DE3628585C2

DE3628585C2 - Pulse speed encoder

Info

Publication number: DE3628585C2
Application number: DE19863628585
Authority: DE
Inventors: Guenther Dipl Ing Singbartl
Original assignee: Wabco GmbH
Current assignee: ZF CV Systems Hannover GmbH
Priority date: 1986-08-22
Filing date: 1986-08-22
Publication date: 1998-04-09
Anticipated expiration: 2006-08-23
Also published as: DE3628585A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Impulsdrehzahlgeber, insbesondere einen Radsen sor für Antiblockierregelsysteme von Kraftfahrzeugen, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a pulse speed sensor, in particular a Radsen sor for anti-lock control systems of motor vehicles, according to the preamble of claim 1.

Aus der EP 0 146 710 A1 ist ein Impulsdrehzahlgeber zum Feststellen des Drehver haltens eines Fahrzeugrades bekannt, der sich aus einem Polstift, einem Per manentmagneten und einer den Polstift umgebenden Spule zusammensetzt. Der Polstift und der Permanentmagnet sind hintereinander angeordnet.EP 0 146 710 A1 describes a pulse speed sensor for determining the rotary ver keeping a vehicle wheel known, which consists of a pole pin, a per magnet and a coil surrounding the pole pin. Of the The pole pin and the permanent magnet are arranged one behind the other.

Aus der US-PS 3,252,024 ist ein anderer Impulsdrehzahlgeber bekannt, der sich aus einem Polstift, einem Permanentmagneten sowie einer den Polstift und den Permanentmagneten auf einem Teil ihrer axialen Erstreckung umgebenden Spule zusammensetzt.Another pulse speed sensor is known from US Pat. No. 3,252,024 from a pole pin, a permanent magnet and one the pole pin and the Permanent magnets on a part of their axial extent surrounding Coil composed.

Derartige Impulsdrehzahlgeber werden vielfach in Antiblockierregelsystemen von Kraftfahrzeugen eingesetzt, um das Drehverhalten der Fahrzeugräder überwa chen zu können. Dabei besteht die Forderung, daß der Abstand der Stirnfläche des im Impulsdrehzahlgeber enthaltenen Polstiftes zu dem am Fahrzeugrad an geordneten, vorzugsweise als Zahnrad ausgebildeten Rotor sehr klein sein muß, um nur einen geringen Luftspalt zu haben und so einen guten magnetischen Fluß zu erzielen. Die durch die Drehbewegung des Rotors verursachte Änderung des magnetischen Feldes erzeugt im Sensor ein elektrisches Signal, welches einer mit dem Sensor in Verbindung stehenden Auswerteschaltung zugeführt wird. In der Praxis ist es jedoch, bedingt durch Einbautoleranzen der Sensorein richtung am Fahrzeug, kaum möglich, den geforderten geringen Abstand zwi schen Polstift und Rotor einzuhalten.Such pulse speed sensors are widely used in anti-lock control systems Motor vehicles used to overhaul the turning behavior of the vehicle wheels to be able to. There is a requirement that the distance of the end face of the pole pin contained in the pulse speed sensor to that on the vehicle wheel orderly, preferably designed as a gear rotor must be very small, to have a small air gap and so a good magnetic To achieve flow. The change caused by the rotation of the rotor of the magnetic field generates an electrical signal in the sensor, which an evaluation circuit connected to the sensor becomes. In practice, however, it is due to the installation tolerances of the sensors direction on the vehicle, hardly possible, the required small distance between The pole pin and rotor must be observed.

Um jedoch auch bei größerem Luftspalt eine ausreichende Signalabgabe des Impulsdrehzahlgebers zu erreichen, ist es denkbar, bei einem Impulsdrehzahl geber der vorstehendgenannten Art die den Polstift umgebende Spule mit einer großen Anzahl von Windungen zu versehen und den Polstift sowie dem mit dem Polstift zusammenwirkenden Magneten ein möglichst großes Volumen zu geben. Ein so ausgebildeter Impulsdrehzahlgeber ist jedoch raumaufwendig und relativ teuer.However, in order to ensure sufficient signal output from the To achieve pulse speed encoder, it is conceivable at a pulse speed encoder of the type mentioned the coil surrounding the pole pin with a to provide a large number of turns and the pole pin as well as with the To give the pole pin interacting magnets as large a volume as possible. A pulse speed sensor designed in this way is, however, space-consuming and relative expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Impulsdrehzahlgeber der ein gangs erwähnten Art derart zu verbessern, daß unter Beibehaltung kleiner bauli cher Abmessungen eine gegenüber den bekannten Impulsdrehzahlgebern stär kere Signalabgabe erzielt wird.The invention has for its object a pulse encoder gangs mentioned to improve such that while maintaining small bauli cher dimensions stronger than the known pulse speed sensors kere signal output is achieved.

