DE3635065A1 - Double belt unit for a conveying system, in particular for linking a plurality of workstations - Google Patents
Double belt unit for a conveying system, in particular for linking a plurality of workstationsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Doppelbandeinheit für ein Transportsystem, insbesondere zur Verkettung mehrere Arbeitsplätze mit zwei Förderbändern, die, parallel in eine Richtung laufend, gemeinsam einen Werkstückträger linear bewegen, wobei die beiden Förderbänder jeweils endlos umlaufende, flexible Bänder sind, die am Anfang und Ende einer Förderstrecke über Rollen umgelenkt werden und wobei die Rollen am Zielende der Förderstrecke der Einheit so angetrieben werden, daß das oben liegende Band, welches den Werkstückträger trägt, dort über diese angetriebene Rolle gezogen wird. Eine solche Einheit hat im allgemeinen einen zentralen Antriebsmotor.The invention relates to a double belt unit for a transport system, especially for chaining several workplaces with two conveyor belts that, parallel in one direction continuously, linearly move a workpiece carrier together, whereby the two conveyor belts are endless, flexible Belts are over at the beginning and end of a conveyor line Roles are redirected and the roles at the end of the target Conveyor section of the unit are driven so that the top lying belt, which carries the workpiece carrier, over there this driven roller is pulled. Such a unit has generally a central drive motor.
Solche sogenannten Doppelgurtbänder sind in vielen Varianten bekannt. Beispielsweise aus der DE-PS 29 21 794. In einer solchen wie dort gezeigten Anordnung sind viele Doppelgurtbänder kombiniert im Zusammenwirken vorgesehen.Such so-called double belt straps are in many variants known. For example from DE-PS 29 21 794. In one such as the arrangement shown there are many double straps combined in cooperation.
Eine einzelne Doppelbandeinheit, insbesondere eine gemäß der eingangsgenannten Art, hat jedoch gewissse Eigenschaften die sich je nach der Konstruktion derselben auch auf die Möglichkeiten auswirken, die das System insgesamt, also in Kombination vieler Einheiten miteinander, bietet.A single double belt unit, in particular one according to the type mentioned, but has certain properties that vary depending on the construction same also affect the possibilities that the system overall, i.e. in combination of many units with each other, offers.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Bandeinheit so zu konzipieren, daß sie für vielseitigere Anwendungen ohne großen Aufwand umrüstbar ist. Ferner soll auch der Abstand dieser beiden parallelen Förderbänder ohne großen Aufwand verändert oder bei der Montage von vorneherein in einfacher Weise angepaßt werden können und oder es soll die aktive Transportstrecke bei vorgegebener Länge der Einheit vergrößert werden. The invention has for its object such a tape unit to be designed so that it can be used for more diverse applications can be converted without much effort. Furthermore should also the distance between these two parallel conveyor belts without large Effort changed or in the assembly from the outset can be easily adjusted and or it should active transport route for a given unit length be enlarged.
Die Erfindung wird mit den Mitteln des Anspruchs 1 gelöst.The invention is solved by the means of claim 1.
Die Unteransprüche zeigen, gerade in der Kombination mit dem Anspruch 1, noch wesentliche und vielseitige weitere Ausgestaltungen und vorteilhafte Ausbildungen, die im aufgabengemäßen Sinne zusätzliche und zum Teil speziell gezielte Verbesserungen für besondere Auwendungsfälle ergeben. So z. B. ermöglichen sie, daß eine erfindungsgemäße Einheit in der Wanderungsgeschwindigkeit in einfacher Weise anpassbar ist, daß sie auch zwischen den beiden Parallelbändern einen möglichst freien Zwischenraum bietet.The subclaims show, especially in combination with the claim 1, still essential and versatile further configurations and advantageous training in the task Additional and sometimes specifically targeted Result in improvements for special application cases. So e.g. B. enable a unit according to the invention in the Migration speed is easily adjustable, that it should also be possible between the two parallel bands offers free space.
Die Zeichnungen zeigen in Einzelheiten und für Anwendungen kombiniert Auführungsbeispiele erfindungsgemäßer Einheiten.The drawings show in detail and for applications combines performance examples of units according to the invention.
Fig. 1 stellt ein Schema mehrerer gattungsgemäßer Einheiten in Kombination für eine bestimmte Anwendung in der Serienproduktion dar. Fig. 1 shows a diagram of several generic units in combination for a specific application in series production.
Fig. 2 zeigt in prinzipieller Darstellung vergrößert das rechte Ende der oberen Bandeinheit von Fig. 1 und Fig. 2 shows a basic representation enlarged the right end of the upper band unit of Fig. 1 and
Fig. 3 a gemäß Sicht in Richtung des Pfeils III a der Fig. 2 in prinzipieller Weise die Umlenkung des Bandes am antriebsseitigen Ende; Fig. 3 is a view according to the arrow III of Figure 2 in a principled manner, the deflection of the tape at the drive end.
