DE3637003C1

DE3637003C1 - Transport deck for piece goods or the like

Info

Publication number: DE3637003C1
Application number: DE3637003A
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Loedige Foerdertechnik GmbH
Current assignee: Loedige Foerdertechnik GmbH
Priority date: 1986-10-30
Filing date: 1986-10-30
Publication date: 1988-02-04
Also published as: ATE60022T1; EP0265592B1; ES2019602B3; DE3767432D1; KR910004256B1; GR3001690T3; JPH031209B2; JPS63117810A; EP0265592A1; KR880005011A; US4852721A

Abstract

A ball-type conveyor has a stationary support frame and a plate on the support frame formed with a plurality of generally parallel rows of holes extending transversely of a longitudinal transport direction. Underneath each row of balls is a respective shaft that is journaled in the support frame for rotation about a respective transverse axis. Respective balls in the holes project upward through the holes beyond the plate and downward through the respective holes into engagement with the shaft of the respective row. The shafts can be rotated about the respective axes so as to rotate the balls to displace an object resting on the balls in the longitudinal transport direction. The conveyor has a guide for displacement of the plate and the balls transversely but not longitudinally of the direction through a predetermined transverse distance relative to the shafts and frame. An actuator is operatively connected between the plate and the frame for transversely displacing the plate and balls through the distance relative to the shafts and frame.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportdeck für Stückgüter oder dergleichen der im Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1 näher bezeichneten Art.The invention relates to a transport deck for General cargo or the like in the generic term of claim 1 specified Art.

Ein solches Transportdeck ist aus der DE-PS 34 39 966 bekannt. Dort sind allerdings die Platte oder die Plattensegmente, in deren Durchtrittsöffnungen die Kugeln geführt sind, gestellfest angeordnet. Es kann daher von den Wellen nur eine solche Wälzbewegung auf die Kugeln übertragen werden, die lediglich eine einzige Förderkomponente, nämlich in Richtung quer zu den Achsen der Antriebswellen, erzeugt.Such a transport deck is from DE-PS 34 39 966 known. But there is the record or the Plate segments in the through openings of which Balls are guided, fixed to the frame. It can therefore only such a rolling motion from the waves the balls are transferred, which is only one only conveying component, namely in the transverse direction to the axes of the drive shafts.

In vielen Fällen besteht jedoch der Bedarf, das Transportgut nach linearer Heranförderung an einen bestimmten Punkt zwecks einer genaueren Positionierung über eine begrenzte Strecke seitlich verschieben zu können. Dies ist insbesondere bei der Handhabung von schweren Stückgütern mit glatter Bodenfläche der Fall, die nicht einfach von dem Transportsystem angehoben und in seitlicher Richtung justiert werden können. In many cases there is a need, however Transport goods after linear advancement to one certain point for a more precise positioning move sideways over a limited distance can. This is especially true when handling heavy general cargo with a smooth bottom surface, which are not simply lifted from the transportation system and can be adjusted laterally.

Solche Probleme treten beispielsweise bei der Be ladung von Lastkraftwagen oder Flugzeugen mit auf Paletten transportierten Gütern auf, um die Palette in Förderrichtung fluchtend mit dem Stellplatz oder einem übernehmenden Fördersystem ausrichten zu können.Such problems occur, for example, at the Be loading of trucks or airplanes Pallets transported goods to the pallet aligned in the conveying direction with the parking space or align with a receiving conveyor system can.

Aus der DE-AS 22 61 936 ist zwar eine der gattungs gemäßen Transportvorrichtung ähnliche Förderein richtung bekannt, bei der die Förderrichtung ge ändert werden kann, jedoch sind dort die Kugeln nicht auf Wellen, sondern auf Tellern gelagert, welche auf einer Lagerplatte angeordnet sind, die wiederum gegenüber der die Kugeln halternden Platte, welche auch dort ortsfest angeordnet ist, verschoben werden kann. Eine solche Vorrichtung ist aufwendig und insbesondere bereitet die Ableitung der von den Kugeln übertragenen Stützkräfte auf die Teller und deren Lagerplatte erhebliche Schwierigkeiten. Diese sogenannten Rechtwinkelstationen sind gemessen an der zu erzielenden seitlichen Verschiebung des Fördergutes für die genannten Zwecke viel zu teuer.From DE-AS 22 61 936 is one of the genus conveyance similar to the transport device direction known, in which the conveying direction ge can be changed, but the balls are not there stored on waves, but on plates, which on a bearing plate are arranged, which in turn opposite the plate holding the balls, which is also arranged there to be moved can. Such a device is complex and in particular prepares the derivation of the Bullets transfer supporting forces to the plates and their bearing plate considerable difficulties. These so-called right-angle stations are measured on the lateral displacement of the Conveyed goods much too expensive for the purposes mentioned.

