DE3629889A1 - Fertigungssystem - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fertigungssystem mit mehre­ ren Bearbeitungszentren, einer zentralen Werkzeug-Lager-Station und einer Transporteinrichtung in Form längs ortsfester Bahnen verfahrbarer Fahrzeuge, die die Werkzeuge in Halterungen bis zu den Bearbeitungszentren transportieren, nach Patent ... (An­ meldung: P 36 24 954.8).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Fahrzeug so aus­ zubilden, daß die Werkzeughandhabung einwandfrei durchgeführt werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Fahr­ zeug mit einer drehbaren Trommel, deren Drehachse parallel zur Fahrzeuglängsachse verläuft und die längs ihres Umfangs Werkzeug- Aufnahmen aufweist, und einer Werkzeug-Austausch-Vorrichtung ausgerüstet ist, die Werkzeuge von den Werkzeug-Aufnahmen der Trommel an Werkzeug-Aufnahmen eines Werkzeug-Magazins eines Bearbeitungszentrums und umgekehrt übergibt.

Mit einem solchen Fahrzeug ist es möglich, die Werkzeuge einzeln an die verschiedenen Magazine der Bearbeitungszentren zu über­ geben und verschlissene Werkzeuge zu übernehmen.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus der Zeichnung. Darin zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Fahrzeuges gemäß der Erfindung,

Fig. 2 eine Draufsicht dazu und

Fig. 3 eine Ansicht des Fahrzeuges von vorn.

In den Figuren ist mit 1 das Fahrzeug, das auf Rädern 2 läuft, bezeichnet. Es ist mit einer Plattform 3 ausgerüstet, auf der eine drehbare Trommel 4 angeordnet ist. Diese besitzt an ihrem Umfang Werkzeug-Aufnahmen 5. Mit 6 sind übergroße Werkzeuge an­ gedeutet, die in einer Aufnahme 5 sitzen, aber, wie man der Fig. 3 entnehmen kann, drei Plätze benötigen. Mit 7 (siehe Fig. 1) ist ein weiteres Werkzeug bezeichnet.

Die Plattform ist mit Beinen 8 ausgerüstet. Hat das Fahrzeug seine vorgeschriebene Stellung neben einem Bearbeitungszentrum eingenommen, senkt sich die Plattform 3 ab, und die Beine 8 stülpen sich über aus dem Fußboden herausragende konische Dorne 9. Auf diese Weise wird erreicht, daß beim Werkzeugwechsel die Plattform 3 und alle auf ihr befindlichen Teile eine stets gleiche Lage gegenüber dem Bearbeitungszentrum einnehmen.

Zum Werkzeugwechsel wird die Pinole 10 aus der eingefahrenen Stellung (siehe Fig. 2, Darstellung in ausgezogenen Linien) von hinten über einen Aufnahmekonus eines Werkzeuges 6 bewegt. Die­ ser wird dann in der Pinole 10 verriegelt, und eine Verriegelung in der Aufnahme 5 löst sich. Sodann wird die Pinole 10 mit dem Werkzeug 6 radial nach außen bewegt, bis dieses Werkzeug in eine Aufnahme 11 eines Werkzeug-Magazins 12 eines Bearbeitungszen­ trums gelangt. In diesem wird das Werkzeug nunmehr gehalten, und die Pinole gibt es frei. Letztere bewegt sich sodann ein Stück in axialer Richtung zurück, um völlig von dem Aufnahmekonus des Werkzeuges freizukommen. Der Transport eines verschlissenen Werkzeuges aus dem Werkzeug-Magazin 12 in die Trommel 4 erfolgt in umgekehrter Art und Weise.

In der Werkzeug-Lager-Station wird die gesamte Trommel 4 vom Fahrzeug 1 in die Station bewegt. Das geschieht dergestalt, daß an einem Haken 13 ein Zugelement der Station angreift und die Platte 14 mit allen Aufbauten in die Station zieht. Die Werk­ zeugwechselvorrichtung bleibt jedoch auf dem Fahrzeug. Die Platte 14 rollt auf Rollen 15. Mit 16 ist ein Dorn bezeichnet, der die Platte 14 fixiert.

Zu der Werkzeugwechselvorrichtung gehört die bereits erwähnte Pinole 10. Diese sitzt an Schienen 17, die in einem Führungs­ system 18 laufen. Die Hin- und Herbewegung der Pinole in ra­ dialer Richtung besorgt ein hydraulisches System, bestehend aus einem Zylinder 19 und einem Kolben in dem Zylinder, an dem eine Kolbenstange 20 sitzt. Die Teile, welche die Hin- und Herbewegung der Pinole in axialer Richtung vollführen, sind nicht darge­ stellt.