Fig. 3 b eine Ergänzungsansicht Fig. 3 b is a supplementary view
Fig. 4 einen Schnitt gemäß Pfeile IV-IV der Fig. 3 mit einer ersten konstruktiven Ausgestaltung. Fig. 4 shows a section according to arrows IV-IV of Fig. 3 with a first constructive embodiment.
Fig. 5 zeigt eine Ansicht in Richtung der Pfeile V der Fig. 7 und 6 und etwa gemäß Pfeil V in Fig. 2 auf die Stirnseite einer Einheit, jedoch ohne die zwei parallelen Förderbänder, aber mit den Gleitschienen, wobei in Draufsicht ein Verbindungsglied zwischen den zwei parallelen Trägerschienen erkennbar ist. Fig. 5 shows a view in the direction of arrows V of FIGS. 7 and 6 and approximately according to arrow V in Fig. 2 on the end face of a unit, but without the two parallel conveyor belts, but with the slide rails, with a connecting link between in plan view the two parallel support rails can be seen.
Fig. 6 zeigt den einen der beiden schalenartigen Gehäusekästen einer Umlenkstation wie sie am Anfang und am Ende einer Einheit für jedes der beiden Parallelbänder vorgesehen sind, in Sicht gemäß der Pfeile VI in Fig. 5/7, während Fig. 6 shows one of the two shell-like housing boxes of a deflection station as are provided at the beginning and at the end of a unit for each of the two parallel belts, in view according to the arrows VI in Fig. 5/7, while
Fig. 7 die Draufsicht auf die Einheit gemäß Pfeile VII in den Fig. 5, 6 und auch 8, sowie die Trägerschienen zwischen den Schalengehäusen der Umlenkstation am Ende einer Förderstrecke in ihrer Längsposition und Befestigung mit denselben zeigt. Fig. 7 shows the top view of the unit according to arrows VII in Figs. 5, 6 and also 8, as well as the carrier rails between the shell housings of the deflection station at the end of a conveyor line in their longitudinal position and attachment with the same.
Fig. 8 zeigt in der gleichen Ansicht wie Fig. 6 das Schalengehäuse, jedoch mit dem Band, mit den Umlenkrollen, mit dem Motorantrieb inklusive Untersetzung als eine funktionsfähige Einheit. Die Fig. 5 bis 8 betreffen eine zweite konstruktive Ausgestaltung einer gattungsgemäßen Einheit. Fig. 8 shows in the same view as Fig. 6, the shell housing, but with the band, with the deflection rollers, with the motor drive including reduction as a functional unit. Figs. 5 to 8 relate to a second structural embodiment of a generic unit.
Fig. 9, 10 zeigen vorteilhaft geeignete Strangpreßprofile die als Füße und Distanzelemente für die Trägerlängsschienen oder für die letzteren selbst und als Verbindungselemente für erfindungsgemäße Transportsysteme zusätzlich vorteilhaft geeignet sind, wie das aus der in9, 10 advantageously show suitable extruded profiles which are additionally advantageously suitable as feet and spacing elements for the longitudinal carrier rails or for the latter themselves and as connecting elements for transport systems according to the invention, as is shown in FIG
Fig. 10 auch gezeigten Montagekombination beispielhaft ersichtlich ist.Assembly combination also shown Fig. 10 is exemplary shown.
Die Fig. 4, 9, 10 sind in natürlicher Größe, die Fig. 5, 6, 7, 8 etwa 5 bis 10fach verkleinert dargestellt. Proportionen können insbesondere bei den Fig. 5 bis 8 erfinderische Bedeutung haben. FIGS. 4, 9, 10 are in a natural size, Fig. 5, 6, 7, 8 is about 5 to 10 fold reduced. Proportions can have inventive significance in particular in FIGS. 5 to 8.