Bei anderen Verladesystemen verwendet man Hebe bühnen, die über Gleitschienen hydraulisch seitlich verschoben werden können. In vielen Einsatzfällen ist jedoch eine Verschiebung der Gesamtbühne nicht immer möglich, denn oft sind solche Bühnen in Gruben eingebaut, die für eine einzige Ausrichtung der Bühne eingerichtet sind. Bei solchen Hebebühnen bestände auch die Möglichkeit, lediglich die Platt form der Bühne seitlich zu verschieben, jedoch kann hier für die Bedienungspersonen eine erhebliche Verletzungsgefahr auftreten, indem Körperteile ein gequetscht werden. Lifting is used in other loading systems stage that hydraulically laterally via slide rails can be moved. In many applications is however not a shift in the overall stage always possible, because such stages are often in Pits built in for a single orientation the stage are set up. With such lifts there would also be the possibility, only the plat shape of the stage to move laterally, however a significant one here for the operators Risk of injury occur by using body parts be squeezed.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Transportdeck der eingangs genannten Art zu verbessern, indem zur seitlichen Verschiebung des auf den Kugeln getragenen Transportgutes senkrecht zu der Hauptförderrichtung über einen begrenzten Weg hinweg eine Förderkomponente übertragen werden kann.The invention is therefore based on the object a transport deck of the type mentioned improve by moving the Transport goods carried on the balls vertically to the main direction of funding over a limited Transfer a funding component away can be.

Diese Aufgabe wird bei einem Transportdeck der gattungsgemäßen Art nach der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is performed on a transport deck Generic type according to the invention by the characterizing features of claim 1 solved.

Der besondere Vorteil eines erfindungsgemäßen Trans portdecks liegt darin, daß die Verschiebung der die Kugeln halternden Platte quer zur Hauptförder richtung um eine begrenzte Wegstrecke mit sehr einfachen Mitteln verwirklicht werden kann. Dabei kommt noch zugute, daß bei einer Seitenverstellung der Platte deren Hub- und Justiergeschwindigkeit übersetzt an das Fördergut weitergegeben wird, denn wie sich aus der Kinematik der bei der Seiten justierung sich in Achsrichtung auf den Wellen ab wälzenden Kugeln ergibt, bewegt sich das Förder gut relativ zur Platte mit der doppelten Geschwindig keit und legt den doppelten Weg zurück. So er reicht man beispielsweise mit einem Hub der die Kugeln führenden Platte aus einer Mittellage heraus zu beiden Seiten hin um je 100 mm eine maximale Seitenverschiebung des Fördergutes um 400 mm, was in den meisten praktischen Anwendungsfällen völlig ausreicht.The particular advantage of a trans according to the invention portdecks is that the shift of the the ball-holding plate perpendicular to the main conveyor direction around a limited distance with very simple means can be realized. Here still benefits from a side adjustment the lifting and adjusting speed of the plate passed on to the material being conveyed, because how from the kinematics of the side adjustment in the axial direction on the shafts results in rolling balls, the conveyor moves good relative to the plate with the double speed speed and travel twice. So he for example with a stroke of the Ball-guiding plate from a middle position a maximum of 100 mm on each side Lateral shift of the conveyed goods by 400 mm what completely in most practical applications is sufficient.