Mit 21 ist ein Hubsystem angedeutet, das die Plattform 3 hebt und senkt.

Es befinden sich nur zwei Dorne 9 unmittelbar neben dem Bear­ beitungszentrum (Dorne für die Beine 8, die dem Bearbeitungs­ zentrum abgewandt sind, würden zum Stolpern des Personals Anlaß geben). Entsprechende Verhältnisse liegen in der Lagerstation vor. Alle Beine 8 besitzen also Dornaufnahmen.

Mit 22 (siehe Fig. 2) ist ein Ver- und Entriegelungssystem be­ zeichnet, das dazu dient, ein Werkzeug 6 in seiner Aufnahme zu verriegeln bzw. zu entriegeln. Das dargestellt System kommt zur Anwendung, wenn die Werkzeuge in der Lagerstation ausgetauscht werden. Ein entsprechendes System befindet sich auf der anderen Seite, das zur Anwendung kommt, wenn die Werkzeuge an das Be­ arbeitungszentrum übergeben werden.

Claims (11)

1. Fertigungssystem mit mehreren Bearbeitungszentren, einer zentralen Werkzeug-Lager-Station und einer Transporteinrichtung in Form längs ortsfester Bahnen verfahrbarer Fahrzeuge, die die Werkzeuge in Halterungen bis zu den Bearbeitungszentren transportieren, nach Patent ... (Anmeldung: P 36 24 954.8), da­ durch gekennzeichnet, daß ein Fahrzeug (1) mit einer drehbaren Trommel (4), deren Drehachse parallel zur Fahr­ zeuglängsachse verläuft und die längs ihres Umfangs Werkzeug- Aufnahmen (5) aufweist, und einer Werkzeug-Austausch-Vorrichtung (10, 17, 18, 19, 20) ausgerüstet ist, die Werkzeuge (6, 7) von den Werkzeug-Aufnahmen (5) der Trommel (4) an Werkzeug-Aufnahmen (11) eines Werkzeug-Magazins (12) eines Bearbeitungszentrums und um­ gekehrt übergibt.

2. Fertigungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in der Werkzeug-Lager-Station die Trommel (4) als Ganzes gegen eine andere austauschbar ist, wobei vorzugs­ weise die Werkzeug-Austausch-Vorrichtung (10, 17, 18, 19, 20) auf dem Fahrzeug (1) verbleibt.

3. Fertigungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Fahrzeug (1) neben einem Bear­ beitungszentrum mechanisch fixierbar ist.

4. Fertigungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sich im Fußboden nach oben außen ragende konische Dorne (9) befinden, auf die ein Teil (3, 8) des Fahr­ zeuges (1) absenkbar ist, wobei vorzugsweise Dorne (9) nur in unmittelbarer Nähe des Bearbeitungszentrums bzw. der Lagersta­ tion vorgesehen sind.

5. Fertigungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Fahrzeug (1) eine Plattform (3) auf­ weist, auf der sich die Trommel (4) und die Werkzeug-Austausch- Vorrichtung (10, 17, 18, 19, 20) befindet und die auf die Dorne (9) absenkbar ist.

6. Fertigungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Plattform (3) mit Beinen (8) versehen ist, die auf die Dorne (9) stülpbar sind.

7. Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugwechselvorrichtung (10, 17, 18, 19, 20) auf der den Werkzeugen (6, 7) abgewandten Seite der Trommel (4) angeordnet ist.

8. Fertigungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Werkzeugwechselvorrichtung eine in Werkzeuglängsrichtung orientierte Pinole (10) aufweist, die in der Höhe der Drehachse der Trommel (5) angeordnet ist und von hinten über einen Aufnahmekonus eines in einer Aufnahme (5) der Trommel (4) befindlichen Werkzeuges (6) bewegt wird, das Werkzeug an die Aufnahme (11) des Magazins (12) des Bearbeitungs­ zentrums vorzugsweise im Wege einer in bezug auf die Trommel (4) radial gerichteten Bewegung übergibt, sich von dem Aufnahme­ konus wegbewegt und in entsprechender Weise ein Werkzeug aus dem Magazin in die Trommel lädt.

9. Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenverkehr zwischen Fahrzeug (1) und Bearbeitungszentrum über eine Infrarotstrecke erfolgt.

10. Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Werkzeug Daten enthält, die sowohl im Fahrzeug (1) als auch im Bearbeitungszentrum ab­ gefragt werden können.

11. Fertigungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Trommel (4) auf einer Platte (14) be­ festigt ist, die über einen Haken (13) od.dgl. vom Fahrzeug (1) abgezogen werden kann, vorzugsweise auf Rollen (15) läuft und vorzugsweise mittels eines konischen Stiftes (16) fixiert werden kann.