DE3625218C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulisch betätig­ baren Werkzeug-Revolver für Werkzeugmaschinen mit einem zwischen einer Verriegelungs­ stellung und einer Verdrehstellung in Richtung seiner Drehachse verschieblichen Werkzeug-Revolverkopf, mit einem den Werkzeug-Revolverkopf verschiebenden Hydraulikzylinder, der zwei Teile, nämlich einen Kolben und ein Zylinderge­ häuse, sowie zwei durch den Kolben in dem Zylinderge­ häuse voneinander getrennte, mit Hydraulikmedium be­ aufschlagbare Kammern aufweist, wobei eines dieser Teile drehfest mit dem Werkzeug-Revolverkopf verbunden ist, und mit einer auf dem Werkzeug-Revolverkopf montierten, über eine Zuleitung hydraulisch betätigbaren Werkstückhalte- oder Greifvorrichtung, wobei die Zuleitung durch das jeweils mit dem Werkzeug-Revolverkopf drehfest verbundene Teil des Hydraulikzylinders hindurchläuft.

Es ist bekannt, auf einem Werkzeug-Revolverkopf Werkstückhalte- oder Greifvorrichtungen, welche beispielsweise Lünetten oder ähnliches sein können, zu montieren. Hier besteht jedoch ständig das Problem, wie die hydraulisch betätig­ baren Werkstückhalte- oder Greifvorrichtungen am besten mit Hydraulikmedium versorgt werden.

Dieses Problem ist, beispielsweise bei dem Werkzeug-Revolver gemäß der US-PS 35 13 734, in der Weise ge­ löst, daß den Werkstückhalte- oder Greifvorrichtungen eine eigene Drehzuführung zugeordnet ist, die in dem Werkzeug-Revolverkopf selbst angeordnet ist. Hierbei besteht der Nachteil, daß diese Drehzuführungen Platz benötigen, der vor allem bei kleinen Maschinen immer knapp ist, und daß die Dichtungen dieser Drehzuführungen zusätz­ liche Teile darstellen die zu einer erhöhten Reibung beim Drehen des Werkzeug-Revolverkopfes führen und einem er­ heblichen Verschleiß unterworfen sind, so daß auch aufwendige Reparaturarbeiten von Zeit zu Zeit not­ wendig werden. Ferner hat diese Lösung den Nachteil, daß zumindest eine weitere Hydraulikleitung zu einem den Werkzeug-Revolverkopf tragenden verfahrbaren Werkzeug­ schlitten geführt werden muß.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einenWerkzeug-Revol­ ver der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, daß die Hydraulikzuführung zu der Werkstückhalte- oder Greifvorrichtung konstruktiv einfacher und weniger verschleißanfällig ausgestattet ist.

Diese Aufgabe wird bei einem Werkzeug-Revolver der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Schaffung einer Drehzuführung die Zuleitung der Werkstückhalte- oder Greifvorrichtung von einer der Kammern des Hydraulikzylinders abzweigt. Der der Er­ findung zugrunde liegende Gedanke besteht also darin, den Hydraulikzylinder zum Verschieben des Werkzeug-Revolverkopfes zwischen der Verriegelungs- und Verdrehstellung gleichzeitig als Drehzuführung für das Hydraulik­ medium für die Werkstückhalte- oder Greifvorrich­ tung zu verwenden. Dabei muß allerdings in Kauf ge­ nommen werden, daß entweder ein Schließen oder ein Öffnen der Werkstückhalte- oder Greifvorrichtung mit einer Druckbeaufschlagung der Kammer gekoppelt ist, in welche die Zuleitung mündet. Diese Ein­ schränkungen sind jedoch bei einer üblichen Betriebs­ weise des eingangs beschriebenen Werkzeug-Revolvers unwesentlich.

Eine Entkopplung der Betätigung der Werkstück­ halte- oder Greifvorrichtung von der Verriegelungs­ stellung oder Verdrehstellung des Werkzeug-Revolverkopfes ist bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der erfin­ dungsgemäßen Werkzeug-Revolvers dadurch zu erreichen, daß das unter Druck stehende Hydraulikmedium in den Kammern zu unterschiedlich großen Kräften auf den Kolben führt und daß die Zuleitung in die Kammer mündet, deren Hy­ draulikmedium die kleinere Kraft auf den Kolben be­ wirkt. Dies hat den Zweck, daß es trotz Beaufschlagung der Werkstückhalte- oder Greifvorrichtung mit dem unter Druck stehenden Hydraulikmedium möglich ist, den Werkzeug-Revol­ verkopf zwischen der Verriegelungs- und Verdrehstellung hin und her zu schieben oder in einer dieser Stellungen zu halten, denn bei Beaufschlagung der die größere Kraft auf den Kolben ausübenden Kammer wird diese Kraft stets dominieren, so daß es im wesentlichen unerheblich ist, daß die andere Kammer, in welche die Zuleitung mündet, auch noch mit Druck beaufschlagt ist. Dagegen kann bei Wegnahme des Drucks in der Kammer, deren Hydraulikmedium die größere Kraft bewirkt, jederzeit die Stellung des Werkzeug-Revolverkopfes angefahren werden, welche einer Druckbe­ aufschlagung der anderen Kammer entspricht. Somit kann die Kammer, deren Hydraulikmedium die kleinere Kraft auf den Kolben ausübt, ständig druckbeaufschlagt sein und damit auch die Werkstückhalte- oder Greifvorrichtung in ihrer betätigten Stellung gehalten werden, unabhängig da­ von, ob nun der Werkzeug-Revolverkopf in die Verriegelungs- oder Verdrehstellung überführt oder in dieser gehalten werden soll. Eine Kopplung zwischen der Betätigung der Werkstück­ halte- oder Greifvorrichtung und der Verriegelungsstel­ lung oder der Verdrehstellung des Werkzeug-Revolverkopfes be­ steht nur noch insoweit, als ein Wechsel zwischen einem Betätigen und einem Loslassen der Werkstückhalte- oder Greifvorrichtung nur in der Stellung des Werkzeug-Revolverkopfes möglich ist, die dieser bei Druckbeaufschlagung der Kam­ mer einnimmt, die nicht mit der Zuleitung verbunden ist, vorausgesetzt, eine Betätigung oder ein Lösen der Werk­ stückhalte- oder Greifvorrichtung soll nur in der Ver­ riegelungsstellung oder der Verdrehstellung erfolgen.

Aus diesen Gründen ist es bei einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Werkzeug-Revolvers (für Werkzeugmaschinen) von Vorteil, wenn der Werkzeug-Revolverkopf durch Beaufschlagung der Kammer in die Verdrehstellung verschiebbar ist, deren Hydrau­ likmedium zu der kleineren Kraft auf den Kolben führt. In diesem Falle wird der Werkzeug-Revolverkopf in seiner Ver­ riegelungsstellung durch die Kammer gehalten, die nicht mit der Zuleitung verbunden ist, so daß es möglich ist, in der Verriegelungsstellung die Werkzeughalte- oder Greifvorrichtung dadurch zu betätigen oder zu lösen, daß die mit der Zuleitung verbundene Kammer mit Druck beaufschlagt wird oder in einen drucklosen Zustand über­ geht.

Bei allen bisherigen Ausführungsbeispielen wurde nicht erwähnt, in welcher Weise das unter Druck stehende Hydraulikmedium in den Kammern zu unterschiedlich großen Kräften auf den Kolben führen soll. Da die Kraft auf den Kolben aus dem Produkt aus Druck und Fläche re­ sultiert, gibt es hier zwei unterschiedliche Lösungs­ möglichkeiten.

Die erste Lösungsmöglichkeit sieht vor, daß die Kammern begrenzende, senkrecht zu einer Bewegungsrichtung des Kolbens stehende Flächen dieses Kolbens unterschied­ lich groß sind, so daß bei gleichem Druck des Hydraulik­ mediums in jeder der Kammern unterschiedlich große Kräfte auf den Kolben entstehen.

Die zweite Lösungsmöglichkeit sieht vor, daß die Kammern entweder drucklos oder mit unterschiedlich großem Druck beaufschlagbar sind und somit bei gleichen Flächen des Kolbens ebenfalls unterschiedlich große Kräfte auf diesen entstehen.

Es liegt aber auch im Rahmen der erfindungsgemäßen Lösung, die beiden Lösungsmöglichkeiten zu kombinieren, d.h. unterschiedlich große Flächen am Kolben vorzusehen und gleichzeitig das Hydraulikmedium in den beiden Kammern mit unterschiedlich großem Druck zu beaufschlagen. Da­ bei ist allerdings zu berücksichtigen, daß sich die beiden Lösungsmöglichkeiten auch gegeneinander aufheben können, nämlich dann, wenn der Kolben mit der größeren Fläche mit dem kleineren Druck beaufschlagt wird. Es ist somit bei der Kombination beider Lösungsmöglich­ keiten darauf zu achten, daß die Kammer, deren Hydraulik­ medium mit dem größeren Druck beaufschlagt wird, auch die Kammer mit der größeren Kolbenfläche ist, so daß in jedem Fall unterschiedlich große Kräfte auf dem Kolben entstehen können.

Bezüglich der Zuleitung zu der Werkstückhalte- oder Greif­ vorrichtung wurde bisher nur festgelegt, daß diese in den jeweils drehfest mit dem Werkzeug-Revolverkopf verbundenen Teil des Hydraulikzylinders, d.h. also entweder in das Zylindergehäuse oder in den Kolben, münden. Es wurden keine näheren Angaben darüber gemacht, wie die Zulei­ tung zu der Werkstückhalte- oder Greifvorrichtung weiter verlaufen soll. Bei einem besonders einfachen Ausführungs­ beispiel des erfindungsgemäßen Werkzeug-Revolvers ist da­ her vorgesehen, daß die Zuleitung ein den Werkzeug-Revolverkopf durchsetzender Kanal ist, der aus diesem im Bereich einer Auflagefläche der auf dem Werkzeug-Revolverkopf montier­ ten Werkstückhalte- oder Greifvorrichtung austritt, so daß es ohne eine weitere, auf dem Werkzeug-Revolverkopf verlau­ fende Leitung möglich ist, die Werkstückhalte- oder Greifvorrichtung mit der Zuleitung zu verbinden.

Die Werkstückhalte- oder Greifvorrichtung wurde bei den bisher geschilderten Ausführungsbeispielen nicht näher definiert. Ein Ausführungsbeispiel dieser Vorrichtung sieht vor, daß die Werkstückhalte- oder Greifvorrichtung eine hydraulisch betätigbare Lünette ist, d.h. eine Lünette, die hydraulisch in ihre geschlossene Stellung überführbar ist und im drucklosen Zustand selbsttätig in die geöffnete Stellung übergeht.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß die Werkstückhalte- oder Greifvorrichtung eine hy­ draulisch schließbare Spannzange ist, die ebenfalls in drucklosem Zustand in ihren geöffneten, d.h. das Werkstück freigebenden Zustand übergeht.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen definiert. In der folgenden Beschreibung sowie der beigefüg­ ten zeichnerischen Darstellung wird eine Ausführungsform der Erfindung erläutert. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine Gesamtansicht eines Ausführungs­ beispiels einer Werkzeugmaschine mit einem erfindungsgemäßen Werkzeug-Revolver und

Fig. 2 eine Teilschnittansicht durch einen an einem Schlitten drehbar gelagerten Werkzeug-Revolver­ kopf des erfindungsgemäßen Werkzeug-Revolvers.

Fig. 1 zeigt eine Werkzeugmaschine, in dem hier dargestellten Fall eine als Ganzes mit 10 bezeichnete Drehmaschine, die zwei Werkzeug-Revolverköpfe 12 und 14 sowie ein Spannfutter 16 zum Halten eines Werk­ stücks 18 aufweist, wobei das Spannfutter auf einer nicht dargestellten, um eine horizontale Achse antreibbaren Arbeitsspindel befestigt ist. Die Werkzeug-Revolverköpfe 12 und 14 tragen in der Regel verschiedene Werkzeuge 20, welche durch Drehen der Werkzeug-Revolverköpfe 12, 14 in ihre jeweilige Arbeitsstellung überführbar sind. Es ist aber auch möglich, daß einer der Werkzeug-Revolverköpfe in einer oder in mehreren Positionen mit Werkzeughalte- oder Greifvor­ richtungen, im dargestellten Fall mit einer Lünette 22, bestückt ist.

Die Werkzeug-Revolverköpfe 12 und 14 sind jeweils auf einem Führungs­ schlitten 24 und 26 gelagert, welcher parallel und senk­ recht zur Arbeitsspindelachse bewegbar ist, um entweder die Werkzeuge 20 oder auch die Lünette 22 in ihre Ar­ beitsstellung zu bringen.

Fig. 2 zeigt den als Beispiel herausgegriffenen Werkzeug-Revolver­ kopf 14, der mit der Lünette 22 bestückt ist. Der Werkzeug-Revol­ verkopf 14 umfaßt ein Werkzeug-Revolverkopfgehäuse 28, welches in einem Rahmen 32 des Schlittens 26 um eine Achse 30 drehbar gelagert ist. Hierfür ist das Werkzeug-Revolverkopfgehäuse 28 mit einem zylindrischen Ansatz 34 versehen, welcher sich in eine Hülse 36 erstreckt, welche ihrerseits wie­ der in einer Bohrung 38 im Rahmen 32 des Schlittens 26 gehalten ist.

Die Hülse 36 ist beiderseits eines den zylindrischen Ansatz 34 drehbar lagernden Ringsegments 40 aufge­ bohrt, so daß beiderseits des Ringsegments 40 zylindri­ sche Ausnehmungen 42 und 44 entstehen, an welchen der zylindrische Ansatz 34 nicht anliegt. Dabei ist ein Durchmesser, der dem Werkzeug-Revolverkopfgehäuse 28 zuge­ wandten zylindrischen Ausnehmung 42 kleiner als ein Durchmesser der dem Werkzeug-Revolverkopfgehäuse 28 abge­ wandten zylindrischen Ausnehmung 44. Zur weiteren Abstützung des zylindrischen Ansatzes 34 in der Hülse 36 ist dieser auf einer dem Werkzeug-Revolverkopfgehäuse 28 zugewandten Seite mit einem Wulst 46 versehen, wel­ cher in der zylindrischen Ausnehmung 42 geführt ist. Desgleichen ist ein dem Werkzeug-Revolverkopfgehäuse 28 abge­ wandtes Ende des zylindrischen Ansatzes 34 mit einer diesen übergreifenden Büchse 48 versehen, welche ih­ rerseits wieder in der zylindrischen Ausnehmung 44 ge­ führt ist. Insgesamt bilden die Büchse 48, die mit dem zylindrischen Ansatz 34 fest verbunden ist, sowie der zylindrische Ansatz 34 und der Wulst 46 eine Einheit, welche in der Hülse 36 in Richtung der Achse 30 hin- und herverschiebbar ist.

Dabei bildet sich zwischen dem Wulst 46 und dem Ringsegment 40 eine erste Kammer 50, welche in radia­ ler Richtung zum einen durch den zylindrischen Ansatz 34 und zum anderen durch die zylindrische Ausnehmung 42 begrenzt ist. Des weiteren bildet sich zwischen der Büchse 48 und dem Ringsegment 40 eine zweite Kam­ mer 52, welche in radialer Richtung entweder durch den zylindrischen Ansatz 34 oder die zylindrische Ausneh­ mung 44 begrenzt ist. Die Volumina beider Kammern sind entsprechend der Verschiebung des zylindrischen Ansatzes 34 relativ zur Hülse 36 variabel.

Die Hülse 36 stellt mit dem Ringsegment 40 und den zylindrischen Ausnehmungen 42 und 44 ein Zylinderge­ häuse 45 eines Hydraulikzylinders dar, während ein Kol­ ben 49 dieses Hydraulikzylinders durch die Büchse 48, den zylindrischen Ansatz 34 und den Wulst 46 gebildet wird. Dieser Hydraulikzylinder dient zur Verschiebung des Werkzeug-Revolverkopfes 14 in Richtung der Achse 30.

Eine Versorgung der ersten Kammer 50 und der zweiten Kammer 52 mit Hydraulikmedium erfolgt über Hydraulikleitungen 54 und 56, welche bezüglich der Hülse 36 auf entgegengesetzten Seiten auf einer dem Werkzeug-Revolverkopfgehäuse 28 zugewandten Frontseite 58 des Rahmens 32 austreten, welche von einem sich be­ züglich der Achse 30 in radialer Richtung erstreckenden Flansch 60 der Hülse 36 übergriffen ist. Innerhalb dieses Flansches sind jeweils von den Hydraulikleitungen 54 und 56 ausgehende, zunächst auch radial nach innen verlaufende und dann in axialer Richtung vom Werkzeug-Revol­ verkopfgehäuse 28 weg verlaufende Kanäle 61 und 62 vorgesehen, wobei der Kanal 61 über einen radial nach innen gerichteten Abschnitt in einen Teil der zylindri­ schen Ausnehmung 42 mündet, der die erste Kammer 50 begrenzt und der Kanal 62 ebenfalls über einen radial nach innen verlaufenden Teil in einen Bereich der zylin­ drischen Ausnehmung 44 mündet, welcher die zweite Kammer 52 begrenzt.

Zur Versorgung der Hydraulikleitungen 54 und 56 mit unter Druck stehendem Hydraulikmedium ist ein Vier/ Zweiwegeventil 64 vorgesehen, welches jeweils eine der Druckleitungen 54 und 56 entweder mit einer von einer Pumpe 66 kommenden ersten Druckleitung 68 verbin­ det oder mit einer Leitung 70, die ihrerseits über ein Dreiwegeventil 72 entweder mit einer zu einem Reser­ voir 74 führenden Abflußleitung 76 oder mit einer zwei­ ten Druckleitung 78 verbindbar ist. Dabei kann in der zweiten Druckleitung 78 ein Druckbegrenzer 80 vorge­ sehen sein.

Durch Beaufschlagung der Kammern 50 und 52 mit unter Druck stehendem Hydraulikmedium ist das Werkzeug-Re­ volverkopfgehäuse entweder in eine Verriegelungsstel­ lung überführbar, in welcher das Werkzeug-Revolverkopfgehäuse 28 mit einer den Flansch 60 der Hülse 36 zugewandten Rückseite 82 auf dem Flansch 60 anliegt. Dabei ist zur drehfesten Verriegelung des Werkzeug-Revolverkopfes 14 gegen­ über dem Rahmen 32 der Flansch 60 sowie die Rücksei­ te 82 des Werkzeug-Revolverkopfgehäuses mit einer Hirthverzah­ nung 84 versehen, welche in der Verriegelungsstellung in Eingriff ist.

Außerdem besteht die Möglichkeit, den Werkzeug-Revolverkopf 14 durch entsprechende Beaufschlagung der Kammer 50 mit Hydraulikmedium in eine Verdrehstellung zu über­ führen, in welcher das Werkzeug-Revolverkopfgehäuse 28 in Rich­ tung der Achse 30 so weit von dem Flansch 60 entfernt ist, daß die Hirth-Verzahnung 84 nicht mehr in Eingriff ist und eine Verdrehung um die Achse 30 freigibt.

Zur Verdrehung des Werkzeug-Revolverkopfes 14 trägt die Büchse 48 ein Zahnritzel 86, in welches ein durch einen Motor 88 antreibbares Zahnrad 90 eingreift. Eine Steue­ rung des Verdrehwinkels ist dabei über einen Drehge­ ber 92 möglich, welcher seinerseits ebenfalls über ein mit dem Zahnritzel 86 kämmendes Zahnrad 84 antreib­ bar ist.

Wie in Fig. 2 dargestellt, ist die auf dem Werkzeug-Revolverkopf 14 gehaltene Lünette 22 in ihrer Arbeitsstellung, in wel­ cher das in dem Spannfutter 16 gespannte Werkstück 18 noch zusätzlich durch Lünettenarme 96 abgestützt ist. Die Lünettenarme 96 sind dabei in ihrer geschlossenen Stellung.

Die Lünette 22 ist über einen Hydraulikzylinder 98 betätigbar, welcher einen in einer Kolbenbohrung 100 geführten Kolben 102 besitzt. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel der Lünette ist der Kolben 102 durch ein elastisches Element 104 beaufschlagt, das die­ sen in einer den geöffneten Lünettenarmen 96 entspre­ chenden Stellung hält. Bei Beaufschlagung durch ein Hydraulikmedium ist der Kolben in eine den geschlosse­ nen Lünettenarmen 96 entsprechende Stellung über­ führbar. Hierzu ist eine Zuleitung 106 für Hydraulikme­ dium erforderlich, welche bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 2, ausgehend von einem Hydraulikanschluß 108 der Lünette 22, aus einer das Revolverkopfgehäuse 28 in Richtung der Achse 30 durchsetzenden Bohrung be­ steht, welche vor Erreichen der Rückseite 82 des Werkzeug-Revol­ verkopfgehäuses in eine radial nach innen verlaufende Bohrung mündet, die ihrerseits wieder mit einer in den zylindrischen Ansatz 34 in Richtung der Achse 30 ver­ laufenden Bohrung in Verbindung steht, welche aus dem zylindrischen Ansatz 34 in einem die erste Kammer 50 begrenzenden Bereich austritt. Somit steht der Kolben 102 der Lünette 22 über die Zuleitung 106 mit dem in der ersten Kammer 50 vorhandenen Hydraulikmedium in Verbindung.

Nur als Beispiel für die am Werkzeug-Revolverkopf zu befesti­ genden Werkzeuge ist in Fig. 2 auf einer der Lünette 22 gegenüberliegenden Position noch ein Fräser 109 dar­ gestellt, welcher in dem Werkzeug-Revolverkopfgehäuse drehbar gelagert ist und über Kegelräder 110, 112 und eine den zylindrischen Ansatz 34 koaxial durchsetzende Welle 114 sowie einem Zahnriemengetriebe 116 mit einem Motor 118 antreibbar ist.

Für ein Verständnis der Funktion ist es wichtig festzu­ halten, daß der durch die Büchse 48, den zylindrischen Ansatz 34 und den Wulst 46 einerseits und die Hülse 36 mit dem Ringsegment 40 und den zylindrischen Ausneh­ mungen 42 und 44 andererseits gebildete Hydraulikzy­ linder mit der ersten Kammer 50 und der zweiten Kam­ mer 52 unterschiedlich große Kolbenflächen besitzt, wobei als Kolbenfläche eine senkrecht zur Achse 30 stehende Fläche definiert ist, welche durch das in den Kammern 50, 52 enthaltene Hydraulikmedium beauf­ schlagt ist. Dies kommt dadurch zustande, daß die zylin­ drische Ausnehmung 42 einen kleineren Durchmesser als die zylindrische Ausnehmung 44 besitzt, so daß auch die senkrecht zur Achse 30 stehenden Flächen, in die­ sem Fall sind es Kreisringflächen zwischen dem zylindri­ schen Ansatz 34 und der jeweiligen zylindrischen Aus­ nehmung 42 oder 44, eine unterschiedliche Flächenaus­ dehnung aufweisen.

Diese unterschiedlich großen Kolbenflächen haben zur Folge, daß selbst dann, wenn die erste Kammer 50 und die zweite Kammer 52 mit unter demselben Druck stehenden Hydraulikmedium beaufschlagt sind, die auf den Kolben, bei dem hier vorliegenden Beispiel die Büchse 48, den Ansatz 34 und dem Wulst 46 wirkenden Kräfte, unterschiedlich groß sind, d.h. die Kolbenfläche der Kammer 52 führt zu einer größeren Kraft auf die Büchse 48, den zylindrischen Ansatz 34 und den Wulst 46 als die kleinere Fläche der ersten Kammer 50.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung funktioniert nun folgendermaßen:

Zunächst sei angenommen, daß der Werkzeug-Revolverkopf 14 in seiner Verriegelungsstellung gehalten werden soll, bei welcher die Hirth-Verzahnung 84 in Eingriff ist. Da­ zu ist zunächst das Wegeventil 64 durch die Maschinen­ steuerung, bevorzugterweise über elektrisch ansteuer­ bare Magneten, so zu stellen, daß die Hydraulikleitung 54 mit der ersten Druckleitung 68 in Verbindung steht und somit das Hydraulikmedium in der zweiten Kam­ mer 52 unter dem durch die Pumpe 66 erzeugten Druck steht. Damit wird die im wesentlichen durch die Büchse 48 gebildete Kolbenfläche der zweiten Kammer in Rich­ tung vom Werkzeug-Revolverkopf 14 weg mit einer Kraft beauf­ schlagt, so daß die Büchse 48 und somit auch der zylin­ drische Ansatz 34 dieselbe Kraft erfahren und den Werkzeug-Re­ volverkopf 14 so weit in Richtung des Rahmens 32 be­ wegen und dort halten, daß die Hirth-Verzahnung 84 in Eingriff ist.

Wenn in dieser Stellung des Werkzeug-Revolverkopfes 14 nun die Lünettenarme 96 geschlossen werden sollen, so muß die Lünette 22 über die Zuleitung 106 mit unter Druck ste­ hendem Hydraulikmedium beaufschlagt werden, damit der Kolben 102 entgegen der Wirkung des elastischen Elements 104 in die der geschlossenen Stellung der Lü­ nettenarme 96 entsprechende Stellung übergeht. Hierzu wird die Leitung 70, die bereits durch die obengenannte Einstellung des Wegeventils 64 mit der Hydrauliklei­ tung 56 in Verbindung steht, durch das Wegeventil 72, das ebenfalls über die Maschinensteuerung, insbesonde­ re über Magneten, ansteuerbar ist, mit der zweiten Druckleitung 78 verbunden. Somit steht auch die Hy­ draulikleitung 56 unter dem von der Pumpe 66 erzeug­ ten Druck, der folglich auch in der ersten Kammer 50 vorliegt. Wie bereits oben beschrieben, führt von der ersten Kammer 50 durch den zylindrischen Ansatz 34 und das Werkzeug-Revolverkopfgehäuse 28 die Zuleitung 106 zu dem Hydraulikanschluß 108 der Lünette 22, so daß der Druck in der ersten Kammer 50 auch gleich dem auf den Kolben 102 der Lünette wirkenden Druck ist und folg­ lich auch der Kolben 102 in seine den geschlossenen Lünettenarmen 96 entsprechende Stellung übergeht.

Dadurch, daß nun sowohl die erste Kammer 50 wie auch die zweite Kammer 52 mit unter dem Druck der Pumpe 66 stehendem Hydraulikmedium beaufschlagt sind, könnte man meinen, daß der Werkzeug-Revolverkopf 14 nicht mehr definiert in seiner Verriegelungsstellung gehalten würde. Dies ist jedoch nicht zutreffend, da, wie bereits ausführlich beschrieben, die Kolbenfläche der zweiten Kammer 52 größer ist als die der ersten Kammer 50, so daß die Überlagerung der beiden gegeneinander wir­ kenden Kräfte immer noch eine ausreichend große Komponente ergibt, die von dem Werkzeug-Revolverkopf 14 weg gerichtet ist und somit diesen in seiner Verriegelungs­ stellung hält.

Da die von den geschlossenen Lünettenarmen 96 auf das Werkstück 18 folgende Kraft in der Regel einen gewissen Betrag nicht über- und auch nicht unterschrei­ ten soll, ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vor­ teilhafterweise vorgesehen, in der zweiten Druckleitung 78 einen Druckbegrenzer 80 anzuordnen, der dafür sorgt, daß der in der ersten Kammer 50 vorliegende Druck einen am Druckbegrenzer 80 eingestellten Wert nicht überschreitet.

Zum Öffnen der Lünette in der Verriegelungsstellung des Werkzeug-Revolverkopfes 14 wird das Wegeventil 72 von der Maschinensteuerung einfach umgeschaltet, so daß nun die Leitung 70 nicht mehr mit der zweiten Druckleitung 78, sondern mit der Abflußleitung 76 in Verbindung steht und das Hydraulikmedium aus der ersten Kammer 50 über die Hydraulikleitung 56, die Leitung 70 und die Abflußleitung 76 in das Reservoir 74 fließt. Durch die Entspannung des Hydraulikmediums in der ersten Kam­ mer 50 fällt auch der Druck auf den Kolben 102 weg, so daß dieser in die den geöffneten Lünettenarmen 96 ent­ sprechende Stellung übergeht und das Hydraulikmedi­ um aus der Lünette 22 über den Kanal 106 in die erste Kammer 50 abfließen kann.

In dieser Stellung kann nun der den Werkzeug-Revolverkopf 14 tra­ gende Schlitten 26 so verfahren werden, daß die Lü­ nette 22 nicht mehr an dem Werkstück 18 angreifen kann. Nach dem Verfahren des Schlittens 26 wird nun das Wegeventil 64 umgeschaltet, so daß die Hydraulik­ leitung 56 mit der ersten Druckleitung 68 in Verbindung steht und die Kolbenfläche der ersten Kammer mit dem von der Pumpe 66 erzeugten Druck beaufschlagt ist. In dieser Stellung des Ventils 64 wird gleichzeitig die Hy­ draulikleitung 54 mit der Leitung 70 verbunden, die durch die bereits beschriebene Stellung des Wegeven­ tils 72 mit der Abflußleitung 76 in Verbindung steht, so daß die zweite Kammer 52 drucklos ist. Dadurch wirkt auf den Wulst 46, der im wesentlichen die Kolbenfläche der ersten Kammer 50 bildet, eine von dem Rahmen 32 weg gerichtete Kraft, so daß die Büchse 48, der zylindri­ sche Ansatz 34 und der Wulst 46 in diese Richtung so weit verschoben werden, daß die Hirth-Verzahnung 84 nicht mehr in Eingriff ist. In dieser Verdrehstellung kann nun der gesamte Werkzeug-Revolverkopf 14 durch den Motor 88 und das mit dem Ritzel 86 der Büchse 48 in Eingriff stehende Zahnrad 90 um die Achse 30 in eine andere Stellung verdreht werden, beispielsweise in eine solche, in der der Fräser 108 zum Einsatz kommen kann. Daß sich dabei die Lünettenarme 96 ebenfalls schließen, da der Druck auf den Kolben 102 der Lünette 22 identisch ist mit dem in der ersten Kammer 50, stört bei dem Verdrehen des Werkzeug-Revolverkopfes nicht, denn dieser wurde zum Verfahren des Schlittens 26 so weit von dem Werk­ stück 18 entfernt, daß die Lünettenarme 96 an diesem nicht mehr angreifen konnten.

Zum Überführen des Werkzeug-Revolverkopfes 14 in seine Ver­ riegelungsstellung wird das Wegeventil 64 wieder um­ geschaltet, so daß die Hydraulikleitung 54 mit der ersten Druckleitung 68 verbunden ist und in der zweiten Kam­ mer 52 der von der Pumpe 66 erzeugte Druck anliegt. Es ist aber auch möglich, das Wegeventil 64 nicht umzu­ schalten, sondern das Wegeventil 72 umzuschalten und die Hydraulikleitung 54 mit der zweiten Druckleitung 78 zu verbinden, so daß die größere Kolbenfläche der Kammer 52 zu einer größeren Kraft auf den zylindri­ schen Ansatz 34 führt, als die Kolbenfläche der ersten Kammer 50 und der Werkzeug-Revolverkopfverkopf 14 in seine Verriege­ lungsstellung überführt wird. Dabei ist allerdings darauf zu achten, daß der Druckbegrenzer 80 zu keinem we­ sentlich niedrigeren Druck in der Leitung 70 als in der ersten Druckleitung 68 führt, so daß trotz der größeren Kolbenfläche der zweiten Kammer wegen des durch den Druckbegrenzer 80 niedrigeren Druckes die Kraft in Richtung der Verriegelungsstellung geringer ist als die in Richtung der Verdrehstellung weisende Kraft.

Sollte anstelle der Lünette 22 eine Werkstückgreif­ vorrichtung vorgesehen sein, so kann mittels dieser bei­ spielsweise das Werkstück 18 auch während der Dre­ hung des Werkzeug-Revolverkopfes 14 festgehalten und in eine andere Position, d.h. entweder in seine Arbeitsposition oder von dieser weg, bewegt werden.

Hierzu wird zunächst von der Verriegelungsstellung des Werkzeug-Revolverkopfes 14 ausgegangen, in welcher durch das Wegeventil 64 die zweite Kammer 52 für die Hy­ draulikleitung 54 mit der ersten Druckleitung 68 in Ver­ bindung steht und mit der von der Pumpe 66 erzeugten Druck beaufschlagt ist. Das Wegeventil 72 sei dabei so gestellt, daß die erste Kammer 50 noch drucklos ist und somit die Werkstückgreifvorrichtung noch in ihrer ge­ öffneten Stellung ist. In dieser wird der den Werkzeug-Revolver­ kopf 14 tragende Schlitten so lange verfahren, bis die Werkstückgreifeinrichtung das Werkstück 18 greifen kann. Zum Greifen wird das Wegeventil 72 umgeschal­ tet, so daß nun die erste Kammer 50 unter Druck steht und über die Zuleitung 106 auch die Werkstückgreifein­ richtung, die sich dadurch schließt und das Werkstück 18 greift.

Der Werkzeug-Revolverkopf 14 wird in seine Drehstellung da­ durch überführt, daß das Wegeventil 64 und das Wege­ ventil 72 durch die Maschinensteuerung umgeschaltet werden, so daß die Hydraulikleitung 54 über die Leitung 70 mit der Abflußleitung 76 in Verbindung steht und die Hydraulikleitung 56 mit der ersten Druckleitung 68. Da­ durch ist die zweite Kammer 52 drucklos und die erste Kammer 50 sowie auch die Werkstückgreifeinrichtung mit dem von der Pumpe 66 erzeugten Druck beauf­ schlagt. Folglich wird der Werkzeug-Revolverkopf 14 in seine Ver­ drehstellung ausgerückt, wobei das Werkstück 18 wei­ terhin von der Werkstückgreifeinrichtung festgehalten wird. Der Werkzeug-Revolverkopf kann nun mittels des Motors 88 in eine durch den Drehgeber 92 für die Maschinensteue­ rung genau definierbare Stellung überführt werden, in welcher das Werkstück 18 beispielsweise an eine andere Greifvorrichtung übergeben wird.

Claims (6)

1. Hydraulisch betätigbarer Werkzeug-Revolver für Werkzeugmaschinen mit einem zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Verdrehstellung in Richtung seiner Drehachse verschieblichen Werkzeug-Revolverkopf (14), mit einem den Werkzeug-Revolverkopf (14) verschiebenden Hydraulik­ zylinder, der zwei Teile, nämlich einen Kolben (49) und ein Zylindergehäuse (45), sowie zwei durch den Kolben (49) in dem Zylinderge­ häuse (45) voneinander getrennte, mit Hydraulik­ medium beaufschlagbare Kammern (50, 52) aufweist, wobei eines dieser Teile (49) drehfest mit dem Werkzeug-Revolverkopf (14) verbunden ist, und mit einer auf dem Werkzeug-Revolverkopf (14) montierten, über eine Zuleitung (106) hydraulisch betätigbaren Werk­ stückhalte- oder Greifvorrichtung (22), wobei die Zuleitung (106) durch das jeweils mit dem Werkzeug-Revolverkopf (14) drehfest verbundene Teil des Hydraulikzylinders hindurchverläuft, dadurch gekennzeichnet, daß zur Schaffung einer Drehzuführung die Zu­ leitung (106) der Werkstückhalte- oder Greifvor­ richtung (22) von einer Kammer (50) des Hydraulikzylinders abzweigt.

2. Hydraulisch betätigbarer Werkzeug-Revolver für Werkzeugmaschinen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das unter Druck stehende Hydraulikmedium in den Kammern (50, 52) zu unterschiedlich großen Kräften auf den Kolben (49) führt und daß die Zuleitung (106) in die Kammer (50) mündet, deren Hydraulikmedium die kleinere Kraft auf den Kolben (49) bewirkt.

3. Hydraulisch betätigbarer Werkzeug-Revolver für Werkzeugmaschinen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeug-Revolverkopf (14) in die Verdrehstellung durch Beaufschlagung der Kammer (50) verschieb­ bar ist, deren Hydraulikmedium zu der kleineren Kraft auf den Kolben (49) führt.

4. Hydraulisch betätigbarer Werkzeug-Revolver für Werkzeugmaschinen nach einem der Ansprüche 2 oder 3, da­ durch gekennzeichnet, daß die Kammern (50, 52) begrenzende, senkrecht zu einer Bewegungsrichtung des Kolbens (49) stehende Flächen dieses Kolbens (49) unterschiedlich groß sind.

5. Hydraulisch betätigbarer Werkzeug-Revolver für Werkzeugmaschinen nach einem der Ansprüche 2 oder 3, da­ durch gekennzeichnet, daß die Kammern (50, 52) ent­ weder drucklos oder mit unterschiedlich großem Druck beaufschlagbar sind.

6. Hydraulisch betätigbarer Werkzeug-Revolver für Werkzeugmaschinen nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuleitung ein den Werkzeug-Revolverkopf (14) durchsetzender Kanal (106) ist, der aus diesem im Bereich einer Auflagefläche der auf dem Werkzeug-Revolverkopf (14) montierten Werkstück­ halte- oder Greifvorrichtung (Lünette 22) aus­ tritt.