Zur Führung der Platte, die auch aus einzelnen, einstückig miteinander verbundenen Plattensegmenten bestehen kann, reicht es aus, entlang der Platten ränder untergreifende Gleitschienen vorzusehen, die noch durch quer zur Hauptförderrichtung liegende Träger unterstützt werden können, die oberseitig zur Auflage der Platte als Gleitelemente ausgestattet sind.For guiding the plate, which also consists of individual plate segments connected to one another in one piece can exist, it is sufficient along the plates to provide underneath sliding rails that still through transverse to the main conveying direction Carriers can be supported on the top Support of the plate equipped as sliding elements are.

Die Querverschieblichkeit der Platte erfordert es, senkrecht zur Hauptförderrichtung liegende Führungen vorzusehen, über die longitudinal wirken de Kräfte, die also in Richtung der Hauptförder richtung wirken, abgeleitet werden können. Diese Querführungen können vorzugsweise an den die Platte unterstützenden Querträgern vorgesehen werden.The transverse displaceability of the plate requires perpendicular to the main conveying direction Provide guides over which act longitudinally de forces, so in the direction of the main funding direction, can be derived. These Cross guides can preferably be attached to the plate supporting cross beams are provided.

Für die Querverschiebung der die Kugeln halternden Platte wird ein Linerantrieb beispielsweise in Ge stalt eines Hydraulik- oder Pneumatikzylinders oder eines Spindelmotors eingesetzt, der so an der Platte angreift, daß auf die Platte wirkende Momente, die zu einer Verkantung führen könnten, vermieden werden. Dazu liegt der Angriffspunkt des Linearan triebs vorteilhaft in der senkrecht durch die Platte hindurchgehenden Quermittenebene, die rechtwinklig zur Hauptförderrichtung steht, oder zumindest nahe an dieser Quermittenebene. Im Falle mehrerer Linear antriebe oder mehrerer Kraftangriffspunkte an der Platte, kann auch eine zu der erwähnten Quermitten ebene spiegelbildliche Anordnung vorgesehen werden.For the transverse displacement of the balls holding them Plate becomes a liner drive, for example in Ge is a hydraulic or pneumatic cylinder or a spindle motor used, so on the Plate attacks that moments acting on the plate, which could lead to canting avoided will. The point of attack of the Linearan lies there drive advantageously in the vertical through the plate continuous center plane that is rectangular to the main funding direction, or at least close at this cross center level. In the case of several linear drives or several force application points on the Plate, can also be one of the mentioned cross centers plane mirror-image arrangement can be provided.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous design features of the Invention result from the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel noch näher erläutert. Dabei zeigt The invention is described below with reference to the drawing explained in more detail using an exemplary embodiment. It shows

Fig. 1 die Draufsicht auf ein Transportdeck für Stückgüter, Fig. 1 is a plan view of a transport deck for unit loads,

Fig. 2 einen Teil-Querschnitt durch den Rand bereich des Transportdecks nach Fig. 1, Fig. 2 is a partial cross-section through the edge portion of the conveyance deck shown in FIG. 1,

Fig. 3 einen Teil-Längsschnitt durch das Transportdeck nach Fig. 1 im Bereich des mittigen Unterstützungsträgers, Fig. 3 is a partial longitudinal section through the transport deck of FIG. 1 in the region of the central support carrier,

Fig. 4 einen Teil-Querschnitt durch den Rand bereich des Transportdecks nach Fig. 1 im Bereich des mittigen Unterstützungs trägers und Fig. 4 is a partial cross section through the edge area of the transport deck of FIG. 1 in the region of the central support beam and

Fig. 5 die schematische Draufsicht auf ein Trans portdeck anderer Ausführung. Fig. 5 is a schematic plan view of a trans port deck of another embodiment.

Das Transportdeck nach Fig. 1 besitzt ein Gestell 1 mit nach Art eines Rahmens umlaufenden Trägern 2 und 3, die sich zu einem Rechteck ergänzen. Die in Längsrichtung liegenden Träger 2 besitzen einander an den Innenseiten gegenüberliegend in einer Ebene angeordnete Gleit schienen 4, die mit weiteren Gleitschienen 5 ebenengleich sind, welche an den quer zur Förderrichtung liegenden Trägern 3 nach innen hin vorstehend angeordnet sind. The transport deck according to FIG. 1 has a frame 1 with beams 2 and 3 which run around in the manner of a frame and which form a rectangle. The longitudinal beams 2 have mutually opposite on the inside arranged in one plane slide rails 4 , which are level with other slide rails 5 , which are arranged on the transverse to the conveying direction 3 inwardly projecting.

