DE3628848A1

DE3628848A1 - Device for feeding electrical components to a populating device (fitting device) for printed circuit boards

Info

Publication number: DE3628848A1
Application number: DE19863628848
Authority: DE
Inventors: Manfred Sydow; Roland Fluegel; Helmut Gruber
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1986-08-25
Filing date: 1986-08-25
Publication date: 1988-03-10

Abstract

The components, which are accommodated in bar magazines (1), are fed via a slide (7) and a separator of a transfer station for the components. A plurality of bar magazines (1) are stacked one above the other in a plane in a magazine holder (for example 2) as a result of which the operating cost is reduced. In this case, the bar magazines (1) are in an inclined, rising position. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Zu führen von elektrischen Bauelementen zu einer Bestückungs einrichtung für Leiterplatten.The invention relates to a device for lead from electrical components to assembly device for printed circuit boards.

Zur automatischen Bestückung von Leiterplatten ist es be kannt, gegurtete Bauelemente zu verwenden, die in großer Menge bereit gehalten werden können. Da sich jedoch nicht alle Bauformen zum Gurten eignen, ist es üblich, z.B. in tegrierte Schaltungsbausteine, Relais und Blockkondensa toren in röhrenförmige Stangenmagazine zu füllen, die in Halter des Bestückungsautomaten eingesetzt werden. Dabei ist es üblich, jeweils ein Stangenmagazin in einen Halter einzusetzen. Aus diesen heraus werden die Bauelemente be darfsweise vereinzelt und einer Übergabeeinrichtung zuge führt. Für jeden Bauteiletyp ist jeweils ein Stangenmaga zin vorgesehen. Ein entleertes Stangenmagazin muß unver züglich ersetzt werden.For the automatic assembly of printed circuit boards, it is be knows to use taped components that are large Quantity can be kept ready. However, since not all designs are suitable for belting, it is common, e.g. in integrated circuit modules, relays and block capacitors gates into tubular rod magazines that can be filled in Holders of the pick and place machine can be used. Here it is common to place a bar magazine in a holder to use. From these, the components are occasionally isolated and a transfer device leads. There is a rod magenta for each component type provided for. An empty bar magazine must be be replaced promptly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Aufwand für das Auswechseln der Stangenmagazine zu verringern.The invention has for its object the effort for to reduce bar magazine replacement.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß Anspruch 1 gelöst. Die Aufnahme für die Stangenmagazine stellt somit selbst ein Magazin für Magazine dar. Dadurch wird die Nachfüllmenge eines Bauteiletyps erheblich gesteigert, so daß die Einrichtung über einen erheblich längeren Zeitraum ohne menschliches Zutun selbsttätig funktionie ren kann. Es wird jeweils eine größere Anzahl an Stangen magazinen nachgefüllt, so daß die Einrichtung entspre chend lange ohne Aufsicht bleiben kann. Die entleerten Magazine müssen nicht mehr einzeln von Hand entfernt wer den. Sie können in einer Sammeleinrichtung zurückgehalten und von dort in einer der Nachfüllmenge entsprechenden Stückzahl entnommen werden.This object is achieved by the invention according to claim 1 solved. The holder for the rod magazines is thus a itself a magazine for magazines. This makes the Refill quantity of a component type increased significantly, so the facility over a significantly longer period Period works automatically without human intervention can. There will be a larger number of poles each magazines refilled so that the facility corresponds can remain unsupervised for a long time. The emptied Magazines no longer have to be removed individually by hand the. You can be held in a collection facility and from there in a quantity corresponding to the refill quantity Number of pieces can be removed.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 11 gekennzeichnet:Advantageous developments of the invention are in the Claims 2 to 11 characterized:

Durch die Weiterbildung nach Anspruch 2 kann die Einrich tung sehr schmal gehalten werden, so daß eine größere An zahl derartiger Einrichtungen für unterschiedliche Bau elemente eng benachbart aufgestellt werden kann. Auf die se Weise können viele Bauteiletypen automatisch in den Arbeitsbereich eines Bestückungsautomaten überführt wer den. Die Bauteile werden dem unteren Stangenmagazin ent nommen, das sich in dieser Lage in der Stapelebene befin det. Dadurch kann das nächste Stangenmagazin nach dem seitlichen Ausstoßen des entleerten unteren Stangenma gazins durch einfaches Nachrutschen in die Entleerstel lung gelangen.Through the training according to claim 2, the facility tion are kept very narrow, so that a larger An number of such facilities for different construction elements can be placed in close proximity. On the In this way, many component types can be automatically Whoever transfers the work area of a pick and place machine the. The components are removed from the lower rod magazine take that is in this position in the stacking level det. This allows the next bar magazine after the side discharge of the emptied lower rod dimension gazins by simply sliding into the emptying station reach.

