DE4139194C2

DE4139194C2 - Pulse speed sensor, especially for anti-lock control systems

Info

Publication number: DE4139194C2
Application number: DE19914139194
Authority: DE
Inventors: Herbert Veh; Ralph Foehn
Original assignee: Elektroteile GmbH Oberuhldingen
Current assignee: ETO Magnetic GmbH
Priority date: 1991-11-28
Filing date: 1991-11-28
Publication date: 1994-05-11
Anticipated expiration: 2011-11-29
Also published as: DE4139194A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Impulsdrehzahlsensor, insbesondere einen Raddrehzahlsensor für Antiblockierregelsysteme mit einem massiv ausgebildeten Polkern und einem Permanentmagneten, dessen magnetische Feldlinien im wesentlichen parallel zur Längsachse des Polkerns verlaufend aus dem Sensorgehäuse nach einem Impulsgeber zahnrad austreten, und mit einer den Polkern wenigstens über einen Teil ihrer axialen Länge umschließenden Abnehmerspule.The invention relates to a pulse speed sensor, in particular a wheel speed sensor for anti-lock control systems with a solid design Pole core and a permanent magnet, its magnetic Field lines essentially parallel to the longitudinal axis of the pole core running out of the sensor housing after a pulse generator exit gear, and at least over the pole core a part of its axial length enclosing customer coil.

Derartige Sensoreinrichtungen arbeiten ohne Fremderregung, d. h. das Magnetfeld, welches durch den sich ändernden Luftspalt am Impulsgeberzahnrad geändert wird, wird allein durch den Permanentmagneten erzeugt, und die Flußänderungen werden über die Abnehmerspule abgenommen. Der Stirnseite des aus einem weichmagnetischen Material bestehenden Polstiftes steht das Impulsgeberzahnrad oder eine Lochscheibe gegenüber, wobei der Luftspalt zwischen Rotor und Sensor etwa 0,5 bis 1 mm beträgt. Die Magnetfeldänderung in der Abnehmerspule, hervorgerufen durch den sich ändernden Luftspalt, induziert eine Induktionsspannung, deren Frequenz proportional zur Rotordrehzahl ist. Die Induktionsamplitude ist dabei abhängig von Drehzahl und Luftspalt. Da derartige Sensoren extremen Umweltbedingungen ausgesetzt sind (Temperatur, Feuchtigkeit, Vibrationen, Störeinstrahlungen, usw.), müssen Aufbau, Kontaktierung und Spannungsabgabe optimiert werden. Bei Raddrehzahlsensoren besteht weiter die wichtige Forderung nach einer möglichst geringen Abmessung des Sensors.Such sensor devices work without external excitation, i. H. the magnetic field, which is caused by the changing air gap Pulse generator gear is changed only by the Permanent magnets are generated, and the flux changes removed via the take-up spool. The front of the one the soft magnetic material of the existing pole pin Pulse generator gear or a perforated disc opposite, the Air gap between the rotor and sensor is about 0.5 to 1 mm. The change in the magnetic field in the pick-up coil due to the changing air gap, induced Induction voltage whose frequency is proportional to Rotor speed is. The induction amplitude is dependent on this of speed and air gap. Because such sensors are extreme Are exposed to environmental conditions (temperature, humidity, Vibrations, interference, etc.), construction, Contacting and voltage output can be optimized. At Wheel speed sensors continue to meet the important requirement the smallest possible dimension of the sensor.

Ein gattungsgemäßer Impulsdrehzahlsensor ist aus der DE 36 28 585 A1 bekannt. Hierbei liegt der Permanentmagnet stirn seitig der hinteren, d. h. der dem Impulsgeberzahnrad abgewandten Stirnseite des Polkerns an und wird teilweise von der Abnehmer spule umschlossen. Die dem Polkern abgewandte Stirnseite des Permanentmagneten liegt einer Rückschlußscheibe an. Der Polkern ist gestuft ausgebildet, um weiteren Wicklungsraum zu schaffen. A generic pulse speed sensor is from DE 36 28 585 A1 known. Here is the permanent magnet forehead on the back, d. H. the facing away from the encoder gear End face of the pole core and is partly by the customer coil enclosed. The end face of the Permanent magnet rests on a yoke. The pole core is stepped to create additional winding space.

