DE3637278C2

DE3637278C2 -

Info

Publication number: DE3637278C2
Application number: DE3637278A
Authority: DE
Inventors: Michael Dipl.-Ing. 4803 Steinhagen De Hoermann
Original assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Current assignee: Marantec Antriebs und Steuerungstechnik GmbH and Co KG
Priority date: 1986-11-03
Filing date: 1986-11-03
Publication date: 1989-07-06
Also published as: DE3637278A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinrichtung für ein Tor mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.The invention relates to a drive device for a Gate with the features of the preamble of claim 1.

Es ist bekannt bei Störungen des motorischen Antriebes, bei spielsweise Ausfall der Steuerung eines Elektromotors oder der gleichen, einen Handantrieb vorzusehen, um das Tor für diesen Not- bzw. Ersatzfall öffnen und schließen zu können. Zu diesem Zwecke wird - vor allen Dingen bei großen Industrietoren - eine Endlos-Kette vorgesehen, die mit einem Kettenhaspelrad in Eingriff steht und durch entsprechende Zugbelastung der Kette über das Kettenhaspelrad eine Drehbewegung auf die Motorwelle des motorischen Antriebes ausübt. Bei Antrieben der hier in erster Linie in Betracht kommenden Art ist die Motorwelle über ein Hochuntersetzungsgetriebe, beispielsweise ein Schnec kengetriebe, mit derjenigen Welle verbunden, über die der ei gentliche Antrieb des Torblattes erfolgt. Solche Hochunterset zungsgetriebe haben eine besondere Bedeutung bei solchen To ren, deren Torblatt in vertikaler Richtung bewegt wird, worunter hier Rolltore, Hubtore und auch ein- oder mehrgliedrige Über- Kopf-Tore zu verstehen sind. Ein solches zumindest über einen Teil seiner Bewegungsstrecke in vertikaler Richtung bzw. mit vertikaler Richtungskomponente betriebenes Torblatt unterliegt der Gefahr des Absturzes, insbesondere dann, wenn die Gewichts ausgleichs-Federeinrichtung bricht, die aufgrund ihrer Balance- Aufgabe auch nicht ohne weiteres überdimensioniert werden kann. Für einen solchen Fall kann das Hochuntersetzungsgetriebe das Torblatt unter Selbsthemmungsbedingungen halten. Man sieht da her davon ab, das Getriebe in einem Schadens- bzw. Störungs fall von der Betätigungswelle abzuschalten und läßt den Not- bzw. Ersatzantrieb an der Motorwelle angreifen.It is known to provide a manual drive in the event of malfunctions in the motor drive, for example if the control of an electric motor or the like fails, in order to be able to open and close the gate for this emergency or replacement. For this purpose - especially with large industrial gates - an endless chain is provided, which is in engagement with a chain reel wheel and exerts a rotational movement on the motor shaft of the motor drive by means of a corresponding tensile load on the chain via the chain reel wheel. In drives of the type primarily considered here, the motor shaft is connected via a step-up gear, for example a worm gear, to the shaft via which the door leaf is actually driven. Such high reduction gearboxes have a special meaning in such To ren, the door leaf is moved in the vertical direction, including roller doors, lifting gates and one- or multi-unit overhead gates. Such a door leaf, which is operated at least over part of its movement distance in the vertical direction or with the vertical direction component, is subject to the risk of falling, in particular if the weight compensation spring device breaks, which, because of its balance task, cannot be overdimensioned easily. In such a case, the step-up gear can hold the door leaf under self-locking conditions. You can see from switching off the gearbox in a damage or failure case from the actuating shaft and allowing the emergency or replacement drive to attack the motor shaft.

Um Gefahren und Schäden zu vermeiden, sind beide Antriebe mit Hilfe einer Kupplung voneinander getrennt. Im Zuge der Be tägigung dieser Kupplung wird die Speisung des Motors unter brochen und ein bestimmter Kupplungsweg zur Verfügung ge stellt, nach dessen Durchlaufen der Notantrieb an die Motorwelle angekoppelt wird.To avoid danger and damage, both drives are separated from each other with the help of a coupling. In the course of the Be day of this clutch, the motor is powered under broken and a certain coupling distance available after passing through the emergency drive to the motor shaft is coupled.

Bei einer aus der DE-PS 26 12 628 bekannten Antriebseinrichtung der eingangs genannten Art ist ein Kettenhaspelrad koaxial zu der Motorwelle derart an geordnet, daß zwischen dieser und dem Rad ein axialer Abstand verbleibt, in welchem ein Kupplungszwischenglied in Form eines axial verschiebbaren und drehbar gelagerten Wellenstumpfteils angeordnet ist. Dieses Zwischenglied ist mit einer Hemmungsein richtung hinsichtlich seiner Drehbewegung um die gemeinsame Drehachse reibschlüssig behindert und auf die Motorwelle zu ge gen die Kraft einer Schraubenfeder axial versetzbar. Zwischen den einander zugewandten Stirnseiten der Motorwelle und des Zwischengliedes ist eine Reibkupplung vorgesehen, während zwi schen den einander zugewandten Stirnseiten des Zwischengliedes und des Kettenhaspelrades eine Steuerkurve ausgebildet ist. Diese Steuerkurve besteht aus einer in axialer Richtung sinus förmig verlaufenden Fläche, an der ein im radial äußeren Be reich dieser Stirnfläche angreifendes Radpaar entlanggeführt wird, das verdrehsicher an dem Kettenhaspelrad gehalten ist. Wird das Kettenhaspelrad verdreht, so läuft das Radpaar an der Steuerfläche entlang und bewegt das Zwischenglied der Kupplung axial gegen die Kraft der Feder, solange die Hem mung eine Verdreh-Mitnahme des Kupplungszwischengliedes ver hindert. Erst bei Anlaufen des Zwischengliedes an die Motor welle wird eine weitere axiale Versetzung verhindert und eine Verdrehkupplung zwischen dem Kettenhaspelrad und der Motor welle über das Zwischenglied erreicht. Bei Unterbrechen der Be tätigung des Kettenhaspelrades bewegt die vorgespannte Feder des Kupplungszwischengliedes dieses in Richtung auf das Ketten haspelrad zurück, wodurch dessen Radpaar in die Ausgangsstel lung zurücküberführt wird.In a drive device known from DE-PS 26 12 628 of the aforementioned Kind is a chain reel wheel coaxial to the motor shaft in such a way ordered that there is an axial distance between this and the wheel remains in which a coupling intermediate member in the form of a axially displaceable and rotatably mounted shaft end part is arranged. This pontic is with an inhibition direction of its rotation around the common Rotational axis frictionally obstructed and ge on the motor shaft axially displaceable against the force of a coil spring. Between the facing end faces of the motor shaft and the Intermediate member is provided a friction clutch, while between the facing end faces of the pontic and the chain reel wheel, a control curve is formed. This control curve consists of a sine in the axial direction shaped surface on which a radially outer Be richly guided along this end face attacking pair of wheels that is held against rotation on the chain reel wheel. If the chain reel wheel is turned, the pair of wheels starts up along the control surface and moves the pontic of the Coupling axially against the force of the spring as long as the hem tion entrains a rotation of the coupling intermediate member prevents. Only when the intermediate link starts up on the motor a further axial displacement is prevented and a Twist coupling between the chain reel wheel and the motor shaft reached via the intermediate link. When interrupting the loading actuation of the chain reel wheel moves the preloaded spring of the coupling link this towards the chains reel wheel back, whereby its pair of wheels in the starting position lung is returned.

