DE3628168A1

DE3628168A1 - Warping apparatus with a device for maintaining the necessary thread tension

Info

Publication number: DE3628168A1
Application number: DE19863628168
Authority: DE
Inventors: Karl Denzler; Alfred Dipl Ing Boehm; Alfred Wirth
Original assignee: LIBA Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: LIBA Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1986-08-20
Filing date: 1986-08-20
Publication date: 1988-02-25
Also published as: DE3628168C2

Abstract

Warping apparatus with a device for maintaining the necessary thread tension of a thread set (5), with rollers (7, 8; 34, 35, 36) round which the latter is looped in an S-shaped manner during continuous operation and which are driven in a slip-free manner and are arranged parallel to one another in a driving position (51), in which warping apparatus brakes (30) acting on the warp beam (3) when the apparatus is stopped are actuated and, at the same time, one of the rollers (7, 35) is displaced out of its driving position (51) radially in a direction pointing away from the thread set (5) into a displacement position (37), the starting of the apparatus taking place from the displacement position (37) or from an adjacent position (46), from which the displaceable roller (7, 35) is returned to the driving position (51) in such a way that the driving position (51) is reached only when the warp beam (3) has essentially run up. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schär- bzw. Zettelan lage mit einer Vorrichtung zur Aufrechterhaltung einer erforderlichen Fadenspannung einer Fadenschar mit von die ser während des kontinuierlichen Betriebs S-förmig um schlungenen, schlupffrei mitgenommenen, parallel zueinander in einer Mitnahmelage befindlichen Walzen, in der bei Stillsetzung der Anlage auf den Kettbaum wirkende Bremsen betätigt werden und gleichzeitig eine der Walzen aus ihrer Mitnahmelage radial in von der Fadenschar wegweisender Richtung in eine Verschiebungslage verschoben wird.The invention relates to a warp or Zettelan lay with a device for maintaining a required thread tension of a family of threads with the ser-shaped during continuous operation winding, slip-free, parallel to each other rollers in a driving position, in the at Brakes on the warp beam are shut down be operated and at the same time one of the rollers from her Driving position radially in a direction away from the thread sheet Direction is shifted into a displacement position.

Eine derartige Anlage ist aus der DE-OS 31 49 082 bekannt.Such a system is known from DE-OS 31 49 082.

Eine solche Anlage muß aus dem laufenden Betrieb stillge setzt werden, wenn sich z.B. ein Fadenbruch ergibt oder eine Fluse (Bruch eines Filaments des Fadens) festgestellt wird. Für die Feststellung derartiger Fehler sind in be kannter Weise Überwachungsgeräte vorgesehen. Im Falle der Feststellung eines Fehlers muß die betreffende Anlage so schnell stillgesetzt werden, daß die Fehlerstelle nicht auf den Kettbaum aufläuft. Aus diesem Grunde muß der Vorgang des Stillsetzens besonders kurzfristig erfolgen, z.B. in einem Zeitraum von weniger als einer Sekunde.Such a system must be shut down from ongoing operations be set if e.g. a thread break results or a fluff (breakage of a filament of the thread) is found becomes. For the detection of such errors are in be known monitoring devices provided. In case of The system in question must detect a fault in this way to be quickly shut down that the fault location is not on the warp beam runs up. For this reason, the process of the shutdown take place at particularly short notice, e.g. in a period of less than a second.

Bei den geschilderten Fehlern handelt es sich um solche, die in der Regel nur einen einzigen Faden aus einer Viel zahl von Fäden, z.B. 1000 Fäden, betreffen, so daß es erforderlich ist, die betreffenden Fehler individuell zu beheben, um danach den Schärvorgang weiterlaufen zu lassen. Dabei darf jedoch das Fadenmaterial beim Stillsetzen keine Schädigung erfahren. Es ist sogar besonders wünschenswert, daß sich auf dem Kettbaum im Bereich des Fehlers praktisch keine Änderung des Wickelaufbaus aufgrund des Stillsetzvor ganges ergibt, abgesehen von dem Fehler selbst, der bei spielsweise durch einen Knoten behoben wird. Ein solcher einzelner Knoten fällt im allgemeinen in der später herge stellten Ware nicht auf. Eine erhebliche Änderung des Wic kelaufbaus z.B. im Sinne kurzzeitig wesentlich erhöhter oder erniedrigter Fadenspannung aufgrund des Stillsetzvor ganges würde sich jedoch in der später hergestellten Ware als Streifen äußern, der das Gesamtbild der Ware stört. Insbesondere muß vermieden werden, daß durch das schnelle Stillsetzen eine so stark erhöhte Fadenspannung herbeige führt wird, daß in einer Anzahl von Fäden Schäden auftre ten, weil hierdurch der ursprünglich auf einen Faden be schränkte Fehler gewissermaßen vervielfacht werden würde. Es muß aber auch eine Verschlaffung der Fäden vermieden werden, da diese leicht zu einer Fadenverwirrung führt.The errors described are those which is usually just a single thread out of a lot number of threads, e.g. 1000 threads, so that it it is necessary to individually address the relevant errors fix to allow the warping process to continue. However, the thread material must not come to a standstill Experience damage. It is even more desirable that practical on the warp beam in the area of the error no change of the winding structure due to the shutdown apart from the error itself, ganges results in is fixed, for example, by a knot. Such a single knot generally falls later did not set up goods. A significant change in wic structure e.g. in the sense of a short time much higher or reduced thread tension due to the shutdown ganges would, however, appear in the goods later produced Express as a strip that disrupts the overall look of the goods. In particular, it must be avoided that the rapid Stopping such a greatly increased thread tension leads to damage occurring in a number of threads ten, because this originally put the thread restricted errors would be multiplied to a certain extent. However, it is also necessary to prevent the threads from getting loose as this can easily lead to thread confusion.

