DE102005047212B4

DE102005047212B4 - Belt retractor tensioner unit with a controllable depending on the direction of rotation of their drive gearbox

Info

Publication number: DE102005047212B4
Application number: DE200510047212
Authority: DE
Inventors: Ronald Jabusch
Original assignee: Autoliv Development AB
Current assignee: Autoliv Development AB
Priority date: 2005-10-01
Filing date: 2005-10-01
Publication date: 2007-11-15
Anticipated expiration: 2025-10-02
Also published as: WO2007039181A2; DE102005047212A1; WO2007039181A3

Abstract

Gurtaufroller-Straffer-Einheit mit einer in einem Gehäuse drehbar gelagerten Gurtwelle (12) und mit einem Elektromotor (16) zum Aufbringen einer in Gurtaufwickelrichtung wirkenden Rückzugskraft auf die Gurtwelle (12), wobei zwischen der Abtriebswelle (17) des Elektromotors (16) und der Gurtwelle (12) ein in zwei Getriebestellungen für eine geringe Erhöhung und eine starke Erhöhung der Rückzugskraft schaltbares Getriebe (18; 21, 22; 26) angeordnet ist, und wobei die beiden Getriebestellungen des Getriebes (18; 21, 22; 26) über die Änderung der Drehrichtung der Abtriebswelle (17) des Elektromotors (16) schaltbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (17) des Elektromotors (16) in den beiden Getriebestellungen über ein Schaltelement (20) jeweils ein in Kontakt bringbares Antriebselement (21, 26) antreibt, wobei das Schaltelement (20) mittels einer Feder (27) bei stehender Abtriebswelle (17) des Elektromotors (16) in einer neutralen Ruheposition ohne Kopplung eines der Antriebselemente (21, 26) mit der Gurtwelle (12, 14, 15) gehalten ist.Retractor pretensioner unit with one in a housing rotatably mounted belt shaft (12) and with an electric motor (16) for applying a retraction force acting in Gurtaufwickelrichtung on the belt shaft (12), wherein between the output shaft (17) of the Electric motor (16) and the belt shaft (12) in one of two gear positions for one small increase and a big boost the retreat force switchable transmission (18; 21, 22; 26) is arranged, and wherein the two gear positions of the transmission (18, 21, 22, 26) about the change the direction of rotation of the output shaft (17) of the electric motor (16) switchable are, characterized in that the output shaft (17) of the electric motor (16) in the two gear positions via a switching element (20) each drives a contactable drive element (21, 26), wherein the switching element (20) by means of a spring (27) when stationary Output shaft (17) of the electric motor (16) in a neutral rest position without coupling one of the drive elements (21, 26) with the belt shaft (12, 14, 15) is held.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gurtaufroller-Straffer-Einheit mit einer in einem Gehäuse drehbar gelagerten Gurtwelle und mit einem Elektromotor zum Aufbringen einer in Gurtaufwickelrichtung wirkenden Rückzugskraft auf die Gurtwelle, wobei zwischen der Abtriebswelle des Elektromotors und der Gurtwelle ein in zwei Getriebestellungen für eine geringe Erhöhung und eine starke Erhöhung der Rückzugskraft schaltbares Getriebe angeordnet ist, und wobei die beiden Getriebestellungen des Getriebes über die Änderung der Drehrichtung der Abtriebswelle des Elektromotors schaltbar sind.The The invention relates to a belt retractor tensioner unit with a in a housing rotatably mounted belt shaft and with an electric motor for application a retraction force acting in Gurtaufwickelrichtung on the belt shaft, wherein between the output shaft of the electric motor and the belt shaft a in two gear positions for a small increase and a big boost the retracting force switchable Transmission is arranged, and wherein the two gear positions of the transmission the change the direction of rotation of the output shaft of the electric motor can be switched.