Auf den jeweils einander gegenüberliegenden Gleit schienen 4 und 5 ist eine Platte 6 derart verschieblich gelagert, daß sie quer zu den in Längsrichtung liegenden Trägern 2 bewegt werden kann. Der aus einer Mittellage der Platte heraus zu beiden Seiten hin mögliche Verschiebehub ist in Fig. 1 mit "H" gekenn zeichnet. Die Richtung des Verschiebehubs "H" liegt quer zur Hauptförderrichtung des Transportdecks, worauf nachstehend näher eingegangen werden wird. On the opposite sliding rails 4 and 5 , a plate 6 is slidably mounted so that it can be moved transversely to the longitudinal beams 2 . The possible from a central position of the plate on both sides towards the stroke is marked in Fig. 1 marked "H" . The direction of the displacement stroke "H" is transverse to the main conveying direction of the transport deck, which will be discussed in more detail below.

Für den Transport der Stückgüter besitzt das Deck über die Oberseite der Platte 6 nach oben vorstehende Kugeln 8, die in geradlinigen Querreihen 7 senkrecht zur Hauptförder richtung angeordnet sind. Einzelheiten der Führung und Lagerung der Kugeln 8 erkennt man in Fig. 2. Die Kugeln 8 treten mit ihrem Querabschnitt durch Löcher 9 der Platte 6 hindurch, die von Führungshülsen 17 für die Kugeln 8 eingefaßt werden. Die auf dem Transportdeck geförderten Stückgüter sind mit einer solch ebenen Unterseite ausgebildet, daß sie lediglich mit den vor stehenden Kugelabschnitten und nicht mit der Platte 6 in Berührung kommen. Die dabei auf die Kugeln 8 aus geübten Stützkräfte werden von je einer Welle 10 auf genommen, die unter jeder Querreihe 7 (Fig. 1) der Kugeln 8 angeordnet ist. Die Achse der Welle 10 liegt dabei in derjenigen Vertikalebene, die durch die Mitte sämtlicher Kugeln 8 einer Kugelreihe 7 hindurchgeht. Folglich stehen die Kugeln 8 längs einer Scheitellinie auf der betreffenden Welle 10 auf, die parallel zu der Oberseite der Platte 7 in darunterliegenden Stütz körpern 16 gelagert ist. Es versteht sich, daß die Vielzahl der Wellen 10, von denen jede einer der Kugelreihen 7 zugeordnet ist, synchron angetrieben werden, wobei den Kugeln 8 sämtlich eine in der Hauptförder richtung liegende Wälzrichtung aufgezwungen wird. Mit dieser Wälzbewegung rollen die Kugeln 8 an den Unterseiten der Stückgüter ab, die somit über den Antrieb durch die Wellen 10 parallel zu den Längs trägern 2 des Transportdecks bewegt werden.For the transport of the piece goods, the deck has over the top of the plate 6 upwardly projecting balls 8 , which are arranged in straight transverse rows 7 perpendicular to the main conveying direction. Details of the guidance and mounting of the balls 8 can be seen in FIG. 2. The balls 8 pass with their transverse section through holes 9 in the plate 6 , which are enclosed by guide sleeves 17 for the balls 8 . The piece goods conveyed on the transport deck are designed with such a flat underside that they only come into contact with the standing spherical sections and not with the plate 6 . The support forces exerted on the balls 8 are each taken up by a shaft 10 which is arranged under each transverse row 7 ( FIG. 1) of the balls 8 . The axis of the shaft 10 lies in the vertical plane that passes through the center of all the balls 8 of a row of balls 7 . Consequently, the balls 8 along a vertex line on the shaft 10 in question, which bodies 16 are mounted parallel to the top of the plate 7 in underlying support. It is understood that the plurality of shafts 10 , each of which is assigned to one of the rows of balls 7 , are driven synchronously, with the balls 8 all being forced in a rolling direction lying in the main conveying direction. With this rolling movement, the balls 8 roll on the undersides of the piece goods, which are thus moved parallel to the longitudinal beams 2 of the transport deck via the drive by the shafts 10 .

