DE3626989C2

DE3626989C2 -

Info

Publication number: DE3626989C2
Application number: DE19863626989
Authority: DE
Inventors: Heinz Dipl.-Ing. 2307 Daenischenhagen De Sombrowski
Original assignee: Krupp Mak Maschinenbau GmbH
Current assignee: Rheinmetall Landsysteme GmbH
Priority date: 1986-08-08
Filing date: 1986-08-08
Publication date: 1988-09-15
Also published as: DE3626989A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stützvorrichtung zur Stabilisierung von Kettenfahrzeugen, deren Schwer punktlage durch Arbeitsgeräte und aufgenommene Lasten, insbesondere durch Kranarme, sich einseitig verschiebt, bestehend aus einer Stützplatte, die über Haltearme in eine dem Untergrund zugewandte Arbeitsstellung und eine am Fahrzeug liegende, hochgeklappte Fahrstellung schwenkbar ist.The invention relates to a support device to stabilize tracked vehicles, their weight point location through tools and loads, especially due to crane arms, shifting on one side, consisting of a support plate, which in one working position facing the ground and one Driving position lying on the vehicle is pivotable.

Bei diesen bekannten Ausbildungen besteht das Problem, daß sich der Schwerpunkt des Gesamtfahrzeuges erheblich verschiebt und das Fahrzeug auf dem Laufwerk einfedert sowie dadurch seine Neigung zum Boden verändert. Dieses ist in vielen Fällen hinderlich, wie beispielsweise beim Schwenken von Lasten und auch beim Durchführen von Erdarbeiten.The problem with these known designs is that the center of gravity of the entire vehicle is significant moves and the vehicle compresses on the drive and thereby changing its inclination to the ground. This is a hindrance in many cases, such as when swiveling loads and also when carrying out Earthworks.

Bei einem stehenden Fahrzeug ist es gemäß DE-GM 81 01 439 bekannt, eine Abstützung durch starre Stützelemente zu ermöglichen. Bei einer langsamen Fahrbewegung mit einer Last, um die aufgenommene Last beispielsweise an einen anderen bestimmten Ort zu bringen, besteht keine Möglichkeit, die durch die Last bewirkte Schiefstellung des Fahrzeuges auszugleichen. Bei den bekannten Anordnungen kommt es bei Fahrbe wegungen mit ausgefahrenen Stützen zur Zerstörung bzw. zu Veränderungen, die eine Aus- und Einfuhrbewegung beeinträchtigen und den Einsatz für die Zukunft aus schließt.When the vehicle is stationary, it is appropriate DE-GM 81 01 439 known, a support by rigid To enable support elements. With a slow one Movement movement with a load to the picked up load for example, to another specific location bring, there is no way through the load compensate for the misalignment of the vehicle. In the known arrangements, it happens at Fahrbe movements with extended supports for destruction or to changes that an export and import movement affect and use for the future closes.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Stützvorrichtung zur Stabilisierung von fahrenden Kettenfahrzeugen zu schaffen, die auf einfache Weise bei Veränderung der Schwerpunktlage einen Ausgleich ermöglicht und eine Stabilisierung gewährleistet.The object of the invention is a support device to stabilize moving tracked vehicles create the easy way when changing the Center of gravity enables a balance and a Stabilization guaranteed.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß die Stützplatte in Form einer Gleitplatte zur schlittenartigen Abstützung vorzugsweise außerhalb des durch die Kettenaufstandsflächen gebildeten Recht ecks derart angeordnet und einstellbar ist, daß während der Fahrbewegung über die Gleitplatte ein Teil der Aufstandskraft auf den Untergrund übertragen wird und daß die Gleitplatte über einen als Hydraulikzylinder ausgebildeten Haltearm mit einer Steuerschaltung zur konstanten Stützdruckeinstellung in der dem Untergrund zugewandten Arbeitsstellung schaltbar ist.This object is achieved according to the invention in that the support plate in the form of a slide plate for sledge-like support, preferably outside of the right formed by the chain contact patches corners arranged and adjustable so that during part of the travel movement over the slide plate Riot power is transferred to the underground and that the slide plate has a hydraulic cylinder trained arm with a control circuit for constant support pressure setting in the underground facing working position is switchable.