Eine Gurtaufroller-Straffer-Einheit mit den vorgenannten Merkmalen ist in der DE 103 49 178 A1 beschrieben. Neben den in dieser Schrift geschilderten technischen Zusammenhängen besteht ein technischer Hintergrund für die Einstellung einer geringeren und einer stärkeren Erhöhung der auf die Gurtwelle des Gurtaufrollers in Gurtaufwickelrichtung aufgebrachten Rückzugskraft auch zum einen in einer Unterstützung der Wirkung der Aufwickelfeder beim Ablegen des Sicherheitsgurtes, für die eine geringe Erhöhung der Rückzugskraft ausreicht. Zum anderen soll mit der entsprechend starken Erhöhung der Rückzugskraft es möglich sein, im Vorfeld einer Gefahrensituation eine insbesondere reversible Vorstraffung eines angeschnallten Insassen mit einer Beseitigung etwaig vorhandener Gurtlose auszuführen. Bei der bekannten Gurtaufroller-Straffer-Einheit ist an die jeweils mit unterschiedlicher Drehrichtung von dem Elektromotor in Drehung versetzte Abtriebswelle ein durch die Drehrichtungsumkehr des Motors schaltbares Zwei-Wege-Getriebe angeschlossen. Hiermit ist der Nachteil verbunden, dass ein derartiges Getriebe nicht nur kompliziert in seinem Aufbau ist, sondern auch hinsichtlich der Getriebeabgänge Beschränkungen in den Anschlussmöglichkeiten für die Gurtwelle mit sich bringt.A belt retractor tensioner unit with the aforementioned features is in the DE 103 49 178 A1 described. In addition to the technical relationships described in this document, there is a technical background for the setting of a lower and a greater increase in the belt reel belt retractor in the belt retraction applied retraction force on the one hand in a support of the effect of Aufwickelfeder when removing the seat belt, for a small Increasing the retraction force is sufficient. On the other hand, with the correspondingly strong increase in the retraction force, it should be possible to carry out a particularly reversible pre-tightening of a belted occupant with the elimination of any existing slack in advance of a dangerous situation. In the known belt retractor pretensioner unit, a two-way transmission which can be switched by reversing the direction of rotation of the engine is connected to the output shaft, which is offset in each case with a different direction of rotation by the electric motor. This has the disadvantage that such a transmission is not only complicated in its construction, but also brings in terms of gearboxes restrictions in the connection options for the belt shaft with it.

Weiterhin ist aus der DE 100 01 840 A1 eine Gurtaufroller-Straffer-Einheit bekannt, bei der zum Aufbringen unterschiedlicher Anzugskräfte auf die Gurtwelle zwischen die Gurtwelle und die Abtriebswelle des Elektromotors zwei Reduziergetriebe mit unterschiedlicher Auslegung geschaltet sind, wobei die jeweilige Verbindung der Abtriebswelle mit dem einen oder dem anderen Reduziergetriebe über eine Schalteinrichtung mit einer komplizierten technischen Auslegung erfolgt.Furthermore, from the DE 100 01 840 A1 a belt retractor tensioner unit known in which are applied for applying different tightening forces on the belt shaft between the belt shaft and the output shaft of the electric motor, two reducers with different design, wherein the respective connection of the output shaft with one or the other reducer via a switching device with a complicated technical design takes place.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gurtaufroller-Straffer-Einheit mit den gattungsgemäßen Merkmalen derart auszulegen, dass der Anschluss der Gurtwelle an die beiden Getriebestellungen des durch die Änderung der Drehrichtung der Abtriebswelle des Elektromotors schaltbaren Getriebes vereinfacht ist.Of the Invention is the object of a belt retractor tensioner unit with the generic features interpreted in such a way that the connection of the belt shaft to the two Gear positions of the by changing the direction of rotation of the output shaft the electric motor shiftable transmission is simplified.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich einschließlich vorteilhafter Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung aus dem Inhalt der Patentansprüche, welche dieser Beschreibung nachgestellt sind.The solution This object is achieved including advantageous embodiments and further developments of the invention from the content of the claims, which read this description.