Die Steuerkurve weist über den Umfang verteilt zwei Senken und zwei Hügel auf, weshalb der Anfangsverdrehwinkel zwischen dem Kettenhaspelrad und dem Kupplungszwischenstück weniger als 90° beträgt. Durch die progressive axiale Versetzbewegung im Verhältnis zum Verdrehwinkel wird darüber hinaus die Betäti gung des die Motorspeisung unterbrechenden Schalters "schlei chend" erfolgen, d.h. innerhalb eines verhältnismäßig großen Teils des Anfangsverdrehwinkels. Die Folge ist, daß der zwi schen der Unterbrechung des Schalters und der Einkupplung durchmessene Verdrehwinkel verhältnismäßig klein ist, so daß von dem Motorantrieb einerseits und dem Ersatzantrieb anderer seits ausgehende Bewegungsgrößen einander überlagern können, was zu gegenseitigen Beeinträchtigungen und damit zumindest störenden Bewegungsabläufen führen kann.The control curve has two sinks and distributed over the circumference two hills, which is why the initial twist angle between the Chain reel wheel and the coupling intermediate piece less than Is 90 °. Due to the progressive axial displacement movement in the The actuation is also related to the angle of rotation supply of the switch interrupting the motor supply appropriate ", i.e. within a relatively large Part of the initial twist angle. The result is that the two interruption of the switch and the clutch diameter twist angle is relatively small, so that from the motor drive on the one hand and the replacement drive on the other outgoing movement quantities can overlap each other, what mutual impairments and thus at least disturbing movements.

Da - wie eingangs geschildert - der Ersatzantrieb über das Hochuntersetzungsgetriebe auf die Betätigungswelle des Torblat tes arbeitet, ist ein verhältnismäßig langwieriges und mühsames Handhaben der Notkette erforderlich, um das Torblatt den jewei ligen Bedürfnissen entsprechend weit zu bewegen.Since - as described at the beginning - the replacement drive works on the actuating shaft of the door leaf via the step-up gear, a relatively lengthy and tedious handling of the emergency chain is required in order to move the door leaf as far as is necessary.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinrich tung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die sicher arbeitet und einfach handzuhaben und herzustellen ist.The invention has for its object a Antriebseinrich to provide the device of the type mentioned at the outset works safely and is easy to use and manufacture.

Ausgehend von einer Antriebseinrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 wird diese Aufgabe erfindungs gemäß durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.Starting from a drive device with the features of The preamble of claim 1, this object is fiction resolved according to its characteristic features.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Kupplungseinrichtung mit wenigstens drei Getrieberädern erlaubt es, einen verhält nismäßig großen Anfangsverdrehwinkel zur Verfügung zu stellen, der zwischen der Anfangsbetätigung des Ersatzantriebes und dem Einkupplungszustand auftritt. Dabei wird der Unterbre chungsschalter in einem klar definierten Anfangsbereich der Ver drehwinkelstrecke betätigt, so daß ein entsprechend großer Ver drehwinkelbereich als "Beruhigungsphase" zwischen der Unter brechung der Speisung des Motorantriebes und der Ankupplung des Ersatzantriebes an die Motorwelle sichergestellt ist. Bei fehlerhafter Steuerung des Motorantriebes beispielsweise wird dessen Nachlaufmöglichkeit entsprechend lang bemessen, ohne daß eine Auswirkung auf den sich zuschaltenden Ersatzantrieb zu befürchten ist. Eine irgendwie geartete aufwendige Ausbil dung von Steuerkurven ist vermieden. Besonders vorteilhaft wirkt sich aus, daß die Verwendung mehrerer Getrieberäder die Möglichkeit einer Übersetzung der Drehbewegung zwischen dem Ersatzantrieb und der Motorwelle schafft, so daß die Hand habung des Ersatz- bzw. Notantriebes entsprechend einfacher und zeitsparender wird.The design of the coupling device according to the invention with at least three gears allows one to behave to provide an appropriately large initial twist angle, between the start of the replacement drive and the coupling state occurs. The underside switch in a clearly defined initial area of the ver Angle of rotation actuated, so that a correspondingly large Ver Angle of rotation range as "calming phase" between the sub refraction of the feed of the motor drive and the coupling of the replacement drive to the motor shaft is ensured. At incorrect control of the motor drive, for example the overrun possibility dimensioned accordingly long without that an impact on the replacement drive to be switched on is to be feared. A kind of complex training The avoidance of control curves is avoided. Particularly advantageous affects that the use of multiple gears the Possibility of translating the rotary movement between the Replacement drive and the motor shaft creates so that the hand the replacement or emergency drive is correspondingly easier and will save time.