Gemäß der DE-OS 31 49 082 wird dieser Problematik dadurch begegnet, daß mit der Stillsetzung der Vorrichtung die eine der Walzen aus der Fadenschar so weit in eine Aussenlage (Verschiebungslage) herausgeschwenkt wird, daß die Fäden an dieser Walze mit Abstand vorbeilaufen, so daß mangels Um schlingung der Walzen diese praktisch keine Reibung mehr auf die Fäden ausüben können. Um bei diesem Vorgang eine Mindestfadenspannung aufrechtzuerhalten, müßte dafür ge sorgt werden, daß während der Verschwenkung der Walze der Kettbaum zunächst weiterläuft und erst dann zum Stillstand kommt, wenn bei der Verschwenkung der Walze keine Fadenlän ge mehr freigegeben wird, was dann der Fall ist, wenn die Walze die Fäden nicht mehr berührt. Um bei stillstehendem Kettbaum und in die Außenlage verschwenkter Walze weiterhin für eine Mindestfadenspannung zu sorgen, ist für jeden Faden eine individuelle Stopbremse vorgesehen, die mit der Ver schwenkung der Walze betätigt wird.According to DE-OS 31 49 082 this problem is solved encountered that with the shutdown of the device the one the rollers out of the thread sheet so far into an outer position (Displacement position) is pivoted out that the threads this roller pass by at a distance, so that in the absence of order looping of the rollers this practically no friction can exercise on the threads. In order to do this Maintaining minimum thread tension should do so be made sure that during the pivoting of the roller Kettbaum initially continues and only then to a standstill comes when there is no thread length when pivoting the roller released more, which is the case if the Roll the threads no longer touched. In order to stand still Warp beam and roller pivoted into the outer position Ensuring a minimum thread tension is for each thread an individual stop brake is provided, which with the Ver pivoting of the roller is actuated.

Ein Problem stellt eine notwendig werdende Stillsetzung während des Anfahrens der Anlage dar. Wegen der Stopbremsen bei der Anlage gemäß DE-OS 31 49 082 muß bezüglich dieser Anlage davon ausgegangen werden, daß eine die Stopbremsen betätigende verschwenkbare Walze vor dem Anfahren sich in ihrer Mitnahmelage befindet, so daß beim Anfahren die Fa denschar die Walzen S-förmig umschlingt.A problem is the need to shutdown during start-up of the system. Because of the stop brakes in the system according to DE-OS 31 49 082 must with respect to this Plant can be assumed that the stop brakes actuating swiveling roller before starting is their driving position, so that when starting the Fa the rollers are wrapped in an S-shape.

Es ist nun eine häufig beobachtete Erscheinung, daß ein eine Stillsetzung einer solchen bekannten Anlage auslösen der Fehler, z.B. ein Fadenbruch, mehrfach auftritt, wobei jedoch nicht alle Fehler gleichzeitig entdeckt werden. Weiterhin entstehen häufig beim Beseitigen eines Fehlers, z.B. beim Verknoten eines abgerissenen Faden, Folgeschäden an anderen Fäden im Nachbarbereich des ermittelten Fehlers, z.B. eine Verwirrung. Wenn dann nach Beseitigung eines Fehlers ein weiterer noch irgendwo vorhanden ist und die Anlage angefahren wird, dann ergibt sich aufgrund des nun mehr festgestellten weiteren Fehlers sofort eine weitere notwendige Stillsetzung der Anlage. In dieser Betriebsphase des Anfahrens dreht sich der Kettbaum zunächst noch mit relativ geringer Geschwindigkeit, so daß er aus dieser schneller stillgesetzt wird, als die verschwenkbare Walze aus ihrer Mitnahmelage in ihre Außenlage übergeht. Es kommt dann zu der Situation, daß die Fäden keinerlei Faden spannung mehr unterliegen und sogar durchhängen, was be kanntlich regelmäßig zu einem Verwirren der Fäden führt, wodurch der weitere Schärvorgang sehr stark behindert, wenn nicht sogar gänzlich unterbrochen wird. It is now a frequently observed phenomenon that a trigger a shutdown of such a known system the error, e.g. a thread break, occurs several times, whereby however not all errors are discovered at the same time. Furthermore, often arise when eliminating an error, e.g. knotting a broken thread, consequential damage on other threads in the neighboring area of the determined error, e.g. a confusion. If after removing one Another error exists somewhere else and that Plant is started up, then results from the now more detected another error immediately another necessary shutdown of the plant. In this operating phase the warp beam rotates with the start relatively slow speed, so he got out of this is stopped faster than the swiveling roller passes from its takeaway location to its external location. It then comes to the situation that the threads have no thread subject to tension more and even sag what be known to regularly lead to confusion of threads, whereby the further warping process is very difficult if is not even completely interrupted.

Diesem Problem läßt sich bei der eingangs erläuterten Schär- bzw. Zettelanlage dadurch begegnen, daß das Anfahren der Anlage aus der Verschiebungslage oder einer benachbar ten Stellung erfolgt, aus der die verschiebbare Walze der art in die Mitnahmelage rückgeführt wird, daß die Mitnahme lage erst dann erreicht wird, wenn der Kettbaum weitgehend hochgelaufen ist.This problem can be seen in the above Counter warping or slip system by starting the system from the shift position or one neighboring th position takes place from which the sliding roller Art is returned to the take-away position that the take-away position is only reached when the warp beam largely has run up.

Wenn dann während des Hochlaufens des Kettbaums aufgrund eines festgestellten Fehlers eine Stillsetzung der Anlage erfolgt, dann führt dies zu einem besonders schnellen Stillsetzen des Kettbaums, da dieser in dem betrachteten Fall seine Betriebsdrehzahl (Kettbaum hochgelaufen) noch nicht erreicht hat. Auf diesen schnellen Stillsetzvorgang kann jedoch die verschiebbare Walze ebenfalls schnell rea gieren, da sie sich entweder noch in der Verschiebungslage oder erst auf dem Wege zur Mitnahmelage befindet, d.h. die verschiebbare Walze muß in dem betrachteten Fall nur über einen kurzen Weg verschoben werden, um die Verschiebungs lage wieder zu erreichen, in der keine Gefahren für die Fäden während des Stillsetzvorganges bestehen.If then due to the start of the warp beam If a fault is found, the system is shut down takes place, this leads to a particularly fast Stop the warp beam, as this in the viewed Fall its operating speed (warp beam started) still has not reached. On this quick shutdown However, the sliding roller can also react quickly yaw since they are still in the shift position or is only on the way to the takeaway location, i.e. the displaceable roller only has to in the case under consideration be moved a short way to the displacement able to reach again in which no dangers to the Threads exist during the shutdown process.