Die Fig. 1 zeigt ein Anwendungssystem gattungsgemäßer Montagebandeinheiten, welches in zueinander senkrechten Richtungen wahlweise fördert. So zeigt die Fig. 1 ein Band 101 welches in Richtung des Pfeiles 104 sich bewegt und welches an der "Schaltstelle" 102 einen Werkstückträger 103 entweder in Richtung des Pfeiles 104 oder des Pfeiles 105 weiterschickt. (In gleicher Weise wird an der Schaltstelle 106 z. B. entweder in Richtung des Pfeiles 104 oder des Pfeiles 107 gefördert.) An der Schaltstelle 108 wird das Gut umgelenkt und in Richtung des Pfeiles 109 geschickt und an der Schaltstelle 110 wird es umgelenkt und in Richtung des Pfeiles 111 geschickt. Die Transportrichtungen verlaufen meistens in einer Ebene. An den Umlenkstellen 102, 106, 108, 110 braucht man gewisse Vorrichtungen welche die endlosen Umlaufbänder in Längsrichtung gemäß Pfeil 104, 109, 111 oder in Querrichtung gemäß Pfeil 105, 107 so miteinander verbinden, daß die Werkstücke an den betreffenden Stellen in programmierbarer Weise umgelenkt werden. Die Programmierung dieser Umlenkung geschieht z. B. durch berührungslose Schaltsensoren. Fig. 1 shows an application system of generic assembly line units, which optionally promotes in mutually perpendicular directions. Thus, the Fig. 1 shows a belt 101 which moves in the direction of arrow 104 and which further sends a workpiece carrier 103 in either direction of arrow 104 or the arrow 105 on the "switching point" 102nd (In the same way, conveyance is carried out at switching point 106, for example, either in the direction of arrow 104 or arrow 107. ) At switching point 108 , the material is deflected and sent in the direction of arrow 109 and is deflected at switching point 110 and sent in the direction of arrow 111 . The directions of transport mostly run in one plane. At the deflection points 102, 106, 108, 110 you need certain devices which connect the endless conveyor belts in the longitudinal direction according to arrow 104, 109, 111 or in the transverse direction according to arrow 105, 107 so that the workpieces are deflected in a programmable manner at the relevant points will. The programming of this redirection happens z. B. by contactless switching sensors.
Die Einheiten sind als Endlosbänder von einem Elektromotor am Förderende angetrieben. Dieser kann z. B. im Falle des Querbandes Q zwischen den Schaltstellen 102 und 110, etwa in der Nähe der Schaltstelle 110 sein. Dann ist am gegenüberliegenden Ende 102 kein Motor vorhanden. Oder das Längsband 101 wird von einem Motor angetrieben, der sich am rechten Ende a befindet, und das am linken Ende e umgelenkte Band wird dort nicht noch einmal angetrieben. So z. B. im Falle des Querbandes bei Pfeil 105 ist der ziehende Motor an der Schaltstelle 110 vorzusehen, ebenso für Pfeil 107 an der Schaltstelle 108. Diese Umschaltstationen 102, 106, 108, 110 sind in ihrer Position durch Profilschienen, die (in den Fig. 9, 10 im einzelnen dargestellt) stanggepreßt aus Aluminium hergestellt sind, distanziert, und das gesamte Gerippe hat seine Stabilität durch diese Preßprofilschienen. Die End- oder Anfangsumlenkstationen a, e oder die Schaltstellen 102, 106, 108, 110 (mit oder ohne Motor) sind erfindungsgemäß auch an diesem Profilgestell gehaltert. Die Fig. 2 zeigt eine Umlenkstation, z. B. die am antreibenden Ende die Bänder 13 über Umlenkrollen 114, 115 zieht.The units are driven as endless belts by an electric motor at the end of the conveyor. This can e.g. B. in the case of the cross band Q between the switching points 102 and 110 , approximately in the vicinity of the switching point 110 . Then there is no motor at the opposite end 102 . Or the longitudinal belt 101 is driven by a motor which is located at the right end a and the belt deflected at the left end e is not driven again there. So z. B. in the case of the cross belt at arrow 105 , the pulling motor is to be provided at switching point 110 , likewise for arrow 107 at switching point 108 . These switch stations 102, 106, 108, 110 are spaced in position by rails, which (shown in detail in FIGS . 9, 10) are made of extruded aluminum, and the entire framework has its stability through these rails. The end or initial deflection stations a, e or the switching points 102, 106, 108, 110 (with or without a motor) are also supported on this profile frame according to the invention. Fig. 2 shows a deflection station, for. B. pulls the tapes 13 via pulleys 114, 115 at the driving end.