Durch diesen Stufenaufbau bedingt kann die Montage nur von der Rückseite her vorgenommen werden, so daß hierbei Platz freige lassen werden muß, der z. B. für automatengerechte Kontaktie rungsanordnungen nicht mehr zur Verfügung steht, bzw. nur über eine Vergrößerung des Bauvolumens erreicht werden kann.Due to this step structure, assembly can only be carried out by Back be made here, so that this free up space must be left, the z. B. for automatical contact arrangements are no longer available, or only via an increase in the construction volume can be achieved.

Die US-PS 40 45 738 beschreibt eine Sensoranordnung, bei der in ein zylinderförmiges Gehäuse mit Mittelpolstift eine Abnehmer spule eingebaut ist. An der dem Zahnrad zugewandten Seite ist am Mittelpolstift ein Permanentmagnet befestigt. Der Magnetfluß gelangt so über den Mittelpolstift, den Topfrand und den Arbeitsluftspalt in den Rotor, wird dort aufgrund des wechseln den magnetischen Widerstandes moduliert und induziert dadurch eine Induktionsspannung in der Abnehmerspule. Dies erfordert einen hohen Montageaufwand, insbesondere was die Kontaktierung und Zugentlastung des Anschlußkabels betrifft. Bei kleinen Zähnen ist nur ein kleiner Magnet einsetzbar, d. h. eine größere Ausgangsspannung ist nur über längere Magnete zu erreichen.The US-PS 40 45 738 describes a sensor arrangement in which a cylindrical housing with a center pole pin a customer coil is installed. On the side facing the gear a permanent magnet is attached to the center pole pin. The magnetic flux passes through the center pole pin, the pot edge and the Working air gap in the rotor, will change there due to the modulates and induces the magnetic resistance an induction voltage in the pickup coil. This requires a high installation effort, especially what the contacting and strain relief of the connecting cable. With small ones Teeth can only be used with a small magnet. H. a bigger one Output voltage can only be reached via longer magnets.

Die DE 39 27 007 A1 beschreibt einen Sensor zur Erfassung von Bewegungen, insbesondere der Drehzahl einer umlaufenden Zahn scheibe, bei welchem ein zentraler Polkern vorgesehen ist, der stirnseitig den Zähnen der Zahnscheibe gegenüberliegt. Die Zahnscheibe ist dabei als innenverzahnter Ring oder als außen verzahnte Scheibe ausgebildet. Im ersteren Fall erstreckt sich der Polkern fast über den Innendurchmesser der Zahnscheibe und steht mit seinen beiden Enden in geringem Abstand den Zähnen gegenüber. Im letzteren Fall steht der Sensor nach außen vor. Diesem Polkern liegen in dem der Zahnscheibe benachbarten End abschnitt bzw. den Endabschnitten diametral gegenüberliegend Permanentmagnete an, die bezüglich der Achse des Polkerns radial gepolt sind, wobei gleichnamige Pole der beiden diametral gegen überliegenden Permanentmagnete dem Polkern anliegen. Die Abneh merspule umschließt den Polkern, nicht aber die Permanentmagne te, die axial an die Abnehmerspule anschließen.DE 39 27 007 A1 describes a sensor for detecting Movements, especially the speed of a rotating tooth disc in which a central pole core is provided, the faces the teeth of the toothed disc. The Toothed washer is an internally toothed ring or as an outside toothed disc formed. In the former case it extends the pole core almost over the inside diameter of the toothed disc and stands at a short distance from the teeth with its two ends across from. In the latter case, the sensor protrudes outwards. This pole core lies in the end adjacent to the toothed disk section or the end sections diametrically opposite Permanent magnets that are radial with respect to the axis of the pole core are polarized, the poles of the same name diametrically opposing the two overlying permanent magnets lie against the pole core. The decrease merspule encloses the pole core, but not the permanent magnet te that connect axially to the take-up spool.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Impulsdrehzahlsensor zu schaffen, der unter Vermeidung der beschriebenen Nachteile bei kleinen äußeren Abmessungen zuver lässig hohe Signalamplituden liefert.The invention has for its object a generic To create pulse speed sensor, avoiding the described disadvantages with small external dimensions verver provides casually high signal amplitudes.

