DE3626262A1 - Verfahren und einrichtung zum sammeln und zusammenstellen gleichartiger zylindrischer koerper, wie vor allem leere dosen, zu einer mehrreihigen lage grosser packungsdichte - Google Patents
Verfahren und einrichtung zum sammeln und zusammenstellen gleichartiger zylindrischer koerper, wie vor allem leere dosen, zu einer mehrreihigen lage grosser packungsdichteInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sammeln und Zu
sammenstellen gleichartiger zylindrischer Körper, wie vor
allem leerer Dosen, zu einer mehrreihigen Lage großer
Packungsdichte, wobei die zylindrischen Körper aufrecht
stehend einem zwischen Seitenführungen und einer stirn
seitigen Anschlagsperre gebildeten Sammelkanal eines um
laufenden endlosen Transport- und Sammelbandes zugeführt
werden. Ferner ist die Erfindung auf eine zweckdienliche
Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens gerichtet,
die bevorzugt bei Palettiermaschinen zum Einsatz kommt.
Die Erfindung wird nachfolgend für den bevorzugten Anwen
dungsbereich beim Palettieren von Leerdosen jedweder
Art, wie z.B. Getränke-, Konserven-, Farbdosen usw., er
läutert, obwohl sie auch zum Sammeln und Zusammenstellen
von anderen zylindrischen Körpern zu mehrreihigen Lagen
größter Packungsdichte verwendbar ist.
Leerdosen werden bekanntlich in palettierter Form den
verschiedenen Abfüllbetrieben angeliefert. Dabei umfaßt
jede Vollpalette eine größere Anzahl aufeinandergestapel
ter Stapellagen, innerhalb welcher die Dosen lückenfrei,
d.h. mit größter Packungsdichte, zu Dosenreihen zusammenge
stellt sind. Im Herstellwerk werden am jeweiligen Linienende
sogenannte Palettiermaschinen eingesetzt, die die ankommenden
Dosen sammeln, zu den einzelnen Stapellagen zusammenstellen
und die fertiggestellten Stapellagen dann zu dem Stapel,
d.h. zu der Vollpalette, aufeinanderschichten. Für die ein
wandfreie Arbeitsweise der Palettiermaschine ist es wichtig,
daß die Dosen innerhalb der einzelnen Stapellagen zu dem vor
schriftsmäßigen "Dosenbild", d.h. in der gewünschten räumli
chen Orientierung mit größtmöglicher Packungsdichte, zusammen
gestellt werden. Fehlerhafte Dosenbilder haben zur Folge, daß
die Stapellagen nicht die vorschriftsmäßige Anzahl an Dosen
aufweisen, so daß es zu Reklamationen wegen fehlender Dosen
kommt. Insbesondere können aber die fehlerhaften Dosenbilder
zu ernsthaften Maschinenstörungen und zur Ausschußproduktion
führen, wenn z.B. die zur Trennung der einzelnen Dosenlagen
eingesetzten Vorrichtungen, wie Fingersperren od.dgl., beim
Niedergang auf die Dosenränder treffen, statt sich in die
Dosenöffnungen zu legen. Befinden sich in den Stapellagen um
gefallene Dosen, so kann dies ebenfalls zu erheblichen Störun
gen führen. Ein Umfallen der Leerdosen geschieht in der Praxis
verhältnismäßig häufig insbesondere dann, wenn sich Einzel
dosen unter dem Einfluß des auftretenden Staudruckes in freie
Lücken drängeln müssen. Hierbei kommt es zu den gefährlichen
sogenannten Falzrand-Aufhängern, d.h. zu einem Übergreifen
der benachbarten Dosen an ihren Falzrändern.