Im allgemeinen sind diese Bänder so organisiert, daß die Werkstückträger 103 nach Durchlauf des Werkstückes für diese betreffende Fertigungsprozedur wieder an den Ausgang zurückkehren, so daß in gewisser Weise in sich geschlossene Förderwege vorliegen. Fig. 2 zeigt nun in prinzipieller Darstellung eine gattungsgemäße Einheit am rechten Außenende a der Fig. 1 in vergrößerter Darstellung. Man sieht dabei die zwei endlosen umlaufenden und umzulenkenden Bänder 13. Sie laufen über angedeutete Rollen 114, 115, wobei in Fig. 3 a in Seitenansicht die Umlenkrolle 115 in ihrer Funktion gezeigt ist. Man sieht, daß die Rolle 115 das Band umlenkt und zieht, und über eine weitere Leitrolle 116 wird das zurücklaufende Band wieder auf eine solche Höhe gebracht, daß es in den betreffenden Kanal 19 der Fig. 4 bzw. 78 der Fig. 10 des Profilstückes 17 in Fig. 8, 10, 4 einmündet. Das Profilstück ist so gestaltet, wie eine weitere Fig. 4 zeigt, daß das Band 13 oben in der Hohlfläche 18 einer L-förmigen Gleitschiene 125 aus Kunststoff einseitig an der Schulter 127 geführt hin und in einem Hohlkanal 19 zurückgeführt wird. Aus Fig. 3 a (und auch in Fig. 8) sieht man, wie die Rolle 115 (15) auf der ein Zahnrad 120 koaxial fest verschraubt ist, das Band 13 in Richtung des Pfeiles 104 antreibt, es über einen Winkel von mehr als 180° umschlingt, und dann über eine Leitrolle 116 in eine solche Höhenlage transportiert, daß es in Richtung des Pfeiles 124 nach links in die Ausnehmung 19 weitergeführt werden kann. In general, these belts are organized in such a way that the workpiece carriers 103 return to the exit after the workpiece has passed through for this manufacturing procedure in question, so that in a certain way there are self-contained conveying paths. Fig. 2 shows a basic representation of a generic unit at the right outer end a of Fig. 1 in an enlarged view. One can see the two endless belts 13 that run and deflect. They run over indicated rollers 114, 115 , the function of the deflection roller 115 being shown in a side view in FIG. 3a. It can be seen that the roller 115 deflects and pulls the tape, and via a further guide roller 116 the returning tape is brought back to such a height that it enters the relevant channel 19 of FIGS. 4 and 78 of FIG. 10 of the profile piece 17 opens in Fig. 8, 10, 4. The profile piece is designed as a further FIG. 4 shows that the band 13 is guided on one side on the shoulder 127 in the hollow surface 18 of an L-shaped slide rail 125 made of plastic and is returned in a hollow channel 19 . From Fig. 3 a (and also in Fig. 8) one can see how the roller 115 ( 15 ) on which a gear wheel 120 is screwed coaxially, drives the belt 13 in the direction of the arrow 104 , it over an angle of more than Loops 180 °, and then transported via a guide roller 116 to such an altitude that it can be continued in the direction of arrow 124 to the left in the recess 19 .
Fig. 3 b zeigt eine Ansicht, die um 90° zu der der Fig. 3 a und 8 liegt, und zwar in Richtung des Pfeiles III b in der Fig. 3 a. Man sieht die mit den Umlenkrollen 115 z. B. verschraubten Zahn- Kränze 120 (diese können als ringartige Zahnkränze auf die Umlenkrollen 115 im Randbereich, also unterhalb der Zahnung, auf diese unmittelbar aufgeschraubt sein). Diese Zahnräder 120 greifen in die auswechselbaren Zahnräder 131, welche auf jedem Abtriebsseitigen Ende 132 der Motoreinheit 133/134 vorgesehen sind. Dadurch, daß diese Zahnräder 131 auswechselbar sind, und die Motoreinheit 133/134 um die Umlenkachse und senkrecht zu ihr längsverschieblich am Halterungsgestell befestigt ist, kann dann auch bei Verwendung eines größeren oder kleineren Zahnrades 131 die Bewegungsgeschwindigkeit ohne Weiteres angepaßt werden. Die in der längsverschieblichen Halterung 139 (angedeutet durch den Doppelpfeil 135) anpaßbare Position des Motorblocks 133/134 erlaubt so ein einfaches Umrüsten auf eine andere Drehzahl, bzw. Geschwindigkeit der Einheit. Auch können die Abtriebswellen 132 ohne Mühe über Zwischenstücke verlängert werden, so daß der axiale Abstand der antreibenden Zahnräder 131 verändert werden kann, ohne daß der Aufwand zu groß wird. Fig. 3 b shows a view that is 90 ° to that of Figs. 3 a and 8, in the direction of arrow III b in Fig. 3 a. You can see that with the pulleys 115 z. B. screwed sprockets 120 (these can be screwed onto the deflection rollers 115 in the edge region, ie below the teeth, as ring-like sprockets). These gear wheels 120 engage in the interchangeable gear wheels 131 , which are provided on each output-side end 132 of the motor unit 133/134 . The fact that these gears 131 are interchangeable, and the motor unit 133/134 is attached to the mounting frame so as to be longitudinally displaceable about the deflection axis and perpendicular to it, the movement speed can then be easily adapted even when using a larger or smaller gear 131 . The position of the engine block 133/134 which can be adjusted in the longitudinally displaceable holder 139 (indicated by the double arrow 135 ) thus allows simple conversion to a different speed or speed of the unit. The output shafts 132 can also be easily extended via intermediate pieces, so that the axial distance between the driving gear wheels 131 can be changed without the effort being too great.