Die Verschieblichkeit der Platte 6 dient nun dazu, die Kugeln 8 entlang eines begrenzten Weges der dem doppelten Hub "H" entspricht, längs der Scheitellinien der Wellen 10 zu bewegen. Dabei wird den Kugeln 8 eine Wälzkomponente aufgezwungen, die senkrecht zur Hauptförderrichtung steht und die entsprechend eine Bewegung der auf den Kugeln 8 aufgelagerten Stückgüter senkrecht zur Hauptförderrichtung bedingt. Dabei werden die Stückgüter um den doppelten Weg und mit doppelter Geschwindigkeit der Querverschiebebewegung der Platte 6 in seitlicher Richtung versetzt.The displaceability of the plate 6 now serves to move the balls 8 along a limited path which corresponds to the double stroke “H” , along the apex lines of the shafts 10 . In this case, the balls 8 is forced on a Wälzkomponente which is perpendicular to the main conveying direction and corresponding to a movement of said superimposed on the balls 8 cargo perpendicular to the main conveying direction caused. The piece goods are shifted twice in the lateral direction and at twice the speed of the transverse displacement movement of the plate 6 .

Für die Querverschiebung muß die Platte 6 geführt und entsprechend angetrieben werden. Wie Fig. 1 dazu veranschaulicht, ist unter der Quermitte der Platte 6 ein Querträger 11 gestellfest angeordnet, der oberseitig einen Gleitbelag 18 haben kann, wie die Fig. 3 und 4 zeigen. Darauf stützt sich die Platte 6 jedoch nicht nur gegen ein Durchhängen in Vertikalrichtung ab, sie ist vielmehr an dem Querträger 11 auch zur Aufnahme von Longitudinalkräften geführt. An seinen in Querrichtung des Transportdecks liegenden Längsseiten besitzt der Querträger 11 Geradführungen 12, die aus außenseitig auf den Träger 11 aufgesetzten Platten 20 bestehen können, wie Fig. 3 näher zeigt. Diese Platten 20 können leicht mit einer planebenen Außenseite ausgestattet werden. Wie weiter den Fig. 3 und 4 zu entnehmen ist, sind unterseitig an der Platte 6 über Trägerlaschen 19 zueinander achsparallele Führungsrollen 13 gelagert, deren Achsen senkrecht auf der Ebene der Platte 6 stehen und die den Träger 11 beidseits nach unten hin übergreifen und sich an den beidseits daran vorhandenen Führungsplatten 20 abstützen. Eine solche Führungs vorrichtung mit den Führungsrollen 13 und den Längsführungen 12 ist nahe den beiden Längsrändern unterseitig an der Platte 6 vorgesehen. Erforderlichen falls können auch mehrere solche Querträger 11 im Gestell 1 des Transportdecks angeordnet werden, sofern eine Unterstützung und Führung der Platte 6 an mehreren Stellen erforderlich ist. Dabei ist es selbstverständlich, daß die Oberseiten der Querträger 11 mit den gegebenenfalls darauf vorhandenen Gleitelementen 18 mit den randlichen Gleitschienen 4 und 5 an den Längs- und Querträgern 2 und 3 in einer Ebene liegen.For the transverse displacement, the plate 6 must be guided and driven accordingly. As illustrated in FIG. 1, a cross member 11 is arranged fixed to the frame under the transverse center of the plate 6 and can have a sliding coating 18 on the upper side, as shown in FIGS. 3 and 4. However, the plate 6 is not only supported against sagging in the vertical direction, it is also guided on the cross member 11 to absorb longitudinal forces. On its longitudinal sides lying in the transverse direction of the transport deck, the cross member 11 has straight guides 12 , which can consist of plates 20 placed on the outside of the carrier 11 , as shown in FIG. 3 in more detail. These plates 20 can easily be equipped with a flat outside. As can also be seen in FIGS. 3 and 4, on the underside of the plate 6 via support brackets 19 axially parallel guide rollers 13 are mounted, the axes of which are perpendicular to the plane of the plate 6 and which overlap the support 11 on both sides downwards and adhere to one another support the guide plates 20 on both sides. Such a guide device with the guide rollers 13 and the longitudinal guides 12 is provided near the two longitudinal edges on the underside of the plate 6 . If necessary, several such cross members 11 can also be arranged in the frame 1 of the transport deck, provided that support and guidance of the plate 6 is required at several points. It goes without saying that the tops of the cross members 11 with the sliding elements 18 which may be present thereon with the edge slide rails 4 and 5 on the longitudinal and cross members 2 and 3 lie in one plane.