Der Anfangsverdrehwinkel wird dadurch sichergestellt, daß das Zwischengetriebe nach Art eines Planetenrades bzw. Planetenrad satzes an einem um die Drehachse des Antriebsrades verschwenk baren Träger gelagert ist und mit dem Antriebsrad in jeder Ver schwenkstellung des Trägers in getrieblicher Verbindung steht. Aufgrund der Verdrehhemmung wenigstens des unmittelbar an dem Antriebsgetrieberad getrieblich angreifenden Zwischenge trieberades wird bei Betätigung des Ersatzantriebes und damit des Antriebsgetrieberades das Zwischengetriebe in Umfangsrich tung mitgenommen, bis der Einkupplungszustand erreicht wird.The initial angle of rotation is ensured by the fact that Intermediate gear in the manner of a planet gear or planet gear set on a pivot about the axis of rotation of the drive wheel cash carrier is stored and with the drive wheel in each Ver pivoting position of the carrier is in gear connection. Because of the anti-rotation at least immediately the drive gearwheel engaging intermediate The drive wheel becomes when the replacement drive is actuated and thus of the drive gear the intermediate gear in the circumferential direction device until the coupling state is reached.

Für die Ausgestaltung des Zwischenradgetriebes bzw. Zwischen getrieberades gibt es verschiedene Möglichkeiten. In einfachster Ausgestaltung wird das Zwischenradgetriebe durch ein einziges Zwischengetrieberad gebildet, wie dies das Ausführungsbeispiel erkennen läßt. Dabei ist der maximale Anfangsverschwenkwinkel auf eine Größenordnung kleiner 180° beschränkt, weil die Betä tigung des Ersatzantriebes in beiden Drehrichtungen möglich sein muß. Anstelle des nur einen Zwischengetrieberades können auch mehrere vorgesehen sein, und zwar in "Folgeanordnung" oder in "Parallelanordnung" derart, daß zwei Getrieberäder un terschiedlichen Durchmessers vorgesehen sind, die verdrehfest aneinander angreifen bzw. einstückig ausgebildet sind. Um die angestrebte Übersetzung zu erhalten, greift das kleinere Rad des Getrieberäderpaares in das Antriebsrad ein, während das größere an dem Abtriebsrad angreift. Hier sind jedenfalls alle dem Fachmann geläufigen Ausbildungen von Übersetzungsgetrie ben angesprochen, die unter Berücksichtigung der Anordnung auf dem Träger zu einem Übersetzungsverhältnis führen. Selbst verständlich kann auch eine "ortsfeste" Übersetzung zwischen dem auf den Träger gelagerten Zwischengetrieberad und dem Ab triebsrad beispielsweise vorgesehen sein.For the design of the intermediate gear or intermediate there are different options. In the simplest Design is the idler gear by a single Intermediate gear formed as the embodiment reveals. The maximum initial swivel angle limited to an order of magnitude less than 180 ° because the bet Replacement drive possible in both directions of rotation have to be. Instead of just one intermediate gear several can also be provided, namely in "subsequent arrangement" or in a "parallel arrangement" such that two gears un Different diameters are provided, which are non-rotatable attack each other or are integrally formed. To the The smaller wheel takes hold of the desired translation of the gear pair in the drive wheel while the larger attacks on the driven gear. Anyway, everyone is here training of translation gear familiar to the expert ben addressed, taking into account the arrangement lead to a transmission ratio on the carrier. Yourself A "fixed" translation between the intermediate gear mounted on the carrier and the Ab drive wheel can be provided for example.

In anderer Ausgestaltung ist ein Zwischengetrieberäderpaar vor gesehen, dessen Räder koaxial und in Achsrichtung gegeneinan der versetzt angeordnet sind, wie dies auch für das zuletzt ab gehandelte Beispiel zutrifft. Hier allerdings ist eine verdreh feste Verbindung zwischen den Rädern nur für den Einkupp lungszustand vorgesehen. Das hat den Vorteil, daß beide Getrie beräder mit dem jeweils zugeordneten Antriebs- bzw. Abtriebs getrieberad unabhängig von der Verschwenkstellung des Trägers in dauerndem Eingriff sind und lediglich nach Durchlaufen des Anfangsverdrehwinkels eine Verdrehkupplung zwischen den bei den Zwischengetrieberädern hergestellt wird. Dies kann grund sätzlich auf verschiedene Weise geschehen, eine einfache Mög lichkeit ist darin zu sehen, eines der beiden Zwischengetriebe räder auf das andere hin axial zu versetzen und somit zu ver kuppeln, beispielsweise durch eine an den einander zugewand ten Flächen der Zahnräder ausgebildete Eingriffseinrichtung, beispielsweise in etwa radialer Richtung sich erstreckende Spitz verzahnung. Dabei ist ein Anfangsverdrehwinkel von mehr als 180° bis annähernd 380° erreichbar, wenn man dafür sorgt, daß die Einkupplung verdrehrichtungsabhängig selektiert erfolgt. Beispielsweise könnte dies dadurch geschehen, daß man einen die Axialverschiebung der beiden Zwischengetrieberäder aufein anderzu bewirkenden Anschlag in Abhängigkeit von der Dreh richtung der Ersatzantriebsbetätigung entsprechend verstellt.In another embodiment, a pair of intermediate gears is in front seen whose wheels coaxially and axially against each other which are staggered, as for the last one traded example applies. Here, however, is a twisted one fixed connection between the wheels only for the clutch provided condition. This has the advantage that both gears wheels with the assigned drive or output gear wheel regardless of the pivoting position of the carrier are in constant engagement and only after going through the Initial torsion angle between the two at the intermediate gear wheels is manufactured. This can happen additionally done in different ways, a simple way is one of the two intermediate gears axially offset the wheels towards the other and thus ver couple, for example by facing each other th surfaces of the gearwheels designed engagement device, for example pointed spitz extending in a radial direction gearing. An initial twist angle is more than 180 ° to approximately 380 ° can be achieved if you make sure that the clutch is selected depending on the direction of rotation. For example, this could be done by the axial displacement of the two intermediate gear wheels other stop to be effected depending on the rotation direction of the replacement drive actuation adjusted accordingly.