Die Motoreinheit 133/134 besteht aus einem Elektromotor 134, der ein Ritzel koaxial antreibt, welches in eine Schnecke bei entsprechend starker Untersetzung, greift. Dieses Schneckenrad mit Ritzel im Bauelement 133 als Kompakteinheit mit dem Motor 134 zusammengebaut, und handelsüblich am Markt, treibt also koaxial die Antriebswellen 132 beidseitig an. The motor unit 133/134 consists of an electric motor 134 , which coaxially drives a pinion which engages in a worm with a correspondingly strong reduction. This worm wheel with pinion in component 133, assembled as a compact unit with motor 134 , and commercially available on the market, thus drives the drive shafts 132 coaxially on both sides.
Aus den Fig. 5 bis 8 erkennt man die beiden länglichen schalenartigen Gehäusekästen 1, 2 U-förmigen Querschnitte mit ihren geschlossenen Wänden 3 und 4 an den Außenseiten, so daß die offenen Seiten ihrer U-Querschnitte zueinander gekehrt sind. Ein Verbindungselement 5 verbindet diese Kästen 1, 2 mittelbar und hält sie auf Abstand.From FIGS. 5 to 8 can be seen, the two elongate shell-like housing boxes 1, 2 U-shaped cross-sections with their closed walls 3 and 4 on the outer sides so that the open sides of their U-shaped cross-sections turned to each other. A connecting element 5 connects these boxes 1, 2 indirectly and keeps them at a distance.
Dieses Element 5 verbindet die Längsschienen 11, 12 im Abstand seiner Länge, wie im einzelnen später noch beschrieben, während diese Längsschienen durch ihre besondere Gestaltung, auch mit ihren Stirn-Anschlagflächen 8 in den Gehäusekästen 1, 2 gehaltert, diese frei tragen und letztere allenfalls durch ein gemeinsames Abdeckblech 73 an deren anderen Enden noch miteinander zusätzlich verbunden und fixiert sind (wird hier nur angedeutet). Dabei nehmen die Längsschienen gleichzeitig in ihrer Öffnung 78 (Fig. 10) bzw. 19 (Fig. 3/4 und 8) das rücklaufende Band 13 auf.This element 5 connects the longitudinal rails 11, 12, as described later in the distance of its length in detail, during this longitudinal rails supported by their special design, with their front-stop surfaces 8 in the housing boxes 1, 2, wear these dates and the latter possibly are additionally connected and fixed to one another by a common cover plate 73 at their other ends (is only hinted at here). The longitudinal rails simultaneously take up the returning belt 13 in their opening 78 ( FIGS. 10) and 19 ( FIGS. 3/4 and 8).
In der unteren dicken rippenartigen Längswand 23 ist eine T- Profilnut 7, z. B. durch Fräsen, auf die ganze Länge einer Gehäuseschale eingelassen. Der Pfeil VI in Fig. 5 weist die Richtung der Ansicht der Fig. 6. An die Anschlagfläche 8 und an den Innenwandflächen 9, 10 der Wände 3, 4 liegen die Führungsflächen der Längsschienen 11, 12 mit einem Profil nach Fig. 10 satt an und zwar entspricht die Höhe h der Fläche 8, 9, wie in Fig. 6 zu sehen ist, der Höhe des Profils und die Breite b der Fläche 8 wie in Fig. 7 zu sehen ist, der Breite des Profils der Fig. 10. Das Verbindungselement 5 ist im Querschnitt gemäß Fig. 9 gestaltet. Dieses Verbindungsprofilstück 5 bestimmt praktisch den Abstand der Bänder 13 oder der Längsschienen 11, 12. Das Verbindungselement 5 ist unmittelbar vor den Gehäusekästen 1, 2 angeordnet. In der mittleren Quernut der hohen linken Seitenfläche (Fig. 10) ist von außen her an dieser Stelle seitlich ein so großes Sacklock 17 quer durchgebohrt, daß der Kopf 116 der Schraube in ihm aufliegt, und ihr Gewinde greift in das Gewinde 119 der Zentralöffnung des Verbindungselements 5 mit einem Profil gemäß Fig. 9, wie das in Fig. 10 angedeutet ist. Dadurch daß die Distanzschiene 5 vor den Kästen 1, 2 angeordnet ist, ist es möglich, im Bereich des Umlenkkastens, d. h. wo das Band in den Kästen 1, 2 umgelenkt wird, den Zwischenraum zwischen den Kästen 1, 2 und - wenn das Element 5 an in Fig. 3 dargestellten Stützfüßen tiefer angeordnet ist, - den Schienen 11, 12 auch auf die ganze Länge der Schienen 11, 12 in der Tiefe vollkommen frei zu halten, was z. B. für Hubbewegungen für besondere Einheiten zwischen den Kästen u. a. erforderlich sein könnte. Solche Hubbewegungen sind nötig, um den Werkzeugträger herauszuheben, damit er dort (102, 106, in Fig. 1) auf ein Querband Q geleitet wird, welches rechtwinklig zum Transportband L sich anschließt.In the lower thick rib-like longitudinal wall 23 is a T-profile groove 7 , z. B. by milling, embedded in the entire length of a housing shell. The arrow VI in FIG. 5 indicates the direction of the view in FIG. 6. The guide surfaces of the longitudinal rails 11, 12 lie snugly against the stop surface 8 and on the inner wall surfaces 9, 10 of the walls 3, 4 with a profile according to FIG. 10 namely, the height h of the surface 8, 9 , as can be seen in FIG. 6, corresponds to the height of the profile and the width b of the surface 8, as can be