Hierdurch ist es möglich, durch relativ einfache Maßnahmen Schiefstellungen des Fahrzeuges zu verhindern und eine Abstützung in gewünschter Weise vorzunehmen, um auch für Einsatzfälle außerhalb des stationären Betriebs des Fahrzeuges eine Stabilisierung zu ermög lichen. This makes it possible through relatively simple Measures to prevent misalignment of the vehicle and to provide support in the desired manner, to also for applications outside of the stationary Operation of the vehicle to enable stabilization lichen.

Um ein Festfahren der Gleitplatte zu vermeiden, wird vorgeschlagen, daß die Gleitplatte in bezug auf die Fahrzeugfahrtrichtung über ein Gelenk kippbar angeord net ist.To avoid the slide plate getting stuck suggested that the slide plate with respect to the Vehicle direction can be tilted via a joint is not.

Alternativ wird vorgeschlagen, daß die Gleitplatte in bezug auf das Fahrzeug waagerecht einstellbar über die Haltearme angeordnet ist und die Gleitplatte hochge zogene Randzonen in Form einer Anstellung in allen Fahrzeugbewegungsrichtungen aufweist.Alternatively, it is proposed that the slide plate in with respect to the vehicle horizontally adjustable via the Holding arms is arranged and the slide plate hochge drawn marginal zones in the form of employment in all Has vehicle directions of movement.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the Invention shown schematically. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Kettenfahrzeug mit einer Bugabstützung, Fig. 1 is a plan view of a tracked vehicle with a Bugabstützung,

Fig. 2 eine Darstellung eines einstellbaren Hydrau likzylinders, Fig. 2 is an illustration of an adjustable Hydrau likzylinders,

Fig. 3 eine hydraulische Schaltungsanordnung für einen Hydraulikzylinder zur Einstellung einer konstanten Stützkraft. Fig. 3 shows a hydraulic circuit arrangement for a hydraulic cylinder for setting a constant support force.

Das gezeigte Kettenfahrzeug 1 ist mit einem nach vorn austeleskopierbaren Kranarm 2 ausgerüstet, an dem eine Last 3 langsam über eine vorgegebene Wegstrecke trans portiert werden soll. Durch die Last 3 wird der Fahr zeugschwerpunkt 4 vom unbelasteten, einteleskopierten Kranarm 2 beispielsweise zu einem Fahrzeugschwerpunkt 5 nach vorn verschoben. Dieser Schwerpunkt liegt damit unmittelbar an der vorderen Begrenzung 6 der Aufstands fläche der Ketten, welche durch die Ketten 7, 8 sowie die hintere Begrenzung 9 gegeben ist. The tracked vehicle 1 shown is equipped with a crane arm 2 which can be telescoped forward, on which a load 3 is to be slowly transported over a predetermined distance. The load 3 of the driving center of gravity 4 is shifted from the unloaded, telescoped crane arm 2, for example, to a vehicle center of gravity 5 to the front. This focus is thus directly on the front boundary 6 of the contact surface of the chains, which is given by the chains 7 , 8 and the rear boundary 9 .

Um ein Nachvornenicken des Fahrzeuges 1 zu vermeiden, stützt sich dieses an der Bugseite mit einer Stützvor richtung, bestehend aus einer Gleitplatte 17, An lenkhebel 20 und Stütze 18, 23, in Form eines Hydraulik zylinders ab. Die Gleitplatte 17 ist um eine Achse 21 kippbar und kann sich infolgedessen wegen der hochge zogenen Randzonen in Form von angestellten Kanten an die Bodenform anpassen und beispielsweise über Uneben heiten hinweggeschoben werden, ohne daß sie sich eingräbt.In order to avoid forward nodding of the vehicle 1 , this is supported on the bow side with a Stützvor direction, consisting of a slide plate 17 , on the steering lever 20 and support 18 , 23 , in the form of a hydraulic cylinder. The sliding plate 17 is tiltable about an axis 21 and can consequently adapt to the shape of the ground due to the raised edge zones in the form of raised edges and, for example, be pushed over bumps without digging in.