Die Kupplungsrückstellung erfolgt vorzugsweise - wie beim Stand der Technik - unter der Kraft einer im Zuge der Einkupp lungsbewegung gespannten Feder selbsttätig, sobald der Hand angriff an dem Ersatzantrieb beendet ist. Aufgrund der besonde ren erfindungsgemäßen Ausgestaltung, die hinsichtlich der Be wegungsbahn zwischen den beiden Verdrehrichtungen unterschei det, ist eine entsprechend doppelt wirkende Federeinrichtung vorgesehen, und zwar bevorzugt in Gestalt einer Schenkelfeder, die um die Achse des Antriebsgetrieberades verschwenkbar gela gert ist und deren beide Enden radial abstrebend an einer Mit nehmereinrichtung angreifen. Zwischen den Schenkeln ist ein ge häusefester Anschlag vorgesehen, so daß immer der eine Schen kel festgehalten wird, während der andere Schenkel gespannt wird. Da die Spannung der Feder beschränkt werden muß, ist die Mitnehmereinrichtung derart ausgestaltet, daß sie die Feder nur über einen bestimmten Verdrehwinkel, beispielsweise etwa den Anfangsverdrehwinkel, mitnimmt und dann eine weitere Spannung verhindert. Dies geschieht in bevorzugter Ausführung dadurch, daß der Mitnehmer aus einer reibschlüssig an einer Mitnehmerfläche angreifenden Feder gebildet ist, beispielsweise einer Schraubenfeder, die an der Innenmantelwandung einer Topfscheibe angreift, welche auch die Schenkelfeder mit auf nimmt. Insgesamt ergibt sich der besondere Vorteil, daß das Kettenhaspelrad, das Antriebsgetrieberad und die Topfscheibe einstückig ausgebildet werden kann.The clutch reset preferably takes place - as in the prior art - under the force of a tensioned spring in the course of Einkupp movement, automatically as soon as the hand attack on the replacement drive is finished. Due to the special ren design according to the invention, which differentiates with respect to the path of movement between the two directions of rotation, a corresponding double-acting spring device is provided, preferably in the form of a leg spring which is pivotally mounted about the axis of the drive gear wheel and the two ends of which are radial strive to attack a slave device. Between the legs, a ge fixed stop is provided so that the one angle is always held while the other leg is stretched. Since the tension of the spring must be limited, the driver device is designed such that it only takes the spring over a certain angle of rotation, for example about the initial angle of rotation, and then prevents further tension. This is done in a preferred embodiment in that the driver is formed from a frictionally engaging spring on a driver surface, for example a helical spring which engages the inner jacket wall of a cup washer, which also takes the leg spring on. Overall, there is the particular advantage that the chain reel wheel, the drive gear and the cup wheel can be formed in one piece.

Die Getrieberäder können grundsätzlich als Reibräder ausgebil det sein, vorzugsweise werden Zahnräder, und zwar in einfacher Ausgestaltung stirnverzahnte Räder, verwendet.The gear wheels can basically be trained as friction wheels be det, preferably gears, and in simple Design spur gear wheels used.

Die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung wiedergegebe nen Ausführungsbeispieles nachstehend näher erläutert. Es zei gen:The invention is reproduced on the basis of the drawing NEN exemplary embodiment explained in more detail below. It shows gene:

Fig. 1 einen Querschnitt durch das Ausführungsbei spiel in Richtung der Achse des Antriebsge trieberades; Fig. 1 shows a cross section through the game Ausführungsbei in the direction of the axis of the Antriebsge gear wheel;

Fig. 2 eine Ansicht nach der Linie II-II in Fig. 1 bei Weglassen einer Gehäusewandung; Fig. 2 is a view along the line II-II in Fig 1 with omission of a housing wall.

Fig. 3 und 4 zwei Ansichten auf das Kupplungsgetriebe, einmal im Auskupplungszustand und zum an deren im Einkupplungszustand. FIGS. 3 and 4 show two views of the clutch gear, once a disengagement state and on whose in Einkupplungszustand.

Die ausführungsgemäße Antriebseinrichtung ist in einem Gehäuse 1 untergebracht, das in in Fig. 1 angedeuteter Weise an ein Motorantriebsgehäuse 2 angeschlossen ist. Von dem Motorantrieb ist lediglich der in das Gehäuse 1 hinüberreichende Wellen stumpf der Motorwelle 14 gezeigt. Die Verbindung zwischen den Gehäusen kann durch Schrauben 3 wie angedeutet geschehen. Der insgesamt mit 4 bezeichnete Ersatzantrieb umfaßt ein Ketten haspelrad 5 in welches in bekannter Weise eine Nothandkette 6 formschlüssig eingreift. An der dem Motorantriebsgehäuse 2 ab gewandten Seite ist das Kettenhaspelrad 5 einstückig mit einer Topfscheibe 7 ausgebildet. An der der Topfscheibe 7 axial ge genüberliegenden Abtriebsseite des Ersatzantriebes 4 ist einstüc kig mit dem Kettenhaspelrad 5 ein Antriebszahnrad 8 ausgebildet, das zusammen mit dem Kettenrad und der Topfscheibe um eine das Gehäuse 1 durchquerende Achse 9 frei drehbar gela gert ist. Das Antriebszahnrad 8 kämmt mit einem Zwischenge triebezahnrad 11, das an einem armförmigen Träger 10 drehbar gelagert ist, der seinerseits schwenkbar an der Achse 9 gehal ten ist. Die Drehlagerung des Zwischengetriebezahnrades 11 an dem Träger 10 erfolgt durch eine im Schaft gestufte Schraube 12, die von dem Zahnrad her gesehen in den Träger 10 einge schraubt ist und zwischen deren Kopf und dem Zwischengetriebe zahnrad 11 eine Federscheibe angeordnet ist. Durch diese Feder scheibe wird das Zwischengetriebezahnrad 11 gegen den Träger 10 derart angedrückt, daß die Drehbewegung des Zahnrades ge hemmt ist. Die Größenordnung dieser Hemmung sowie die Ausbil dung der Hemmeinrichtung selbst sind davon abhängig, daß das Zwischengetriebezahnrad 11 durch Zug an der Nothandkette 8 und damit Verdrehung des Kettenhaspelrades 5 aufgrund des Ein griffes in das Antriebszahnrad 8 mitgenommen werden muß, bis das Zwischengetriebezahnrad 11 in ein am Ende der Motorwelle 14 angebrachtes bzw. ausgebildetes Abtriebszahnrad 15 ein greift. Das Zwischengetriebezahnrad 11 wird unter Überwindung seiner Hemmkraft also erst dann in Umdrehung versetzt, wenn der Träger 10 seinen Verschwenkweg durchlaufen hat, wie dies im Zusammenhang mit den Fig. 3 und 4 noch näher erläutert werden wird.The drive device according to the embodiment is accommodated in a housing 1 , which is connected to a motor drive housing 2 in the manner indicated in FIG. 1. From the motor drive, only the shafts of the motor shaft 14 extending into the housing 1 are shown. The connection between the housings can be done by screws 3 as indicated. The total designated 4 spare drive comprises a chain reel wheel 5 in which an emergency hand chain 6 engages in a known manner. On the motor drive housing 2 from the side facing the chain reel wheel 5 is integrally formed with a cup washer 7 . On the cup wheel 7 axially opposite output side of the replacement drive 4 is a piece with the chain reel wheel 5, a drive gear 8 is formed, which is rotatable together with the chain wheel and the cup wheel about a shaft 1 crossing axis 9 freely rotatable. The drive gear 8 meshes with a Zwischenge gear 11 , which is rotatably mounted on an arm-shaped carrier 10 , which in turn is pivotally on the axis 9 is th. The rotational mounting of the intermediate gear 11 on the carrier 10 is carried out by a stepped screw 12 , which is seen from the gear screwed into the carrier 10 and between the head and the intermediate gear 11 a spring washer is arranged. By this spring disc, the intermediate gear 11 is pressed against the carrier 10 such that the rotational movement of the gear GE is inhibited. The magnitude of this inhibition, as well as the Ausbil dung of the inhibiting device itself are dependent on that the intermediate gear 11 griffes by train at the emergency chain 8 and thus rotation of the chain winder wheel 5 owing to the one to be taken along in the drive gear 8, until the intermediate gear 11 in an on End of the motor shaft 14 attached or formed output gear 15 engages. The intermediate gear 11 is therefore only displaced by overcoming its restraining force in rotation, when the carrier 10 has passed through its pivoting path, as will be explained in connection with FIGS. 3 and 4 in more detail.