Die Erfindung sieht in ihrem Grundgedanken vor, dass die Abtriebswelle des Elektromotors in den beiden Getriebestellungen über ein Schaltelement jeweils ein in Kontakt bringbares Antriebselement antreibt, wobei das Schaltelement mittels einer Feder bei stehender Abtriebswelle des Elektromotors in einer neutralen Ruheposition ohne Kopplung eines der Antriebselemente mit der Gurtwelle gehalten ist. Hiermit ist der Vorteil verbunden, dass aus der Mittelstellung des Schaltelementes heraus bei Anlaufen des Elektromotors mit einer Drehung seiner Abtriebswelle in den beiden möglichen unterschiedlichen Drehrichtungen es möglich ist, je nach der angesteuerten Drehrichtung entweder das eine oder das andere Antriebselement in Kontakt mit der Gurtwelle zu bringen und diese dadurch in Gurtaufwickelrichtung zu drehen. Dabei sind in vorteilhafter Weise keine weiteren Sensoren beziehungsweise Erfassungsvorrichtungen erforderlich; ferner erfordert die Baueinheit nur wenige Einzelteile.The The invention provides in its basic idea that the output shaft of the electric motor in the two gear positions on a Switching element in each case a bring in contact drive element drives, wherein the switching element by means of a spring when stationary Output shaft of the electric motor in a neutral rest position held without coupling one of the drive elements with the belt shaft is. This has the advantage that from the middle position of the switching element out at start of the electric motor with a Rotation of its output shaft in the two possible different directions of rotation it possible is either the one or the other depending on the direction of rotation to bring the other drive element in contact with the belt shaft and thereby turning them in Gurtaufwickelrichtung. There are advantageously no further sensors or detection devices required; Furthermore, the unit requires only a few items.

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass das Schaltelement aus einer zwischen zwei den Getriebestellungen zugeordneten Positionen beweglichen Wippe besteht, auf der die beiden Antriebselemente für die Gurtwelle angeordnet sind. Hierbei handelt es sich um eine einfach zu realisierende konstruktive Ausbildung.To an embodiment The invention provides that the switching element from an intermediate two positions assigned to the gear positions movable Rocker consists, on which the two drive elements for the belt wave are arranged. This is an easy to implement constructive training.

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass in das Getriebe ein die Auslenkung der Wippe aus ihrer Ruheposition bei Drehung der Abtriebswelle bewirkendes Reibelement eingeschaltet ist. Aufgrund der erforderlichen Überwindung der durch das Reibelement bewirkten Reibung erfolgt bei Anlaufen des Elektromotors und beginnender Drehung der Abtriebswelle eine Verbringung der Wippe in die der notwendigen Getriebeposition entsprechende Stellung.To an embodiment The invention provides that in the transmission, the deflection the rocker from its rest position upon rotation of the output shaft causing Friction element is turned on. Due to the necessary overcoming the friction caused by the friction element occurs during startup of the electric motor and starting rotation of the output shaft a Moving the rocker in the necessary gear position corresponding Position.

Nach einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass das in der Getriebestellung für die geringe Erhöhung der Rückzugskraft wirksame Antriebselement ein an dem Umfang der Gurtwelle angreifendes Reibrad ist, welches in einer zusätzlichen Ebene mit einer Außenverzahnung versehen ist, die mit einem von der Abtriebswelle des Elektromotors angetriebenen Zahnrad kämmt. Die Ausbildung der bei einer geringen Erhöhung der Rückzugskraft wirksamen Reibkupplung hat den Vorteil, dass hiermit ein Überlastschutz realisiert ist, wenn beispielsweise in dem Betriebszustand einer geringen Erhöhung der Rückzugskraft, der der Unterstützung der Kraft der Aufwickelfeder beim Ablegen des Sicherheitsgurtes dient, der Sicherheitsgurt noch von dem Benutzer festgehalten wird und sich sonstwie im Fahrzeug verhakt und somit nicht unmittelbar in seine Ablegeposition gelangt. In einem solchem Fall ist durch die Anordnung der Reibkupplung vermieden, dass der Elektromotor das von der Gurtwelle aufgewickelte Gurtband trotz eines entsprechenden Widerstandes in die Ablegestellung überführen will, womit entsprechende Beschädigungen der Mechanik verbunden sein könnten.According to one embodiment, it is provided that the effective in the gear position for the slight increase in the retraction force drive element is an attacking on the circumference of the belt shaft friction wheel, which is provided in an additional plane with external teeth, which is driven by a driven shaft of the electric motor gear combs. The formation of effective at a small increase in the retraction force friction clutch has the advantage that an overload protection is realized when, for example, in the operating state of a small increase in the retraction force, the support of the force of the winding spring when placing the seat belt serves, the seat belt is still held by the user and otherwise entangled in the vehicle and thus does not reach immediately to its storage position. In such a case, it is avoided by the arrangement of the friction clutch, that the electric motor wants to transfer the webbing wound up by the belt shaft despite a corresponding resistance in the depositing position, which could be associated with corresponding damage to the mechanics.