Der Antrieb für die Querverschiebung der Platte 6 parallel zu den Kugelreihen 7 und den Wellen 10 geht im einzelnen aus den Fig. 1 und 4 hervor. An dem einen der gestellfesten Längsträger 2 ist ein Hubzylinder 14 gelagert, dessen hubausführendes Element 23 über eine Mitnehmerkonstruktion 22 mit der Lasche 19 an der Platte 6 oder unmittelbar mit der Platte 6 verbunden ist. Dabei ist der Verbindungs punkt 15 zwischen der Platte 6 und dem hubausführenden Element 23 des Hubzylinders 14 so gelegt, daß die Platte 6 möglichst verkantungsfrei bewegt werden kann. Das erfordert, daß der Verbindungspunkt 15 in der senkrecht durch die Platte 6 hindurchgehenden Quermittenebene der doch möglichst nahe an dieser Quermittenebene liegt oder mehrere Verbindungspunkte 15 symmetrich zu der Mittellinie der Platte liegen. Damit bei Störungen die Seitenverstellung der Platte 6 nicht beeinträchtigt ist, kann der Hubzylinder 14 entkoppelbar mit der Platte 6 verbunden sein, so daß die auf den Kugeln 8 des Transportdecks ruhenden Stückgüter manuell quer zur Hauptförderrichtung verschoben werden können.The drive for the transverse displacement of the plate 6 parallel to the rows of balls 7 and the shafts 10 is shown in detail in FIGS. 1 and 4. A lifting cylinder 14 is mounted on one of the longitudinal beams 2 fixed to the frame, the stroke-executing element 23 of which is connected to the bracket 19 on the plate 6 or directly to the plate 6 via a driver construction 22 . The connection point 15 between the plate 6 and the stroke-executing element 23 of the lifting cylinder 14 is placed so that the plate 6 can be moved without tilting. This requires that the connection point 15 lies in the transverse center plane perpendicular to the plate 6 , which is as close as possible to this transverse center plane, or that several connection points 15 lie symmetrically to the center line of the plate. So that the side adjustment of the plate 6 is not impaired in the event of disruptions, the lifting cylinder 14 can be decoupled from the plate 6 so that the piece goods resting on the balls 8 of the transport deck can be manually moved transversely to the main conveying direction.

Fig. 5 zeigt ein Transportdeck, das zwei Platten abschnitte 6 a und 6 b besitzt, die je für sich quer zur Förderrichtung verschieblich sind. In dieser Transportrichtung liegen die beiden Plattenabschnitte 6 a und 6 b hintereinander, so daß infolge der ge trennten Verschieblichkeit ein etwa zur Hälfte auf den beiden Plattenabschnitten 6 a und 6 b aufstehendes Fördergut im begrenzten Umfange ausgerichtet werden kann. So ist in Fig. 5 durch strichpunktierte Linien schematisch eine Palette wiedergegeben, die sich etwa in der Mitte des gesamten Transport decks befindet und eine leichte Schrägstellung zur Förderrichtung einnimmt. Diese Schrägstellung kann nun dadurch korrigiert werden, daß der eine Platten abschnitt 6 a in Richtung des Pfeiles A und der zweite Plattenabschnitt 6 b in Richtung des Pfeiles B ver schoben wird, wobei die Palette dann eine Drehung in Richtung des Pfeiles C ausführt. Es versteht sich, daß die Plattenabschnitte 6 a und 6 b auch synchron miteinander in seitlicher Richtung ver schoben werden können, sofern eine solche Aus richtung des jeweilig darauf geführten Stückgutes nicht erforderlich ist. Fig. 5 shows a transport deck that has two plate sections 6 a and 6 b , each of which can be moved transversely to the conveying direction. In this direction of transport, the two plate sections 6 a and 6 b lie one behind the other, so that due to the separated mobility, about half of the upright conveyed material on the two plate sections 6 a and 6 b can be aligned to a limited extent. Thus, in Fig. 5, a palette is shown schematically by dash-dotted lines, which is located approximately in the middle of the entire transport deck and assumes a slight inclination to the conveying direction. This inclination can now be corrected by pushing a plate section 6 a in the direction of arrow A and the second plate section 6 b in the direction of arrow B , the pallet then rotating in the direction of arrow C. It goes without saying that the plate sections 6 a and 6 b can also be moved synchronously with one another in the lateral direction, provided that such a direction from the piece goods carried thereon is not required.