Die radial nach außen weisende Endfläche des Trägers 10 ist als Schalterbetätigungskufe 18 ausgebildet und betätigt einen Schalter 17, dessen Betätigungselement 18 in radialer Richtung gegen die Kraft einer Feder nach außen versetzbar ist. In der dargestellten Ausgangslage hält der Träger 10 über seine Schal terbetätigungskufe 16 das Betätigungselement 18 gegen Feder kraft in den Schalter 17 hinein versetzt, in welchem Schaltzu stand die Speisung des Motors eingeschaltet ist, beispielsweise also eine elektrische Speiseleitung geschlossen ist. Die darge stellte Ausgangslage gibt also den Betriebszustand wieder, in dem das nicht dargestellte Tor von dem Motorantrieb betätigt wird, während der Ersatzantrieb im Ruhezustand ist.The radially outwardly facing end face of the carrier 10 is formed as Schalterbetätigungskufe 18 and actuates a switch 17 whose operating member 18 in the radial direction against the force of a spring is displaceable outwardly. In the illustrated starting position, the carrier 10 holds the actuating element 18 against spring force into the switch 17 via its scarf actuation skid 16 , in which switching position the supply of the motor is switched on, for example an electrical supply line is closed. The Darge presented starting position thus reflects the operating state in which the gate, not shown, is actuated by the motor drive while the replacement drive is in the idle state.

Wie die vorgeschilderte Betätigung des Speiseschalters erkennen läßt, kann der Motorantrieb nur arbeiten, wenn der Ersatzan trieb in seiner Ausgangsstellung ist. Aus diesem Grunde ist die Antriebseinrichtung mit einer Kupplungsrückstelleinrichtung ver sehen, die eine Schraubenfeder 20 als Mitnehmerteil umfaßt, welche mit Hilfe von radial nach innen ausgeformten Abbiegungen 21 an ihren Enden jeweils an axial abgebogenen Schenkelenden 23 einer Schenkelfeder 22 angreift. Die Schraubenfeder ist im Inneren der Topfscheibe 7 derart angeordnet, daß sie unter ent sprechender Vorspannung reibend an der Mantelinnenfläche der Topfscheibe anliegt. Koaxial zu der Schraubenfeder und um die Achse der Einheit aus Topfscheibe, Kettenhaspelrad und An triebsrad ist die Schenkelfeder innerhalb der Topfscheibe ange ordnet. Zwischen den beiden Schenkeln 29 ist ein gehäusefester Anschlag 24 vorgesehen, weiterhin befinden sich im Bereich der Topfscheibe gehäusefeste Begrenzer 25, die den Verschwenk- Spannwinkel der Schenkelfeder 22 begrenzen.As can be seen from the actuation of the feed switch described above, the motor drive can only work when the replacement drive is in its starting position. For this reason, the drive device is seen with a clutch reset device, which comprises a helical spring 20 as a driver part, which engages at the ends of axially bent leg ends 23 of a leg spring 22 with the help of radially inwardly shaped bends 21 . The coil spring is arranged in the interior of the cup wheel 7 in such a way that it rests frictionally against the inner surface of the cup wheel under appropriate bias. The leg spring is arranged coaxially with the helical spring and around the axis of the unit consisting of cup wheel, chain reel wheel and drive wheel. A stop 24 fixed to the housing is provided between the two legs 29 , and there are limiters 25 fixed to the housing in the region of the cup washer, which limit the pivoting angle of the leg spring 22 .