Soweit es in der Getriebestellung für die starke Erhöhung der Rückzugskraft eine Strammung des Gurtbandes erfolgen soll, ist nach einem Ausführungsbeipiel der Erfindung vorgesehen, dass das in diesem Fall wirksame Antriebselement eine tangential an einer Verzahnung der Gurtwelle angreifende Schneckenverzahnung ist, welche über eine zwischengeschaltete Stirnverzahnung mit einer an der Abtriebswelle des Elektromotors ausgebildeten Antriebsverzahnung kämmt. In diesem Fall ist durch den Formschluss der jeweils miteinander zusammenwirkenden Getriebeteile die aktive Strammung des Gurtbandes sichergestellt.So far it in the gear position for the strong increase the retreat force a straining of the webbing is to take place, according to a Ausführungsbeipiel the invention provides that the effective in this case drive element a tangential to a toothing of the belt shaft attacking worm toothing is which over an intermediate spur gear teeth with one on the output shaft the drive train formed by the electric motor meshes. In This case is due to the positive connection of each cooperating with each other Transmission parts ensured the active Strammung the webbing.

Hinsichtlich der Ausbildung des die Bewegung der Wippe hervorrufenden Reibelementes ist nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen, dass das Reibelement als ein zur Lagerung eines der Antriebselemente herangezogenes, leicht gehemmtes Reiblager ausgebildet ist, wobei beispielsweise ein derartiges Reiblager Teil der Lagerung des die Gurtwelle antreibenden Reibrades sein kann.Regarding the formation of the movement of the rocker causing friction element is according to one embodiment the invention provides that the friction element as a for storage of a the drive elements used, slightly inhibited friction bearing is formed, for example, such a friction bearing part the storage of the belt shaft driving friction wheel can be.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wiedergegeben, welches nachstehend beschrieben ist. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of Invention, which is described below. It demonstrate:

1 eine Gurtaufroller-Straffer-Einheit in einer Perspektivansicht in der neutralen Ruheposition des an die Abtriebswelle des Elektromotors angeschlossenen Getriebes, 1 a belt retractor tensioner unit in a perspective view in the neutral rest position of the transmission connected to the output shaft of the electric motor,

2 den Gegenstand der 1 in dem Schalt- bzw. Betriebszustand der Ausübung einer geringen Rückzugskraft auf die Gurtwelle, 2 the object of 1 in the switching or operating state of the exercise of a low retraction force on the belt shaft,

3 den Gegenstand der 1 in dem Schalt- bzw. Betriebszustand der Ausübung einer starken Rückzugskraft auf die Gurtwelle, 3 the object of 1 in the switching or operating state of the exercise of a strong retraction force on the belt shaft,

4 das Getriebe der Gurtaufroller-Straffer-Einheit gemäß 1 in einer perspektivischen Einzeldarstellung. 4 the transmission of the belt retractor tensioner unit according to 1 in a perspective individual representation.

5 den Teil des die starke Erhöhung der Rückzugskraft aufbringenden Getriebes gemäß 4 in einer Draufsicht. 5 the part of the strong increase of the retracting force applying transmission according to 4 in a top view.