Diese Aufgabe wird mit der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung gelöst. Eine Weiterbildung und vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in dem Un teranspruch angegeben.This object is achieved with the invention specified in claim 1. A Training and advantageous embodiment of the invention is in the Un claim specified.

Die Erfindung bietet insbesondere den Vorteil, einen Impulsdrehzahlgeber zu erhalten, der kompakt im Aufbau ist und mittels welchem trotz Verwendung eines relativ kleinen Permanentmagneten ein starkes Ausgangssignal erzielt wird. Da durch, daß der Permanentmagnet über einen Bereich seiner axialen Erstreckung von der Spule umgeben ist und der den geringeren Querschnitt aufweisende Bereich des in Richtung auf den Rotor zu abgestuft ausgebildeten Polstiftes von einer größeren Anzahl von Spulenwindungen umgeben ist als der den größeren Querschnitt aufweisende Bereich des Polstiftes, wird die Signalabgabe des Im pulsdrehzahlgebers verbessert, ohne die äußeren Abmessungen des Impuls drehzahlgebers zu verändern. Durch Anordnung einer Rückschlußplatte auf der dem Polstift abgewandten Seite des Permanentmagneten, mittels welcher in vorteilhafter Weise der magnetische Widerstand der Anordnung reduziert und so der magnetische Fluß erhöht wird, wird auf einfache Weise eine weitere Verbes serung der Signalabgabe erreicht. In besonders vorteilhafter Weise weist die Rückschlußplatte den gleichen Querschnitt auf wie der Permanentmagnet, wo durch ein besonders kompakter Aufbau des Impulsdrehzahlgebers erzielt wird.The invention has the particular advantage of providing a pulse speed sensor received, which is compact in construction and by means of which despite using a relatively small permanent magnets a strong output signal is achieved. There through that the permanent magnet over a range of its axial extent is surrounded by the coil and which has the smaller cross section Area of the pole pin of stepped in the direction of the rotor is surrounded by a larger number of coil turns than the larger ones Cross-sectional area of the pole pin, the signal output of the Im pulse encoder improved without the external dimensions of the pulse to change the speed sensor. By arranging a back plate on the side of the permanent magnet facing away from the pole pin, by means of which in advantageously reduced the magnetic resistance of the arrangement and so the magnetic flux is increased, another verb is easily signaling achieved. In a particularly advantageous manner, the Yoke plate the same cross-section as where the permanent magnet is achieved by a particularly compact structure of the pulse speed sensor.

Aus der DE 34 13 627 A1 ist ein Impulsdrehzahlgeber bekannt, bei welchem der Polstift und der Permanentmagnet von einer Spule umgeben sind. Der Polstift und der Permanentmagnet sind jedoch nicht hintereinander, sondern nebenein ander angeordnet, und zwar derart, daß die Feldlinien des Permanentmagneten im wesentlichen quer zur Längsachse des Polstiftes verlaufend aus den Polen des Permanentmagneten austreten. Diese Anordnung hat den Nachteil, daß der Anteil der quer zur Längsachse des Polstiftes gerichteten Komponenten der Feldlinien größer ist als der Anteil der in Richtung der Längsachse des Polstiftes in Richtung auf den Rotor zu gerichteten Komponenten der Feldlinien. Die Streuung der Feldlinien ist bei diesem Impulsdrehzahlgeber relativ groß, was zur Folge hat, daß bei einer Veränderung des Arbeitsluftspaltes zwischen Polstift und Rotor die Flußänderung und somit die in der Spule induzierte Spannung nicht sehr groß ist.From DE 34 13 627 A1 a pulse speed sensor is known, in which the The pole pin and the permanent magnet are surrounded by a coil. The pole pin and the permanent magnet are not in a row, but next to each other arranged differently, in such a way that the field lines of the permanent magnet essentially from the poles running transversely to the longitudinal axis of the pole pin emerge from the permanent magnet. This arrangement has the disadvantage that the Proportion of the components directed transversely to the longitudinal axis of the pole pin Field lines is greater than the proportion in the direction of the longitudinal axis of the pole pin components of the field lines directed towards the rotor. The Scattering of the field lines is relatively large with this pulse speed sensor, which leads to The result is that when the working air gap between the pole pin changes and rotor the flux change and thus the voltage induced in the coil is not very large.