In Fig. 1 ist eine Schrägfläche 28 angedeutet, die im Be reich der Motorwelle 14 vorgesehen ist und eine axiale Ver schiebebewegung andeuten soll, die durch Verdrehung des Ab triebsrades 15 hervorgerufen wird. Durch diese axiale Versetzbe wegung, die zu Beginn der Einkupplungsphase dann auftritt, wenn die Drehung der Motorwelle um deren Achse 28 herum be hindert ist, soll die Betätigung einer in Axialrichtung federbe lastet arbeitenden Kupplung im Bereich der Motorwelle angedeu tet werden, die in an sich bekannter Weise dazu vorgesehen ist, die Nachlaufphase des Motors zu beschränken. Bei Betäti gung des Abtriebsgetrieberades 15 durch den Ersatzantrieb wird diese Kupplung aufgrund der Schrägfläche 26 insoweit ausge schaltet, so daß die Betätigung des Torblattes über Motorwelle und nachgeschaltetes Hochuntersetzungsgetriebe hinweg durch die Kupplung, die zwischen Motorwelle und gehäusefestem Gegen stück als Bremse arbeitet, nicht behindert wird. Des weiteren ist aus Fig. 1 und 2 noch ein Radpaar 27 ersichtlich, das der Umlenkung der Nothandkette 6 dient, weil im vorliegenden Beispiel der Antrieb mit etwa vertikaler Motorwelle angeordnet ist.In Fig. 1, an inclined surface 28 is indicated, which is provided in the loading area of the motor shaft 14 and is intended to indicate an axial displacement movement, which is caused by rotation of the drive wheel 15 . By this axial Versetzbe movement, which occurs at the beginning of the coupling phase when the rotation of the motor shaft around its axis 28 is prevented, the actuation of an axially spring-loaded clutch in the area of the motor shaft should be indicated, which in itself is known to provide for restricting the coasting phase of the engine. When Actuating the driven gear 15 by the replacement drive, this clutch is switched out due to the inclined surface 26 so that the actuation of the door leaf via the motor shaft and downstream step-up gear is not obstructed by the clutch, which works as a brake between the motor shaft and the housing-fixed counterpart . Furthermore, from Fig. 1 and 2, another pair of wheels 27 can be seen which serves to deflect the emergency chain 6, because it is arranged in the present example, the drive having about vertical motor shaft.

Im Zusammenhang mit den Fig. 3 und 4 soll zunächst die Ar beitsweise der Getrieberäder der Kupplung erläutert werden. Fig. 3 zeigt die bereits vorstehend geschilderte Ausgangslage, bei der der Motorantrieb eingeschaltet und der Ersatzantrieb un betätigt ist. Unter der Einwirkung der Kupplungsrückstellein richtung wird, wie später noch erläutert, die Einheit aus Ket tenhaspelrad 5, Topfscheibe 7 und Antriebszahnrad 8 derart verdreht, daß der Träger 10 mit dem Zwischengetriebezahnrad 11 in die aus Fig. 3 ersichtliche Position gelangt, in der die radial außen ausgebildete Schalterbetätigungskufe 16 das Betä tigungselement 18 des Schalters 17 in den Schalter hineinge drückt ist. In diesem Zustand ist die Speisung des Motorantrie bes eingeschaltet bzw. so vorbereitet, daß eine Bedarfssteuerung den Motorantrieb erreicht. Tritt im Bereich des Motorantriebes eine Störung auf, Ausfall der Steuerung, der Speisung etc., läßt sich also das Torblatt nicht mehr in regulärer Art durch den Motorantrieb bewegen, so tritt der handbetätigte Ersatz antrieb 4 in Funktion. Zu diesem Zwecke wird auf die Endlos- Nothandkette 6 eine Zugbewegung ausgeübt, die das Torblatt öffnet oder schließt, was durch die Drehrichtung des mit der Nothandkette angetriebenen Kettenhaspelrades bestimmt wird. Je nach Drehrichtung nimmt also das Kettenhaspelrad 5 bzw. das an diesem einstückig ausgebildete Antriebsgetrieberad 8 auf grund der Drehhemmung und des eingreifenden Zwischengetriebe zahnrades dieses mit und verschwenkt damit den Träger 10. Zu Ende der Verschwenkbewegung, die bei dem Ausführungsbei spiel bis nahe 180° betragen kann, greift das Zwischengetriebe zahnrad 11 in das Abtriebsgetriebezahnrad 15 ein, und die Ver schwenkbewegung des Trägers 10 ist beendet. Zu Beginn der Ver schwenkbewegung des Trägers 10 gerät die Schalterbetätigungs kufe 16 außer Eingriff mit dem Betätigungselement 18 des Schal ters 17, worauf - wie Fig. 5 zeigt - das Betätigungselement 18 unter der Kraft einer nicht gezeigten Feder sich nach außerhalb des Schaltergehäuses verschiebt, was dem Aus-Schaltzu stand des Schalters 17 entspricht. Bereits zu Beginn der Ver schwenkbewegung des Trägers 10 bzw. der Betätigung der Kette 6 wird demnach sichergestellt, daß der Motorantrieb nicht mehr eingeschaltet werden kann.In connection with FIGS . 3 and 4, the Ar beitsweise the gears of the clutch will be explained first. Fig. 3 shows the starting position already described above, in which the motor drive is switched on and the replacement drive is actuated un. Under the action of the clutch Rückstellein direction, as will be explained later, the unit from Ket tenhaspelrad 5 , cup wheel 7 and drive gear 8 rotated such that the carrier 10 with the intermediate gear 11 comes into the position shown in FIG. 3, in which the radial externally trained switch actuating skid 16, the actuating element 18 of the switch 17 is pressed into the switch. In this state, the supply of the motor drive is switched on or prepared so that demand control reaches the motor drive. If a malfunction occurs in the area of the motor drive, failure of the control, the power supply, etc., so the door leaf can no longer be moved in a regular manner by the motor drive, then the manually operated replacement drive 4 comes into operation. For this purpose, a pulling movement is exerted on the endless emergency hand chain 6 , which opens or closes the door leaf, which is determined by the direction of rotation of the chain reel wheel driven by the emergency manual chain. Depending on the direction of rotation, the chain reel wheel 5 or the drive gear wheel 8, which is integrally formed on it, takes the gearwheel with it due to the rotational inhibition and the engaging intermediate gear and thus pivots the carrier 10 . At the end of the pivoting movement, which can be close to 180 ° in the exemplary embodiment, the intermediate gear gear 11 engages in the driven gear 15 , and the pivoting movement of the carrier 10 is ended. At the beginning of the United pivoting movement of the carrier 10, the switch actuating blade 16 disengages from the actuating element 18 of the switch 17 , whereupon - as FIG. 5 shows - the actuating element 18 moves under the force of a spring, not shown, to the outside of the switch housing, which the off-Schaltzu state of the switch 17 corresponds. Already at the beginning of the pivoting movement of the carrier 10 or the actuation of the chain 6 , it is therefore ensured that the motor drive can no longer be switched on.

Erreicht durch das Verschwenken des Trägers 10 das Zwischenge trieberad 11 die aus Fig. 4 ersichtliche Einkupplungsstellung, so führt eine weitere Verdrehbewegung des Kettenhaspelrades 5 und damit des Antriebsgetrieberades 8 dazu, daß nunmehr das Zwischengetrieberad 11 unter Überwindung des Hemmwiderstan des verdreht wird, diese Verdrehbewegung treibt das Abtriebs getrieberad 15 an, das damit die Motorwelle 14 entsprechend dreht, welche Verdrehbewegung sich wie bei Betrieb durch den Motorantrieb über das nicht dargestellte Hochuntersetzungsgetrie be auf die Betätigungswelle des Torblattes fortpflanzt.Reached by the pivoting of the carrier 10, the intermediate gear 11 which can be seen in FIG. 4, the clutch position, so a further rotation of the chain reel wheel 5 and thus the drive gear 8 leads to the fact that now the intermediate gear 11 is rotated while overcoming the inhibition of resistance, drives this rotation the driven gear 15 , which thus rotates the motor shaft 14 accordingly, which rotational movement as in operation by the motor drive via the not-shown step-up transmission be propagates on the actuating shaft of the door leaf.

Während der Anfangsphase der Betätigung des Ersatzantriebes 4 wird die aus den Fig. 1 und 2 ersichtliche Schenkelfeder 22 wie folgt gespannt: Die Schraubenfeder 20 liegt reibend an der Innenmantelfläche 19 der Topfscheibe 7 an und wird durch diese bei Betätigung des Ersatzantriebes mitgenommen. Dabei greift je nach Drehrichtung die eine oder die andere der Abbie gungen 21 an dem jeweilig angrenzenden Ende 23 der Schenkel feder an, während der jeweils andere Schenkel 29 an den gehäu sefesten Anschlag 24 gegen eine Verdrehbewegung gesichert ge halten wird. Die Reibkraft zwischen der Topfscheibe 7 und der Schraubenfeder 20 ist so groß bemessen, daß die Schraubenfeder 20 den jeweils gegriffenen Schenkel 29 der Schenkelfeder 22 vom Bereich des Anschlages 24 bis zu der Begrenzungseinrich tung 25 führen kann, ohne durchzurutschen. Der dabei durch laufene Winkelweg entspricht dem Anfangsverdrehwinkel, der auch von dem Träger 10 des Zwischengetrieberades 11 durchlau fen wird. Am Ende dieses Anfangsverdrehwinkels gerät das Zwi schengetrieberad 11 in Eingriff mit dem Abtriebsgetrieberad 15 und der verschwenkte Schenkel 29 der Schenkelfeder 22 in Anla ge an den jeweiligen Begrenzer 25. Die weitere, nunmehr dem Antrieb der Motorwelle 14 dienende Verdrehbewegung des Ersatz antriebes führt zu einem Durchrutschen der Schraubenfeder 20 an der Mantelinnenwandung 19 der Topfscheibe 7. Insgesamt muß also für den handbetätigten Antrieb der Motorwelle die Hem mung des Zwischengetrieberades 11 und die Reibkraft zwischen der Schraubenfeder 20 und der Topfscheibe überwunden werden. Da die Verschwenkung des Trägers 10 praktisch widerstandsfrei erfolgt und die für die Rückstellung des Ersatzantriebes aufzu bringende Federkraft gering ist, sind beide zu überwindenden Reibwiderstände entsprechend klein zu halten.During the initial phase of the actuation of the replacement drive 4 , the leg spring 22 shown in FIGS . 1 and 2 is tensioned as follows: The coil spring 20 abuts the inner circumferential surface 19 of the cup washer 7 and is carried along by this when the replacement drive is actuated. Depending on the direction of rotation, one or the other of the bending conditions 21 at the respective adjacent end 23 of the leg spring engages, while the other leg 29 is secured to the housing-fixed stop 24 against rotation against ge. The frictional force between the cup washer 7 and the helical spring 20 is dimensioned so large that the helical spring 20 can lead the respectively gripped leg 29 of the leg spring 22 from the area of the stop 24 to the limitation device 25 without slipping. The running through angular path corresponds to the initial angle of rotation, which will also fenlau by the carrier 10 of the intermediate gear 11 . At the end of this initial angle of rotation, the intermediate gear 11 engages with the driven gear 15 and the pivoted leg 29 of the leg spring 22 in contact with the respective limiter 25 . The further, now serving to drive the motor shaft 14 rotating movement of the replacement drive leads to a slipping of the coil spring 20 on the inner wall 19 of the cup wheel 7th Overall, the Hem of the intermediate gear 11 and the frictional force between the coil spring 20 and the cup wheel must be overcome for the manual drive of the motor shaft. Since the pivoting of the carrier 10 takes place practically without resistance and the spring force to be brought for the resetting of the replacement drive is low, both frictional resistances to be overcome must be kept correspondingly small.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß bei Freigeben des Ersatz antriebes 4 die gespannte Schenkelfeder 22 unter ihrer gespei cherten Federkraft auf die Schraubenfeder 20 rückstellend ein wirkt, die aufgrund ihres Reibangriffes an der Mantelinnenwan dung 19 der Topfscheibe 7 diese und damit das Kettenhaspelrad 5 nebst Kette 6 und das Antriebsgetrieberad 8 entsprechend zu rückdreht, wodurch auch aufgrund der Drehhemmung des Zwi schengetrieberades 11 dieses mit dem Träger 10 aus der Ein kupplungslage in die Ausgangslage zurückgeführt wird, in der die Schalterbetätigungskufe 16 des Trägers 10 unter Angriff an dem Betätigungselement 18 den Schalter 17 wieder einschaltet. Die selbsttätige Rückführung des Ersatzantriebes ist also wich tig, damit sichergestellt ist, daß bei Unterbrechen des Ersatz antriebes der Motorantrieb wieder in Aktion treten kann und nicht etwa ein vergessenes Zurückdrehen oder ungewolltes Betä tigen der Nothandkette die Speisung des Motorantriebes unterbro chen hält.It is readily apparent that when the replacement drive 4 is released, the tensioned leg spring 22 acts under its stored spring force on the coil spring 20 , which due to its frictional attack on the Mantelinnenwan extension 19 of the cup wheel 7 this and thus the chain reel wheel 5 together with the chain 6 and the drive gear 8 to turn back accordingly, so that due to the rotational inhibition of the intermediate gear 11 this is returned with the carrier 10 from a clutch position to the starting position in which the switch actuating skid 16 of the carrier 10 engages with the actuating element 18, the switch 17th switches on again. The automatic return of the replacement drive is therefore important to ensure that when the replacement drive is interrupted, the motor drive can come into action again and not a forgotten turning back or unintentional actuation of the emergency hand chain interrupts the supply of the motor drive.