Wie sich zunächst aus 1 ergibt, weist ein Gurtaufroller 10 ein U-förmiges Gehäuse 11 auf, in dessen Seitenschenkeln eine Gurtwelle 12 drehbar gelagert ist; die Gurtwelle 12 überragt einen der Seitenschenkel des Gehäuses 11 mit einem Wellenfortsatz 13, an welchem das zu Straffzwecken der Gurtwelle angeschlossene Getriebe angreift. Hierzu befindet sich am Ende des Wellenfortsatzes 13 eine Reibscheibe 15 mit einem vergleichsweise großen Durchmesser, während an dem Wellenfortsatz 13 zusätzlich eine Verzahnung 14 zum Angriff eines entsprechenden Getriebeteils ausgebildet ist.As it turned out first 1 indicates has a belt retractor 10 a U-shaped housing 11 on, in the side legs a belt shaft 12 is rotatably mounted; the belt shaft 12 dominates one of the side legs of the housing 11 with a wave extension 13 to which engages the connected to Straffzwecken the belt shaft gear. This is at the end of the wave extension 13 a friction disc 15 with a comparatively large diameter, while at the wave extension 13 additionally a gearing 14 is designed to attack a corresponding gear part.

Als Antrieb für die Straffbewegung, d.h. die Drehung der Gurtwelle 12 in Gurtaufwickelrichtung, wie diese durch den Pfeil 28 angedeutet ist, ist ein an dem Gehäuse 11 des Gurtaufrollers 10 angeflanschter Elektromotor 16 vorgesehen, der mit einer Abtriebswelle 17 sich in den von dem Wellenfortsatz 13 der Gurtwelle 12 überdeckten Bereich erstreckt, und der an seinem freien Ende ein außenverzahntes Zahnrad 18 aufweist, mittels dessen die Drehung der Abtriebswelle 17 in den durch die Pfeile 29 und 30 gekennzeichneten möglichen Drehrichtungen des Elektromotors übertragbar ist. Ferner ist an der Abtriebswelle 17 eine sich über deren Umfang erstreckende Stirnverzahnung als Antriebsverzahnung 19 ausgebildet.As a drive for the tensioning movement, ie the rotation of the belt shaft 12 in Gurtaufwickelrichtung, like this by the arrow 28 is indicated, one is on the housing 11 of the belt retractor 10 flanged electric motor 16 provided with an output shaft 17 yourself in the of the wave extension 13 the belt shaft 12 covered area extends, and at its free end an externally toothed gear 18 by means of which the rotation of the output shaft 17 in the by the arrows 29 and 30 characterized possible directions of rotation of the electric motor is transferable. Furthermore, on the output shaft 17 an over the circumference extending spur gear teeth as drive teeth 19 educated.

Zur Übertragung der Drehung des von der Abtriebswelle 17 angetriebenen Zahnrades 18 auf die Gurtwelle 12 dienen zwei nachstehend im einzelnen beschriebene Antriebselemente, die an einer an dem Gehäuse 11 drehbar gelagerten Wippe 20 gehaltert sind. Das eine Antriebselement besteht aus einem an der Wippe 20 drehbar gelagerten Reibrad 21, welches an seinem äußeren Umfang eine Reibfläche 21a aufweist, die mit dem äußeren Umfang der Reibscheibe 15 der Gurtwelle 12 in Eingriff bringbar ist. In einer neben der Reibfläche 21a angeordneten Ebene ist das Reibrad 21 zusätzlich mit einer Außenverzahnung 22 versehen, welche in ständigem Kammeingriff mit dem Zahnrad 18 der Abtriebswelle 17 des Elektromotors 16 steht. Das Reibrad 21 ist an der Wippe 20 mittels eines Reiblagers 23 gelagert, welches der Drehung des Reibrades 21 einen leichten Widerstand entgegensetzt.To transmit the rotation of the output shaft 17 driven gear 18 on the belt shaft 12 serve two hereinafter described in detail drive elements, which at one on the housing 11 rotatably mounted rocker 20 are held. The one drive element consists of one on the rocker 20 rotatably mounted friction wheel 21 , which at its outer periphery a friction surface 21a having, with the outer periphery of the friction disc 15 the belt shaft 12 can be brought into engagement. In one beside the friction surface 21a arranged level is the friction wheel 21 in addition with an external toothing 22 provided, which in constant mesh with the gear 18 the output shaft 17 of the electric motor 16 stands. The friction wheel 21 is on the seesaw 20 by means of a friction bearing 23 stored, which is the rotation of the friction wheel 21 a slight resistance opposes.