Es versteht sich, daß die Störeinflüsse, die zu fehlerhaften
Dosenbildern führen, sich mit der Zunahme der Durchsatz
leistungen der Fertigungslinien erhöhen. Für niedrige Lei
stungsbereiche stehen zudem einfache Orientierungshilfen für
die zusammenzustellenden Dosen, etwa in Form von Reihenüber
schiebern od.dgl., zur Verfügung. Bei hohen und höchsten
Linienleistungen war es dagegen bisher nicht möglich, Leer
dosen, die in unregelmäßiger Folge und Orientierung auf dem
Sammelband zugeführt werden, zu dem gewünschten dichtgepack
ten Dosenbild zusammenzustellen, ohne daß ständig von Hand in
den Sammel und Ordnungsvorgang eingegriffen werden mußte, um
die gewünschte Dosenorientierung zu erreichen und umgefallene
Dosen wieder aufzurichten. Ungünstig auf die Dosenorientierung
wirkt sich auch aus, daß bei hohen Linienleistungen wegen der
erforderlichen Puffermöglichkeit für die Palettenwechselzeiten
längere Sammelbänder erforderlich werden, was zu höheren Stau
drücken im Dosenstrom des Sammelbandes führt. Auch ein unge
ordneter mehrreihiger Dosenlauf wirkt sich ungünstig aus, da
es bei den hohen Transportgeschwindigkeiten des Sammelbandes
zu einer sogenannten "Nesterbildung", d.h. zu einem gegensei
tigen Einklemmen benachbarter Dosen innerhalb von Dosengrup
pen, kommt. Ein unregelmäßiger Dosen-Zufluß auf breiten Mas
sentransportbändern bietet außerdem kaum die Möglichkeit ei
ner Vor-Orientierung der Dosen.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein vor allem für Palettier
maschinen der genannten Art bestimmtes Verfahren zu schaffen,
mit dem sich vor allem Leerdosen, daneben aber auch ggf. ge
füllte Dosen oder auch andere zylindrische Körper, zu Lagen
größter Packungsdichte zuverlässig zusammenstellen lassen und
welches somit auch die Voraussetzungen für eine vollautomati
sche Palettierung bei sehr hohen Durchsatzleistungen schafft.
Ferner ist die Erfindung auf eine zweckdienliche Einrichtung
zur Durchführung des Verfahrens gerichtet.
Die gestellte Aufgabe wird mit dem erfindungsgemäßen Verfah
ren dadurch gelöst, daß zumindest einer der beiden Seiten
führungen während des Sammelvorgangs eine periodische Bewe
gung quer zur Transportrichtung des Transport- und Sammel
bandes unter Erhöhen des Grenzmaßes der zusammenzustellenden
Lage erteilt wird. Vorzugsweise wird das erfindungsgemäße Ver
fahren so durchgeführt, daß beiden Seitenführungen eine syn
chrone gegenläufige periodische Querbewegung erteilt wird.
Mit der Erfindung wird die gestellte Aufgabe zuverlässig und
ohne übermäßig großen technischen Aufwand gelöst. Die den
Transport- und Sammelkanal zu beiden Seiten des Fördertrums
des Transport- und Sammelbandes begrenzenden Seitenführungen
werden hierbei so gelagert, daß sie während des Sammelvor
gangs zeitlich gesteuerte periodische Atmungsbewegungen unter
Vergrößerung ihres einjustierten Seitenabstandes, der durch
das theoretische Grenzmaß des Dosenbildes bestimmt wird, aus
führen, wodurch im Sammelbereich eine Staudruckentlastung der
Dosenschar erreicht wird, so daß Einzeldosen von hinten in
die sich öffnenden Lücken einlaufen können. Die nachfolgende
Abstands-Verringerung der Seitenführungen und die aus den
Querbewegungen der Seitenführungen resultierenden, wechseln
den Druck- und Entlastungsvorgänge begünstigen außerdem die
Orientierungsbewegungen der einzelnen Dosen auch im rückwar
tigen Dosen-Zulaufbereich, wo sich noch kein größerer Stau
druck aufgebaut hat. In ähnlicher Weise wirkt sich der durch
die Querbewegungen der Seitenführungen bewirkte Auf- und Abbau
von sogenannten "Druckkegeln" günstig in dem bereits geschlos
senen Dosenstau aus.
Wie Untersuchungen gezeigt haben, kann die Frequenz der pe
riodischen Querbewegungen verhältnismäßig klein sein. Im all
gemeinen wird mit einer Frequenz unter 10 je Minute, vorzugs
weise von 2-4 je Minute, gearbeitet. Die Amplitude der pe
riodischen Querbewegungen der Seitenführungen, rechtwinklig
zur Transportrichtung des Transport- und Sammelbandes gemes
sen, kann erheblich kleiner sein als der Durchmesser der
zylindrischen Körper; vorzugsweise liegt er bei 10-30 mm.
Den Seitenführungen kann eine geradlinige, also eine trans
latorische Bewegung rechtwinklig zur Transportrichtung des
Transport- und sammelbandes, erteilt werden. Daneben sind
aber auch hin- und hergehende Schwenkbewegungen auf einem
Bogenweg oder aber z.B. ovalförmige Umlaufbewegungen der
Seitenführungen mit Bewegungskomponenten in Längsrichtung des
Sammel- und Transportbandes und rechtwinklig hierzu möglich.