Gelöst wird die gestellte Aufgabe durch die im Kennzeichnungs teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale. Durch diese Anordnung wird erreicht, daß ein Teil der magnetischen Feld linien sich über den zylindrischen Abschnitt des Polkerns schließt, der den Permanentmagneten umgibt und seinerseits wenigstens teilweise von der Abnehmerspule umgeben ist, so daß die Magnetfeldänderungen in diesem zylindrischen Abschnitt durch die Spulenwicklung erfaßt werden kann.The task is solved by the in the labeling part of claim 1 specified features. Through this Arrangement is achieved that part of the magnetic field lines across the cylindrical section of the pole core closes, which surrounds the permanent magnet and in turn is at least partially surrounded by the pickup coil, so that the magnetic field changes in this cylindrical section can be detected by the coil winding.

Der Einbau des Magneten in den topfartigen Endabschnitt des Polkerns bewirkt, daß ein für ein bestimmtes Ausgangssignal notwendiges Magnetvolumen effizienter wirkt als bei axialer Hintereinanderschaltung von Polkernstift und Permanentmagnet. The installation of the magnet in the pot-like end section of the Polkerns causes one for a particular output signal necessary magnet volume acts more efficiently than with axial Series connection of pole core pin and permanent magnet.

Durch die bei der Hintereinanderschaltung sich ergebenden Ab standsvergrößerung zum Rotor wird die induzierte Ausgangsspan nung reduziert. Dadurch, daß erfindungsgemäß der Permanentmag net in den Polkern eingelassen ist, wird diese Abstandsvergröße rung wieder kompensiert und die Ausgangsspannung erhöht. Durch geeignete Ausbildung der Bohrungskonturen kann bei gegebenen Rotorabmessungen ein Maximum an Ausgangsspannung erreicht werden.By the resulting from the series connection Ab The induced output chip becomes a larger rotor reduced. In that, according to the invention, the permanent magnet is not embedded in the pole core, this distance increase tion compensated again and the output voltage increased. By suitable formation of the bore contours can be given Rotor dimensions reached a maximum of output voltage become.

Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß aufgrund der optimalen Permanentmagnetanordnung ein kleiner, preiswerter Magnet aus reicht und dieser keinen zusätzlichen Raum benötigt, wobei er durch den zylindrischen Abschnitt des Polkerns seitlich weit gehend abgeschirmt ist.Another advantage is that due to the optimal Permanent magnet arrangement a small, inexpensive magnet enough and this does not require any additional space, whereby he wide through the cylindrical section of the pole core is shielded.

Weiterhin kann, da die Magnetflußkonzentration im wesentlichen im vorderen Bereich erfolgt, der hintere Teil des Polkerns mit einer Bohrung versehen werden, ohne daß die Ausgangsspannung wesentlich verringert wird, und in diese axiale Bohrung kann beispielsweise eine Toleranzausgleichsfeder eingesetzt werden, wodurch die Sensorabmessungen nochmals reduziert werden können. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Magnet-Polstift anordnung beliebig von vorn oder hinten her montiert werden kann. Bei einer Montage von der Rotorseite her ist der gegen überliegende Raum für Kontaktierung, Abdichtung usw. voll verfügbar.Furthermore, since the magnetic flux concentration is essentially in the front area, the rear part of the pole core with a hole can be provided without the output voltage is significantly reduced, and in this axial bore for example a tolerance compensation spring can be used, whereby the sensor dimensions can be reduced again. Another advantage is that the magnetic pole pin arrangement can be assembled from the front or rear can. When mounting from the rotor side, this is against overlying space for contacting, sealing, etc. full available.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Expedient embodiments of the invention result from the Subclaims.

Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:Exemplary embodiments of the invention are described below described the drawing. The drawing shows:

Fig. 1A und 1B zwei Axialschnitte von erfindungsgemäß ausgebildeten Impulsdrehzahlsensoren; Fig. 1A and 1B, two axial sections of the invention designed according to pulse speed sensors;

Fig. 2A-2C unterschiedliche Polkernformen, betrachtet in einer axialen Ansicht in Richtung des in Fig. 1A angegebenen Pfeiles II. FIGS. 2A-2C different Polkernformen, viewed in an axial view in the direction of the arrow II shown in Fig. 1A.

Fig. 3A-3F Teilschnitte des Polkerns mit eingesetztem Permanentmagneten mit unterschiedlicher Formgebung. FIGS. 3A-3F show partial sections of the pole core with inserted permanent magnets having different shapes.

In den Fig. 1A und 1B sind nur die für die Erfindung wesentlichen Teile des Impulsdrehzahlsensors schematisch dargestellt. Es sind dies der Polkern 10 mit in eine axiale Ausnehmung 12 der vorderen Stirnseite eingesetztem Permanentmagneten 14 und eine Abnehmerspule 16, die auf einem den Polkern umschließenden Spulenträger 18 aufgewickelt ist. Dieser Aufbau ist in üblicher Weise in einem nicht dargestellten Gehäuse derart untergebracht bzw. eingegossen, daß die in Fig. 1A und 1B untere Stirnfläche 20 von Polkern 10 bzw. der hiermit fluchtenden Stirnfläche des Permanentmagneten 14 einer dünnen, nicht ferromagnetischen, in der Zeichnung nicht dargestellten Gehäusewand anliegt, die dem Impulsgeber, z. B. einem am Rad befestigten Zahnrad oder einer Lochscheibe mit geringem Luftspalt gegenübergestellt werden kann. Die Stirnseiten von Permanentmagnet und Polkern fluchten mit dem Spulenträger.In FIGS. 1A and 1B, only the essential parts for the invention of the pulse speed sensor are shown schematically. These are the pole core 10 with the permanent magnet 14 inserted into an axial recess 12 on the front end face and a pick-up coil 16 which is wound on a coil carrier 18 surrounding the pole core. This structure is housed or cast in a conventional manner in a housing, not shown, in such a way that the lower end face 20 of the pole core 10 in FIGS. 1A and 1B, or the end face of the permanent magnet 14 aligned therewith, of a thin, non-ferromagnetic, not in the drawing shown housing wall abuts the pulse generator, for. B. a gear attached to the wheel or a perforated disc with a small air gap can be compared. The end faces of the permanent magnet and pole core are aligned with the coil carrier.

Der Permanentmagnet 4 liegt mit seiner hinteren Stirnfläche (gemäß Fig. 1A und 1B oberen Stirnfläche) dem Boden der Ausnehmung 12 ohne Luftspalt an, so daß die von ihm ausgehenden magnetischen Feldlinien störungsfrei in den Polkern 10 übergehen können. Innerhalb der Ausnehmung 12 ist der Permanentmagnet 14 unter Belassung eines radialen Ringspaltes 22 angeordnet. Dieser Ring spalt kann ein Luftspalt sein, oder er kann durch eine nicht ferromagnetische Büchse ausgefüllt sein. Gemäß den Ausführungs beispielen nach Fig. 1A und 1B und Fig. 3A bis 3E fluchtet die vordere Stirnringfläche 20 des Polkerns 10 mit der vorderen Stirnseite des Permanentmagneten 14. Es kann jedoch auch zweckmäßig sein, die vordere Stirnfläche des Permanentmagneten gegenüber der vorderen Stirnringfläche 2 zurückzuversetzen oder über diese nach vorn vorstehen zu lassen. The permanent magnet 4 lies with its rear end face (according to FIGS. 1A and 1B upper end face) against the bottom of the recess 12 without an air gap, so that the magnetic field lines emanating from it can pass into the pole core 10 without interference. The permanent magnet 14 is arranged within the recess 12 , leaving a radial annular gap 22 . This ring gap can be an air gap or it can be filled by a non-ferromagnetic sleeve. According to the examples of execution according to FIG. 1A and 1B and Figs. 3A to 3E, the front end annular face 20 of the pole core 10 is flush with the front face of the permanent magnet 14. However, it can also be expedient to set the front end face of the permanent magnet back relative to the front end ring face 2 or to have it project forward over it.