Beim erfindungsgemäßen Impulsdrehzahlgeber dagegen wird das Magnetfeld im Bereich des Arbeitsluftspaltes gebündelt, und zwar dadurch, daß der Polstift und der Permanentmagnet in Reihe hintereinander angeordnet sind und der Perma nentmagnet in den von der Spule umgebenen Raum hineinverlagert worden ist. Der Anteil der die Windungen der Spule in Richtung zum Rotor hin schneiden den Komponenten der Feldlinie ist sehr groß, wodurch bei einer Veränderung des Arbeitsluftspaltes auch eine große Flußänderung erfolgt, aus der wiederum eine hohe induzierte Spannung in der Spule resultiert.In contrast, the magnetic field in the pulse speed sensor according to the invention Area of the working air gap bundled, in that the pole pin and the permanent magnet are arranged in series and the perma Magnet has been moved into the space surrounded by the coil. The portion that cuts the turns of the coil towards the rotor The components of the field line is very large, which makes a change of the working air gap there is also a large change in flow, from which in turn a high induced voltage in the coil results.

Anhand einer Zeichnung wird nachstehend ein Ausführungsbeispiel der Erfin dung näher erläutert.An embodiment of the invention is shown below with the aid of a drawing explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 einen Impulsdrehzahlgeber mit einem von einer Spule umgebenen Polstift und einem mit diesem in Wirkverbindung stehenden Perma nentmagneten, wobei der Permanentmagnet über den gesamten Be reich seiner axialen Erstreckung innerhalb des von der Spule umgebe nen Raumes angeordnet ist. Fig. 1 shows a pulse speed sensor with a pole pin surrounded by a coil and a permanent magnet that is operatively connected to it, the permanent magnet being arranged over the entire loading range of its axial extent within the space surrounded by the coil.