Vorteilhaft wird nach der Stillsetzung des Kettbaums die Verschiebung der betreffenden Walze teilweise bis zu einer Zwischenstellung rückgängig gemacht, aus der das Anfahren der Anlage erfolgt und erst nach dem Hochlaufen des Kett baums die verschiebbare Walze in die Mitnahmelage rückge führt wird.After the warp beam has been shut down, the Partial shift of the roller up to one Intermediate position reversed from which the starting the system takes place and only after the warp has run up Baums the slidable roller back into the driving position leads.

Aufgrund dieser teilweisen Rückgängigmachung der Verschie bung, bei der die verschiebbare Walze also eine Zwischen stellung zwischen der Verschiebungslage und der Mitnahme lage einnimmt, ergibt sich einerseits ein gewisser Zug auf die stillstehende Fadenschar und damit deren Straffung, was einem Durchhängen der Fadenschar entgegenwirkt, anderer seits eine der Verschiebungslage benachbarte Lage, aus der die betreffende Walze sehr schnell in die Verschiebungslage verschoben werden kann, so daß bei einem Stillsetzen wäh rend des Anfahrens der Anlage trotz des dann relativ schnellen Stillsetzens des Kettbaums die verschwenkbare Walze rechtzeitig ihre Verschiebungslage erreichen kann. Nach Hochlaufen des Kettbaums wird dann die verschiebbare Walze in die Mitnahmelage zurückgeführt, so daß im we sentlichen erst nach Erreichen der vollen Geschwindigkeit des Kettbaums auch die verschwenkbare Walze ihre für den Betrieb der Anlage normale Lage, nämlich die Mitnahmelage, eingenommen hat. Während des Hochlaufens des Kettbaums, währenddessen aus den oben erwähnten Gründen eine erneute Stillsetzung gefährlich ist, kann also die verschwenkbare Walze schnell aus der Zwischenlage in die Verschiebungslage überführt werden.Because of this partial reversal of the various Exercise where the sliding roller is an intermediate position between the shift position and the entrainment on the one hand, there is a certain train the standing thread group and thus their tightening what counteracts sagging of the thread sheet, others on the one hand a position adjacent to the displacement position, from which the roller in question very quickly in the displacement position can be moved so that when stopping rend the start of the system despite the then relative quick stopping of the warp beam the swiveling Roller can reach its displacement position in time. After the warp beam has run up, it can be moved Roll returned to the driving position, so that in the we only after reaching full speed of the warp beam also the swiveling roller their for the Operation of the plant normal location, namely the driving location, has taken. While the warp beam is ramping up, meanwhile another for the reasons mentioned above Decommissioning is dangerous, so it can be pivoted Roll quickly from the intermediate layer into the shift position be transferred.

Eine andere Art der Beseitigung des vorstehend erwähnten Problems beim Anfahren der Anlage besteht darin, daß das Anfahren der Anlage aus dem Bereich der Verschiebungslage erfolgt, aus der die verschiebbare Walze mit einer der Geschwindigkeitszunahme des Kettbaums angepassten Geschwin digkeit in die Mitnahmelage verschoben wird.Another way of eliminating the above Problem when starting up the system is that the Starting up the system from the area of the displacement position from which the sliding roller with one of the Speed of the warp beam adjusted speed is moved to the driving position.

In diesem Falle wird zunächst die Verschiebungslage bzw. eine benachbarte Lage bewußt aufrechterhalten, um die Fa denschar bei Stillsetzung der Anlage während des Hochlau fens des Kettbaums nicht zu gefährden. Damit jedoch die für den Betrieb der Anlage erforderliche Mitnahmelage schnell erreicht wird, erfolgt die Verschiebung der verschiebbaren Walze aus der betreffenden Lage in die Mitnahmelage mit einer der Geschwindigkeitszunahme des Kettbaums angepassten Geschwindigkeit, d.h. daß bei einem Stopp während des Hoch fahrens des Kettbaums die verschiebbare Walze immer noch in einer Stellung steht, aus der sie relativ schnell in die Verschiebungslage überführt werden kann. Da sich mit dem Hochlaufen des Kettbaums dessen Geschwindigkeit ständig erhöht, kann sich auch die verschiebbare Walze während des Hochlaufens immer mehr der endgültigen Lage, nämlich der Mitnahmelage, annähern, so daß schließlich nach Erreichen der vollen Geschwindigkeit des Kettbaums die verschiebbare Walze ihre Mitnahmelage eingenommen hat.In this case, the shift position or consciously maintain an adjacent location to the Fa when the plant is shut down during the Hochlau not endanger the warp beam. But with that for the operation of the system, the required driving position quickly is reached, the displaceable is shifted Roll from the relevant position into the driving position one adapted to the speed increase of the warp beam Speed, i.e. that when stopping during high moving the warp beam the sliding roller is still in a position from which it moves relatively quickly into the Displacement can be transferred. Since with the Run up the warp beam its speed constantly increased, the slidable roller during the Ramping up more and more of the final situation, namely the Carrying position, approach, so that finally after reaching the full speed of the warp beam the sliding Roller has taken its driving position.

In den Figuren sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:Exemplary embodiments of the invention are shown in the figures shown. Show it:

Fig. 1 eine Schäranlage in prinzipieller Darstellung mit einer zwei Walzen umfassenden Vorrichtung, Fig. 1 is a warping plant in basic representation with a two rolls comprehensive device,

Fig. 2 die Konstruktion der die beiden Walzen enthaltenden Vorrichtung und eine den Kettbaum tragende Wickel maschine, Fig. 2 shows the construction of the machine, the two rollers and a device containing the warp beam supporting the winding,

Fig. 3 in prinzipieller Darstellung die Lage der Walzen in der Vorrichtung gemäß den Fig. 1 und 2 im norma len Betrieb und im Falle der Bremsung, Fig. 3 in a schematic representation the position of the rollers in the apparatus of FIGS. 1 and 2 len in the ordinary operation and in the case of braking,

Fig. 4 die betreffende Vorrichtung mit drei Walzen im normalen Betrieb, Fig. 4 shows the device in question with three rollers in normal operation,

Fig. 5 die gleiche Vorrichtung mit verschobener mittlerer Walze im Falle der Abbremsung. Fig. 5 shows the same device with a shifted middle roller in the event of braking.

Die in der Fig. 1 dargestellte Schär- bzw. Zettelanlage enthält das Spulengatter 1, das so viele Spulen enthält, wie einzelne Fäden 2 auf dem Kettbaum 3 zu schären sind. Die Fäden 2 werden durch das Riet 4 hindurchgeleitet, das die einzelnen Fäden 2 zu einer Fadenschar 5 ordnet, in der die einzelnen Fäden 2 in gleichmäßiger Teilung nebeneinan der verlaufen. Die Fadenschar 5 gelangt sodann zu der Vorrichtung 6 mit den beiden Walzen 7 und 8, die von der Fadenschar 5 in einer S-Form umschlungen werden. Anstelle dieser S-Form ist natürlich auch eine spiegelbildliche Durchführung möglich. Aufgrund dieser S-förmigen Führung um die Walzen 7 und 8 ergibt sich deren schlupffreie Mitnahme, wobei entweder die Fadenschar 5 die Walzen 7 und 8 mitnimmt oder aufgrund eines sogenannten positiven Antriebs der Walzen 7 und 8 diese die Fadenschar 5 mitnehmen. The warping or slip system shown in FIG. 1 contains the creel 1 , which contains as many bobbins as individual threads 2 are to be warped on the warp beam 3 . The threads 2 are passed through the reed 4 , which arranges the individual threads 2 into a family of threads 5 , in which the individual threads 2 run next to each other in a uniform division. The thread sheet 5 then arrives at the device 6 with the two rollers 7 and 8 , which are wound around the thread sheet 5 in an S-shape. Instead of this S-shape, a mirror image implementation is of course also possible. This S-shaped guide around the rollers 7 and 8 results in their slip-free entrainment, either the thread sheet 5 taking the rollers 7 and 8 with them or due to a so-called positive drive of the rollers 7 and 8, which take the thread sheet 5 with them.

Nach Verlassen der Vorrichtung 6 gelangt die Fadenschar 5 zu dem Flusenwächter 9, der das Vorhandensein einer Fluse signalisiert und damit die Anlage gegebenfalls stillsetzt. Derartige Flusenwächter sind bekannt. In der Fig. 1 ist weiterhin der Fadenspeicher 10 in schematischer Darstellung wiedergegeben, der im Falle der Stillsetzung der Anlage aufgrund eines Fadenfehlers und Rückspulung des Kettbaumes zur Auffindung des Fehlers gefüllt wird. Derartige Speicher sind bekannt. Ein solcher Speicher ist beispielsweise in der DE-PS 25 53 943 offenbart. Es sei ergänzend darauf hingewiesen, daß die Anlage auch ohne den Speicher 10 voll funktionsfähig ist. Nach dem Speicher 10 wird die Faden schar 5 über die Präparationseinrichtung 11 geleitet, in der die einzelnen Fäden beispielsweise mit einem Ölfilm versehen werden. Eine derartige Präparationseinrichtung ist ebenfalls bekannt. Sie besteht normalerweise aus einer Walze, über die die Fadenschar hinweggeleitet wird, und die sich in einer Präparationsflüssigkeit dreht. Die Fadenschar 5 gelangt schließlich zu der Aufwickelmaschine 12 mit dem Schärriet 13 und dem Kettbaum 3, auf den in bekannter Weise die Fadenschar 5 aufgewickelt wird.After leaving the device 6 , the thread sheet 5 arrives at the fluff monitor 9 , which signals the presence of a fluff and thus possibly shuts down the system. Such lint monitors are known. In Fig. 1, the thread store 10 is also shown in a schematic representation, which is filled in the event of a shutdown of the system due to a thread error and rewinding the warp beam to find the error. Such memories are known. Such a memory is disclosed for example in DE-PS 25 53 943. It should also be pointed out that the system is fully functional even without the memory 10 . After the store 10 , the thread 5 is passed sharply over the preparation device 11 , in which the individual threads are provided with an oil film, for example. Such a preparation device is also known. It usually consists of a roller over which the thread sheet is passed and which rotates in a preparation liquid. The thread family 5 finally arrives at the winding machine 12 with the warping arm 13 and the warp beam 3 , on which the thread family 5 is wound in a known manner.

Die heute verwendeten Schär- bzw. Zettelanlagen laufen mit Geschwindigkeiten von ca. 1000 m/min. Wenn nun bei diesen hohen Geschwindigkeiten von dem Flusenwächter 9, der bei spielsweise auch zur Meldung eines Fadenbruchs ausgestattet sein kann, ein Fehler gemeldet wird, so muß die Anlage nach Möglichkeit so schnell stillgesetzt werden, daß die Fehler stelle vor dem Schärriet 13 stehenbleibt. In seltenen Fäl len läßt sich dies jedoch nicht erreichen, so daß die Fehlerstelle auf den Kettbaum 3 aufgewickelt wird. In die sem Fall muß bei stillgesetzter Anlage der Kettbaum 3 in rückwärtiger Richtung abgewickelt werden, wobei dann der Speicher 10 mit einer entsprechenden Länge der Einzelfäden der Fadenschar 5 gefüllt wird, bis die Fehlerstelle sicht bar wird und entsprechend behandelt werden kann. The warping and warping systems used today run at speeds of approx. 1000 m / min. If an error is reported at these high speeds by the lint monitor 9 , which can also be equipped for example for reporting a thread break, the system must be stopped as quickly as possible so that the error stops in front of the Schärriet 13 . In rare cases, however, this cannot be achieved, so that the fault location is wound onto the warp beam 3 . In this case, the warp beam 3 must be processed in the rearward direction when the system is shut down, in which case the store 10 is filled with a corresponding length of the individual threads of the thread group 5 until the fault location becomes visible and can be treated accordingly.

Bei dem Abwickeln des Kettbaums 3 und dem Füllen des Spei chers 10 handelt es sich um einen zeitraubenden Vorgang, durch den die Effektivität der Schäranlage beeinträchtigt wird. Man ist daher bestrebt, im Falle der Meldung eines Fehlers die Anlage so schnell stillzusetzen, daß die Feh lerstelle vor dem Schärriet 13 stehenbleibt und hier sofort beseitigt werden kann. Dies macht eine entsprechend schnel le Abbremsung des Kettbaums 3 und der beiden Walzen 7 und 8 erforderlich. In der dargestellten Anlage wird nun im Falle der Abbremsung die Walze 7 aus ihrer dargestellten, als Mitnahmelage 51 (siehe auch Fig. 2, 3) bezeichneten Lage so hochgeschwenkt, daß sich für die Fadenschar gegenüber der S-Form eine gestrecktere Form ergibt, was weiter unten anhand der Fig. 2 und 3 näher erläutert wird. Aufgrund dieser Führung der Fadenschar 5 läßt sich diese unter Schlupf über die Walzen 7 und 8 führen, so daß ein gegen über dem Lauf der Walzen 7 und 8 längerer Weiterlauf des Kettbaumes 3 zu keiner schädlichen Fadenspannung in der Fadenschar 5 führen kann, da nämlich in diesem Falle auf grund des Schlupfes der Fadenschar 5 gegenüber den Walzen 7 und 8 der zunächst weiterlaufende Kettbaum 3 die Fadenschar 5 über die abgebremsten Walzen 7 und 8 ziehen kann. Es handelt sich dabei natürlich um Vorgänge im Bereich von Bruchteilen einer Sekunde, die jedoch für die Funktion der Anlage entscheidend sein können. Insbesondere nimmt die erwähnte Verschwenkung der Walze 7 Rücksicht auf die Mas senträgheit des Kettbaums 3, die insbesondere bei vollge wickeltem Kettbaum 3 wesentlich größer ist als diejenige der Walzen 7 und 8.Unwinding the warp beam 3 and filling the memory 10 is a time-consuming process by which the effectiveness of the warping system is impaired. It is therefore endeavored to shut down the system so quickly in the event of a fault being reported that the fault point in front of the Schärriet 13 stops and can be eliminated immediately here. This makes a correspondingly quick braking of the warp beam 3 and the two rollers 7 and 8 necessary. In the system shown, in the event of braking, the roller 7 is pivoted upward from its position shown as the driving position 51 (see also FIGS. 2, 3) in such a way that the thread group has a more elongated shape than the S-shape, which is explained in more detail below with reference to FIGS. 2 and 3. Due to this guidance of the thread sheet 5 , this can lead under slip over the rollers 7 and 8 , so that a longer running of the warp beam 3 compared to the running of the rollers 7 and 8 can lead to no harmful thread tension in the thread sheet 5 , namely in In this case, due to the slippage of the thread sheet 5 compared to the rollers 7 and 8, the warp beam 3, which initially continues to run, can pull the thread sheet 5 over the braked rollers 7 and 8 . Of course, these are processes in the range of fractions of a second, but these can be decisive for the functioning of the system. In particular, the mentioned pivoting takes the roller 7 in view of the Mas senträgheit of the warp beam 3, which is substantially greater, in particular at Vollge wickeltem warp beam 3 than that of the rollers 7 and 8. FIG.

Die in Fig. 2 dargestellte Vorrichtung 6 besteht aus der Grundplatte 14 mit den Seitenplatten 15 und 16, in denen die Walze 8 drehbar gelagert ist. Die Walze 8 dreht sich um die Achse 17, auf der die beiden Schwenkarme 18 und 19 drehbar gelagert sind. Die Schwenkarme 18 und 19 tragen die Achse 20, auf der die Walze 7 drehbar gelagert ist. Die beiden Schwenkarme 18 und 19 sind mit den Zahnsegmenten 21 und 22 versehen, in die die Zahnräder 23 und 24 eingreifen, die starr auf der Welle 25 gelagert sind. Die Welle 25 ist drehbar in den Seitenplatten 15 und 16 gelagert. Aufgrund dieser über die Zahnräder 23 und 24 und der Welle 25 beste henden Verbindung zwischen den Zahnsegmenten 21 und 22 ist gewährleistet, daß sich die beiden Schwenkarme 18 und 19 stets um den gleichen Winkel drehen. Das Zahnrad 23 ist mit dem Antriebszahnrad 26 gekoppelt, das von dem Antriebsmotor 27 angetrieben wird. Mit der Einschaltung des Antriebsmo tors 27 werden über die Zahnräder 26 und 23 die Schwenkarme 18 und 19 und damit die Walze 7 verschwenkt, und zwar in die in Fig. 2 strichpunktiert eingezeichnete Lage, in der die Fadenschar 5 in weitgehend gestreckter Form über die Walzen 7 und 8 geführt wird, so daß die Fadenschar 5 unter Schlupf gegenüber den Walzen 7 und 8 an diesen vorbeiglei ten kann.The device 6 shown in Fig. 2 consists of the base plate 14 with the side plates 15 and 16 , in which the roller 8 is rotatably mounted. The roller 8 rotates about the axis 17 on which the two pivot arms 18 and 19 are rotatably mounted. The pivot arms 18 and 19 carry the axis 20 on which the roller 7 is rotatably mounted. The two swivel arms 18 and 19 are provided with the toothed segments 21 and 22 , in which the gears 23 and 24 engage, which are rigidly mounted on the shaft 25 . The shaft 25 is rotatably supported in the side plates 15 and 16 . Due to this over the gears 23 and 24 and the shaft 25 best existing connection between the toothed segments 21 and 22 ensures that the two pivot arms 18 and 19 always rotate through the same angle. The gear 23 is coupled to the drive gear 26 , which is driven by the drive motor 27 . When the drive motor 27 is switched on, the swivel arms 18 and 19 and thus the roller 7 are pivoted via the gearwheels 26 and 23 , specifically into the position shown in dash-dotted lines in FIG. 2, in which the sheet 5 is in a largely elongated form over the rollers 7 and 8 is performed, so that the sheet 5 can slip past the rollers 7 and 8 past these.

In der Fig. 2 ist noch das Schärriet 13 und die Wickelma schine 12 mit dem Antriebsmotor 28 eingezeichnet, die den Kettbaum 3 in bekannter Weise trägt und antreibt.In Fig. 2, the Schärriet 13 and the Wickelma machine 12 are shown with the drive motor 28 which carries and drives the warp beam 3 in a known manner.

Die Walze 8 und der Kettbaum 3 sind je mit den Bremsen 29 und 30 versehen, die aufgrund eines von dem Flusenwächter 9 gemeldeten Fehlers in bekannter Weise elektrisch betätigt werden, wobei gleichzeitig die Abschaltung des Antriebsmo tors 28 und die Einschaltung des Antriebsmotors 27 erfolgt, so daß die Walze 7 aus der Mitnahmelage 51 in die strich punktiert gezeichnete Verschiebungslage 37 verschwenkt wird. Der Antriebsmotor 27 wird dabei in unten beschriebe ner Weise nach Erreichen der Verschiebungslage 37 abge schaltet. Die von der Bremse 29 ausgeübte Bremskraft, die zunächst auf die Walze 8 wirkt, wird von dieser über die strichpunktiert angedeuteten Zahnräder 31 und 32 auf die Walze 7 übertragen. Die auf dem Schwenkarm 19 gelagerten Zahnräder 31 und 32 greifen in entsprechende Verzahnungen der Walzen 8 und 7 ein. Diese Bremskraftübertragung bleibt erhalten, unabhängig davon, in welche Lage die Walze 7 verschwenkt worden ist, da die Verschwenkung der Walze 7 auf einem Kreisbogen um die Achse 17 erfolgt. The roller 8 and the warp beam 3 are each provided with the brakes 29 and 30 , which are electrically actuated in a known manner due to an error reported by the lint detector 9 , the drive motor 28 being switched off and the drive motor 27 being switched on at the same time, so that the roller 7 is pivoted from the driving position 51 into the shift position 37 shown in dotted lines. The drive motor 27 is in the manner described below switches abge after reaching the displacement position 37 . The braking force exerted by the brake 29 , which initially acts on the roller 8 , is transmitted by the latter to the roller 7 via the gearwheels 31 and 32 indicated by dash-dotted lines. The gear wheels 31 and 32 mounted on the swivel arm 19 engage in corresponding toothings of the rollers 8 and 7 . These brake force transmission is maintained, regardless of in which position the roller has been pivoted 7, since the pivoting of the roller 7 takes place on a circular arc around the axis of the seventeenth

In Fig. 2 sind weiterhin die an den Zahnsegmenten 21 und 22 angebrachten Schaltnocken 38 und 39 dargestellt, von denen der Schaltnocken 38 die Verschiebungslage 37 definiert. Beim Verschwenken der Walze 7 in die Verschiebungslage 37 trifft nämlich der Schaltnocken 38 auf den an der Seiten platte 15 angebrachten Endschalter 40 und betätigt dabei dessen Kontaktstößel 41, wodurch der Antriebsmotor 27 aus geschaltet wird. Der Schaltnocken 38 ist mittels des Lang loches 42 verschiebbar an dem Zahnsegment 21 befestigt, wodurch sich eine wahlweise Einstellbarkeit der Verschie bungslage 37 ergibt. Mittels des Schaltnockens 39 wird die Mitnahmelage der Walze 7 definiert, wie diese mit durchge henden Linien in Fig. 2 eingezeichnet ist. Der Schaltnocken 39 betätigt den Kontaktstößel 43 des Endschalters 44, der an der Seitenplatte 16 befestigt ist. Mittels des Endschal ters 44 wird der Antriebsmotor 27 abgeschaltet, wenn die Walze 7 von der Verschiebungslage 37 in ihre Mitnahmelage 51 zurückbewegt wird. Auch diese Mitnahmelage 51 ist mit tels des Langloches 45 wahlweise einstellbar. Im Zusammen hang mit dem Antriebsmotor 27 sei noch darauf hingewiesen, daß es sich dabei um einen sogenannten Bremsmotor handelt, der mit seiner Abschaltung auf kurzem Wege stehen bleibt. Auf diese Weise wird erreicht, daß mit Abschaltung durch die Endschalter 40 und 44 die betreffende Verschwenkbewe gung der Walze 7 sofort beendet wird. FIG. 2 also shows the switching cams 38 and 39 attached to the toothed segments 21 and 22 , of which the switching cam 38 defines the displacement position 37 . When pivoting the roller 7 in the displacement position 37 namely the switching cam 38 meets the plate 15 attached to the side limit switch 40 and actuates its contact plunger 41 , whereby the drive motor 27 is switched off. The switching cam 38 is by means of the elongated hole 42 slidably attached to the toothed segment 21 , which results in an optional adjustability of the shift position 37 results. By means of the switching cam 39 , the driving position of the roller 7 is defined, as this is shown with continuous lines in Fig. 2. The switching cam 39 actuates the contact plunger 43 of the limit switch 44 , which is attached to the side plate 16 . By means of the limit switch 44 , the drive motor 27 is switched off when the roller 7 is moved back from the displacement position 37 into its driving position 51 . This driving position 51 is also optionally adjustable by means of the elongated hole 45 . In connection with the drive motor 27, it should also be noted that this is a so-called brake motor, which stops shortly when it is switched off. In this way it is achieved that the relevant pivoting movement of the roller 7 is ended immediately when the limit switches 40 and 44 are switched off.

In Fig. 3 ist die Mitnahmelage der Walze 7 in zwei wahl weise einstellbaren Positionen schematisch durch strich punktierte Linienführung angedeutet. Daraus ergibt sich gegenüber der Mitnahmelage 51 mit S-förmiger Führung der Fadenschar 5 eine gestrecktere Führung der Fadenschar, die ein Hindurchführen der Fadenschar 5 durch die Walzen 7 und 8 unter Schlupf gegenüber den Walzen 7 und 8 ermöglicht.In Fig. 3, the driving position of the roller 7 is indicated schematically in two selectively adjustable positions by dash-dotted lines. Compared to the driving position 51 with an S-shaped guidance of the thread sheet 5, this results in a more elongated guidance of the thread sheet, which enables the thread sheet 5 to be passed through the rollers 7 and 8 with slip relative to the rollers 7 and 8 .

In Fig. 4 ist eine Abwandlung der Vorrichtung 6 gemäß der Fig. 1 dargestellt. Die in Fig. 4 gezeigte Vorrichtung 33 weist die drei Walzen 34, 35 und 36 auf, die nach Art einer doppelten S-Form geführt werden und dabei schlupffrei von den Walzen 34, 35, 36 mitgenommen werden bzw. diese mitneh men. Im Falle der Stillsetzung der Anlage läßt sich die Walze 35 aus ihrer Mitnahmelage 51 in die in Fig. 5 darge stellte Verschiebungslage 37 überführen, in der die Faden schar 5 in einer gestreckteren Form geführt wird, so daß die Fadenschar 5 an die Walzen 34, 35, 36 unter Schlupf vorbeigeführt werden kann. FIG. 4 shows a modification of the device 6 according to FIG. 1. The device 33 shown in FIG. 4 has the three rollers 34 , 35 and 36 , which are guided in the manner of a double S-shape and are taken along without slippage by the rollers 34 , 35 , 36 or take them with them. In the event of the plant being shut down, the roller 35 can be transferred from its driving position 51 into the displacement position 37 shown in FIG. 5, in which the thread 5 is guided in a more elongated form, so that the thread sheet 5 is connected to the rollers 34 , 35 , 36 can be passed under slip.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß die erwünschte Wirkung der Verschwenkung der einen Walze 7 bzw. 35 in die Ver schiebungslage 37 auch dann eintritt, wenn die betreffende Anlage von Hand stillgesetzt wird. Auch in diesem Falle wird durch die erwähnte Verschwenkung der Walze 7 bzw. 35 dafür gesorgt, daß ein längerer Auslauf des Kettbaums 3 nicht zu einer Überlastung der Fadenschar 5 führt.It should also be noted that the desired effect of pivoting the one roller 7 or 35 in the shift position 37 also occurs when the system in question is stopped by hand. In this case too, the aforementioned pivoting of the roller 7 or 35 ensures that a longer runout of the warp beam 3 does not lead to an overload of the thread sheet 5 .

In der Fig. 2 sind die Mittel dargestellt, die dazu dienen, dem Problem zu begegnen, das sich aufgrund einer Stillset zung des Kettbaums 3 ergibt, wenn dieser sich noch im Hochlaufen befindet, also seine Betriebsdrehzahl noch nicht erreicht hat. Wie oben erwähnt, wird hierzu die Verschiebung der Walze 7 aus der Verschiebungslage 37 bis zu einer Zwischenstellung rückgängig gemacht, die in Fig. 2 durch das gestrichelt gezeichnete Walzenende mit dem Be zugszeichen 46 angedeutet ist. Mit 46 ist also die Zwi schenstellung bezeichnet. Der Übergang von der vorher ein genommenen Verschiebungslage 37 in die Zwischenstellung 46 geht folgendermaßen vor sich:In Fig. 2, the means are shown, which serve to counter the problem that arises due to a stop setting of the warp beam 3 when it is still ramping up, ie has not yet reached its operating speed. As mentioned above, the displacement of the roller 7 from the displacement position 37 is reversed to an intermediate position, which is indicated in FIG. 2 by the dashed roller end with the reference numeral 46 . With 46 the intermediate position is designated. The transition from the previously taken displacement position 37 to the intermediate position 46 proceeds as follows:

Bei Verschwenkung der Walze 7 aus der mit durchlaufenden Linien gezeichneten Mitnahmelage 51 in die Verschiebungs lage 37 werden die Zahnsegmente 21 und 22 verdreht, bis der Schaltnocken 38 auf den Kontaktstößel 41 des Endschalters 40 trifft, womit der die Verschwenkung bewirkende Motor 27 stillgesetzt wird. Durch eine in diesem Zusammenhang nicht interessierende elektrische Steuerung wird dann nach Still stand des Kettbaums 3 der Motor 27 erneut in entgegenge setzter Richtung eingeschaltet und dreht die Segmente 21, 22 zurück, bis der Schaltnocken 38 auf den Schaltkontakt 47 trifft, der mit dieser Betätigung den Motor 27 stillsetzt, so daß mit dem Ende dieser Verschwenkungsbewegung die Walze 7 die Zwischenlage 46 einnimmt. Durch eine entsprechende elektrische Steuerung wird dafür gesorgt, daß der Schalt kontakt 47 beim Überlaufen durch den Schaltnocken 38 aus der Mitnahmelage 51 in die Verschiebungslage 37 nicht wirk sam wird. Es kann dann nach Beseitigung des die Stillset zung des Kettbaums 3 bewirkenden Fehlers der Motor 28 für das Hochlaufen des Kettbaums 3 wieder eingeschaltet werden. Wenn nun während des Hochlaufens ein Fehler festgestellt wird, so ergibt sich eine erneute Stillsetzung des Kett baums 3, die relativ schnell erfolgt, insbesondere wenn sich der Kettbaum noch im Anfangsstadium seines Hochlaufens befand. Diese schnelle Stillsetzung des Kettbaums 3 erfor dert nun eine entsprechend schnelle Rückkehr der Walze 7 in die Verschiebungslage 37, was dadurch gewährleistet ist, daß die Walze nur aus der Zwischenlage 46 in die Verschie bungslage 37 zu verschwenken ist, also über einen relativ kurzen Weg. Erreicht beim Hochlaufen des Kettbaums 3 dieser schließlich seine Betriebsdrehzahl, so wird mittels einer in diesem Zusammenhang nicht interessierenden elektrischen Steuerung die Walze 7 durch Einschaltung des Motors 27 in die Mitnahmelage 51 rückgeführt, in der, wie oben erläu tert, der Motor 27 durch den Schaltnocken 39 bei seinem Auftreffen auf den Kontaktstößel 43 des Endschalters 44 abgeschaltet wird.When pivoting the roller 7 from the driving position 51 drawn with continuous lines in the displacement position 37 , the toothed segments 21 and 22 are rotated until the switching cam 38 meets the contact plunger 41 of the limit switch 40 , whereby the motor 27 causing the pivoting is stopped. By an electrical control that is not of interest in this context, the motor 27 is then switched on again in the opposite direction after the warp beam 3 has come to a standstill and rotates the segments 21 , 22 back until the switching cam 38 meets the switching contact 47 , which actuates the switch Motor 27 stops so that with the end of this pivoting movement the roller 7 assumes the intermediate layer 46 . A corresponding electrical control ensures that the switching contact 47 when overflowing by the switching cam 38 from the driving position 51 in the displacement position 37 is not effective sam. It can then be switched on again for eliminating the stopping of the warp beam 3 causing the motor 28 for starting up the warp beam 3 . If an error is now detected during the run-up, the warp beam 3 is stopped again, which takes place relatively quickly, especially if the warp beam was still in the initial stage of its run-up. This rapid shutdown of the warp beam 3 now requires a correspondingly quick return of the roller 7 into the displacement position 37 , which is ensured by the fact that the roller is only to be pivoted from the intermediate layer 46 into the displacement position 37 , that is to say over a relatively short path. When the warp beam 3 finally reaches its operating speed, the roller 7 is returned to the driving position 51 by switching on the motor 27 by means of an electrical control that is not of interest in this context, in which, as explained above, the motor 27 by the switching cams 39 is switched off when it hits the contact plunger 43 of the limit switch 44 .

In der Fig. 2 sind auch in prinzipieller Weise die Mittel dargestellt, mit denen bei Anfahren der Anlage im Falle einer von der Mitnahmelage 51 abweichenden Lage, also der Verschiebungslage 37, die verschiebbare Walze 7 mit einer der Geschwindigkeitszunahme des Kettbaums 3 angepaßten Geschwindigkeit in der Mitnahmelage 51 verschoben wird. Hierzu dient das elektrische Steuergerät 48, dem über die Meßleitung 49 ein die Drehzahl des Motors 28 und damit die Geschwindigkeit des Kettbaums 3 repräsentierendes Signal übermittelt wird und das aus diesem Signal eine Steuerspan nung erzeugt, die über die Steuerleitung 50 dem Motor 27 zugeführt wird. Der Motor 27 erfolgt damit hinsichtlich seiner Drehzahl der von dem Steuergerät 48 abgeleiteten Steuerspannung, die das Steuergerät 48, wie gesagt. von der Drehzahl des Motor 28 ableitet. Bei dem Steuergerät 48 handelt es sich um eine bekannte elektrische Schaltung, auf die es in diesem Zusammenhang nicht ankommt, da sich die Erfindung nicht auf diesen elektrischen Teil der Anlage bezieht. Die über die Steuerleitung 50 dem Motor 27 zuge leitete Steuerspannung sorgt dabei im wesentlichen dafür, daß zu der jeweiligen Drehzahl des Kettbaums 3 die Walze 7 eine bestimmte Lage zwischen der Verschiebungslage 37 und der Mitnahmelage 51 einnimmt, was sich dadurch erreichen läßt, daß die Steuerspannung 50 den Motor 27 mit einer Geschwindigkeit laufen läßt, aufgrund derer die Walze 7 bei ihrer Verschwenkung aus der Verschiebungslage 37 in die Mitnahmelage 51 dem Hochlaufen des Kettbaums 3 gerade folgt.In Fig. 2 are also shown in principle the means with which when moving the system in the case of a position other than the driving position 51 , i.e. the displacement position 37 , the displaceable roller 7 with a speed adapted to the speed increase of the warp beam 3 in the Driving position 51 is shifted. For this purpose, the electrical control device 48 is used , a signal representing the speed of the motor 28 and thus the speed of the warp beam 3 is transmitted via the measuring line 49 and generates a control voltage from this signal, which is supplied to the motor 27 via the control line 50 . The motor 27 thus takes place with respect to its speed of the control voltage derived from the control device 48 , which the control device 48 , as said. derived from the speed of the motor 28 . The control unit 48 is a known electrical circuit, which is not important in this context, since the invention does not relate to this electrical part of the system. The control voltage supplied to the motor 27 via the control line 50 essentially ensures that the roller 7 assumes a certain position between the displacement position 37 and the driving position 51 at the respective speed of the warp beam 3 , which can be achieved in that the control voltage 50 allows the motor 27 to run at a speed at which the roller 7 just follows the run-up of the warp beam 3 when it is pivoted from the displacement position 37 into the driving position 51 .

Claims

1. warping or warping system with a device for maintaining a required thread tension of a thread sheet ( 5 ) with which it is wound in an S-shaped manner during continuous operation, slippage-free, parallel to each other in a driving position ( 51 ), rollers ( 7 , 8 ; 34 , 35 , 36 ), in which brakes ( 30 ) acting on the warp beam ( 3 ) are actuated when the system is shut down and at the same time one of the rollers ( 7 , 35 ) radially out of its threading position ( 51 ) from the thread sheet ( 5 ) pioneering direction in a shift position Ver ( 37 ) is shifted, characterized in that the starting of the system from the shift position ( 37 ) or an adjacent position ( 46 ) takes place from which the displaceable roller ( 7 , 35 ) in such a way Driving position ( 51 ) is traced back that the driving position ( 51 ) is only reached when the warp beam ( 3 ) has largely run up.

2. Plant according to claim 1, characterized in that after the shutdown of the warp beam ( 3 ) the displacement of the roller ( 7 , 35 ) is partially reversed up to an intermediate position ( 46 ) from which the system starts up and only after the warp beam ( 3 ) has run up is the displaceable roller ( 7 , 35 ) returned to the driving position ( 51 ).

3. Plant according to claim 1 or 2, characterized in that the start-up of the system from the region of the displacement position ( 37 ), from which the displaceable roller ( 7 , 35 ) with one of the speed increase of the warp beam ( 3 ) adapted speed in the Mitnah melage ( 51 ) is moved.