actual signal sequence for detection of fault to allow reconfiguration for maintaining traffic safety

Info

Publication number: DE19848405A1
Application number: DE1998148405
Authority: DE
Inventors: Karsten Uhlendorff
Original assignee: Stuehrenberg Elektrobau S GmbH
Current assignee: Stuehrenberg Elektrobau S GmbH
Priority date: 1997-04-21
Filing date: 1998-10-21
Publication date: 2000-04-27
Anticipated expiration: 2018-10-22
Also published as: DE19848405C2

Abstract

The traffic light signal control method uses a traffic control computer (LC) using structure data (SD) for a traffic intersection for providing a series of required signal sequences, fed via an output processor (ST) to a traffic light switching device. The operating voltages and currents of the traffic light signal lamps are monitored for providing the actual signal sequence, for comparison with the required signal sequence, with partial disconnection and reconfiguration upon detection of a fault for maintaining safety requirements.

Description

Die Erfindung betrifft das Verfahren der Hauptanmeldung DE 197 16 576, bei dem in einem Verkehrssteuercomputer laufend aufgrund von Strukturdaten eines Verkehrsknotens mit einer Phasenfolge erzeugte Sollsignalbilder durch ei nen Ausgabeprozessor in eine Schalteranordnung gespeist werden, die demgemäß gesteuerte Signallampen einer Gruppe von Verkehrsampellampen des Verkehrsknotens mit einer Am pelbetriebsspannung verbindet, wobei die einzelnen Signal lampen jeweils bezüglich ihrer Betriebsspannung und ihres Betriebsstromes mit einer Signalzustandsprüfung laufend geprüft werden und dabei jeweils ein Ist-Signalbild er stellt wird, das zur Entdeckung eines Lampen- oder Schal tungsfehlers einer Feindlichkeitsprüfung und im Vergleich zum jeweiligen Soll-Signalbild einer Zulässigkeitsprüfung nach Normkriterien unterzogen wird und bei der Entdeckung einer Störung durch eine Feindlichkeit oder eine Unzuläs sigkeit im Ist-Signalbild innerhalb einer maximal zulässi gen Schaltverzögerungszeit nach dem Auftreten der festge stellten Störung die gesamte Gruppe von der Ampelbetriebs spannung sicherheitsgetrennt wird und/oder auf ein zwangs weises Gelbblinken umgeschaltet wird, wobei jeweils bei der Entdeckung der Störung dieser gemäß die Strukturdaten geändert werden und mit diesen ein neues zulässiges Soll- Signalbild generiert wird und das infolgedessen ermittelte Ist-Signalbild überprüft wird und bei anhaltender Störmel dung wiederholt diese Prozeduren jeweils mit einer weiteren entsprechenden Strukturdatenänderung und/oder Sollsignalbildänderung solange vorgenommen werden, wie die Sicherheitstrennung der Betriebsspannung oder die Umschal tung auf das zwangsweise Gelbblinken gerade noch innerhalb der maximal zulässigen Schaltverzögerungszeit bewirkt wer den kann, und nur, wenn die Störmeldung dann noch ansteht, die Sicherheitstrennung und/oder Umschaltung der Gruppe sofort vorgenommen wird.The invention relates to the main filing process DE 197 16 576, in which in a traffic control computer ongoing based on structural data of a traffic node target signal images generated with a phase sequence by ei NEN output processor fed into a switch assembly be the signal lamps of a group controlled accordingly of traffic light lamps of the traffic node with an Am connecting operating voltage, the individual signal lamps with respect to their operating voltage and their Operating current with a signal status check ongoing be checked and thereby an actual signal image is to discover a lamp or scarf mistake of a hostility test and in comparison to the respective target signal pattern of an admissibility check undergoes according to standard criteria and upon discovery hostility or inadmissibility liquidity in the actual signal image within a maximum permissible switch delay time after the occurrence of the specified put the whole group of traffic light disturbance voltage is separated and / or forced wise yellow flashing is switched over, with in each case the discovery of the fault according to the structural data be changed and with these a new permissible target Signal image is generated and the resultant determined Actual signal pattern is checked and if the fault persists tion repeats these procedures with one each further corresponding structural data change and / or Target signal image change can be made as long as the Safety separation of the operating voltage or the switching attention to the forced blinking yellow just inside of the maximum permissible switching delay time can, and only if the fault message is still pending, the safety separation and / or switching of the group is made immediately.

Dieses Verfahren erlaubt eine sichere Fehlerbehandlung bei geringstmöglicher Beeinträchtigung der Verkehrsleitlei stung. Bei sehr umfangreichen Kreuzungskomplexen ist es häufig jedoch verkehrsfreundlicher nur diejenigen Teile der Kreuzung mit Ampeln zu beeinflussen, in denen jeweils ein hohes Verkehrsaufkommen auftritt. Hierfür dient be kanntlich eine Teilknotenabschaltung, wofür bisher spe ziell strukturierte Verkehrssignalanlagen zum Einsatz kom men.This procedure allows for safe error handling minimal impairment of the traffic control stung. With very large intersection complexes it is but often only those parts that are more traffic-friendly the intersection with traffic lights affecting each there is a high volume of traffic. For this purpose, be known a partial node shutdown, for which so far spe specifically structured traffic signal systems for the use of com men.

Weiterhin ist aus der EP 0 007 579 A1 eine Sicherungsvor richtung einer Signalsteueranlage bekannt, bei der Soll- Signalzustände und Prüfsignalzustände in Speichern gehal ten sind. In den Speicher sind bei Strukturänderungen der Verkehrsampelanlage neue Soll-Signalbilder einschreibbar. Die jeweils meßtechnisch erfaßten Ist-Signalbilder werden durch mehrfache Vergleiche mit den Prüfsignalzuständen auf ihre Zulässigkeit überprüft. Mehrere Prozessoren über prüfen Teilbereiche der Anlage und überwachen periodisch gegenseitig ihre Funktion unter Berücksichtigung einer ma ximal zulässigen Verzögerungszeit, in der eine erwartete Reaktion erfolgen muß. Es werden dazu von Prozessor zu Prozessor gezielt kurzzeitig fehlerhafte Zustände übermit telt, und deren Entdeckung überwacht. Wenn dabei der Feh ler nur kurzzeitig auftritt, erfolgt keine Abschaltung, wird der gezielt eingebrachte Fehler nicht erkannt oder bei den Ist-Signalbildprüfungen ein Fehlerzustand mehrfach oder anhaltend erkannt, so daß dabei eine Sicherheitszeit überschritten wird, die kürzer als eine maximal zulässige Schaltverzögerungszeit der Ampelanlage ist, erfolgt die Ausgabe eines Abschaltsignals vom jeweiligen Prozessor, wodurch die gesamte Anlage stillgelegt wird.Furthermore, a fuse is known from EP 0 007 579 A1 direction of a signal control system known when the target Signal states and test signal states in memory are. In the memory are the structure changes Traffic light system new target signal images can be written. The actual signal images recorded in each case are metrologically through multiple comparisons with the test signal states checked for admissibility. Multiple processors over check sections of the system and monitor periodically mutually their function taking into account a ma maximum delay time in which an expected Reaction must take place. It does this from processor too Processor deliberately briefly transmits faulty states and monitors their discovery. If the mistake If it only occurs for a short time, there is no shutdown, the specifically introduced error is not recognized or One error condition multiple times during the actual signal image checks or detected persistently, so that a safety time is exceeded, which is shorter than a maximum permissible Switching delay time of the traffic light system, the Output of a shutdown signal from the respective processor, whereby the entire plant is shut down.

Alle früher bekannten Sicherheitsüberwachungssysteme an Verkehrssicherungsanlagen führen stets bei dem Erkennen des Auftretens von Unzulässigkeiten in der Signalisierung zur Stillegung mindestens eines Teilknotens oder zur tota len Abschaltung der Ampeln eines ganzen vernetzten Ver kehrsgebietes, indem eine völlige Spannungs- und Stromlo sigkeit oder ein gelbes Blinklicht zwangsweise geschaltet wird. Als maximale Abschaltzeit vom Auftreten eines Feh lers an ist für dessen Entdeckung und die Abschaltprozedur einschließlich des Abfalls des Sicherheitsrelais, das die Versorgungsspannung abschaltet, ein Zeitraum von 300 ms zulässig, da eine nur derart kurze Fehlsignalisierung bei den betroffenen Verkehrsteilnehmern noch nicht zu fortdau ernden gefährlichen Fahrentscheidungen führt und eine rechtzeitige Bremsreaktion anschließend noch möglich ist, wenn fälschlich bis zum Abschalten freie Fahrt, also grü nes Licht, signalisiert wurde.All previously known security monitoring systems Traffic safety systems always lead to detection the occurrence of inadmissibilities in the signaling for the decommissioning of at least one partial node or for tota len switching off the traffic lights of an entire networked ver traffic area by a complete voltage and current lo liquid or a yellow flashing light is switched on forcibly becomes. As the maximum switch-off time from the occurrence of a fault It is also important for its discovery and the shutdown procedure including the dropout of the safety relay that the Supply voltage switches off, a period of 300 ms permissible because such a short signaling at the road users concerned are not yet too long dangerous driving decisions and a timely braking response is then still possible if wrongly clear until switch off, so green light has been signaled.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die Realisierung einer Teil knotenab- und -zuschaltung wesentlich zu vereinfachen und völlig sicher abzuwickeln, selbst wenn bereits durch Stö rungen bedingte Teilausfälle im Schaltschema berücksich tigt wurden und weiter zu berücksichtigen sind.It is an object of the invention to realize a part significantly simplify node switching on and off and to be handled completely safely, even if already caused by interference due to partial failures in the circuit diagram have been taken and are to be considered further.

Die Lösung besteht darin, daß jeweils für eine Zu- oder Abschaltung von Teilen der Verkehrsampelanlage eine dem entsprechende Struktursystemänderung (SD*) der Strukturdaten (SD) vorgenommen wird.The solution is that for a feed or Switching off parts of the traffic light system to the Corresponding structural system change (SD *) of the Structural data (SD) is made.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments are in the subclaims specified.

Somit wird das Verfahren, das automatisch die Fehlerbe handlung vornimmt, indem eine geeignete Neustrukturierung unter Berücksichtigung des Feindlichkeitsprüfungsergebnis ses vorgenommen wird, zusätzlich dazu genutzt, auch solche Strukturdatenänderungen zu übernehmen und mit dem Verfah ren einzuarbeiten, die aufgrund externen Vorgaben, insbes. bedingt durch die jeweilige Verkehrssituation und das Be streben, eine unnötige oder hinderliche Verkehrsbeeinflus sung zu vermeiden, jeweils eingebracht werden.Thus, the procedure that automatically fixes the problem action by appropriate restructuring taking into account the hostility test result it is used, in addition, also such Apply structural data changes and with the process to incorporate, due to external requirements, esp. due to the respective traffic situation and the Be strive to unnecessarily or obstruct traffic to avoid solution, be introduced in each case.

Diese Vorgaben können jeweils rein zeitabhängig, also an bestimmten Tagen oder zur Nachtzeit etc., greifen oder evtl. auch zusätzlich von einer vorgegebenen Verkehrsbela stung abhängig gemacht werden. Insbes. mit den Signalen der weit verbreiteten Detektorschleifen und den Ampelta ster ist die Verkehrsbelastung eines Kreuzungszweiges oder einer Teilkreuzung bekanntlich zu bestimmten. Abhängig von einer Unterschreitung einer unteren und einer Überschrei tung einer vorgegebenen oberen Verkehrsfrequenz wird die Abschaltung bzw. Zuschaltung der Teilampelanlagen gesteu ert und dementsprechend werden die zugehörigen Teile der Strukturdaten deaktiviert bzw. reaktiviert.These specifications can each be purely time-dependent, i.e. on certain days or at night etc., grab or possibly also from a given traffic ticket be made dependent. Esp. with the signals the widespread detector loops and the traffic light ster is the traffic load of an intersection or a partial intersection is known to be determined. Depending on falling below a lower and an upper limit direction of a predetermined upper traffic frequency Switching off or switching on the partial traffic lights control and the corresponding parts of the Structural data deactivated or reactivated.

Spezielle externe Umschaltungen an den Ampelgruppen oder dergleichen erfolgen nicht.Special external switching at the traffic light groups or The like does not occur.