Gemäß Fig. 1. ist in einem Gehäuse (2), welches aus einem im wesentlichen zylindrischen Hohlkörper aus nicht magnetisierbarem Wirkstoff besteht, ein Trä ger (24) für eine als Abnahmewicklung dienende Spule (21) angeordnet. Der Träger (24) für die Spule (21) ist als ein mit Abstufungen (16, 17) versehener zylindrischer Hohlkörper ausgebildet, welcher aus elektrisch nichtleitendem Ma terial gefertigt ist. Die Spule (21) weist in dem den geringeren Querschnitt auf weisenden Bereich (17) des Trägers (24) eine größere Anzahl von Windungen auf, als in dem den größeren Querschnitt aufweisenden Bereich des Trägers (24). In axialer Richtung wird die Spule (21) durch sich radial nach außen er streckende umlaufende Vorsprünge (15) und (18) des Trägers (24) fixiert. Im Träger (24) ist ein Polstift (22, 19) aus ferromagnetischem Werkstoff gelagert, der ebenfalls abgestuft ist. Die unterschiedlichen Durchmesser des Polstiftes (22, 19) entsprechen den unterschiedlichen Innendurchmessern des Trägers (24). Der abgestufte Polstift (22, 19) ist so im Träger (24) und somit auch so im Gehäuse (2) angeordnet, daß sein den geringeren Querschnitt aufweisender Bereich (19) dem Boden (20) des Gehäuses (2) und somit einem mit Zähnen (25) versehenen Rotor (25, 26) zugewandt ist. In dem den größeren Durchmes ser aufweisenden Teil des Trägers (24) ist eine Rückschlußplatte (11) gelagert. Zwischen der Rückschlußplatte (11) und der den größeren Querschnitt aufwei senden Stirnseite des Polstiftes (22, 19) ist ein Permanentmagnet (23) angeord net. Der Permanentmagnet (23) ist ebenfalls in dem den größeren Durchmesser aufweisenden Teil (16) des Trägers (24) gelagert und so zum Polstift (22, 19) angeordnet, daß er über den gesamten Bereich seiner axialen Erstreckung von der Spule (21) umgeben ist und seine Magnetisierungsrichtung der Richtung der Längsachse des Polstiftes entspricht. Ein tellerförmig ausgebildetes Federele ment (28) stützt sich an einem in das Gehäuse (2) eingeführten Verschlußteil (29) ab und beaufschlagt die Rückschlußplatte (11) in Richtung auf den Perma nentmagneten (23) zu. Das die Rückschlußplatte (11) beaufschlagende Feder element (28) bewirkt, daß der Permanentmagnet (23), der Polstift (22, 19) und die Rückschlußplatte (11), welche hintereinander und koaxial zueinander ange ordnet sind, mit ihren einander zugewandten Seiten fest aneinander anliegen und der Polstift (22, 19) mit seiner den geringeren Querschnitt aufweisenden Stirnseite gegen den Boden (20) des Gehäuses (2) gedrückt wird. Durch eine in Richtung der Längsachse des Verschlußstückes (29) verlaufende im Verschluß stück (29) angeordnete abgestufte Ausnehmung ist ein Anschlußkabel (4, 13) hindurch in den Gehäuseinnenraum geführt. Der den geringeren Querschnitt aufweisende Teil (13) des Kabels ist an die Spule (21) angeschlossen.Referring to FIG. 1 is disposed in a housing (2), which consists of a substantially cylindrical hollow body made of non-magnetizable active ingredient a Trä ger (24) for serving as a decreasing winding coil (21). The carrier ( 24 ) for the coil ( 21 ) is designed as a graded ( 16 , 17 ) cylindrical hollow body, which is made of electrically non-conductive material. The coil ( 21 ) has a larger number of turns in the region ( 17 ) of the carrier ( 24 ) with the smaller cross-section than in the region of the carrier ( 24 ) with the larger cross-section. In the axial direction, the coil ( 21 ) is fixed by radially outwardly extending circumferential projections ( 15 ) and ( 18 ) of the carrier ( 24 ). A pole pin ( 22 , 19 ) made of ferromagnetic material is mounted in the carrier ( 24 ) and is also graduated. The different diameters of the pole pin ( 22 , 19 ) correspond to the different inside diameters of the carrier ( 24 ). The stepped pole pin ( 22 , 19 ) is arranged in the carrier ( 24 ) and thus also in the housing ( 2 ) in such a way that its region ( 19 ) with the smaller cross section has the bottom ( 20 ) of the housing ( 2 ) and thus one Teeth ( 25 ) provided rotor ( 25 , 26 ) facing. In the part of the carrier ( 24 ) with the larger diameter, a return plate ( 11 ) is mounted. Between the back plate ( 11 ) and the larger cross-section on the front end of the pole pin ( 22 , 19 ) a permanent magnet ( 23 ) is net angeord. The permanent magnet ( 23 ) is also mounted in the larger diameter part ( 16 ) of the carrier ( 24 ) and arranged to the pole pin ( 22 , 19 ) so that it is surrounded by the coil ( 21 ) over the entire area of its axial extent is and its direction of magnetization corresponds to the direction of the longitudinal axis of the pole pin. A plate-shaped Federele element ( 28 ) is supported on an inserted into the housing ( 2 ) closure part ( 29 ) and acts on the return plate ( 11 ) in the direction of the permanent magnet ( 23 ). The return plate ( 11 ) acting spring element ( 28 ) causes the permanent magnet ( 23 ), the pole pin ( 22 , 19 ) and the return plate ( 11 ), which are arranged one behind the other and coaxially with each other, with their mutually facing sides abut each other and the pole pin ( 22 , 19 ) with its smaller cross-section end face is pressed against the bottom ( 20 ) of the housing ( 2 ). Through a in the direction of the longitudinal axis of the closure piece ( 29 ) extending in the closure piece ( 29 ) arranged stepped recess, a connecting cable ( 4 , 13 ) is guided into the interior of the housing. The part ( 13 ) of the cable with the smaller cross section is connected to the coil ( 21 ).

Die Funktion des beschriebenen Impulsdrehzahlgebers wird nachfolgend kurz erläutert. The function of the pulse speed encoder described is briefly below explained.