seen in FIG. 7, corresponds to the width of the profile of FIG. 10. The connecting element 5 is designed in cross section according to FIG. 9. This connecting profile piece 5 practically determines the distance between the strips 13 or the longitudinal rails 11, 12 . The connecting element 5 is arranged directly in front of the housing boxes 1, 2 . In the middle transverse groove of the high left side surface ( FIG. 10), a sack lock 17 is drilled laterally from the outside at this point so that the head 116 of the screw rests in it, and its thread engages in the thread 119 of the central opening of the Connecting element 5 with a profile according to FIG. 9, as indicated in FIG. 10. Characterized in that the spacer rail 5 is arranged in front of the boxes 1, 2 , it is possible in the region of the deflection box, ie where the tape is deflected in the boxes 1, 2 , the space between the boxes 1, 2 and - if the element 5 supporting legs 3 is shown in Fig positioned lower, -. the rails 11, 12 on the entire length of the rails 11 to maintain completely free in the depth of 12, which for example. B. may be necessary for lifting movements for special units between the boxes. Such lifting movements are necessary in order to lift out the tool carrier so that it is passed there ( 102, 106 , in FIG. 1) to a cross belt Q , which is connected at right angles to the conveyor belt L.
Die Stirnflächen 20 (Fig. 7 und 6) der Verstärkungsrippen 21, 22, 23 haben bis an die Wand 24, ebenso die Wand 25, ein gleiches Höhenniveau, so daß es praktisch eine Ebene ist, die der Stirnfläche der Teile 22, 21, 23, 25 entspricht. Zwischen den beiden Ebenen 20 ist im Bereich der Umlenkkästen 1, 2 also ein völliger Freiraum nach unten gegeben. Gußaugen 32, 33 sorgen dort für eine Materialverdickung, damit Löcher 36 und 35 genügend Wandstärke für eine präzise Lagerung der Umlenkrollen 15, 16 haben, welche auf in diesen Löchern befestigten Zapfen über Kugellager, einseitig gehaltert, laufen. Die Hauptumlenkrolle 15 innerhalb des Radius 39 der Fig. 6 so, daß zwischen seiner Außenfläche und diesem Radius noch das Band 13 mit Sicherheit spielfrei laufen kann. Die Außenwand 40 wie auch die Außenwand 25 sind also von außen die Stirnseiten der Schale 1 oder 2 und mindestens auf die Höhe der Ebene 20 hochgezogen.The end faces 20 ( FIGS. 7 and 6) of the reinforcing ribs 21, 22, 23 have the same height level up to the wall 24 , as does the wall 25 , so that it is practically a plane which corresponds to the end face of the parts 22, 21, 23, 25 corresponds. Between the two levels 20 in the area of the deflection boxes 1, 2 there is therefore a complete free space downwards. Casting eyes 32, 33 provide a thickening of the material there, so that holes 36 and 35 have sufficient wall thickness for a precise mounting of the deflection rollers 15, 16 , which run on pins fixed in these holes via ball bearings, which are held on one side. The main deflection roller 15 within the radius 39 of FIG. 6 so that between its outer surface and this radius the belt 13 can still run without play. The outer wall 40 as well as the outer wall 25 are thus drawn up from the outside the end faces of the shell 1 or 2 and at least to the level of the level 20 .
Auf die Umlenkrolle 15 läuft das Band 13 durch die Öffnung 41 in der Oberwand 25 hinein.The belt 13 runs onto the deflection roller 15 through the opening 41 in the top wall 25 .
Über die Länge der Einheit gleitet das Band auf L-förmigen Kunststoffschienen 42, 43, welche auf dieser Oberwand 25 verschraubt sind, wie Fig. 5 zeigt. Die Öffnung 41 ist von gleicher Länge wie die untere Öffnung 44, wobei die Vertiefung 44 im Wandbereich 48 der Rippe 23 die Heranführung des mit dem Motorritzel verbundenen Zahnrads ermöglicht oder erleichtert, denn auf dem Umlenkrad sitzt koaxial aufgeschraubt innen ein axial-relativ dünnes Zahnrad 120/180 in welches von unten her (eben durch diese Vertiefung 44) ein Zwischenzahnrad 131/160 herangeführt werden muß. Die andere Umlenkrolle 16 ist in der Öffnung 35 gelagert, in der auch ein Gewindezapfen eingeschraubt ist, auf dem die Lager sitzen, die die Rolle 16, drehbar halten.The belt slides over the length of the unit on L-shaped plastic rails 42, 43 which are screwed onto this upper wall 25 , as shown in FIG. 5. The opening 41 is of the same length as the lower opening 44 , the recess 44 in the wall region 48 of the rib 23 facilitating or facilitating the approach of the gearwheel connected to the motor pinion, because an axially relatively thin gearwheel 120 is screwed on the inside of the deflection wheel / 180 in which an intermediate gear 131/160 must be brought in from below (precisely through this recess 44 ). The other deflection roller 16 is mounted in the opening 35 , in which a threaded pin is screwed, on which the bearings sit, which hold the roller 16 , rotatably.
