DE3629158C1

DE3629158C1 - Electromechanical, transportable crane scale with electronic digital display

Info

Publication number: DE3629158C1
Application number: DE19863629158
Authority: DE
Inventors: Klaus Back
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-08-27
Filing date: 1986-08-27
Publication date: 1988-03-17

Abstract

The invention concerns an electromechanical, transportable crane scale with electronic digital display, in which an electromechanical load-sensing device operating on the extension principle is located in a frame or housing between the crane hoist and the crane hook. This load-sensing device is connected to an electronic circuit for assessing and digital display of the weight of the load on the crane hook. The crane scale features at least two load cells (4, 5) arranged symmetrically to the axis of the crane hoist (3) on a baseplate (2) friction-locked and perpendicular to the crane hoist, whose opposing faces (9, 10) each abut on a connecting piece (11 or 12) between two hoist cheekpieces (13, 14), which extend to the level of the baseplate (2), and between which the bearing for the swivelling crane hook (15) is located. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine elektromechanische, transpor table Kranwaage mit elektronischer Digitalanzeige, bei wel cher in einem Rahmen oder Gehäuse zwischen Kranzug und Lasthaken eine nach dem Dehnungsprinzip arbeitende, elek tromechanische Kraftmeßeinrichtung angeordnet ist, welche mit einer elektronischen Schaltung zur Auswertung und di gitalen Anzeige des Gewichts der am Lasthaken befindlichen Last verbunden ist, wobei symmetrisch zur Kranzugachse auf einer mit dem Kranzug kraftschlüssig verbundenen und senk recht dazu verlaufenden Grundplatte mindestens zwei Wäge zellen angeordnet sind, die mit ihren dem Lasthaken gegen überliegenden stirnseitigen Flächen an je einem Verbindungs teil zwischen zwei Zugwangen anliegen, zwischen welchen die Lagerung für den schwenkbaren Lasthaken angeordnet ist.The invention relates to an electromechanical, transpor table crane scale with electronic digital display, at wel cher in a frame or housing between the crane train and Load hook an elec tromechanical force measuring device is arranged, which with an electronic circuit for evaluation and di gital display of the weight of the load hook Load is connected, being symmetrical to the crane pull axis one connected to the crane pull and lowered base plate that runs right to it, at least two weighers cells are arranged with their against the load hook overlying end faces on one connection each part between two train cheeks, between which the storage for the swiveling load hook is arranged.

In der DE-OS 19 22 496 sind Kranunterflaschen mit zwischen zwei parallelgeführten Teilen angeordneten Kraftmeßdosen zur Ermittlung des Lastgewichts beschrieben, bei welchen zwei Teile mit U-förmigem Profil derart angeordnet sind, daß die Schenkel des einen Teiles durch eine Öffnung in der Bodenfläche des anderen Bauteils geführt sind und daß zwei Kraftmeßdosen zwischen den einander zugewandten, in neren Bodenflächen der U-förmigen Bauteile vorgesehen sind.In DE-OS 19 22 496 crane bottom blocks with between two load cells arranged in parallel described to determine the load weight at which two parts with a U-shaped profile are arranged such that the legs of one part through an opening in the bottom surface of the other component are guided and that two load cells between the facing, in Neren bottom surfaces of the U-shaped components are provided.

Bei dieser Anordnung wird der Kranzug über zwei äußere Schenkel auf die Kraftmeßdosen übertragen, die ihrerseits auf einer Brücke sitzen, wobei die Achse der Seilrolle die oberen Teile der Schenkel durchdringt.In this arrangement, the crane train is over two outer Transfer legs to the load cells, which in turn sit on a bridge, the axis of the pulley penetrates the upper parts of the thighs.

Durch die Übertragung des Kranzuges über zwei äußere Schen kel auf die Kraftmeßdosen ergibt sich eine besonders hohe Bauform, die dann noch vergrößert wird, wenn die Kranwaage mit einer elektronischen Digitalanzeige versehen werden soll.By transferring the crane train over two outer legs The load cells are particularly high Design, which is then enlarged when the crane scale be provided with an electronic digital display should.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrun de, eine elektromechanische, transportable Kranwaage mit elektronischer Digitalanzeige der eingangs genannten Art zu schaffen, die für den vorgesehenen Zweck eine geringe Bauhöhe aufweist und in der außerdem noch die Digitalanzeige untergebracht ist. Außerdem soll die Kranwaage eichfähig sein.The invention is therefore based on the object de, an electromechanical, portable crane scale with electronic digital display of the type mentioned to create a low for the intended purpose The overall height and also the digital display is housed. In addition, the crane scale should be legal for trade be.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird eine Kranwaage ge mäß dem Patentanspruch 1 vorgeschlagen.A crane scale is used to solve the task proposed according to claim 1.

Mit der Kranwaage gemäß der Erfindung wird der wesentliche Vorteil erreicht, daß durch das innerhalb der Aussparungen des Lastbügels angeordnete Drucklager mit Aufhängeösen und Kardanstück die Bauhöhe gegenüber der vorbekannten Anordnung wesentlich verringert werden kann. Dies ist vor allem dann von Bedeutung, wenn, wie bei der Kranwaage gemäß der Erfindung, die gesamte Elektronik und die Sieben- Segment-Anzeigeeinrichtung in einem die Kranwaage umgeben den Gehäuse untergebracht werden sollen.With the crane scale according to the invention the essential Advantage achieved by the inside of the recesses of the load bracket arranged thrust bearing with suspension eyes and Gimbal the overall height compared to the previously known arrangement can be significantly reduced. This is especially true then important if, as with the crane scale according to Invention, all electronics and the seven- Segment display device in a surrounding the crane scale the housing should be housed.

Außerdem besteht bei vielen Anwendungszwecken das vorge gebene Erfordernis, den Abstand zwischen der letzten Ring öse und dem Lasthaken auf ein Minimum zu begrenzen. Dem gemäß reichen die Zugwangen bis in die Höhe der Grundplatte. Ein mit dem Kranzug über die Öse verbundener Schäkel ist an zwei Lastbügeln angelenkt, die mit der zwei Druckstücke für die Wägezellen aufweisenden Grundplatte verbunden sind. Die Zugwangen weisen ferner zur weiteren Verringerung des ge nannten Abstandes halbkreisförmige Aussparungen auf, inner halb derer am unteren Ende der Zugwangen an einem Pendel stück über Drucklager eine Aufhängeöse für das Kardanstück des Lasthakens angeordnet ist.In addition, there are many applications given requirement, the distance between the last ring eye and the load hook to a minimum. The Accordingly, the draw cheeks reach the height of the base plate. A shackle connected to the hoist by the eyelet is on two load brackets articulated with the two pressure pieces for the base plate having load cells are connected. The Zugwangen also point to further reducing the ge called distance semicircular recesses, inner half of that at the lower end of the drawstring on a pendulum a suspension eye for the gimbal piece of the load hook is arranged.

Dadurch wird eine Anordnung geschaffen, die eine sehr ge ringe Bauhöhe aufweist, so daß an der Vorderseite des fla chen Gehäuses eine schrägverlaufende Glasscheibe angeordnet werden kann, hinter der die elektronische Schaltung und die Digitalanzeige angeordnet sind.This creates an arrangement that is very ge rings height, so that at the front of the fla Chen housing arranged an oblique glass pane can be behind which the electronic circuit and the Digital display are arranged.

Im Anspruch 2 ist eine Schaltungsanordnung zur elektroni schen Auswertung und digitalen Anzeige der von den Wäge zellen gelieferten Ausgangsspannung enthalten. In claim 2 is a circuit arrangement for electronics evaluation and digital display of the weighing cells supplied output voltage included.

Demgemäß besteht die Schaltungsanordnung zur elektro nischen Auswertung und digitalen Anzeige darin, daß die Ausgänge der Brücken I, II der Wägezellen parallel mit einem Multiplexer und einem Oszillator verbunden sind, wobei der Ausgang des Multiplexers über einen Operationsverstärker und eine galvanische Trennstufe mit einem die verschie densten Vorgänge steuernden Mikroprozessor verbunden ist, der über I/O Ports mit Steuereinrichtungen und einer BCD- Sieben-Segmentstufe zur digitalen Anzeige verbunden ist.Accordingly, there is the circuit arrangement for electro African evaluation and digital display that the Outputs of bridges I, II of the load cells in parallel with one Multiplexer and an oscillator are connected, the Output of the multiplexer via an operational amplifier and a galvanic isolator with one that differs most process-controlling microprocessor is connected, which via I / O ports with control devices and a BCD Seven segment stage is connected to digital display.

Mit der Kranwaage gemäß der Erfindung werden mehrere Vor teile erreicht. Durch die besondere Anordnung von mindestens zwei Wägezellen symmetrisch zur Kranzugachse sowie die kar danisch und drehbare Aufhängung des Lasthakens an den Zug wangen wird eine absolut senkrechte Kraftleitung in die Wägezellen erzielt. Durch die besondere Anordnung der Wäge zellen, wobei der Pendelpunkt des Lasthakens nur geringfü gig über der Grundplattenebene liegt, wobei die Wägezellen rechts und links an der Ringöse nach oben vorbeibauen, wird eine äußerst kurze Baulänge erzielt, die für viele Anwendungszwecke erforderlich ist. Die Gesamtanordnung der Waage ergibt eine sehr kurz bauende und dennoch hoch prä zise Wägeanlage, die transportabel und eichfähig ist.With the crane scale according to the invention, several before parts reached. Due to the special arrangement of at least two load cells symmetrical to the crane pull axis and the kar danish and rotatable suspension of the load hook on the train is an absolutely vertical power line in the cheeks Load cells achieved. Due to the special arrangement of the weighing cells, whereby the pendulum point of the load hook is only slight gig is above the base plate level, with the load cells build up to the right and left of the eyelet, an extremely short overall length is achieved, which for many Application is required. The overall arrangement of the Weighing results in a very short, yet highly precise Tise weighing system that is portable and verifiable.

Anhand der Zeichnungen soll am Beispiel einer bevorzugten Ausführungsform die Kranwaage und die Schaltungsanordnung zur elektronischen Auswertung und digitalen Anzeige der von den Wägezellen gelieferten Ausgänge näher erläutert werden. In den Zeichnungen zeigtUsing the drawings, the example of a preferred Embodiment the crane scale and the circuit arrangement for electronic evaluation and digital display of the outputs supplied to the load cells are explained in more detail. In the drawings shows

Fig. 1 eine Frontansicht der Kranwaage gemäß der Er findung. Fig. 1 is a front view of the crane scale according to the invention.

Fig. 2 zeigt einen Frontschnitt der Kranwaage gemäß Fig. 1. FIG. 2 shows a front section of the crane scale according to FIG. 1.

Fig. 3 zeigt einen Längsschnitt durch die Kranwaage gemäß Fig. 1. FIG. 3 shows a longitudinal section through the crane scale according to FIG. 1.

Fig. 4 zeigt ein Blockschaltbild der Schaltungsanordnung zur elektronischen Auswertung und Anzeige der ge messenen Gewichte. Fig. 4 shows a block diagram of the circuit arrangement for electronic evaluation and display of the measured weights ge.

Wie sich aus den Fig. 1 bis 3 ergibt, sind in einem recht eckförmigen Gehäuse 1 auf einer Grundplatte 2 symme trisch zur Kranzugachse 3, zwei nach dem Dehnungsprinzip arbei tende, elektromechanische Wägezellen 4 und 5 angeordnet. Die druckseitigen Enden 6 und 7 der Wägezellen 4 und 5 liegen in Druckstücken 8, die sich auf der Grundplatte 2 befinden.As can be seen from FIGS . 1 to 3, symmetrical to the crane pull axis 3 , two working according to the expansion principle, electromechanical load cells 4 and 5 are arranged in a quite corner-shaped housing 1 on a base plate 2 . The pressure-side ends 6 and 7 of the load cells 4 and 5 are in pressure pieces 8 , which are located on the base plate 2 .

Mit ihren gegenüberliegenden stirnseitigen Flächen 9 und 10 liegen die Wägezellen 4, 5 an Verbindungsstücken 11, 12 an, welche zwei Zugwangen 13, 14 miteinander verbinden und die bis in die Höhe der Grundplatte 2 reichen, zwi schen welchen die Lagerung für den Lasthaken 15 angeord net ist.With their opposite end faces 9 and 10 , the load cells 4, 5 abut on connecting pieces 11, 12 , which connect two tie bars 13, 14 to each other and which reach up to the height of the base plate 2 , between which the storage for the load hook 15 is arranged is not.

Ein mit dem Kranzug über eine Öse 16 verbundener Schäkel 17 ist an zwei Lastbügel 18 angelenkt, welche mit der Grund platte 2 verbunden sind. Die Lastbügel 18 weisen eine halbkreisförmige Aussparung auf (Fig. 2), innerhalb wel cher am unteren Ende der Zugwangen 13, 14 an einem Pen delstück 19 über ein Drucklager 20 und eine Mutter 21 eine Aufhängöse 23 mit einem Bolzen 22 für das Kardanstück 24 des Lasthakens 15 angeordnet ist.A with the crane pull via an eyelet 16 shackle 17 is hinged to two load brackets 18 , which are connected to the base plate 2 . The load bracket 18 have a semicircular recess ( Fig. 2), within wel cher at the lower end of the pull cheeks 13, 14 on a pen delstück 19 via a thrust bearing 20 and a nut 21 a suspension eye 23 with a bolt 22 for the gimbal 24 of Load hook 15 is arranged.

Die Kranwaage wird mit der Ringöse 16 in den vorhandenen Lasthaken des Kranes eingehängt. Der Kraftfluß nach oben geht entsprechend der Pfeildarstellung über die Ringöse 16, den Schäkel 17, den Lastbügel 18 auf die Grundplatte 2 (Fig. 2).The crane scale is suspended with the ring eye 16 in the existing load hook of the crane. The power flow goes up according to the arrow representation on the ring eye 16 , the shackle 17 , the load bracket 18 on the base plate 2 ( Fig. 2).

Der Kraftfluß nach unten geht über den Lasthaken 15, das Kardanstück 24, die Aufhängeöse 23, das Drucklager 20, die Mutter 21 auf das Pendelstück 19 über die Zugwangen 13, 14 auf die Wägezellen 4, 5. Diese drücken über die Druck stücke 8 auf die Grundplatte 2. Dadurch wird eine exakte, symmetrische Aufhängung des Lasthakens an den Zugwangen 14 erreicht, was eine Voraussetzung für eine absolut senk rechte Krafteinleitung in die Wägezellen ist.The downward force flow is via the load hook 15 , the gimbal piece 24 , the suspension eye 23 , the thrust bearing 20 , the nut 21 on the pendulum piece 19 via the pull cheeks 13, 14 on the load cells 4, 5th These press the pressure pieces 8 onto the base plate 2 . As a result, an exact, symmetrical suspension of the load hook on the tension cheeks 14 is achieved, which is a prerequisite for an absolutely perpendicular right force introduction into the load cells.

Da die Baulänge der Wägezellen größer als das Gesamtgehäuse ist, ist es zweckmäßig, das Gehäuse oberhalb der Wäge zellen mit zwei nach oben springenden Gehäusekappen 25 zu versehen. Der Abstand zwischen den beiden Gehäusekappen ist so groß, daß die Öse 16 ausreichend dazwischen Platz hat.Since the overall length of the load cells is larger than the overall housing, it is expedient to provide the housing above the weighing cells with two housing caps 25 which jump upwards. The distance between the two housing caps is so large that the eyelet 16 has enough space in between.

An der Vorderseite weist das Gehäuse 1 eine schräg ver laufende Glasscheibe 26 auf, hinter welcher die elektro nische Schaltung 27 mit der Digitalanzeige 28 befestigt ist. Darüber befindet sich eine Bedienungstastatur 29.On the front, the housing 1 has a sloping ver glass pane 26 , behind which the electronic circuit 27 is attached to the digital display 28 . An operating keyboard 29 is located above it.

In Fig. 4 ist ein Blockschaltbild einer Schaltungsanord nung zur elektronischen Auswertung und digitalen Anzeige der von den Wägezellen gelieferten Ausgangsspannung dar gestellt.In Fig. 4 is a block diagram of a circuit arrangement for electronic evaluation and digital display of the output voltage supplied by the load cells is provided.

In den beiden Wägezellen 4 und 5 sind in bekannter Weise zwei Brückenschaltungen I und II mit Dehnungsmeßstreifen eingebaut. Sämtliche Ausgänge der beiden Brücken I und II der Wägezellen 4, 5 sind parallelgeschaltet und einer seits mit dem Sinusoszillator 30 und andererseits mit einem Multiplexer 31 verbunden. Der Ausgang des Multi plexers 31 steht über einen Operationsverstärker 32 mit einer galvanischen Trennstufe 33 in Verbindung, welche die Meßimpulse einem Mikroprozessor 34 zuführt. Der Mikro prozessor 34 steht mit einem batteriegepufferten Speicher 35 in Verbindung. Sein Ausgang ist über einen I/O Port 36 mit den Fronttasten 37 und der Batteriekontrolle 38 ver bunden. Ferner steht der Mikroprozessor mit weiteren I/O Ports 39 in Verbindung, die zu der Steuereinrichtung 40 und mehreren BCD-Sieben-Segmentstufen 41 in Verbindung stehen, welche mit der Digitalanzeige 42 verbunden sind.In the two load cells 4 and 5 , two bridge circuits I and II with strain gauges are installed in a known manner. All outputs of the two bridges I and II of the load cells 4, 5 are connected in parallel and connected on the one hand to the sine oscillator 30 and on the other hand to a multiplexer 31 . The output of the multiplexer 31 is connected via an operational amplifier 32 to a galvanic isolating stage 33 , which supplies the measuring pulses to a microprocessor 34 . The micro processor 34 is connected to a battery-backed memory 35 . Its output is connected via an I / O port 36 to the front buttons 37 and the battery control 38 . Furthermore, the microprocessor is connected to further I / O ports 39 , which are connected to the control device 40 and a plurality of BCD seven-segment stages 41 , which are connected to the digital display 42 .

Durch den besonderen Aufbau des mechanischen Teiles der Waage in Verbindung mit der elektronischen Schaltung, wird die Eichfähigkeit derselben in transportabler Weise und mit einem Gehäuse geringer Bauhöhe gewährleistet.Due to the special structure of the mechanical part of the Scales in connection with the electronic circuit the verifiability of the same in a portable manner and guaranteed with a low-profile housing.

Claims

1. Electromechanical, portable crane scale with electronic digital display, in which in a frame or housing between crane hoist and load hook a working on the expansion principle, electromechanical force measuring device is arranged, which hook with an electronic circuit for evaluation and digital display of the weight of the load located load is connected, at least two load cells are arranged symmetrically to the crane pull axis on a base plate that is positively connected to the crane pull and runs perpendicular to it, with their end faces opposite the load hook, each lying on a connecting part between two pull cheeks, between which the storage is arranged for the schwenkba ren load hook, characterized in that the pulling cheeks ( 13, 14 ) reach up to the height of the base plate ( 2 ) and that a shackle ( 17 ) connected to the hoist pull via an eyelet ( 16 ) on two load brackets ( 18 ) is articulated, wel che with the two pressure pieces ( 8 ) for the load cells ( 4, 5 ) having base plate ( 2 ) and which have semicircular recesses, within which at the lower end of the tension cheeks ( 13, 14 ) on a pendulum piece ( 19 ) via thrust bearings ( 20 ) a suspension eye ( 23 ) for the gimbal ( 24 ) of the load hook ( 15 ) is arranged, on the front of the flat housing ( 1 ) an oblique glass disc ( 26 ) is arranged, behind which the electronic circuit ( 27 ) with the digital display ( 28 ) be fastened, and that on both sides of the eyelet ( 16 ) symmetrically to the crane pull axis two upwardly projecting housing caps ( 25 ) are provided to cover the upper parts of the load cells ( 4, 5 ).

2. Circuit arrangement for electronic evaluation and digital display of the output voltage supplied by the load cells, characterized in that the bridges (I, II) of the load cells ( 4, 5 ) are connected in parallel and with a sine wave oscillator ( 30 ) and with a multiplexer ( 31 ) are connected, the output of which is connected via an operational amplifier ( 32 ) and a galvanic isolating stage ( 33 ) to a microprocessor ( 34 ) which is connected to a battery-buffered memory ( 35 ), the microprocessor ( 34 ) having a plurality I / O ports ( 36, 39 ) for control and via BCD seven-segment stages ( 41 ) are connected to the digital display ( 42 ).