An dem anderen Arm der Wippe 20 ist eine Antriebswelle 24 drehbar gelagert, die eine Stirnverzahnung 25 aufweist, die mit der Antriebsverzahnung 19 der Antriebswelle 17 kämmt, so dass über die ineinandergreifenden Verzahnungen 19, 25 die Drehung der Abtriebswelle 17 in eine Drehung der Antriebswelle 24 umsetzbar ist. Im Bereich des Wellenfortsatzes 13 ist an der Antriebswelle 24 eine Schneckenverzahnung 26 ausgebildet, die bei einer entsprechenden Verschwenkung der Wippe 20 tangential in Eingriff mit der an dem Wellenfortsatz 13 ausgebildeten Verzahnung 14 der Gurtwelle 12 kommt, so dass die Drehung der Antriebswelle 24 in eine Drehung der Gurtwelle 12 in Aufwickelrichtung (Pfeil 28) umsetzbar ist.On the other arm of the seesaw 20 is a drive shaft 24 rotatably mounted, the one spur toothing 25 having, with the drive toothing 19 the drive shaft 17 meshes, so over the meshing gears 19 . 25 the rotation of the output shaft 17 in a rotation of the drive shaft 24 is feasible. In the area of the wave extension 13 is on the drive shaft 24 a worm gearing 26 formed at a corresponding pivoting of the rocker 20 tangentially engaged with the shaft extension 13 trained gearing 14 the belt shaft 12 comes, so that the rotation of the drive shaft 24 in a rotation of the belt shaft 12 in the winding direction (arrow 28 ) can be implemented.

In der in 1 dargestellten Ruheposition, bei welcher der Elektromotor 16 nicht angesteuert ist, ist die Wippe 20 durch eine Blattfeder 27 in einer neutralen Ruheposition festgelegt und gehalten, in welcher weder das Reibrad 21 noch die Schneckenverzahnung 26 der Antriebswelle 24 in Eingriff mit den zugehörigen Gestaltungen 14 bzw. 15 der Gurtwelle 12 steht. Soll nun der Betriebszustand einer geringen Erhöhung der Rückzugskraft eingestellt werden, wie er zur Verstärkung der Aufwickelfeder beim Ablegen des Sicherheitsgurtes gewünscht ist, so wird der Elektromotor 16 mit einer Drehrichtung angesteuert, die zu einer Drehung des Zahnrades 18 in Richtung des Pfeils 29 (im Uhrzeigersinn) führt. Aufgrund des ständigen Kämmeingriffs wird über die Drehung des Zahnrades 18 gleichzeitig das Reibrad 21 über dessen Außenverzahnung 22 mitgedreht, und zwar in einer gegenläufigen Drehrichtung. Aufgrund der von dem Reiblager 23 ausgeübten leichten Hemmung führt die Drehung des Reibrades 21 in Richtung des Pfeils 29 dazu, dass sich die Wippe 20 entgegen der Kraft der Blattfeder 27 in eine Position verschwenkt, in welcher die Reibfläche 21a des Reibrades 21 an der Reibscheibe 15 der Gurtwelle 12 anliegt und so die Gurtwelle 12 in Gurtaufwickelrichtung (Pfeil 28) dreht. Aufgrund des Reibschlusses ist sichergestellt, dass bei einem zu großen Widerstand des Gurtbandes gegen dessen Aufwicklung auf der Gurtwelle 12 Reibfläche 21a und Reibscheibe 15 aneinander vorbeirutschen können. Nach Beendigung des Ablegevorganges wird der Elektromotor 16 stillgesetzt und die Blattfeder 27 führt die Wippe 20 in die Ausgangsstellung gemäß 1 zurück.In the in 1 shown rest position, in which the electric motor 16 is not controlled, is the rocker 20 through a leaf spring 27 set and held in a neutral rest position, in which neither the friction wheel 21 still the worm gearing 26 the drive shaft 24 in engagement with the associated designs 14 respectively. 15 the belt shaft 12 stands. If now the operating state of a small increase in the retraction force can be set, as it is desired to strengthen the Aufwickelfeder when removing the seat belt, so is the electric motor 16 driven with a direction of rotation, which leads to a rotation of the gear 18 in the direction of the arrow 29 (clockwise) leads. Due to the constant meshing is on the rotation of the gear 18 at the same time the friction wheel 21 over its external toothing 22 rotated, in an opposite direction of rotation. Because of the friction bearing 23 light rotation inhibited causes the rotation of the friction wheel 21 in the direction of the arrow 29 to that the seesaw 20 against the force of the leaf spring 27 pivoted in a position in which the friction surface 21a of the friction wheel 21 at the friction disc 15 the belt shaft 12 and so on the belt shaft 12 in Gurtaufwickelrichtung (arrow 28 ) turns. Due to the frictional engagement, it is ensured that in the case of too great a resistance of the belt against its winding on the belt shaft 12 friction surface 21a and friction disc 15 can slip past each other. After completion of the deposition process, the electric motor 16 shut down and the leaf spring 27 leads the seesaw 20 in the starting position according to 1 back.