Zwischen die Kästen 1, 2 können z. B. Leiterplatten mit ihren Lötfüßen hineinragen, welche beim Transport hier keine Beschädigung erhalten. Ferner können im Bereich der Umlenkkästen (1, 2) Hubeinheiten ungehindert senkrecht zur Bandoberfläche sich bewegen, d. h. auch in den Zwischenraum zwischen zwei Umlenkkästen tiefer eintauchen. Das wird dadurch ermöglicht, daß die Wände 3, 4 außen sind. Auf diese Weise erhält man einen Freiraum der fast bis an die Transportbandkante heranragt. Diese Außenwand deckt auch die Rollen und das umschließende Band gleichzeitig ab, so daß keine besondere Abdeckung nötig ist. Außerdem ermöglicht dies die Aufbringung von Zahnrädern für Untersetzungen, die mit dem Antrieb verbunden sind, wobei diese Zahnräder 120/180 auf die freien Stirnflächen der Umlenkrollen 15 aufgeschraubt werden, z. B. mittels dreier Schrauben, die in die Stirnseiten derselben eingreifen. Im Zwischenraum zwischen den Ebenen 20 befinden sich diese Zahnräder mit ihren Zwischenrädern zur Untersetzung und mit dem quer dazuliegenden Motorantrieb (Schneckentrieb) 133/134. Dieser kann nach unten unter der Hauptrolle 15, liegen, so daß die Motorachse etwa senkrecht angeordnet ist, oder die Motorantriebsachse kann auch waagerecht um 90° geschwenkt werden, wobei sie dann zweckmäßiger Weise in der T-Nut 7 verankert wird, zur alternativen Halterung des Motors.Between the boxes 1, 2 z. B. protrude circuit boards with their solder feet, which receive no damage here during transport. Furthermore, in the area of the deflection boxes ( 1, 2 ), lifting units can move unhindered perpendicular to the belt surface, ie they can also dive deeper into the space between two deflection boxes. This is made possible by the fact that the walls 3, 4 are outside. In this way you get a free space that extends almost to the edge of the conveyor belt. This outer wall also covers the rollers and the surrounding tape at the same time, so that no special cover is necessary. In addition, this enables the application of gears for reductions which are connected to the drive, these gears 120/180 being screwed onto the free end faces of the deflection rollers 15 , for. B. by means of three screws which engage in the end faces of the same. In the space between the levels 20 are these gears with their intermediate gears for reduction and with the transverse motor drive (worm drive) 133/134 . This can be located below the main roller 15 , so that the motor axis is arranged approximately vertically, or the motor drive axis can also be pivoted horizontally by 90 °, in which case it is then conveniently anchored in the T-slot 7 for alternative mounting of the Motors.
Die Schrauben 61 oder 62 und 63 befestigen das Profil (Fig. 7) zusätzlich noch in der Außenwand 4 und verstärken die Fluchtung zwischen den Profilschienen 11, 12 und (Umlenk-)kästen 1, 2. Die T-Nut 7 kann, wenn am Ende der Einheit an die Stirnfläche 70′ (Fig. 6) ein gleiches Transportband sich anschließt, d. h. ein fortgesetzter Förderabschnitt sich anschließt, durch Einstecken eines geraden formschlüssigen, vollen T-Profilstabes in die T-Nut linear zum ersten Abschnitt ausgerichtet werden. Durch diese einfache und sichere Art einer Steckverbindung zwischen zwei solchen Abschnitten wird gleichzeitig ihre Fluchtung in einfacherer Weise gewährleistet. Fig. 7 zeigt zwei Querbänder, 92 und 91, welche im Bereich einer Hubeinrichtung zwischen den Kästen 1, 2 für eine Querbewegung vorgesehen sind, so daß der Werkzeugträger 103 um 90° weiterbewegt wird, in dem ein Hilfsantrieb, z. B. eine Ebene mit Laufrollen, die etwas schräg liegt, (ca 10° Neigung) vorgesehen ist, so daß durch das Eigengewicht diese Querbewegung eingeleitet wird. Es kann aber auch ein zweiter Transportantrieb vorgesehen werden. Die Querstrecken 91, 92 schließen sich je nach Arbeitsorganisationsbedürfnissen an.The screws 61 or 62 and 63 also secure the profile ( FIG. 7) in the outer wall 4 and reinforce the alignment between the profile rails 11, 12 and (deflection) boxes 1, 2 . The T-groove 7 can, if at the end of the unit on the end face 70 ' ( Fig. 6) is followed by the same conveyor belt, that is, a continued conveyor section follows, by inserting a straight, form-fitting, full T-profile rod into the T-groove aligned linearly with the first section. This simple and secure type of plug connection between two such sections simultaneously ensures their alignment in a simpler manner. Fig. 7 shows two cross belts, 92 and 91 , which are provided in the area of a lifting device between the boxes 1, 2 for a transverse movement, so that the tool carrier 103 is moved through 90 ° in which an auxiliary drive, for. B. a level with rollers, which is slightly slanted, (about 10 ° inclination) is provided so that this transverse movement is initiated by the weight. However, a second transport drive can also be provided. The cross sections 91, 92 follow depending on the work organization needs.
Die erfindungsgemäße Einheit erlaubt, daß der Zwischenraum zwischen den Transportbändern 13, 13 frei ist im Bereich des Umlenkkastens auch in die Tiefe, und daß es praktisch keine toten Strecken, auch nicht im Umlenkkastenbereich gibt, sondern die aktive Transportbewegung fast bis an das Ende der Einheit zur Stirnfläche 70 gegeben ist. Die Öffnung 77 in der Rippe 22 reicht von der Innenfläche 9 der Wand 4 bis auf die Ebene 20. Durch diese Öffnung 77 läuft das Band zurück, nachdem es die Umlenkrolle 16 verlassen hat. Von dieser Öffnung 77, die praktisch dem Querschnitt der Öffnung 78 im Profil (Fig. 10) mindestens entspricht, (d. h. daß der Querschnitt 77 sich frei in den Querschnitt 78 fortsetzt), geht das rücklaufende Band 13 in die Öffnung 78. Die Nasen 79 geben einen Anschlag für die Befestigungsschrauben 94 (Fig. 5/10) des L-förmigen Kunststoffrutschprofils 42, 43 auf den Längsschienen 11, 12. Rhombusartige Nutensteine 95, wie in Fig. 5 zu sehen, schlagen mit ihren Außenkanten an diese Nasenrippen 79 an, wenn die Schrauben 94 festgezogen sind, oder wenn die Rhombusnutensteine 95 sich drehen wollen.The unit according to the invention allows that the space between the conveyor belts 13, 13 is free in the area of the deflection box also in depth, and that there are practically no dead lines, not even in the deflection box area, but the active transport movement almost to the end of the unit is given to the end face 70 . The opening 77 in the rib 22 extends from the inner surface 9 of the wall 4 to the level 20 . The belt runs back through this opening 77 after it has left the deflection roller 16 . From this opening 77 , which practically corresponds at least to the cross-section of the opening 78 in the profile ( FIG. 10) (ie that the cross-section 77 continues freely into the cross-section 78 ), the returning belt 13 goes into the opening 78 . The lugs 79 give a stop for the fastening screws 94 ( Fig. 5/10) of the L-shaped plastic slide profile 42, 43 on the longitudinal rails 11, 12 . Rhombus-shaped sliding blocks 95 , as can be seen in FIG. 5, strike these nose ribs 79 with their outer edges when the screws 94 are tightened or when the rhombus-sliding blocks 95 want to rotate.
In Fig. 3 sieht man, wie die Antriebseinheit im Bereich des Umlenkkastens hier senkrecht nach unten vorgesehen ist. Fig. 4 zeigt, wie das L-förmige Kunststoffprofil in ein Strangpreßprofil, ähnlich wie das der Fig. 10, eingesteckt ist und wie das vor- und rücklaufende Band 13 auf diesem L-Profil gleitet, bzw. in die Öffnung 78 sich zurückbewegt.In FIG. 3, you can see how the drive unit in the area of the deflection box provided perpendicular here downwards. Fig. 4 shows how the L-shaped plastic profile is inserted into an extruded profile, similar to that of Fig. 10, and how the forward and backward band 13 slides on this L-profile, or moves back into the opening 78 .
Es sei ausdrücklich darauf hingewiesen, daß Proportionen und Dimensionen in den einzelnen Figuren erfinderische Bedeutung haben können.It is expressly pointed out that proportions and Dimensions in the individual figures inventive meaning can have.
Claims (16)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Applications Claiming Priority (2)
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Publications (1)
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ID=25836978
Family Applications (1)
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DE19863635065 Withdrawn DE3635065A1 (en) | 1985-10-15 | 1986-10-15 | Double belt unit for a conveying system, in particular for linking a plurality of workstations |
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1986
- 1986-10-15 DE DE19863635065 patent/DE3635065A1/en not_active Withdrawn
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