DE3620957A1 - Federungssystem - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Federungssystem und insbesondere
ein Federungssystem für Fahrzeuge der Bauart, bei der
eine Fluiddruck-Feder zwischen den gefederten und ungefederten
Teilen des Fahrzeuges angebracht und mit einer Fluiddruckquelle
über einen Ventilmechanismus verbunden ist, der
es ermöglicht, daß Druckfluid einer Feder zugeführt oder von
dieser abgelassen wird, um die Höhe des gefederten Teils
über dem ungefederten Teil einzustellen.
Das für den gesamten Zweck eingesetzte Ventil wird allgemein
als ein "Nivellierungsventil" ("levelling valve")
bezeichnet, und kann üblicherweise durch einen mechanischen
Betätigungsarm betätigt werden, der auf eine Relativbewegung
zwischen den gefederten und ungefederten Teilen
reagiert. Solche Systeme haben den Nachteil, daß das
Ventil und sein Betätigungsmechanismus zur schädlichen
Umgebung unter dem Fahrzeug freiliegt und den Einwirkungen
von Straßenschmutz, Wasser und auch korrosiven Stoffen
(z.B. Streusalz) ausgesetzt ist, die durch die Räder
aufgeworfen werden. Weiter muß der Mechanismus eines
derartigen Ventiles relativ kompliziert sein, um eine
unnötige Betätigung des Nivellierungssystems bei kurzzeitigen
Relativbewegungen der gefederten gegen die ungefederten
Teile zu verhindern.
Die Erfindung hat das Ziel, ein Betätigungsmittel für
ein Nivellierungsventil zu schaffen, das gegen die schädliche
Arbeitsumgebung abgeschirmt ist und eine bessere
Steuerung der Fluiddruck-Feder als zur Zeit gebräuchliche
Betätigungsmechanismen ergibt.
Ein erfindungsgemäßes Federungssystem enthält eine Fluiddruck-
Feder in Form eines hohlen flexiblen Gehäuses mit
zwei aufeinander zu bzw. voneinander weg in Axialrichtung
der Feder bewegbaren Endgliedern und eine in dem hohlen
flexiblen Gehäuse angebrachten Vorrichtung, die auf Änderungen
des Axialabstandes der Endglieder reagiert, wobei
die Vorrichtung ein Impulse aussendendes Gerät umfaßt,
das an einem Endglied angebracht ist und so ausgelegt,
daß es Impulsreihen in Axialrichtung des Gehäuses aussendet,
und ein Empfangsgerät, das zum Empfangen der Impulse
ausgelegt ist, nachdem diese mindestens einmal in Axialrichtung
des Gehäuses durchgelaufen sind, sowie eine
Steuereinheit mit auf die Impulslaufzeit reagierenden
Mitteln, die so ausgelegt ist, daß sie wirksam mit einem
Steuerventil für den Fluiddruck innerhalb der Feder verbunden
werden kann.
Die Vorrichtung kann ein an einem Endglied angebrachtes
Impulse aussendendes Gerät und ein Empfangsgerät an dem
anderen Endglied umfassen, jedoch sind bei einer bevorzugten
Ausführung die beiden Geräte an einem Endglied angebracht,
und ein Reflektor für die Impulse ist an dem
anderen Endglied so angeordnet, daß er die Impulse zu
dem Empfänger reflektiert.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführung ist ein feststehender
Reflektor an dem das Impulse aussendende Gerät
tragenden Endglied befestigt, und der feststehende Reflektor
besitzt einen festen Abstand von dem Impulse aussendenden
Gerät in dem hohlen flexiblen Gehäuse, um eine Referenz-
Impulslaufzeit zu schaffen.
Die benutzten Impulse sind vorzugsweise Ultraschallimpulse.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend
anhand der Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigt:
Fig. 1 eine schematische Axialschnitt-Darstellung einer
pneumatischen Feder,
Fig. 2 ein Schaubild, das die räumlichen Beziehungen
der wirksamen Bestandteile innerhalb der Feder
nach Fig. 1 darstellt, und
Fig. 3 eine graphische Darstellung der Zeitbeziehungen
der von einem festen Reflektor und von einem
beweglichen Reflektor innerhalb der Feder reflektierten
Impulse.
Die in Fig 1 dargestellte pneumatische Feder 10 besteht
aus einem üblichen aus kordverstärktem Gummi aufgebauten
Roll- oder Überschlag-Luftbalg 11, der undehnbare drahtverstärkte
Wülste 12 und 13 besitzt, die in entsprechender
Weise in Sitzen 14 und 15 an einer Grundplatte 16 bzw.
einem Kolben 17 eingespannt sind. Die Grundplatte 16
ist an einem Chassisteil 18 und der Kolben 17 an einer
Achse eines (nicht dargestellten) Fahrzeuges befestigt.
Der Roll- oder Überschlagteil 19 des Balges 11 erlaubt
eine vertikale (axiale) Versetzung des Kolbens 17 gegenüber
der Grundplatte 16, wobei Druckluft innerhalb der
Feder einer Aufwärtsbewegung des Kolbens zu der Grundplatte
16 hin entgegenwirkt; die Druckluft wird über einen Luftanschluß
20 zugeführt, der im Einsatz über eine (nicht
dargestellte) Steuereinheit mit einer üblichen Druckquelle
verbunden ist. Die Steuereinheit enthält ein elektrisch
betätigtes Pneumatikventil, das zur Zuführung von Druckluft
in das Innere des Balges betätigt werden kann, um so
die Grundplatte und damit das Chassis gegenüber der Achse
anzuheben, oder um Druckluft aus dem Balg abzulassen,
um so das Chassis gegenüber der Achse abzusenken. Solche
Systeme zur Einstellung der "Fahrhöhe" (ride height) des
Fahrzeuges sind an sich gut bekannt; die vorliegende
Erfindung ergibt die Anordnung der Höhen-Fühlvorrichtung
30 innerhalb des Balges 11.
Die Höhenfühlvorrichtung 30 umfaßt einen piezoelektrischen
Sendeempfänger 31 für Ultraschallimpulse üblicher Form,
der in einer zylindrischen Vertiefung 32 der Grundplatte
16 eingesetzt und mit einer elektrischen Stromversorgung
und der zugehörigen Steuereinheit über ein mehradriges
Kabel 33 verbunden ist. Die Vorrichtung 30 ist in der
Vertiefung 32 durch übliche (nicht gezeigte) Mittel abgedichtet,
um die Dichtigkeit der Feder 10 nicht zu beeinflussen.
Der Sendeempfänger 31 wird elektrisch zur Aussendung
einer Reihe von Ultraschallimpulsen 40 (Fig. 3) beaufschlagt,
und diese Impulse werden im Inneren des Balges
axial nach unten ausgesendet.
Ein an der Vorrichtung 39 befestigter starrer Stengel 42
trägt einen feststehenden Reflektor in Form eines Targets
43 (beispielweise einer ebenen, an dem Stengel 42 befestigten
Metallscheibe), der Ultraschallimpulse zu dem Sendeempfänger
reflektieren kann. Ein beweglicher Reflektor
oder ein bewegliches Target 44 wird durch eine ebene
Endfläche des Kolbens 17 geschaffen, und auch hier werden
Ultraschallimpulse zu dem Sendeempfänger reflektiert.
Im Betrieb muß die Steuereinheit mit Informationen bezüglich
der Höhe, in der das Fahrzeugchassis durch die Druckluft
in der Feder 10 über der Achse gehalten wird, versorgt
werden. Kurzzeit-Schwankungen dieser Höhe treten immer
auf, wenn das Fahrzeug über unebenen Boden fährt, und
Langzeit-Veränderungen treten beispielweise auf, wenn
die Belastung des Fahrzeuges geändert wird.
Die Vorrichtung 30 ist so ausgelegt, daß sie Signale
an die zugeordnete Steuereinheit in zeitlicher Abfolge
abgibt, die der Aussendung eines Ultraschallimpulses
40 und der darauffolgenden Rückkehr eines von dem feststehenden
Target 43 reflektierten Impulses 50 und eines
von dem sich mit dem Kolben 17 bewegenden Target 44
reflektierten Impulses 51 entspricht. Wie Fig. 3 zeigt,
werden die Rückkehrimpulse 50 und 51 von dem Sendeempfänger
31 jeweils T 1 s bzw. T 2 s nach der anfänglichen Aussendung
eines Impulses 40 empfangen.
Wie Fig, 2 zeigt, ist das Festabstands-Target 43 mit
einem Abstand D 1 vom Sendeempfänger angeordnet, und das
bewegliche Target 44 befindet sich in einem (veränderlichen)
Abstand D 2 vom Sendeempfänger.
Die Entfernung D 2 kann aus der Gleichung
D 2 = D 1 ·
errechnet werden, unter der Annahme, daß die Geschwindigkeiten
- wie es ja auch der Fall ist - der Impulse 50
und 51 gleich sind. Es ist dabei zu bemerken, daß die
tatsächliche Geschwindigkeit der Impulse nicht in die
Gleichung eingeht. Die Verwendung des Impulses 50 von
dem Fest-Target ergibt eine Referenz-Impulslaufzeit,
die es erlaubt, die Auswirkungen von Laufgeschwindigkeitsänderungen
der Impulse (die durch Luftdruck-, Temperatur-
und Feuchtigkeitsänderungen im Inneren des Balges auftreten
können) auszuschalten.
Bei der Steuereinheit, die ein üblicher Festkörper-Schaltkreis
sein kann, werden Impuls-Zeitgabeschaltungen vorgesehen,
die den Vergleich der Laufzeiten T 1 und T 2 gestatten
und so entweder in Digital- oder Analog-Form ein Signal
schaffen, das ein Maß für den Abstand D 2 ist. Durch Verwendung
einer üblichen Integrierschaltung kann die Steuereinheit
Kurzzeitänderungen von D 2 vernachlässigen und
nur auf Langzeitänderungen der Fahrhöhe ansprechen, die
durch Änderungen der Fahrzeuglast verursacht werden.
Die Steuereinheit ist so ausgelegt, daß sie über das
zugehörige elektrisch betätigte Pneumatikventil Druckluft
zur Feder 10 zuführt oder von ihr abläßt, um die Fahrhöhe
des Fahrzeuges bei unterschiedlichen Bedingungen konstant
zu halten. Das System kann auch so ausgelegt werden,
daß es die Auswahl einer gewünschten Fahrhöhe (innerhalb
eines zulässigen Bereiches) durch den Fahrer gestattet.
Ein großer Vorteil des beschriebenen Fahrhöhen-Steuersystems
besteht darin, daß durch die Aufnahme des Impulses aussendenden
Gerätes, das die Höhenfühlvorrichtung bildet, in
das hohle Gehäuse der Feder die Vorrichtung gegen eine
zufällige Beschädigung oder die Auswirkung von Straßenschmutz,
Wasser und korrosiven Substanzen, die beim normalen
Gebrauch bei einem Fahrzeug auftreten, vermeidet.
Außerdem können, wie bereits erwähnt, die Auswirkungen
von Temperatur-, Feuchtigkeits- und Luftdruckänderungen
ausgeschieden werden.
Claims (7)
1. Federungssystem mit einer Fluiddruckfeder in Form
eines hohlen flexiblen Gehäuses mit zwei aufeinander
zu bzw. voneinander weg in Axialrichtung der Feder
bewegbaren Endgliedern und einer innerhalb des hohlen
flexiblen Gehäuses angebrachten, auf Änderungen des
Axialabstandes der Endglieder reagierenden Vorrichtung,
dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung ein an
einem Endglied (16) angebrachtes Impulse aussendendes
Gerät (31) umfaßt, das zum Aussenden einer Reihe von
Impulsen (40) in Axialrichtung des Gehäuses (11) ausgelegt
ist, und ein zum Empfangen der Impulse, nachdem
diese mindestens einmal längs des Gehäuses axial durchgelaufen
sind, ausgelegtes Empfangsgerät (31), und daß
eine Steuereinheit vorgesehen ist mit Mitteln, die auf
die Impulslaufzeit reagieren und die wirksam mit einem
Steuerventil zur Beeinflussung des Fluiddruckes innerhalb
der Feder (10) verbunden ist.
2. Federungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Impulse aussendende Gerät (31) und das Empfangsgerät
(31) beide an einem Endglied (16) befestigt
sind, und daß ein Reflektor (44) für die Impulse an
dem anderen Endglied (17) vorgesehen ist, der die
Impulse (51) zu dem Empfänger (31) reflektiert.
3. Federungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß ein feststehender Reflektor (43) an dem das Impulse
aussendende Gerät (31) tragenden Endglied (16) befestigt
ist, der mit feststehendem Abstand (D 1) innerhalb
des hohlen flexiblen Gehäuses von dem Impulse aussendenden
Gerät (31) sitzt und die Bestimmung einer Referenz-Impulslaufzeit
(T 1) ermöglicht.
4. Federungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß der feststehende Reflektor (43) an einem in Axialrichtung
in dem hohlen flexiblen Gehäuse (11) von
dem das Impulse aussendende Gerät (31) tragenden Endglied
(16) anstehenden Stengel (42) befestigt ist.
5. Federungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß das Impulse aussendende
Gerät Ultraschallimpulse (40) aussendet.
6. Federungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das hohle flexible Gehäuse
(11) eine pneumatische Feder ist.
7. Federungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit so ausgelegt
ist, daß sie ein zugeordnetes Fahrzeug bei
konstanter Fahrhöhe hält.
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