Bisher ist es allgemein üblich, das untere Teil eines Stapelmagazins durch einen Schieber seitlich herauszu schieben und in seine Funktionsstellung zu bringen.So far it has been common practice to use the lower part of a Stack magazine to the side by a slide push and bring it into its functional position.

Nach der Erfindung verbleibt das untere Stangenmagazin zunächst in der Magazinebene, was eine geringe Baubreite ermöglicht.According to the invention, the lower bar magazine remains initially in the magazine level, which is a small width enables.

Durch die Weiterbildung nach Anspruch 3 wird auch für das seitliche Ausstoßen ein Minimum an Baubreite verbraucht. Der seitliche Ausstoßweg entspricht der Höhe der z.B. zy lindrischen Vorsprünge. Diese braucht nur einen Bruchteil der Breite des Stangenmagazins zu betragen. Die Seiten wände des Schiebers verhindern dabei ein seitliches Kip pen des einseitig auf den Vorsprüngen aufsitzenden unte ren Stangenmagazins. Durch die mit dem Stangenmagazin fluchtende Oberseite des Schiebers wird das Nachrutschen des darüberliegenden Stangenmagazins zunächst verhindert. Erst nachdem der Schieber in seine Ausgangsstellung zu rückgeholt ist, kann das nächste Stangenmagazin in die Entleerstellung nachrutschen.Through the training according to claim 3 is also for side ejection consumes a minimum of width. The lateral ejection path corresponds to the height of e.g. zy Lindrian protrusions. This only takes a fraction the width of the bar magazine. The sides walls of the slide prevent a sideways tilt pen of the lower one sitting on the protrusions rod magazine. By using the rod magazine aligned top of the slider will slip of the bar magazine above it is initially prevented. Only after the slide in its starting position is retrieved, the next rod magazine can be placed in the Slide down the emptying position.

Die Weiterbildung nach Anspruch 4 ermöglicht die Ausbil dung zweier konstruktiv getrennter Schieber mit sehr kur zen und daher dünnen Seitenwänden. Unmittelbar hinter dem Durchlaß für die Bauelemente kann ein Vereinzeler für diese angeordnet werden. Das bedeutet, daß die zu verein zelnden Bauelemente bis weit in das untere Stangenmagazin zurückgestaut werden können, was eine kurze Baulänge er möglicht.The training according to claim 4 enables training of two structurally separate sliders with very short zen and therefore thin side walls. Immediately behind the Passage for the components can be a separator for these are arranged. That means that to unite tenting components far into the lower rod magazine can be backed up, what a short length he possible.

Durch die Zweiteilung der Magazinaufnahme nach Anspruch 5 ist es möglich, ein und dieselbe Aufnahme auf unter schiedlich lange Stangenmagazine einzustellen. Da die beiden Schieber den beiden Magazinführungen zugeordnet sind, wird auch deren Abstand zueinander auf das entspre chende Maß gebracht.By dividing the magazine holder into two parts according to claim 5 it is possible to take one and the same shot on under to set bar magazines of different lengths. Since the assigned to the two magazine guides are, their distance from each other will correspond to that brought appropriate measure.

Die Weiterbildung nach Anspruch 6 stellt eine strukturel le Vereinfachung dar, die sich besonders kostengünstig verwirklichen läßt.The training according to claim 6 is a structural le simplification, which is particularly inexpensive can be realized.

Durch die Weiterbildung nach Anspruch 7 können die Stan genmagazine in den Führungen wie auch die Bauelemente in dem untersten Stangenmagazin ohne eigenen Antrieb nach rutschen. Bei einem Schrägwinkel von ungefähr 45° sind die Gleitbedingungen für die Stangenmagazine und die Bau elemente annähernd gleich gut. Die Weiterbildung nach An spruch 8 ermöglicht ein Herausschwenken der zu füllenden Magazinaufnahme aus der Funktionsstellung, in der sie mit den eng benachbarten Aufnahmen fluchtet. In der Nachfüll stellung wird die herausgeschwenkte Magazinaufnahme bes ser zugänglich, so daß das Nachfüllen schneller und ein facher vonstatten gehen kann.Through the training according to claim 7, the Stan genmagazine in the guides as well as the components in the bottom bar magazine without its own drive slip. At an oblique angle of approximately 45 ° the sliding conditions for the bar magazines and the construction elements almost equally good. Continuing education according to An saying 8 allows a swinging out of the to be filled Magazine recording from the functional position in which it is with the closely adjacent recordings. In the refill position, the swiveled-out magazine holder is water accessible, making refilling faster and a can take place more often.

Durch die Weiterbildung nach Anspruch 9 wird der Träger balken in einfacher Weise abgestützt, ohne daß dazu ein Feststellen z.B. durch Klemmschrauben erforderlich wäre.Through the training according to claim 9, the carrier beams supported in a simple manner without this Ascertain e.g. would be required by clamping screws.