Claims

1. Drive device for a gate or the like closing device, in particular with a door leaf that can be raised, such as a roller shutter, lifting gate, single or multi-part overhead door, with a motor drive, in particular an electric motor, the motor shaft, preferably via a step-up gear, in particular worm gear an actuating shaft effecting the movement of the door leaf is coupled, and with a manually operated replacement drive, in particular a manually operated traction means and wheel moved by this, preferably an emergency hand chain and chain reel wheel, the driven side of which can be connected to the motor shaft via a coupling device which is provided in a rotationally fixed manner on the driven side of the replacement drive Drive member, a non-rotatably provided on the motor shaft output member and an inhibited rotatably mounted intermediate member, which when actuating the replacement drive over a certain, between the disengaging position and the engaging position au Starting starting angle of rotation applied through the drive member passes through a switching path, in the initial region of which a switch interrupting the supply of the motor drive is actuated, in the end position of which the intermediate member couples the drive member to the output member and over which a clutch reset device, in particular a spring, is tensioned, which at the end of the actuation of the replacement drive, the intermediate member is returned to the starting position via the initial angle of rotation, characterized in that the drive member, the driven member and the intermediate member of the coupling device are formed by at least three gear wheels ( 8 , 15 , 11 ), that the intermediate member acts as an intermediate gear wheel ( 11 ) in the manner of a planetary gear or as an intermediate gear in the manner of a planetary gear set is rotatably mounted on a support ( 10 ) which is freely pivotable about the axis ( 9 ) of the drive gear ( 8 ) and in each pivoting position s gearing ( 10 ) acts on the drive gear wheel ( 8 ), the intermediate gear wheel ( 11 ) - or in the case of several gear wheels of the intermediate gear mechanism, the intermediate gear wheel ( 11 ) which acts directly on the drive gear wheel ( 8 ) - with the rotation inhibitor ( 13 ) is provided, and that the carrier ( 10 ) of the idler gear ( 11 ) has an initial rotation angle ( α ) forming the switching path of <90 °.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the axis ( 28 ) of the driven gear ( 15 ) relative to that ( 9 ) of the drive gear ( 8 ) is arranged offset in the radial direction and in that the intermediate gear ( 11 ) or the intermediate gear when the replacement drive is not actuated ( 4 ) the output gear ( 15 ) with respect to the axis ( 9 ) of the drive gear ( 8 ) is approximately diametrically opposite.

3. Drive device according to claim 2, characterized in that the idler gear Pair of coaxial and axially offset, especially in one piece trained, intermediate gear wheels different Has diameter, the smaller one on the drive gear and their larger after pivoting the carrier over the initial twist angle on the driven gear gearbox attacks.

4. Drive device according to claim 1, characterized in that the drive gear and that Output gear wheel coaxial and in the axial direction against each other are arranged offset that the intermediate gear A pair of intermediate gear wheels arranged coaxially and offset in the axial direction has one, preferably in diameter smaller, is provided with the anti-rotation and on which Drive gear engages gear and the other free running is stored and geared to the driven gear attacks that both intermediate gear wheels in each pivot position of the carrier with the drive or driven gear are in gear connection and only in the clutch position reached after passing through the initial angle of rotation are in a torsion-proof connection with each other, in particular by axial displacement of one or the other intermediate gear towards each other and the Engagement of gear trainings on the mutually facing Surfaces of the two wheels.

5. Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clutch return device is designed as a leg spring ( 22 ) which - preferably with a plurality of turns - is freely rotatable about the axis ( 9 ) of the drive gear ( 8 ), between them radially projecting legs ( 29 ) a housing-fixed stop ( 24 ) is formed, the leg ends ( 23 ) of which each engage in the spring-tensioning direction on a spring-tensioning device ( 20 ) which is frictionally connected to a driver part ( 7 ) which is non-rotatably connected to the driven side of the replacement drive ( 4 ) is connected, the tensioning twisting movement of the leg spring ( 22 ) being limited in the respective direction of rotation to a twisting angle approximately corresponding to the initial twisting angle ( α ) by means of a limiter device ( 25 ) fixed to the housing.

6. Drive device according to claim 5, characterized in that the spring tensioning device is designed as a spring washer, preferably as a plurality of turns helical spring ( 20 ), the one under torsion on the inner wall ( 19 ) of a torsionally fixed with the driven side or the driven gear ( 8 ) of the replacement drive ( 4 ) connected to the cup wheel ( 7 ) and the two ends have radially inwardly directed bends ( 21 ), each of which engages one of the leg ends ( 23 ) of the leg spring ( 22 ) bent in the axial direction such that in In both directions of rotation of the cup washer ( 7 ) one or the other leg end ( 23 ) of the leg spring ( 22 ) is taken along, the leg end not taken along being held against rotation by the stop ( 24 ) fixed to the housing.

7. Drive device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive gear ( 8 ) and / or the driver part ( 7 ) is integrally formed with the rotary part - in particular chain reel wheel ( 5 ) - of the replacement drive ( 4 ).

8. Drive device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the carrier ( 10 ) at its bearing of the intermediate gear ( 11 ) projecting radial end is provided with a switch actuating skid ( 16 ) which in the unactuated replacement drive ( 4 ) assumed starting position holds an actuating element ( 18 ) of the switch ( 17 ), which can be displaced radially to the pivot axis ( 5 ) of the carrier ( 10 ), in its motor feed switch-on position.

9. Drive device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the gear wheels ( 8 , 11 , 15 ) are at least partially designed as gear wheels.