In 3 ist diejenige Schaltstellung dargestellt, bei der eine entsprechend starke Erhöhung der Rückzugskraft eingeleitet werden soll, und hierzu wird der Elektromotor 16 mit einer zu dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel gemäß 2 entgegengesetzten Drehrichtung angesteuert, die zu einer Drehung des Zahnrades 18 in Richtung des Pfeils 30 (entgegen dem Uhrzeigersinn) führt. Aufgrund dieser Drehrichtung des Zahnrades 18 führt das durch das Reiblager 23 gehemmte Mitdrehen des Reibrades 21 dazu, dass das Reibrad 21 nach außen weggedrückt wird und dadurch die Wippe 20 in eine Position verschwenkt, in welcher nun die Antriebswelle 24 mit Schneckenverzahnung 26 in Eingriff mit der Verzahnung 14 der Gurtwelle 12 gebracht wird. Über die an der Antriebswelle 17 des Elektromotors 16 ausgebildete Antriebsverzahnung 19 wird die Antriebswelle 24 in Drehung gemäß Pfeil 31 versetzt, wodurch die Schneckenverzahnung 26 der Antriebswelle 24 die Gurtwelle 12 in Gurtaufwickelrichtung (Pfeil 28) dreht.In 3 is that switching position shown, in which a correspondingly large increase in the retraction force to be initiated, and this is the electric motor 16 with an embodiment according to the above-described embodiment 2 driven in the opposite direction, which leads to a rotation of the gear 18 in the direction of the arrow 30 (counterclockwise) leads. Because of this direction of rotation of the gear 18 This leads through the friction bearing 23 inhibited co-rotation of the friction wheel 21 to that the friction wheel 21 is pushed away to the outside and thereby the rocker 20 pivoted in a position in which now the drive shaft 24 with worm toothing 26 in engagement with the teeth 14 the belt shaft 12 is brought. About the on the drive shaft 17 of the electric motor 16 trained drive toothing 19 becomes the drive shaft 24 in rotation according to arrow 31 offset, causing the worm gearing 26 the drive shaft 24 the belt shaft 12 in Gurtaufwickelrichtung (arrow 28 ) turns.