Auch können die beiden Seitenführungen wahlweise synchron oder
asynchron mit gleichen oder auch unterschiedlichen Frequenzen
und/oder Amplituden bewegt werden.
Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann mit
Vorteil eine Einrichtung Verwendung finden, bei der zumindest
eine der beiden Seitenführungen des endlosen Sammel- und
Transportbandes querbeweglich gelagert und mittels eines zu
geordneten Schwingantriebs im Sinne einer Abstandsvergröße
rung der Seitenführungen bewegbar ist. Sind beide Seitenfüh
rungen querbeweglich, so kann jeder Seitenführung ein eigener
Schwingantrieb zugeordnet werden.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die
Seitenführungen in ihrem gegenseitigen Abstand in Anpassung
an die jeweiligen Formate der Dosen oder sonstigen zylindri
schen Körper justierbar und zugleich in der einjustierten
Grundstellung mittels des Schwingantriebs schwingbeweglich.
Für die periodische Querbewegung der Seitenführung(en)
braucht nur ein einziger Schwingantrieb vorgesehen zu werden,
wenn dieser über eine mechanische Übertragungseinrichtung und
über Kopplungsglieder zugleich an mehreren, über die Seiten
führungslänge verteilt angeordneten Stellen mit der Seiten
führung gekoppelt wird. Beispielsweise kann für die Übertra
gungsvorrichtung ein in Transportrichtung des Transport- und
Sammelbandes hubbewegliches Hubgestänge Verwendung finden,
welches über Kopplungsglieder in Gestalt von Winkelhebeln
mit der Seitenführung antriebsmäßig gekoppelt ist. Für die
Schwingantriebe können einfache, pneumatisch oder hydraulisch
betätigte Hubzylinder od.dgl. vorgesehen werden, obwohl auch
Schwingantriebe anderer Art einschließlich elektromotorischer
und magnetischer Antriebe verwendbar sind. Auch besteht die
Möglichkeit, über die Länge der einzelnen Seitenführung(en)
verteilt mehrere Schwingantriebe vorzusehen.
Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit dem in der
Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert.
In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 in perspektivischer Darstellung und in
schematischer Vereinfachung eine im Grund
aufbau an sich bekannte Palettiermaschine,
bei der die erfindungsgemäße Einrichtung
mit Vorteil Verwendung finden kann;
Fig. 2 eine perspektivische Teil-Draufsicht auf
das Fördertrum des Transport- und Sammel
bandes und eine ihm zugeordnete erfindungs
gemäße Einrichtung zur periodischen Quer
bewegung der Seitenführungen,;
Fig. 3 eine Teil-Draufsicht auf das Transport
und Sammelband mit der im rückwärtigen
Bereich des Sammelraumes noch fehlerhaften
Orientierung der Dosen.
Die in Fig. 1 dargestellte Palettiermaschine weist an der
Oberseite eines Rahmengestells 1 ein Transport- und Sammel
band 2 auf, das aus einem angetriebenen endlosen Spiraldraht-
Gliederband od.dgl. bekannter Art oder aber auch einem ande
ren endlosen Transportband besteht. Die Förderrichtung im
Obertrum des Transport- und Sammelbandes 2 ist durch den
Pfeil 3 bezeichnet. Am Austragsende des Transport- und Sammel
bandes 2 ist eine bewegliche Dosensperre 4 angeordnet, die
hier den zulaufenden Dosenstrom staut. Wie Fig. 4 zeigt, kann
diese Dosensperre 4 aus einer Anschlagleiste od.dgl. bestehen,
deren dem Dosen- Sammelraum zugewandte Kontur der Begrenzungs
kontur des Dosenbildes angepaßt ist.
Oberhalb des Transport- und Sammelbandes ist vor der Dosen
sperre 4 am Rahmengerüst eine weitere kammartige Dosensperre
5 angeordnet, deren Zähne bei der Abwärtsbewegung in die nach
oben offenen Leerdosen einer Querreihe einfassen und damit
die fertiggestellte Stapellage 6 von dem rückwärts nachdrän
genden Dosenstrom abteilt, so daß die fertige Stapellage 6
mit Hilfe einer (nicht dargestellten) Überschiebeeinrichtung
bekannter Art auf die Palette überführt werden kann. Die zu
befüllende Palette 7 befindet sich in der Befüllungsposition
auf einem Stapellift 8, der mittels eines Hubantriebs takt
weise gehoben und gesenkt werden kann. Auf der einen Seite
des Stapelliftes 8 ist im unteren Bereich des Rahmengestells
1 ein Leerpaletten-Vorratsraum 9 vorgesehen, wo aufeinander
gestapelte Paletten 7 bevorratet werden, die mittels einer
Leerpaletten-Einfahrbahn 10 und eines Palettenspenders 11 in
Aufeinanderfolge dem Stapellift 8 zugeführt werden können.