Durch die Weiterbildung nach Anspruch 10 können die ent leerten Stangenmagazine bis zum jeweils nächsten Nach füllvorgang in der Auffangvorrichtung gesammelt und ge meinsam aus dieser entfernt werden. Damit verringert sich auch in dieser Hinsicht der Bedienungsaufwand.Through the training according to claim 10, the ent emptied bar magazines until the next night filling process collected in the collecting device and ge be removed together from this. So that decreased the operating effort also in this regard.

Die Weiterbildung nach Anspruch 11 läßt sich konstruktiv einfach verwirklichen. Die Seitenschenkel des Auffangbü gels können relativ eng benachbart werden, wodurch die Baubreite gering bleibt. Die Magazine können durch die Öffnung des hinteren Auffangbügels nach hinten entnommen werden.The development according to claim 11 can be constructive easy to implement. The side legs of the reception area gels can be relatively close together, which makes the Width remains small. The magazines can be viewed through the Opening of the rear safety catch removed to the rear will.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.In the following the invention is based on one in the Drawing illustrated embodiment closer explained.

Fig. 1 zeigt schematisiert in perspektivischer Ansicht eine Einrichtung zum Zuführen von in Stangenma gazinen aufgenommenen elektrischen Bauelementen zu einer nicht dargestellten Bestückungseinrich tung für Leiterplatten, Fig. 1 shows schematically in perspective view a device for supplying gazinen in Stangenma received electrical components to an unillustrated Bestückungseinrich processing for printed circuit boards,

Fig. 2 einen Schnitt durch die Einrichtung nach Fig. 1 mit einem Auswurfmechanismus für die Stangenma gazine, Fig. 2 is a sectional gazine by the apparatus of FIG. 1 with an ejection mechanism for the Stangenma,

Fig. 3 die Teile nach Fig. 2 in einer anderen Funktions phase. Fig. 3 shows the parts of FIG. 2 in another functional phase.

Nach den Fig. 1 und 2 sind mehrere schräg liegende, in einer senkrechten Ebene übereinander gestapelte, röhren förmige Stangenmagazine 1 in zwei stirnseitigen Magazin führungen 2 aufgenommen die die Enden der stangenförmi gen Magazine 1 klauenförmig umgreifen. Die beiden Maga zinführungen 2 sind an einem Trägerbalken 3 befestigt. Der Abstand zwischen den beiden Magazinführungen 2 ist durch Verschieben der oberen Magazinführung 2 an dem Trä gerbalken 3 auf unterschiedlich lange Stangenmagazine 1 einstellbar.According to FIGS. 1 and 2, a plurality of slanting, one above the other in a vertical plane stacked, tubular shaped rod magazine 1 into two end-side magazine guides 2 incorporated which surround the ends of the gene stangenförmi Magazine 1 claw-shaped. The two mag zin guides 2 are attached to a support beam 3 . The distance between the two magazine guides 2 is adjustable by shifting the upper magazine guide 2 on the carrier beam 3 on rod magazines 1 of different lengths.

Der Trägerbalken 3 ist um eine waagerechte, zur Magazin ebene senkrechte Achse schwenkbar. Er ist in der darge stellten Arbeitsstellung von einem schwenkbaren Stütz stab 9 gehalten. Durch Wegschwenken des am Trägerbalken 3 gelagerten Stützstabes 9 kann die aus den beiden Ma gazinführungen 2 gebildete Magazinaufnahme in eine waage rechte Nachfüllstellung für die Stangenmagazine 1 herun tergeklappt werden.The support beam 3 can be pivoted about a horizontal axis which is plane with respect to the magazine. He is in the Darge presented working position of a pivotable support rod 9 held. By pivoting away the support rod 9 mounted on the support beam 3 , the magazine holder formed from the two Ma magazine guides 2 can be folded down into a horizontal refill position for the rod magazines 1 .

In die Ebene der Stangenmagazine ragen aus den Magazin führungen 2 seitliche Vorsprünge 4 in der Form von kur zen Stiften hinein, die eine Auflage für das unterste der Stangenmagazine bilden. Die Vorsprünge 4 sind erheb lich kürzer als die im Querschnitt rechteckigen Stangen magazine breit.In the plane of the bar magazines protrude from the magazine guides 2 lateral projections 4 in the form of short pins, which form a support for the bottom of the bar magazines. The projections 4 are considerably shorter than the magazine bars, which are rectangular in cross section.