Der Erfindungsgedanke der Hauptanmeldung nutzt die maximal zulässige Abschaltverzögerungszeit und wertet die bei der Prüfung gewonnene Erkenntnis über die genaue Art des Lam pen- oder Schaltungsfehlers sofort so aus, daß, wenn möglich, ein neues unter Berücksichtigung des Fehlers to lerables Soll-Signalbild erstellt und dem Ausgabeprozessor und somit den Lampen zugeführt wird, wonach dieser neue Ansteuerungszustand im Ergebnis wieder überprüft wird, was innerhalb eines geringen Bruchteils der maximal zulässigen Abschaltverzögerungszeit möglich ist, wobei i.a. die Feh lersituation und -meldung behoben sind und die Sicher heitsabschaltung nicht erfolgt. Nur dann erfolgt eine völ lige Betriebsspannungsabschaltung, wenn die festgestellte Störung kein tolerables Soll-Signalbild ermöglicht oder wenn rechtzeitig vor dem Ablauf der zulässigen Abschalt verzögerungszeit keine Soll-Signalbildänderungen und deren zughörigen Ist-Signalbild-Nachprüfungen einen feindlich keitsfreien und zulässigen Zustand anzeigt. Auch mehrere tolerierbare Fehler werden in vielen Fällen auf diese Wei se akzeptiert und/oder kompensiert, und die Ampelanlage regelt den Verkehr ohne wesentliche Beeinträchtigung der Verkehrsleistung danach weiter.The inventive concept of the main application uses the maximum permissible switch-off delay time and evaluates the at Examination gained knowledge about the exact nature of the Lam pen or circuit fault immediately so that if possible to create a new one taking into account the error Readable target signal image created and the output processor and thus the lamps is supplied, after which this new one Control state in the result is checked again what within a small fraction of the maximum allowable Switch-off delay time is possible, whereby i.a. the mistake situation and message are fixed and the security safety shutdown did not take place. Only then will there be a full current operating voltage shutdown when the determined Fault does not allow a tolerable target signal pattern or if in time before the expiry of the permissible shutdown delay time no changes in target signal image and their associated actual signal image checks a hostile safe and permissible condition. Several too tolerable errors are in many cases in this way se accepted and / or compensated, and the traffic light system regulates traffic without significantly affecting the Traffic performance afterwards.

Insbesondere die Einbringung der Information über die Art des aufgetretenen Fehlers in eine Strukturdatenliste, auf grund derer der Sollbildgenerator laufend die Bilder in ihrer Phasenfolge erzeugt und ausgibt, ermöglicht völlig neue Phasenfolgen zu realisieren, die keine oder eine stark verringerte Verkehrsbeeinträchtigung mit sich brin gen. So kann z. B. an einer Kreuzung, an der in einer Rich tung das Rotlicht völlig defekt ist, in der relevanten Phase statt dessen allseitig gelbes Blinklicht eingeschal tet werden, in der Phase danach jedoch dort Grünlicht und quer dazu Rotlicht wie üblich geschaltet werden.In particular, the introduction of information about Art of the error that occurred in a structural data list because of which the target image generator continuously images in their phase sequence generates and outputs completely to realize new phase sequences that have no or one greatly reduced traffic disruption gen. So z. B. at an intersection at a Rich the red light is completely defective in the relevant Instead, turn on the yellow flashing light on all sides in the phase thereafter, however, green light there and across it red light can be switched as usual.

Weiterhin ist durch dieses Verfahren eine Teilknotenab schaltung in einer großen Anlage möglich, die eine Viel zahl von verkehrlich zueinander unabhängig arbeitenden Teilknoten umfaßt, so daß die gesamte Anlage nicht ausge schaltet und/oder auf Gelbblinken geschaltet werden muß.Furthermore, a partial node is down by this method circuit in a large system possible, which is a lot number of people who work independently in relation to traffic Partial nodes included, so that the entire system is not out switches and / or must be switched to flashing yellow.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Vorrichtung zeigt Fig. 1.An advantageous embodiment of the apparatus FIG. 1.

Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Teilknotensteuerung mit einem Verkehrssteuercomputer. Fig. 1 shows a block diagram of a partial node control with a traffic control computer.