Unabhängig davon können durch eine geeignete Antriebs steuerung unterschiedlich resultierende Bewegungen dem Fördergut aufgezwungen werden. So kann der Transport des Fördergutes in der Haupttransportrichtung ge trennt von dem Querversetzen vorgenommen werden, wo bei das Fördergut auf dem Transportdeck rechtwinklig zueinander stehende Wegstrecken durchläuft. Zum anderen kann die Bewegung des Fördergutes in der Hauptförderrichtung und die Querverschiebung senk recht dazu auch gleichzeitig erfolgen, dann durch läuft das Fördergut einen etwa S-förmig gekrümmten Weg. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Querverschiebung nur während eines begrenzten Förder abschnittes der Längsförderung überlagert wird.Regardless, you can use a suitable drive control different resulting movements the goods to be conveyed. So can the transport of the material being conveyed in the main direction of transport separate from the cross-relocation where at right angles to the conveyed goods on the transport deck runs through mutually related distances. To the others the movement of the material to be conveyed in the Main conveying direction and lower the transverse displacement to do it right at the same time, then by the material to be conveyed runs approximately S-shaped Path. This is particularly the case if the Transverse shift only during limited funding Section of the longitudinal funding is superimposed.

Claims

1. Transport deck for piece goods or the like with these directly supporting balls, which are arranged in ge linear, parallel rows transversely to the conveying direction and underneath a plate on them supporting cylindrical drive shafts, which are arranged centrally under the rows of balls, are directly supported, wherein the balls protrude above the top of the plate and are guided in through-openings of the plate, characterized in that the plate ( 6 ) parallel to the axial direction of the shafts ( 10 ) is slidable ver.

2. Transport deck according to claim 1, characterized in that the plate ( 6 ) is square or rectangular and is supported at least on the sides lying transversely to the direction of displacement by frame-fixed slide rails ( 4 ), the width of which is greater than the displacement stroke.

3. Transport deck according to claim 1 or 3, characterized in that under the plate ( 6 ) at least one parallel to the shafts ( 10 ) he extending, frame-fixed carrier ( 11 ) is arranged on which the plate ( 6 ) is supported slidingly .

4. Transport deck according to claim 3, characterized in that the carrier ( 11 ) lying in the direction of displacement straight guides ( 12 ) which cooperate with guide elements ( 13 ) on the underside of the plate ( 6 ).

5. Transport deck according to claim 4, characterized in that the guide elements ( 13 ) are rollers which bear on both sides of the longitudinal sides of the carrier ( 11 ) forming the straight guide ( 12 ).

6. Transport deck according to one of claims 1-5, characterized in that the plate ( 6 ) with a frame-fixed linear actuator ( 14 ) is connected.

7. Transport deck according to claim 6, characterized in that at least one connection point ( 15 ) between the linear drive ( 14 ) and the plate ( 6 ) is at least close to the center line of the plate ( 6 ) lying in the direction of displacement.

8. Transport deck according to claim 6 or 7, characterized in that the linear drive ( 14 ) is a lifting cylinder or spindle motor arranged under the plate ( 6 ).

9. Transport deck according to one of claims 6-8, characterized in that the plate ( 6 ) and the linear drive ( 14 ) can be decoupled.

10. Transport deck according to one of claims 1-10, characterized in that the plate ( 6 ) in two in the conveying direction one behind the other de sections ( 6 a , 6 b) is divided, each parallel to the axial direction of the shafts ( 10 ) are movable.