Das unterste der Stangenmagazine 1 befindet sich in Fluchtung mit den darüberliegenden. Zwei seitliche Klauen 5 von waagerecht an den Magazinführungen 2 verschiebbaren Schiebern 6 befinden sich in Fluchtung mit den Seitenwän den der Führungen 2. Sie umgreifen die Enden des unteren Stangenmagazins 1 so eng, daß dieses gegen Kippen gesi chert ist. Der untere der beiden Schieber 6 weist einen Durchlaß für die aus dem unteren Stangenmagazin 1 auf grund der Schräglage herausrutschenden Bauelemente auf. Diese werden über eine Rutsche 7 mit einem nicht darge stellten Vereinzeler einer Übergabestation für die Bau elemente zugeführt. The bottom of the rod magazines 1 is in alignment with the ones above. Two lateral claws 5 of horizontally displaceable on the magazine guides 2 slides 6 are in alignment with the guides of the Seitenwän. 2 They grip the ends of the lower rod magazine 1 so closely that it is secured against tipping. The lower of the two slides 6 has a passage for the components slipping out of the lower rod magazine 1 due to the inclined position. These are fed via a slide 7 with a separator not shown Darge a transfer station for the construction elements.

Nach Fig. 3 sind die Schieber 6 z.B. pneumatisch um die Höhe der Vorsprünge 4 in waagerechter Richtung verscho ben worden. Die nach oben und unten offenen Schieber 6 bringen damit das untere Stangenmagazin 1 in eine Lage, in der sie nicht mehr an den Vorsprüngen 4 aufliegen. Sie können frei herausfallen und von zwei stirnseitig änge ordneten Auffangbügeln 8 (Fig. 1) aufgenommen werden. Beim seitlichen Verschieben des Schiebers 6 gerät die innere der Klauen 5 mit ihrer Oberkante unter das darü berliegende Stangenmagazin 1 und hindert dieses am Nach rutschen. Dieses kann erst nach dem Zurückziehen des Schiebers 6 in die Ausgangsstellung erfolgen.According to Fig. 3, the slider 6 have been moved, for example, pneumatically by the height of the projections 4 in the horizontal direction. The slide 6 open at the top and bottom thus bring the lower rod magazine 1 into a position in which they no longer rest on the projections 4 . They can fall out freely and can be picked up by two catch brackets 8 ( FIG. 1), which are arranged at the ends. When the slide 6 is laterally displaced, the inside of the claws 5 comes with its upper edge under the rod magazine 1 lying above it and prevents it from slipping. This can only take place after the slide 6 has been pulled back into the starting position.

Claims

1. Device for supplying electrical components to a component placement device for printed circuit boards, the components being accommodated in, for example, tubular rod magazines ( 1 ), characterized in that a plurality of rod magazines ( 1 ) can be inserted into a magazine holder (eg 2 ) in the device that the filled rod magazines ( 1 ) can be moved automatically into an empty position and the empty rod magazines ( 1 ) can be removed automatically from the empty position.

2. Device according to claim 1, characterized in that the rod magazines ( 1 ) in a vertical plane of the magazine receptacle (eg 2 ) are stacked lengthwise one above the other, that the emptying position of the lower Stan gene magazine ( 1 ) lies in this plane and that the ent emptied Rod magazine ( 1 ) can be removed laterally from the emptying position.

3. Device according to claim 2, characterized in that from the magazine receptacle (for example 2 ) for supporting the lower rod magazine ( 1 ) short projections protrude into the stack plane that for the lower rod magazine ( 1 ) at least one horizontally displaceable slide ( 6th is) in front seen in which the is held in cross-section rectangu ge bar magazine (1) between the horizontal side walls against tipping lower and that the slide (6) up and down for the passage of the stacking magazine (1) of fen and its top with the top of the lower rod magazine ( 1 ) is aligned.

4. Device according to claim 3, characterized in that at both ends of the lower rod magazine ( 1 ) two jointly operable slider ( 6 ) are provided which engage around the end of the rod magazine with the side walls designed as claws ( 5 ) and that on the discharge side of the rod magazine ( 1 ) arranged slide over ( 6 ) has a passage for the components.

5. Device according to claim 4, characterized in that the magazine receptacle is subdivided into two magazine guides ( 2 ) which engage the rod magazines ( 1 ) on the end face and whose distance from one another is adjustable.

6. Device according to claim 5, characterized in that the magazine guides ( 2 ) on a support beam ( 3 ) are slidably mounted, the discharge side with a slide ( 7 ) for the components to be discharged is connected.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the magazine holder (for example 2 ) is arranged obliquely net.

8. Device according to claim 7, characterized in that the magazine receptacle (for example 2) can be pivoted about a horizontal axis perpendicular to the stacking plane into a filling position, in which the rod magazines ( 1 ) have a horizontal position.

9. Device according to claim 8, characterized in that the pivotable support beam ( 3 ) is held in the working position by a pivotable support rod ( 9 ).

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a collecting device for the emptied Stangenma gazine ( 1 ) is provided.

11. The device according to claim 10, characterized in that the collecting device consists of mounting brackets attached to the magazine guides ( 8 ), of which the lower one is provided with a cover plate and the upper one is open.