Der Verkehrssteuercomputer LC steuert u. U. im Verbund über eine Koordinations-Kommunikationsleitung KL mit einem übergeordneten Leitsystem den Verkehrsablauf eines komple xen Verkehrsknotengebietes mit mehreren Teilverkehrsknoten oder mindestens einen Verkehrsknoten. Hierzu erzeugt der Verkehrssteuercomputer LC mit Hilfe der Uhr CL1 und der eingespeicherten Strukturdaten SD, die die Anordnung der verschiedenen Ampeln A11-A31 an den Zu- und Abflüssen der Verkehrsknoten repräsentieren, und zugehörig gespeicherte Phasenablaufstrukturen in einem Soll-Signal bildgenerator SSG eine Folge von Soll-Signalbildern, die der Steuercomputer LC über einen Nachrichtenbus NB jeweils an mindestens einen Ausgabeprozessor ST jeweils eines Kno tens oder mindesten eines Teilknotens überträgt. Dort wird das jeweils gültige Soll-Signalbild SSB1 eingespeichert.The traffic control computer LC controls u. U. in association over a coordination communication line KL with a superordinate control system the traffic flow of a comple xen traffic node area with several partial traffic nodes or at least one traffic junction. To do this, the Traffic control computer LC using the clock CL1 and the stored structural data SD, which the arrangement of the various traffic lights A11-A31 at the inflows and outflows represent the transportation hub, and associated stored phase sequence structures in a target signal image generator SSG a sequence of target signal images that the control computer LC via a message bus NB each to at least one output processor ST each one node transmits at least or at least one subnode. There will the respectively valid target signal image SSB1 is stored.

In dem Ausgabeprozessor ST wird das Soll-Signalbild SSB1 über Leistungsschalter umgesetzt, und demgemäß wird die Ampelbetriebsspannung UV auf die einzelnen Ampeln A11-A31 geschaltet, von denen nur eine Auswahl dargestellt ist. Die einzelnen Ansteueranschlüsse der roten Ampellampen A11-rt1, A12-rt2, A13-rt3 und die Gruppenan steueranschlüsse der gelben Lampengruppe A11-A13-ge, und der grünen Lampengruppe A11-A13-gn der einzelnen Knoten zweige werden in bekannter Weise von einem Signalzustands prüfer SZP bezüglich ihrer Spannung und ihres Stromes nach Amplitude und Phase überprüft, und das Prüfergebnis wird pro Halbwelle der Betriebswechselspannung, d. h. alle 10 ms, oder über mehrere Halbwellen akkumuliert als ein neues Ist-Signalbild ISB in einem Überwachungsprozessor PP abgespeichert, das jeweils sofort auf etwa auftretende so genannte Feindlichkeiten in einem Feindlichkeitsprüfer FP untersucht wird.The target signal image SSB1 is in the output processor ST implemented via circuit breakers, and accordingly the Traffic light operating voltage UV on the individual traffic lights A11-A31 switched, of which only a selection is shown is. The individual control connections of the red Traffic lights A11-rt1, A12-rt2, A13-rt3 and the groups control connections of the yellow lamp group A11-A13-ge, and the green lamp group A11-A13-gn of the individual nodes branches are known from a signal state inspector SZP with regard to their voltage and their current Checked amplitude and phase, and the test result is per half cycle of the AC operating voltage, d. H. all 10 ms, or accumulated over one half wave as one new actual signal image ISB in a monitoring processor PP saved, each immediately occurring so hostilities mentioned in a hostility tester FP is examined.

Gemäß der Erfindung werden die Strukturdaten SD jeweils, wenn eine Zu- oder Abschaltung von Teilbereichen, insbe sondere Knotenzweigen, vorgenommen werden soll, aktiviert oder deaktiviert. Dies kann durch ein Einspeichern oder Löschen mit einer betreffenden Strukturdatenänderungs-In formation SD* geschehen. Diese wird entweder im Leitpro zessor LC selbst oder in einem übergeordneten Verkehrs überwachungsrechner VÜ erzeugt. Hierzu werden entweder zeitabhängig die nach einem Schema gespeicherten Informa tionen über Zu- und Abschaltungen benutzt oder die Ver kehrsüberwachungssignale VES der Induktionsschleifen oder der Ampeltaster ausgewertet, die vom Überwachungsrechner VÜ aufgenommen werden.According to the invention, the structural data SD, if a connection or disconnection of sections, esp special node branches to be made activated or deactivated. This can be done by saving or Deletion with a relevant structural data change in formation SD * happen. This is either in the lead project processor LC itself or in a higher-level traffic monitoring computer VÜ generated. To do this, either the information stored according to a schedule is time-dependent tions on connections and disconnections used or the Ver traffic monitoring signals VES of the induction loops or the traffic light button is evaluated by the monitoring computer VÜ can be included.

Weiterhin wird, insbesondere dann, wenn eine Feindlichkeit im Ist-Signalbild ISB festgestellt wurde, diese in einem Zulässigkeitsprüfer ZP mit einem gültigen Soll-Signalbild SSB2 verglichen. Dieses zweite Sollsignalbild SSB2 wird parallel zu dem ersten Sollsignalbild SSB1 von dem Nach richtenbus NB in die Prüfvorrichtung ZB übertragen. Das Ergebnis der Feindlichkeitsprüfung und der Zulässigkeits prüfung wird entweder als Fehlersignal FS ausgegeben oder, wenn beide Prüfung positiv verlaufen sind, als Rich tigsignal RS. Mit dem Störungs- oder Fehlersignal FS wird ein Zeitglied T1 gestartet, das wiederum einen Fehlermer ker FM setzt, welcher beim Auftreten des Richtigsignales RS zurückgesetzt wird. Falls das Zeitglied T1 das Ende des Zeitablaufs signalisiert und der Fehlermerker noch nicht zurückgesetzt ist, löscht das die Koinzidenz anzeigende Und-Gater G einen Einschaltmerker EM, welcher ein Sicher heitsrelais RL ansteuert, dessen Kontakt RK die Netzspan nung N als die Betriebsspannung UV auf die Schalteranord nung der Steuervorrichtung ST aufschaltet. Der Einschalt merker EM wird mit einem Einschaltsignal Ein bei der Inbe triebnahme der Gruppensteuerung des Knotens gesetzt und sorgt für die Spannungsversorgung der Verkehrsampeln mit Netzspannung N. Das Einschaltsignal Ein wird nach Eingabe eines Wiedereinschaltsignale WE in den Steuercomputer LC über den Nachrichtenbus NB weitergemeldet. Der Nachrich tenbus NB ist vorzugsweise ein bidirektionaler Datenbus, auf dem die durch einzeln gezeichnete Linien symbolisierte Nachrichten übertragen werden.Furthermore, especially if there is a hostility was ascertained in the actual signal image ISB, this in a Admissibility checker ZP with a valid target signal pattern SSB2 compared. This second target signal image SSB2 parallel to the first target signal image SSB1 from the night judge bus NB in the test device ZB. The Result of the hostility test and the admissibility test is either output as an error signal FS or, if both tests were positive, as Rich signal RS. With the fault or error signal FS a timer T1 started, which in turn an error ker FM sets which, when the correct signal RS is reset. If the timer T1 the end of Signaled over time and the error flag not yet is reset, the one indicating the coincidence is deleted And-Gater G a switch-on flag EM, which is a sure control relay RL, whose contact RK the Netzspan voltage N as the operating voltage UV on the switch arrangement voltage of the control device ST. The switch on Merker EM is switched on with a switch-on signal at the Inbe set the group control of the node and provides the power supply for the traffic lights Mains voltage N. The switch-on signal is switched on after input a restart signals WE in the control computer LC reported on the news bus NB. The message tenbus NB is preferably a bidirectional data bus, on which the symbolized by individually drawn lines Messages are transmitted.

Die Zeitspanne des monostabilen Zeitgliedes T1 ist so be messen, daß bei der Sicherheitsabschaltung die vorge schriebene maximale Abschaltzeit von 300 ms in jedem Fall eingehalten wird. Hierbei ist also zu berücksichtigen, daß innerhalb der zulässigen Sicherheitsschaltzeit die Zu standsprüfung und die Zulässigkeitsprüfung sowie die Ent stromung des Sicherheitsrelais RL und das Abfallen des Re laiskontaktes RK stattfinden muß und nur die Restzeit durch das Zeitglied T1 zu bemessen ist.The time period of the monostable timer T1 is so be measure that with the safety shutdown the pre written maximum switch-off time of 300 ms in any case is observed. It must therefore be taken into account here that within the permissible safety switching time level test and the admissibility check as well as the ent flow of the safety relay RL and the re relay contact RK must take place and only the remaining time is to be measured by the timing element T1.

Von dem Zulässigkeitsprüfer ZP im Überwachungsprozessor PP geht außerdem eine Ampelfehlermeldung FAM an den Steuer computer LC, wo diese Meldung in die Strukturdatei SD ein gebracht wird. Mit der so modifizierten Strukturdatei SD wird dann erneut ein Sollsignalbild generiert und über den Nachrichtenbus NB an den Ausgabeprozessor ST und weiter an die Prüfvorrichtungen SZP, FP, ZP abgegeben. Auch die weitere Bildfolge und Phasenfolge wird unter Berücksichti gung der geänderten Strukturdatei im Soll-Signalbildgene rator SSG erarbeitet.From the admissibility checker ZP in the monitoring processor PP a traffic light error message FAM goes to the control computer LC, where this message in the structure file SD brought. With the modified structure file SD a target signal image is then generated again and via the Message bus NB to the output processor ST and on the test devices SZP, FP, ZP delivered. Also the further image sequence and phase sequence is taken into account of the changed structure file in the target signal image gene rator SSG.

Alternativ wird eine Ampelfehlermeldung FAM* in dem Steu erprozessor ST unabhängig von den Prüfvorgängen des Über wachungsprozessors PP erzeugt, indem das Ist-Signalbild IST* auch in den Steuerprozessor ST eingespeist wird und dort mit dem dort vorher erzeugten und zwischengespeicher ten Soll-Signalbild SSB* verglichen wird und das Ver gleichergebnis, jeweils wenn Fehler angezeigt sind, weiter ausgewertet wird und demgemäß die Strukturdaten SD geän dert werden.Alternatively, a traffic light error message FAM * in the tax processor ST independent of the test processes of the over Guard processor PP generated by the actual signal image IS * is also fed into the control processor ST and there with the previously generated and buffered there th target signal pattern SSB * is compared and the ver same result, each time errors are displayed is evaluated and accordingly the structural data SD changed be changed.

Es ist vorgesehen, auch komplexe Fehler durch eine detail lierte Signalzustandsprüfung möglichst genau zu ermitteln und in die Strukturdatei SD zu übernehmen. Hierbei können sowohl die Rotlampen rt1, rt2, rt3 einzeln überprüft wer den als auch die Anzahl der funktionsfähigen Gelb- und Grünlampen jeweils einer Signalgruppe ermittelt werden. Auch Kurzschlüsse oder fehlende Erdanschlüsse von Ampel gruppen rt1, ge, gn; rt2, ge, gn; rt3, ge, gn werden durch Ermittlung der Stromamplitude bzw. Spannungsamplituden an jeweils geschalten bzw. nicht geschalteten Anschlüssen er kannt. Durch ein Bewertungsprogramm werden derartige Feh ler auf ihre Tolerierbarkeit hin klassifiziert und in die Strukturdaten eingebracht. In Fällen, in denen jeweils nur eine einzelne Gelb- oder Grünlampe in einer Ampel A31 vor gesehen ist, sind die Ansteuerleitungen der Gelb- und Grünlampe jeweils mit einem Meßwiderstand W1, W2 belastet. Hierdurch läßt sich oft eine Fehlverbindung durch Spannungs- und Strommessung in den Zuleitungen so eindeu tig feststellen, daß deren schädlichen Auswirkungen mit entsprechend geeigneten Toleranzmaßnahmen durch geeignete Signalbilderfolgen entgegengewirkt werden kann.It is intended to include even complex errors through a detail Determined signal status check as accurately as possible and transfer it to the structure file SD. Here you can Both the red lamps rt1, rt2, rt3 are checked individually the as well as the number of functional yellow and Green lamps of a signal group can be determined. Also short circuits or missing earth connections from traffic lights groups rt1, ge, gn; rt2, ge, gn; rt3, ge, gn are through Determination of the current amplitude or voltage amplitudes each switched or unswitched connections he knows. Such an error is eliminated by an evaluation program classified according to their tolerance and into the Structural data introduced. In cases where only a single yellow or green lamp in an A31 traffic light is seen, the control lines of the yellow and Green lamp each loaded with a measuring resistor W1, W2. This often leads to a faulty connection Voltage and current measurement in the supply lines so clear notice that their harmful effects with according to suitable tolerance measures by suitable Signal image sequences can be counteracted.

Die verschiedenen Ampeln A11-A31 sind nur beispielhaft dargestellt. Ein gesamter Teilknoten umfaßt mit den Signa len mehrerer Fahrspuren, den Fahrrad- und Fußgängerampeln, den Abbiegersignalen usw. im allgemeinen eine sehr große Anzahl der Ampeln, deren Zustand jeweils durch das Ist- Signalbild beschrieben ist. Eine Besonderheit stellt das in bestimmten Fällen auftretende gelbe Blinklicht dar, dessen Blinkfolge über den Zeitgeber CL1 im Steuerprozes sor LC erzeugt wird und außerdem im Rahmen der Zulässig keitsprüfung auf die vorgegebene Taktfolge überprüft wird. Bei Nichteinhaltung der vorgeschriebenen Taktfolge wird ebenfalls das Fehlersignal FS von dem Zulässigkeitsprüfer ZP abgegeben.The various traffic lights A11-A31 are only examples shown. An entire subnode includes the Signa len several lanes, the bicycle and pedestrian lights, the turn signals etc. are generally very large Number of traffic lights, the condition of which is determined by the actual Signal picture is described. This is a specialty flashing yellow light in certain cases, its flashing sequence via the timer CL1 in the control process sor LC is generated and also within the permissible speed test is checked for the specified cycle sequence. Failure to comply with the prescribed clock sequence also the error signal FS from the admissibility checker ZP delivered.

Die in der Figur darstellten Merker FM, EM und das Zeit glied T1 sowie das Und-Gatter G sind vorzugsweise soft waremäßig in dem Ausgabeprozessor oder, soweit gesondert vorhanden, in einem Prüfprozessor PP verwirklicht.The flags FM, EM and time shown in the figure link T1 and the AND gate G are preferably soft in the output processor or, if separate available, implemented in a test processor PP.

Claims

1. Method for traffic signal control in the in one Traffic control computer (LC) running due to structure data (SD) of a traffic node with a phase sequence generated target signal images (SSB1, SSB2) by an output processor (ST) are fed into a switch arrangement, the signal lamps (A11-A31) controlled accordingly Group of traffic light lamps of traffic junction with egg ner traffic light operating voltage (UV) connects, the one individual signal lamps (A11-A31; rt1-rt3, ge, gn) each with regard to their operating voltage and their operating current who is continuously checked with a signal status check (SZP) the and created an actual signal image (ISB) will lead to the discovery of a lamp or circuit fault hostility test (FP) and compared to the respective target signal pattern (SSB2) of an admissibility check fung (ZP) is subjected to standard criteria and at Detection of hostility or hostility an inadmissibility in the actual signal image (ISB) within a maximum permissible switching delay time after Occurrence of the detected fault (FS) the entire Group of the traffic light operating voltage (UV) is separated and / or to a mandatory yellow flash is switched, each time when the fault tion (FS, FAM, FAM *) according to the structural data (SD) be changed and with these a new permissible Target signal image (SSB1, SSB2) is generated and the infol the actual signal image (ISB) determined is checked and repeated if the fault message (FS, FAM, FAM *) continues these procedures each with another corresponding one Structural data change and / or change in target signal image see above be made for a long time, such as the safety separation of the Operating voltage (UV) or switching to the compulsory flashing yellow just within the maximum allowable switch delay time, and only if the fault message is still pending, the safety Separation and / or switchover of the group is carried out immediately men will

characterized in that a correspondingly speaking structural system change (SD *) of the structural data (SD) is carried out for each connection or disconnection of parts of the traffic light system.

2. The method according to claim 1, characterized in that that such parts of the traffic light system zuge or abge be switched and inserted into the structural data (SD) or be taken out of a partial traffic node correspond.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized records that in a traffic monitoring computer (VÜ) or computer part pre-programmed depending on the time and / or depending on traffic detection signals (VES) based on predefined criteria the respective connection or disconnection is implemented in the structural data change (SD *).