Auf der gegenüberliegenden Seite des Stapelliftes 8 befindet
sich eine Vollpaletten-Ausfahrbahn 12 mit einem (nicht dar
gestellten) Umreifer.
Im Betrieb werden die auf einer Fertigungsstraße hergestellten
Leerdosen über einen Dosenzulauf 35, der hier aus einem Quer
band besteht, in unregelmäßiger Menge und Orientierung in auf
rechter Lage dem Transport- und Sammelband 2 zugeführt, das
mit konstanter Geschwindigkeit umläuft und die zu dem ge
wünschten Dosenbild zusammenzustellenden Leerdosen in Pfeil
richtung 3, d.h. in Richtung auf die austragseitige Dosen
sperre 4, befördert. Zu beiden Seiten des Ober- bzw. Förder
trums des Transport- und Sammelbandes 2 befindet sich jeweils
eine längs verlaufende Seitenführung 13. Die beiden über das
Obertrum des Transport- und Sammelbandes 2 aufragenden, etwa
parallelen Seitenführungen 13 begrenzen den Transport- und
Sammelkanal für die Leerdosen zur Seite hin. Durch die stirn
seitige Dosensperre 4 wird der ankommende Dosenstrom, der in
Fig. 1 mit 14 bezeichnet ist, gestaut. Dabei sollen sich die
ankommenden Leerdosen zu einer mehrreihigen Lage größtmögli
cher Packungsdichte zusammenstellen.
In Fig. 3 ist eine solche mehrreihige Lage größtmöglicher
Packungsdichte der Leerdosen 14 gezeigt. Bei diesem gewünsch
ten Dosenbild bestehen mehrere, hier insgesamt sieben paralle
le, in Transportrichtung 3 ausgerichtete Dosenreihen a-g,
wobei innerhalb jeder Dosenreihe die zylindrischen Dosen in
etwa punktförmiger Berührung lückenlos hintereinanderliegen.
In Querrichtung werden dabei diagonale Dosenreihen mit sich
am Umfang berührenden Dosen gebildet. Rechtwinklig zur Trans
portrichtung 3 liegen dagegen keine Dosenreihen mit sich
lückenlos aneinander anschließenden Einzeldosen vor. Bei
diesem angestrebten Dosenbild mit größer Packungsdichte der
Dosen ist demgemäß jede in einer Innenreihe liegende Dose
von sechs etwa in Punktberührung mit ihr stehenden Dosen um
geben.
Fig. 3 zeigt außerdem im rückwärtigen Bereich des Sammelrau
mes Fehler im Dosenbild, wodurch sich die hier z.B. durch die
punktierten Felder 15, 16 und 17 angedeuteten Lücken im Dosen
bild ergeben. Die Lücke 15 ergibt sich dadurch, daß die hier
innerhalb der Dosenreihe f liegende Dose 14′ sich nicht exakt
in die Reihe f einfügt. Gleiches gilt für die Dose 14′′ der
Dosenreihe a. In der Lücke 16 fehlt eine Dose, da die in Zu
laufrichtung davorliegenden Dosen 14 sich gegeneinander ver
klemmen und damit das Hineinlaufen einer Dose in die Lücke 16
verhindern. Solche verschiedenartigen Störbereiche im Dosen
bild haben Rückwirkungen auf den rückwärtigen Bereich des
Sammelkanals und führen dazu, daß sich die Dosen 14 nicht in
der ordnungsgemäßen Weise zueinander orientieren. Auch kann
dies zu einem Umfallen einzelner Dosen innerhalb der Dosen
lage führen.
Es versteht sich, daß die beiden längs verlaufenden Seiten
führungen 13 in ihrem gegenseitigen Abstand in Abhängigkeit
vom Dosenformat und demgemäß in Anpassung an das Grenzmaß
des gewünschten Dosenbildes so einjustiert sind, daß sich
die Leerdosen 14 in der gewünschten Weise zueinander orien
tieren und zu den Dosenreihen a-g einordnen. Da die Leer
dosen 14 sich im Reibungsschluß mit dem ständig umlaufenden
Transport- und Sammelband 2 befinden, baut sich von hinten
in Pfeilrichtung 3 ein nach vorne stark ansteigender Stau
druck auf die Lage der Leerdosen auf, der die Orientierung
der Leerdosen und das Einlaufen derselben in die Lücken be
wirkt, andererseits aber auch zu Verklemmungen einzelner Do
sen im Dosenstrom sowie zu den gefährlichen Falzrand-Aufhängern
führt, bei denen sich Einzeldosen mit ihren oberen Falzrändern
uber die Falzränder benachbarter Dosen legen, was zu Beschädi
gungen der Dosenfalze und auch zu einem Umfallen der Dosen
unter Staudruckwirkung führen kann.