Gemäß Fig. 2 ist die Stützvorrichtung näher darge stellt. Die Gleitplatte 17 ist durch den Hydraulik zylinder 18 zwischen einer Schnellfahrposition und einer Stützposition, in der die Gleitplatte 17 die Position 17′ und der Hydraulikzylinder 18 die Position 18′ einnimmt, hin- und her bewegt werden kann. Bei dieser Anordnung der Gleitplatte 17 ist die Anpaßbar keit an das Geländeprofil 19 dadurch gegeben, daß Anlenkhebel 30 als Schubstützen an Punkten 21 und Kolbenstangen 23 der Stützzylinder 18 an den Punkten 22 gelenkig mit der Gleitplatte 17 verbunden sind. Die Verlagerung der Punkte 22 in den hinteren Bereich der Gleitplatte 17 begünstigt dabei die Vorwärtsfahrt.Referring to FIG. 2, the supporting device is closer represents Darge. The sliding plate 17 is by the hydraulic cylinder 18 between a fast travel position and a support position in which the sliding plate 17 is in the position 17 'and the hydraulic cylinder 18 in the position 18 ', can be moved back and forth. In this arrangement of the sliding plate 17 , the adaptability to the terrain profile 19 is given in that articulated levers 30 are articulated as thrust supports at points 21 and piston rods 23 of the support cylinders 18 at points 22 with the sliding plate 17 . The displacement of the points 22 in the rear area of the slide plate 17 favors the forward drive.

Die Hydraulikzylinder 18 werden mit einem konstanten Stützdruck betrieben, so daß auch die von der Gleit platte 17 übernommene Stützkraft konstant ist. Dieses bedeutet, daß die Gleitplatte 17 an einer Erhebung nach oben ausweicht und beim Durchfahren einer Mulde weiter ausgefahren wird, so daß die Stützkraft nicht verändert wird und das Fahrzeug 1 im wesentlichen in seiner Winkellage in bezug auf den Nickwinkel gehalten wird.The hydraulic cylinders 18 are operated with a constant support pressure, so that the support force assumed by the sliding plate 17 is constant. This means that the slide plate 17 deflects upwards at an elevation and is extended further when passing through a trough, so that the supporting force is not changed and the vehicle 1 is held essentially in its angular position with respect to the pitch angle.

Ein konstanter Stützdruck wird gemäß Fig. 3 durch eine Versorgung des Hydraulikzylinders 18 mit einer Pumpe 24 über ein Druckbegrenzungsventil 25 erreicht, wobei parallel zum Ventil 25 ein Überdruckventil 26 geschal tet ist, das bei Eindrücken der Kolbenstange 23 infolge einer Bodenerhebung Öl in einen Tank 27 ablaufen läßt. Beide Ventile 25, 26 müssen so eingestellt sein, daß der Fülldruck am Ventil 25 niedriger ist als der Abblase druck am Ventil 26. Zur Glättung des Drucks in den Hydraulikzylindern 18 wird vorteilhaft ein Druck speicher 28 mit den Hydraulikzylindern 18 verbunden.A constant support pressure is achieved according to FIG. 3 by supplying the hydraulic cylinder 18 with a pump 24 via a pressure relief valve 25 , with a pressure relief valve 26 being switched in parallel with the valve 25 , which oil is pushed into a tank 27 when the piston rod 23 is pressed in due to a bottom elevation expires. Both valves 25 , 26 must be set so that the filling pressure at valve 25 is lower than the blow-off pressure at valve 26 . To smooth the pressure in the hydraulic cylinders 18 , a pressure accumulator 28 is advantageously connected to the hydraulic cylinders 18 .

Claims

1. Support device for the stabilization of chain driving testify, the center of gravity is shifted on one side by implements and loads, in particular by crane arms, consisting of a support plate which can be swiveled via holding arms into a working position facing the ground and a folded up driving position on the vehicle , characterized in that the support plate in the form of a slide plate ( 17 ) for sledge-like support is preferably arranged and adjustable outside the rectangle formed by the chain contact surfaces in such a way that part of the contact force is transmitted to the ground during the travel movement via the slide plate ( 17 ) and that the slide plate ( 17 ) can be switched via a holding arm designed as a hydraulic cylinder ( 18 , 23 ) with a control circuit for constant support pressure adjustment in the working position facing the base ( 19 ).

2. Support device according to claim 1, characterized in that the sliding plate ( 17 ) is arranged tiltable with respect to the vehicle direction of travel via a joint.

3. Support device according to claim 1 or 2, characterized in that the sliding plate ( 17 ) with respect to the vehicle ( 1 ) is arranged horizontally adjustable via the holding arms ( 18 ) and the sliding plate ( 17 ) raised edge zones in the form of employment in has all directions of vehicle movement.