Wie sich dabei aus 5 ergibt, kann die Schneckenverzahnung 26 als "mitlaufendes" Getriebe ausgebildet sein, welches sich beim Einkuppeln selbstverstärkend in die entsprechend ausgebildete Verzahnung 14 der Gurtwelle 12 zieht. Damit ist nur eine kleine Reibkraft im Bereich des Reiblagers 23 erforderlich, um das Getriebe in Eingriff zu halten.As it turned out 5 gives, can the worm gearing 26 be designed as a "running" gear, which is self-energizing when engaging in the correspondingly formed teeth 14 the belt shaft 12 draws. This is only a small frictional force in the friction bearing 23 required to keep the transmission engaged.

Wie nicht weiter dargestellt, kann anstelle des zur Lagerung des Reibrades 21 an der Wippe 20 herangezogenen Reiblagers 23 die erforderliche Reibkraft auch an anderer Stelle der auf der Wippe 20 angeordneten Getriebeteile eingeleitet werden. Insofern werden durch Reibung entstehende Leistungsverluste bei der Übertragung des Antriebes auf die Drehung der Gurtwelle gering gehalten.As not further illustrated, instead of for the storage of the friction wheel 21 on the seesaw 20 used friction bearing 23 the required frictional force elsewhere on the rocker 20 arranged gear parts are initiated. In this respect, friction losses resulting from the transmission of the drive to the rotation of the belt shaft are kept low.

Claims

Belt retractor tensioner unit with a belt shaft rotatably mounted in a housing ( 12 ) and with an electric motor ( 16 ) for applying a retraction force acting in Gurtaufwickelrichtung on the belt shaft ( 12 ), between the output shaft ( 17 ) of the electric motor ( 16 ) and the belt shaft ( 12 ) a in two gear positions for a small increase and a strong increase in the retracting force switchable transmission ( 18 ; 21 . 22 ; 26 ), and wherein the two gear positions of the transmission ( 18 ; 21 . 22 ; 26 ) about the change of the direction of rotation of the output shaft ( 17 ) of the electric motor ( 16 ) are switchable, characterized in that the output shaft ( 17 ) of the electric motor ( 16 ) in the two gear positions via a switching element ( 20 ) in each case a contactable drive element ( 21 . 26 ), wherein the switching element ( 20 ) by means of a spring ( 27 ) with stationary output shaft ( 17 ) of the electric motor ( 16 ) in a neutral rest position without coupling one of the drive elements ( 21 . 26 ) with the belt shaft ( 12 . 14 . 15 ) is held.

Belt retractor tensioner unit according to claim 1, characterized in that the switching element consists of a between two gear positions associated positions movable rocker ( 20 ), on which the two drive elements ( 21 . 26 ) for the belt shaft ( 12 . 14 . 15 ) are arranged.

Belt retractor tensioner unit according to claim 1 or 2, characterized in that in the transmission ( 18 ; 21 . 22 ; 26 ) the deflection of the rocker ( 20 ) from its rest position during rotation of the output shaft ( 17 ) effecting friction element ( 23 ) is turned on.

Belt retractor tensioner unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the effective in the gear position for the slight increase in the retraction force drive element acting on the circumference of the belt shaft friction wheel ( 21 ), which in an additional plane with an outer toothing ( 22 ), which is connected to one of the output shaft ( 17 ) of the electric motor ( 16 ) driven gear ( 18 ) combs.

Belt retractor tensioner unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the effective in the gear position for the strong increase in the retraction force drive element tangentially to a toothing ( 14 ) the belt shaft ( 12 ) engaging worm gearing ( 26 ), which via an intermediate spur toothing ( 25 ) with one on the output shaft ( 17 ) of the electric motor ( 16 ) formed drive toothing ( 19 ) combs.

A belt retractor tensioner unit according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the friction element is designed as a bearing for one of the drive elements ( 21 . 26 ) used, slightly inhibited friction bearing ( 23 ) is trained.

Belt retractor tensioner unit according to claim 6, characterized in that the friction bearing ( 23 ) Part of the storage of the belt shaft ( 12 ) driving friction wheel ( 21 ).