Um insbesondere bei hohen Durchsatzleistungen auftretende
Orientierungsfehler im Dosenbild mit den nachteiligen Aus
wirkungen zu vermeiden, werden die beiden aufragenden Sei
tenführungen 13 quer zur Transportrichtung des Transport
und Sammelbandes 2, gemäß Fig. 3 in Pfeilrichtung 34, perio
disch hin- und herbewegt, und zwar derart, daß der zwischen
den beiden Seitenführungen 13 auf dem Transport- und Sammel
band 2 gebildete Sammelkanal periodisch über das theoretische
Grenzmaß des Dosenbildes hinaus etwas erweitert und anschlie
ßend wieder auf dieses Grenzmaß vermindert wird. Bei diesen
Atmungsbewegungen kommt es zu einer Staudruckentlastung der
Dosen 14 im Sammelraum, wodurch Dosenverklemmungen aufgehoben
oder zumindest soweit vermindert werden, daß die Einzeldosen
leichter von hinten in die sich öffnenden Lücken einlaufen
können. Auch im noch weitgehend staudruckfreien Zulaufbereich
der Dosen 14 führen die periodischen Querbewegungen der Sei
tenführungen 13 zu einer günstigen Orientierungsbewegung der
einzelnen Dosen, wodurch eine vorteilhafte Vororientierung
der Dosen bewirkt wird. Insgesamt wird demgemäß durch die
periodischen Schwingbewegungen mit entsprechendem Abbau und
anschließendem Aufbau der Druckverteilung in der Dosenlage
die selbsttätige Orientierung der Dosen zur Erzielung des
gewünschten Dosenbildes bei Vermeidung von Verkeilungen ein
zelner Dosen und der gefährlichen Falzrand-Aufhänger wesent
lich begünstigt, so daß selbst bei hohen Durchsatzleistungen
und unregelmäßigem Dosenzulauf ein vollautomatischer Betrieb
erreichbar ist.
In Fig. 2 ist eine vorteilhafte Ausführungsform einer erfin
dungsgemäßen Einrichtung zur Querbewegung der Seitenführungen
13 gezeigt. Letztere bestehen jeweils aus zwei im Abstand
übereinander angeordneten parallelen Flachleisten 18, die an
ihren nach innen weisenden Flächen mit einem Kunststoffbelag
od.dgl. versehen sind. Die Seitenführungen 13 sind jeweils an
Seitenprofilen 20 des Transport- und Sammelbandes 2 bzw. des
Rahmengestells 1 querbeweglich gelagert. An den Seitenprofi
len 20 sind oben im Abstand zueinander Halterungen 21 be
festigt, in denen Lagerstücke 22 in Querrichtung, d.h. senk
recht zur Transportrichtung 3, verstellbar gelagert sind. Die
Lagerstücke 22 weisen Lagerbolzen 23 auf, die in den als Klemm
haltern ausgebildeten Halterungen 21 gehalten sind. An den
Lagerstücken 22 ist jeweils ein Winkelhebel 24 in einem Ge
lenk 25 mit vertikaler Gelenkachse schwenkbar gelagert. An
dem einen Hebelarm der Winkelhebel 24 sind in einem entspre
chenden Gelenk 26 Beschlagteile 27 der Seitenführungen 13 an
geschlossen. Am anderen Hebelarm der Winkelhebel 24 ist im
Gelenk 28 ein Hubgestänge 29 angeschlossen, dem von einem
Schwenkantrieb in Gestalt eines pneumatischen Hubzylinders
30 eine in Pfeilrichtung 3 hin- und hergehende Hubbewegung
erteilt wird. Bei dieser Hubbewegung werden die Winkelhebel
24 aufeinanderfolgend im Uhrzeigersinn und im Gegenuhrzeiger
sinn verschwenkt, wodurch den hiermit gekoppelten Seitenfüh
rungen 13 periodische Querbewegungen quer zur Pfeilrichtung 3,
d.h. in Richtung auf die Achse des Transport- und Sammelbandes
und in Gegenrichtung, erteilt werden.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 kann jeder der beiden
Seitenführungen 13 nur ein einziger Schwingantrieb in Gestalt
des Hubzylinders 30 zugeordnet sein, der dabei über die von
dem Gestänge 29 gebildete mechanische Übertragungsvorrichtung
und die von den Schwenkhebeln 24 gebildeten Kopplungsglieder
antriebsmäßig mit der Seitenführung 13 gekoppelt ist.