Der Magnetfluß erfolgt von dem dem Polstift (22, 19) zugewandten Pol des Per manentmagneten (23) durch den Polstift (22), den Luftraum und den Spulen raum sowie durch die Rückschlußplatte (11) zu dem dem Polstift (22,19) abge wandten Pol des Permanentmagneten (23). Der Luftspalt zwischen den Zähnen (25) des Rotors (26) und der den Zähnen (25) des Rotors (26) zugewandten Stirnfläche des Polstiftes (19, 22) ist so zu bemessen, daß der jeweilige dem Polstift (19, 22) gegenüberliegende Zahn des Rotors (26) im Bereich des Ma gnetfeldes liegt. Dreht sich der mit einem Fahrzeugrad verbundene Rotor (25, 26) so werden die von den Zähnen (25) und den Zahnlücken gebildeten Erhö hungen und Vertiefungen des Rotors (25, 26) an der den kleineren Querschnitt aufweisenden Stirnseite (19) des Polstiftes (22, 19) vorbeigeführt. Die dabei auf tretende wechselnde Vergrößerung und Verkleinerung des Luftspaltes zwischen Rotor (25, 26) und Polstift (22, 19) bewirkt eine Veränderung des im Impulsdreh zahlgeber erzeugten magnetischen Feldes. Durch die Veränderung des magne tischen Feldes wird in der Spule (21) eine Wechselspannung induziert, die sich entsprechend dem Drehverhalten des Rades ändert. Die Frequenz des Impuls drehzahlgebersignals stellt die Radgeschwindigkeit dar, aus welcher Radbe schleunigung und Radverzögerung abgeleitet werden.The magnetic flux is carried by the said pole pin (22, 19) facing pole of the Per manentmagneten (23) by the pole pin (22), the air space and the coil space and through the return plate (11) to the abge the pole pin (22,19) turned pole of the permanent magnet ( 23 ). The air gap between the teeth ( 25 ) of the rotor ( 26 ) and the end face of the pole pin ( 19 , 22 ) facing the teeth ( 25 ) of the rotor ( 26 ) is to be dimensioned such that the respective one opposite the pole pin ( 19 , 22 ) Tooth of the rotor ( 26 ) lies in the area of the magnetic field. If the rotor ( 25 , 26 ) connected to a vehicle wheel rotates, the elevations and depressions of the rotor ( 25 , 26 ) formed by the teeth ( 25 ) and the tooth gaps are formed on the end face ( 19 ) of the pole pin ( 19 ) with the smaller cross section. 22 , 19 ). The occurring on alternating enlargement and reduction of the air gap between the rotor ( 25 , 26 ) and pole pin ( 22 , 19 ) causes a change in the magnetic field generated in the pulse encoder. By changing the magnetic field, an alternating voltage is induced in the coil ( 21 ), which changes according to the rotational behavior of the wheel. The frequency of the pulse speed sensor signal represents the wheel speed, from which wheel acceleration and wheel deceleration are derived.

Die Ausbildung des Polstiftes ist nicht an die im Ausführungsbeispiel gezeigte Form gebunden. Es können mehrere Abstufungen vorgesehen werden. Der Polstift kann sowohl einen zylindrischen als auch einen rechteckigen oder son stigen andersartigen Querschnitt aufweisen. Es ist auch möglich, dem Polstift in Richtung seiner Längsachse gesehen, eine Kurvenform zu geben.The design of the pole pin is not the one shown in the exemplary embodiment Bound shape. Several levels can be provided. Of the Polstift can be a cylindrical as well as a rectangular or son other cross-section. It is also possible to put the pole pin in Seen in the direction of its longitudinal axis to give a curve shape.

Wird der Polstift in der Weise abgestuft ausgebildet, daß die Geometrie des dem Permanentmagneten (23) zugewandten Bereiches (22) des Polstiftes (22, 19) der Geometrie des Permanentmagneten (23) und die Geometrie des dem Rotor (25, 26) zugewandten Bereiches (19) des Polstiftes (22, 19) der Geometrie der Erhöhungen (Zähne (25) bzw. Vertiefungen des Rotors (25, 26) angenähert ist, so wird die Weiterleitung des magnetischen Flusses vom Permanentmagneten (23) zum Rotor (25, 26) in vorteilhafter Weise beeinflußt.If the pole pin is graduated in such a way that the geometry of the area ( 22 ) facing the permanent magnet ( 23 ) of the pole pin ( 22 , 19 ) of the geometry of the permanent magnet ( 23 ) and the geometry of the area facing the rotor ( 25 , 26 ) ( 19 ) of the pole pin ( 22 , 19 ) approximates the geometry of the elevations (teeth ( 25 ) or depressions of the rotor ( 25 , 26 ), the transmission of the magnetic flux from the permanent magnet ( 23 ) to the rotor ( 25 , 26 ) influenced in an advantageous manner.