Wie aus den Fig. 1A und 1B ersichtlich, umschließt die Spule 16 den Polkern 10 und einen Teil des in die Ausnehmung einge setzten Permanentmagneten. Der Polkern 10 schließt im Idealfall vorn und unten bündig mit der Spule ab. Der Polkern 10 kann je doch auch vorn oder/und hinten über den Bereich der Spule vor stehen.As shown in FIGS. 1A and 1B can be seen surrounding the coil 16 to pole core 10 and a portion of the recess in the translated inserted permanent magnet. Ideally, the pole core 10 is flush with the coil at the front and bottom. The pole core 10 can also stand in front or / and behind the area of the coil.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1A ist die Ausnehmung 12 in der vorderen Stirnfläche des Polkerns 10 zylindrisch und der Permanentmagnet 14 wird unter Belassung des Luftspalts 22 topfartig von dem Polkern umschlossen.In the exemplary embodiment according to FIG. 1A, the recess 12 in the front end face of the pole core 10 is cylindrical and the permanent magnet 14 is enclosed in a pot-like manner by the pole core while leaving the air gap 22 .

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1B ist in der Stirnseite des Polkerns 10 eine ringförmige Eindrehung 12c vorgesehen, und in dieser Ausnehmung ist ein ringförmiger Permanentmagnet 14c konzentrisch so eingesetzt, daß nach dem mittleren Polstift 10c und nach dem äußeren Topf des Magnetkerns ein Ringspalt ver bleibt.In the embodiment of Fig. 1B, an annular recess 12 c is provided in the end face of the pole core 10 , and an annular permanent magnet 14 c is concentrically inserted in this recess so that after the central pole pin 10 c and after the outer pot of the magnetic core Annular gap remains.

Die Fig. 2A bis 2C zeigen verschiedene Querschnittsformen von Polkern und Permanentmagnet. Nach Fig. 2A sind Polkern 10, Permanentmagnet 14 und der dazwischen verbleibende Ringspalt 22 quadratisch ausgebildet. Gemäß der bevorzugten Ausführungsform nach Fig. 1 und Fig. 2B sind Polkern und Permanentmagnet kreis förmig unter Belassung eines kreisringförmigen Ringspaltes 22 ausgebildet. Figs. 2A to 2C show various cross-sectional shapes of the pole core and a permanent magnet. According to Fig. 2A pole core 10, permanent magnet 14 and the intermediate annular gap remaining 22 are formed square. According to the preferred embodiment according to FIG. 1 and FIG. 2B, the pole core and the permanent magnet are circular in shape, leaving an annular annular gap 22 .

Nach Fig. 2C sind Polkern und Permanentmagnet im Querschnitt rechteckig gestaltet. According to Fig. 2C pole core and permanent magnet are shaped rectangular in cross section.

Bei allen Ausführungen ist der Permanentmagnet in Richtung der Längsachse magnetisiert.In all versions, the permanent magnet is in the direction of Longitudinal axis magnetized.

Die Feldlinien treten aus der bodenseitigen Stirnfläche, z. B. dem Nordpol des Permanentmagneten heraus, gelangen über den ringförmigen, magnetisch niederohmigen, Querschnitt des Polkerns zu einem Teil über den Luftspalt zum Zahnrad und von dort über einen Zahn zurück zum gegenüberliegenden Pol (hierbei Südpol), zu einem anderen Teil direkt über den Ringspalt zu diesem zurück.The field lines emerge from the bottom face, z. B. the north pole of the permanent magnet, get over the annular, magnetically low-resistance, cross section of the pole core partly over the air gap to the gear and from there over one tooth back to the opposite pole (here south pole), to another part directly over the annular gap to this back.

Beide Magnetflußanteile werden durch die Zahn-Lücken-Anordnung beeinflußt, so daß durch die Spule ein Fluß wechselnder Intensi tät entsteht, welcher in der Abnehmerspule 16 eine Spannung induziert. Durch die starke Konzentration des Magnetflusses auf die aktive Zahnradseite (hohe Induktion, da Magnet nahezu im Kurzschlußbetrieb), wird trotz des geringen Magnetvolumens ein hoher Wirkungsgrad erreicht.Both magnetic flux components are influenced by the tooth-gap arrangement, so that a flux alternating intensity arises through the coil, which induces a voltage in the pick-up coil 16 . Due to the strong concentration of the magnetic flux on the active gear side (high induction, since the magnet is almost in short-circuit operation), a high degree of efficiency is achieved despite the low magnet volume.

Die Fig. 3A bis 3F zeigen unterschiedliche Polkernformen, wobei der Querschnitt bevorzugt jeweils kreisförmig ist, jedoch auch polygonal, z. B. entsprechend den Fig. 2A und 2C ausge bildet sein kann. Die Fig. 3A entspricht der Ausbildung nach Fig. 1A, wobei der Polkern 10 zylindrisch ausgebildet ist und eine zylindrische stirnseitige Eindrehung 12 aufweist, in der der Permanentmagnet 14 unter Belassung eines zylindrischen Ringspaltes 22 angeordnet ist. Figs. 3A to 3F show different Polkernformen, wherein the cross section preferably in each case is circular, but also polygonal, eg. B. may be formed according to FIGS . 2A and 2C. FIG. 3A corresponds to the design according to FIG. 1A, the pole core 10 being cylindrical and having a cylindrical recess 12 on the end face, in which the permanent magnet 14 is arranged while leaving a cylindrical annular gap 22 .

Gemäß Fig. 3B ist die Ausdrehung 12 kegelförmig gestaltet, so daß sich der Luftspalt zwischen dem zylindrischen Permanent magneten von der Stirnseite nach innen hin verkleinert. Der Boden der Ausdrehung 12 hat die gleiche Querschnittsfläche wie der Magnet 14, wodurch der Magnet sicher zentriert wird.According to Fig. 3B, the recess is shaped conically 12, so that the air gap between the cylindrical permanent magnet from the end face inwardly toward reduced. The bottom of the recess 12 has the same cross-sectional area as the magnet 14 , whereby the magnet is centered securely.

Gemäß Fig. 3C ist der zylindrische Abschnitt des Polkerns, der den Permanentmagneten 14 umgibt, kegelförmig nach vorn verjüngt ausgebildet.According to Fig. 3C, the cylindrical portion of the pole core, surrounds the permanent magnet 14 is formed conically tapered towards the front.

Gemäß Fig. 3D ist der Polkern 10 in seinem hinter dem hohl zylindrischen Abschnitt liegenden Teil nach der dem Impulsgeber gegenüberliegenden Ende konisch verjüngt ausgebildet. Bei der Ausführung nach Fig. 3E erweitert sich der Polkern 10 von seiner vorderen Stirnringfläche 20 nach seiner hinteren Stirnfläche.According to FIG. 3D, the pole core 10 is conically tapered in its part lying behind the hollow cylindrical section after the end opposite the pulse generator. In the embodiment according to FIG. 3E, the pole core 10 widens from its front end ring surface 20 to its rear end surface.

Fig. 3F zeigt eine Eindrehung 24 in der hinteren Stirnfläche des Polkerns. Diese Eindrehung 24 nimmt eine Druckschrauben feder 26 auf, die sich axial an einem nicht dargestellten Gehäuseteil abstützt und den Polkern 10 nach vorn vorspannt. Fig. 3F shows a recess 24 in the rear end face of the pole core. This recess 24 receives a compression coil spring 26 which is axially supported on a housing part, not shown, and biases the pole core 10 forward.

Die Polstift-Permanentmagnetanordnung kann mehrfach vorhanden sein, d. h. es können zwei oder mehrere Polkerne mit einer oder mehreren Spulen vorhanden sein, die in entsprechenden axialen Ausnehmungen Permanentmagnete mit radialem Ringspalt aufweisen.The pole pin permanent magnet arrangement can exist several times be d. H. two or more pole cores with one or multiple coils may be present in corresponding axial Recesses have permanent magnets with a radial annular gap.

Gemäß den dargestellten Ausführungsbeispielen ist der Polkern außen glatt, insbesondere zylindrisch ausgebildet. Statt dessen kann er auch stufenförmig abgesetzt sein.According to the illustrated embodiments, the pole core smooth on the outside, especially cylindrical. Instead it can also be stepped.

Gemäß den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1A und 1B ist der Polkern stirnseitig mit der Abnehmerspule bündig. Statt dessen kann der Polkern beidseitig über die Abnehmerspule vor- bzw. zurückstehen.According to the exemplary embodiments according to FIGS. 1A and 1B, the pole core is flush with the tapping coil on the end face. Instead, the pole core can protrude on both sides of the pick-up coil.

Claims

1. In the pulse speed sensor, in particular wheel speed sensor for anti-lock control systems, with a solid pole core ( 10 ) and a permanent magnet ( 14 ), the magnetic field lines of which run essentially parallel to the longitudinal axis of the pole core ( 10 ) from the sensor housing after a pulse generator gear and with one the pole core ( 10 ) at least over part of its axial length enclosing the pick-up coil ( 16 ), characterized in that the front portion of the pole core ( 10 ) facing the pulse generator gear has an axial recess ( 12 ) within the pole core cross section, which the permanent magnet ( 14 ) takes up coaxially while leaving at least one radial annular gap ( 22 ).

2. Pulse speed sensor according to claim 1, characterized in that the axial recess is a cylindri cal recess ( 12 ) and the permanent magnet ( 14 ) is designed as a full cylinder ( Fig. 1A).

3. pulse speed sensor according to claim 1, characterized in that the axial recess of the pole core ( 10 ) is designed as an annular recess ( 12 c), in which a ring magnet ( 14 c) is installed with an outer and inner air gap distance ( Fig. 1B).

4. pulse speed sensor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at the bottom of the recess of the pole core ( 10 ) adjacent permanent magnet ( 14 ) protrudes forward over the coil carrier ( 18 ) of the pick-up coil ( 16 ) and in the rear section is enclosed by the pick-up coil ( 16 ).

5. pulse speed sensor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the front end face of the Perma nentmagneten ( 14 ) with the end face ( 20 ) of the Vorderab section of the pole core ( 10 ) is aligned.

6. Pulse speed sensor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the front and / or the rear end face of the pole core ( 10 ) with the front or rear flange of the coil carrier ( 18 ) is aligned.

7. pulse speed sensor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the arrangement is designed to be rotationally symmetrical with respect to the axis of the pole core (10) and pole core (10) and permanent magnet (14) of circular cross-section be seated.

8. Pulse speed sensor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pole core ( 10 ), permanent magnet ( 14 ) and annular gap ( 22 ) have a polygonal cross section.

9. Pulse speed sensor according to one of claims 1 to 8, characterized in that the recess ( 12 ) tapers conically inwards and the bottom surface of the recess corresponds to the rear end face of the adjacent permanent magnet ( 14 ).

10. pulse speed sensor according to one of claims 1 to 8, characterized in that the recess is stepped sets is.

11. Pulse speed sensor according to one of claims 1 to 10, characterized in that the pole core ( 10 ) is conical on the outside at least over part of its length.

12. Pulse speed sensor according to claim 11, characterized in that the axial recess ( 12 ) around the closing wall of the pole core ( 10 ) tapers ver conically outwards ( Fig. 3C).

13. Pulse speed sensor according to claim 11, characterized in that the pole core ( 10 ) tapers conically in the portion located behind the recess ( 12 ) to the rear ( Fig. 3D).

14. Pulse speed sensor according to claim 1, characterized in that the pole core ( 10 ) widens conically towards the rear ( Fig. 3E).

15. Pulse speed sensor according to one of claims 1 to 14, characterized in that the pole core ( 10 ) in the rear section from an additional axial recess ( 24 ) for receiving a compensating spring ( 26 ) ( Fig. 3F).

16. Pulse speed sensor according to one of claims 1 to 15, characterized by a multiple arrangement of the pole pin perma Magnet arrangement.

17. Pulse speed sensor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pick-up coil ( 16 ) covers the entire axial length of the pole core ( 10 ) with permanent magnet ( 14 ).

18. Pulse speed sensor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pole core ( 10 ) in the rear area is longer than the pick-up coil ( 16 ).