Da die Lagerstücke 22 mit ihren Bolzen 23 verstellbar in den
Halterungen 21 gelagert sind, lassen sich die beiden Seiten
führungen 13 in ihrem gegenseitigen Abstand auf das jeweilige
Dosenformat einjustieren. Die einjustierte Grundstellung ent
spricht dabei im wesentlichen dem Grenz- bzw. Breitenmaß des
gewünschten Dosenbildes.
Während des Transport- und Sammelvorgangs werden die beiden
parallelen Seitenführungen 13 zweckmäßig gegenläufig zuein
ander in Seitenrichtung bewegt, so daß die Breite des Sammel
kanals zwischen den Seitenführungen periodisch erhöht und
wieder auf das Grundmaß verringert wird. Die Frequenz der
periodischen Querbewegungen der Seitenführungen 13 kann in
Anpassung an die jeweiligen Betriebsbedingungen und die Ei
genschaften der zu der Lage zusammenzustellenden zylindrischen
Körper 14 unterschiedlich sein. Sie beträgt im allgemeinen
nicht mehr als 10 je Minute. Bei Leerdosen genügt im Regel
fall eine Arbeitsfrequenz von etwa 2-4 je Minute. Die
Amplitude der periodischen Querbewegungen der Seitenführun
gen 13 rechtwinklig zur Transportrichtung 3 ist erheblich
kleiner als der Durchmesser der zylindrischen Körper 14; er
liegt bei Leerdosen in der Größenordnung von etwa 1-3 cm.
Während bei der Ausführungsform nach Fig. 2 die Seitenführun
gen 13 entsprechend der bogenförmigen Schwingbewegungen der
Winkelhebel 24 eine geringfügige Bogenbewegung mit einer klei
nen Bewegungskomponente auch in Längsrichtung ausführen, zeigt
Fig. 3 in schematischer Anordnung eine Ausführung, bei der die
Seitenführungen 13 eine geradlinige Hin- und Herbewegung etwa
senkrecht zur Pfeilrichtung 3 ausführen können, was bei dem
hier gezeigten Ausführungsbeispiel jeweils mittels mehrerer,
über die Länge der Seitenführung verteilt angeordneter
Schwenkantriebe 30 in Gestalt hydraulischer oder pneumati
scher Hubzylinder geschieht, die an jeder Seitenführung ein
zeln oder auch gemeinsam gesteuert werden können. Bei gegen
läufiger Steuerung der an einer gemeinsamen Seitenführung an
geordneten Hubzylinder kann der Seitenführung, wie gestrichelt
angedeutet, im vorderen Längenbereich eine Auswärtsbewegung
erteilt werden, während sie im rückwärtigen Längenbereich eine
Einwärtsbewegung ausführt. Die Seitenführungen sind in diesem
Fall quer zu ihrer Längsrichtung elastisch verformbar, wobei
sie vorzugsweise aus Flachleisten bestehen. Statt dessen kön
nen die Seitenführungen 13 aber auch aus mehreren gelenkig
verbundenen oder unverbundenen Leistenabschnitten bestehen,
denen synchrone oder auch asynchrone Schwingbewegungen mit
unterschiedlichen Frequenzen und/oder Amplituden erteilt
werden können.
Es besteht auch die Möglichkeit, den Seitenführungen 13 an
stelle der hin- und hergehenden Arbeitsbewegung eine z.B.
ovale oder elliptische Umlaufbewegung mit Bewegungskomponen
ten sowohl in Längsrichtung des Transport- und Sammelbandes
(Pfeilrichtung 3) als auch senkrecht hierzu zu erteilen. An
stelle der Hubzylinder können als Schwenkantriebe auch
Elektromotoren, Magnetantriebe usw. Verwendung finden.