Dadurch, daß der Permanentmagnet (23) über einen großen Teil seiner axialen Erstreckung innerhalb des von der Spule (21) umgebenen Raumes gelegen ist und seine Magnetisierungsrichtung in Richtung der Längsachse des Polstiftes (22, 19) verläuft, wird die Streuung des Magnetfeldes verringert. Das Magnetfeld wird in Richtung auf den Rotor (25, 26) zu gebündelt und auf diese Art und Weise im Bereich der Spule (21) verstärkt. Bei einer Drehbewegung des Rotors (25, 26) erfolgt eine größere Änderung des Magnetfeldes, woraus eine verbes serte Spannungsabgabe des Impulsdrehzahlgebers resultiert. Durch die Anord nung einer Rückschlußplatte (11) auf der dem Polstift (22, 19) abgewandten Seite des Permanentmagneten (23) wird der magnetische Widerstand verringert und so der magnetische Fluß günstig beeinflußt. Der Polstift und die Rück schlußplatte können aus unterschiedlichen magnetisierbaren, d. h. ferromagneti schen Werkstoffen bestehen. In dem Ausführungsbeispiel sind der Polstift und die Rückschlußplatte rotationssymmetrisch ausgebildet. Es ist selbstverständlich auch möglich, dem Polstift und der Rückschlußplatte eine andersartige Form, wie z. B. Polygonform, zu geben.The fact that the permanent magnet ( 23 ) is located over a large part of its axial extent within the space surrounded by the coil ( 21 ) and its direction of magnetization runs in the direction of the longitudinal axis of the pole pin ( 22 , 19 ) reduces the scatter of the magnetic field. The magnetic field is bundled in the direction of the rotor ( 25 , 26 ) and thus amplified in the area of the coil ( 21 ). With a rotary movement of the rotor ( 25 , 26 ) there is a major change in the magnetic field, which results in an improved voltage output of the pulse speed sensor. By arranging a yoke plate ( 11 ) on the side of the permanent magnet ( 23 ) facing away from the pole pin ( 22 , 19 ), the magnetic resistance is reduced and the magnetic flux is thus favorably influenced. The pole pin and the back circuit plate can consist of different magnetizable, ie ferromagnetic materials. In the exemplary embodiment, the pole pin and the yoke plate are rotationally symmetrical. It is of course also possible to the pole pin and the back plate a different shape, such as. B. polygon shape to give.

Claims

1. Pulse speed sensor, in particular wheel sensor for anti-lock control systems of motor vehicles, with the following features:

a) There are provided a pole pin (22,19) and a permanent magnet (23);
b) the pole pin ( 22 , 19 ) and the permanent magnet ( 23 ) are arranged one behind the other;
c) coaxial with the pole pin ( 22 , 19 ) is a coil ( 21 ) surrounding the pole pin ( 22 , 19 ) at least on part of its axial extent and serving as a removal winding;
d) the permanent magnet ( 23 ) is magnetized such that its field lines emerge from its poles essentially parallel to the longitudinal axis of the pole pin ( 22 , 19 );
e) the permanent magnet ( 23 ) is surrounded by the coil ( 21 ) over at least part of its axial extent;
f) the pole pin ( 22 , 19 ) is formed in the direction of the permanent magnet ( 23 ) stepped away;
g) the pole pin (22,19) has applied to its permanent magnet (23) side toward a larger cross section than on its side facing the permanent magnet (23) side facing away;

characterized by the following features:

h) the coil ( 21 ) has a larger number of turns in the region ( 19 ) of the pole pin ( 22 , 19 ) with the smaller cross section than in the region ( 22 ) of the pole pin ( 22 , 19 ) with the larger cross section ;
i) on the side of the permanent magnet ( 23 ) facing away from the pole pin ( 22 , 19 ) there is a return plate ( 11 ) which has the same cross section as the permanent magnet ( 23 ).

2. Pulse speed generator according to claim 1, characterized in that the permanent magnet ( 23 ) is surrounded by the coil ( 21 ) over the entire area of its axial extent.