Die vor der Dosensperre 4 gebildete Dosenlage 6 (Fig. 1) mit
der gewünschten Dosenorientierung wird anschließend auf die
Palette 7 überführt, die sich im Stapellift 8 befindet. Zu
diesem Zweck wird die kammartige Dosensperre 5 nach unten ge
fahren, so daß die Zähne in die oben offenen Leerdosen einer
Querreihe einfassen und damit den in Pfeilrichtung 3 nach
drängenden Dosenstrom stauen. Die abgeteilte Dosenlage 6 wird
anschließend mit Hilfe der vorgenannten Überschiebeeinrich
tung auf die Palette 7 überführt. Auf diese Dosenlage wird
dann eine aus einem Zwischenpappen-Magazin 31 entnommene
Zwischenpappe gelegt, worauf die Palette 7 mit Hilfe des
Stapelliftes 8 um einen Takt abgesenkt wird, so daß nun eine
zweite Dosenlage 6 aufgebracht wird. Auf diese Weise wird bei
stufenweisem Absenken der im Stapellift befindlichen Palette
7 der Stapel der Dosenlagen 6 auf dieser Palette aufgebaut.
Die gefüllte Palette 6 wird dann unterhalb des Transport- und
Sammelbandes 2 umreift und als Vollpalette 32 über die Voll
paletten-Ausfahrbahn 12 in Pfeilrichtung 33 abgeführt. Gleich
zeitig wird eine neue Leerpalette 7 über die Leerpaletten-
Einfahrbahn und den Palettenspender 11 vom Leerpaletten-
Vorratsplatz 9 in den Stapellift 8 gebracht. In der Schema
zeichnung der Fig. 1 ist die querbewegliche Lagerung der bei
den Seitenführungen 13 mit den Schwingantrieben aus Gründen
der Vereinfachung nicht gezeigt. Die Fig. 1 bis 3 zeigen je
weils, daß die im Sammelkanal des Transport- und Sammelbandes
2 vor der Dosensperre 4 zu sammelnden Leerdosen 14 unregel
mäßig und ungeordnet einzeln oder in Gruppen dem Transport
und Sammelband 3 zulaufen. Der in Pfeilrichtung 3 wirkende
Staudruck führt in Verbindung mit der periodischen Auswärts
bewegung der Seitenführung 13 zu der gewünschten Orientierung
der Dosen, so daß sich das Dosenbild mit der größtmöglichen
Packungsdichte der Leerdosen bei Vermeidung von Dosenblockie
rungen und Dosenumfallern ergibt.
Claims (15)
1. Verfahren zum Sammeln und Zusammenstellen gleichartiger
zylindrischer Körper, wie vor allem Leerdosen, zu einer
mehrreihigen Lage großer Packungsdichte, wobei die zy
lindrischen Körper aufrechtstehend einem zwischen Seiten
führungen und einer stirnseitigen Anschlagsperre gebilde
ten Sammelkanal eines umlaufenden endlosen Transport- und
Sammelbandes zugeführt werden, dadurch ge
kennzeichnet, daß zumindest einer der beiden
Seitenführungen (13) während des Sammelvorgangs eine pe
riodische Bewegung quer zur Transportrichtung (Pfeil 3)
des Transport- und Sammelbandes (2) unter Erhöhen des
Grenzmaßes (Breitenmaßes) der zusammenzustellenden Lage
(6) erteilt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß beiden Seitenführungen (13) eine
synchrone gegenläufige periodische Querbewegung erteilt
wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Frequenz der periodi
schen Querbewegung unter 10 je Minute, vorzugsweise bei
2-4 je Minute, liegt.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da
durch gekennzeichnet, daß die Ampli
tude der periodischen Querbewegung der Seitenführungen
(13), rechtwinklig zur Transportrichtung (Pfeil 3) des
Transport- und Sammelbandes (2) gemessen, erheblich klei
ner ist als der Durchmesser der zylindrischen Körper (14),
vorzugsweise bei 1-3 cm liegt.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da
durch gekennzeichnet, daß den Seiten
führungen (13) eine translatorische Bewegung rechtwinklig
zur Transportrichtung (Pfeil 3) des Transport- und Sammel
bandes (2) erteilt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da
durch gekennzeichnet, daß den Seiten
führungen (13) eine bogenförmige Schwingbewegung mit Be
wegungskomponenten sowohl in Längsrichtung des Transport-
und Sammelbandes (2) als auch rechtwinklig hierzu erteilt
wird.
7. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem
oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6 mit einem endlosen
Transport- und Sammelband, dessen Fördertrum zwischen
Seitenführungen einen stirnseitig durch eine Sperre ver
schließbaren Sammelkanal für das Zusammenstellen von mehr
reihigen Lagen der zylindrischen Körper bildet, wobei die
zylindrischen Körper der in Transportrichtung und schräg
hierzu verlaufenden Reihen abstandslos zueinander angeord
net sind, dadurch gekennzeichnet,
daß zumindest eine der beiden Seitenführungen (13) quer
beweglich gelagert und mittels eines Schwingantriebs (30)
im Sinne einer Abstandsveränderung der Seitenführungen
bewegbar ist.
8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch ge
kennzeichnet, daß beide Seitenführungen (13)
mittels jeweils eines eigenen Schwingantriebs (30) quer
beweglich sind.
9. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die Seitenführungen
(13) in ihrem gegenseitigen Abstand justierbar und zu
gleich in der einjustierten Grundstellung mittels des
Schwingantriebs (30) schwingbeweglich sind.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, da
durch gekennzeichnet, daß jeder
Seitenführung (13) nur ein einziger Schwingantrieb (30)
zugeordnet ist, der über eine mechanische Übertragungs
vorrichtung (29) und Kopplungsglieder (24) an mehreren,
über die Länge der Seitenführungen (13) verteilt ange
ordneten Stellen mit der Seitenführung gekoppelt ist.
11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Übertragungsvorrich
tung aus einem in Transportrichtung des Transport- und
Sammelbandes (2) hubbeweglichen Hubgestänge (29) besteht,
welches über Winkelhebel (24) als Kopplungsglieder mit
der Seitenführung (13) gekoppelt ist.
12. Einrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch
gekennzeichnet, daß der Schwingantrieb
(30) aus einem pneumatisch oder hydraulisch beaufschlag
ten Hubzylinder besteht.
13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, da
durch gekennzeichnet, daß die Kopp
lungsglieder bzw. die Winkelhebel (24) an einem Lager
stück (22) gelagert sind, das in Querrichtung einstell
bar an einer Halterung (21) od.dgl. angeordnet ist.
14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, da
durch gekennzeichnet, daß über die
Länge der Seitenführung(en) verteilt mehrere Schwing
antriebe (30) vorgesehen sind, die einzeln oder gruppen
weise steuerbar sind.
15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14, da
durch gekennzeichnet, daß die Sei
tenführungen (30) aus quer zu ihrer Längsrichtung ela
stisch ausbiegbaren Flachleisten bestehen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863626262 DE3626262A1 (de) | 1986-08-02 | 1986-08-02 | Verfahren und einrichtung zum sammeln und zusammenstellen gleichartiger zylindrischer koerper, wie vor allem leere dosen, zu einer mehrreihigen lage grosser packungsdichte |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863626262 DE3626262A1 (de) | 1986-08-02 | 1986-08-02 | Verfahren und einrichtung zum sammeln und zusammenstellen gleichartiger zylindrischer koerper, wie vor allem leere dosen, zu einer mehrreihigen lage grosser packungsdichte |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3626262A1 true DE3626262A1 (de) | 1988-02-11 |
Family
ID=6306594
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863626262 Withdrawn DE3626262A1 (de) | 1986-08-02 | 1986-08-02 | Verfahren und einrichtung zum sammeln und zusammenstellen gleichartiger zylindrischer koerper, wie vor allem leere dosen, zu einer mehrreihigen lage grosser packungsdichte |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3626262A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20102557U1 (de) * | 2001-02-14 | 2001-10-25 | Volk & Nadenau GmbH, 44149 Dortmund | Vorrichtung zum Führen von auf Transportbahnen bewegten Gütern |
DE19921369C2 (de) * | 1998-05-09 | 2002-09-19 | Julian Braschos | Seitliche Führung von Fördereinrichtungen |
EP1840051A1 (de) * | 2006-03-29 | 2007-10-03 | Transmisiones Mecánicas AVE, S.A. | Verstellbare Führungsschiene |
CN114194746A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-03-18 | 淮北矿业股份有限公司 | 一种小眼护栏联动闭锁保护装置 |
-
1986
- 1986-08-02 DE DE19863626262 patent/DE3626262A1/de not_active Withdrawn
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19921369C2 (de) * | 1998-05-09 | 2002-09-19 | Julian Braschos | Seitliche Führung von Fördereinrichtungen |
DE20102557U1 (de) * | 2001-02-14 | 2001-10-25 | Volk & Nadenau GmbH, 44149 Dortmund | Vorrichtung zum Führen von auf Transportbahnen bewegten Gütern |
EP1840051A1 (de) * | 2006-03-29 | 2007-10-03 | Transmisiones Mecánicas AVE, S.A. | Verstellbare Führungsschiene |
CN114194746A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-03-18 | 淮北矿业股份有限公司 | 一种小眼护栏联动闭锁保护装置 |
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |