DE3619096A1 - DEVICE FOR HOLDING AND TRANSPORTING MOLDED PARTS - Google Patents
DEVICE FOR HOLDING AND TRANSPORTING MOLDED PARTSInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Halten und Transportieren von Formteilen, insbesondere von Karos serieblechen in der Fahrzeugindustrie, mit an einer Trag säule übereinander vorgesehenen Konsolenarmen von Füh rungskörpern, die jeweils von einer etwa horizontalen Schwenkachse durchsetzt und deren Konsolenarme um letzte re aus einer Ruhelage in eine Tragstellung schwenkbar sind, wobei die Tragsäule von einem U-förmigen Profil gebildet ist.The invention relates to a device for holding and Transporting molded parts, especially checks series sheets in the automotive industry, with a support Füh console arms provided one above the other bodies, each of an approximately horizontal Pivots through and the console arms around the last re swiveling from a rest position into a carrying position are, with the support column of a U-shaped profile is formed.
Eine Vorrichtung zum Halten von Karosserieblechen ist beispielsweise der DE-PS 29 30 053 zu entnehmen und be steht aus einem Gestell, an dem Flachprofile vertikal durch Anschweißen und Anschrauben befestigt sind. Jedes Flachprofil nimmt in Bohrungen Lagerbolzen für die Kon solenarme auf. Zum Halten der Karosseriebleche oder ähn licher Formteile, werden jeweils zwei in einer Ebene lie gende Konsolenarme der Tragsäulen aus diesen herausge klappt und können so jenes Formteil aufnehmen, über dem dann ein weiteres auf anderen Konsolenarmen abgestützt werden kann.A device for holding body panels is for example, from DE-PS 29 30 053 and be stands from a frame on which flat profiles are vertical are attached by welding and screwing. Each Flat profile takes bearing bolts for the cones in holes brine arms on. For holding the body panels or similar Licher molded parts, two are each on one level console arms of the support columns out of these works and can take up the molded part above which then another supported on other console arms can be.
Die Konsolenarme ragen einzeln oder paarweise von fla chen Führungskörpern ab, an die sie einstückig ange formt und welche von jeweils einem der Lagerbolzen durch setzt sind. In horizontaler Tragstellung suchen die Kon solenarme beispielsweise auf Anschlagbolzen in einem Abstand voneinander, der von der Gestalt der Formteile bestimmt ist. Die Anzahl der Konsolenarme bestimmt die Aufnahmekapazität der Vorrichtung. The console arms protrude from fla individually or in pairs Chen guide bodies from which they are integrally attached forms and which of each of the bearing bolts sets are. The con brine arms, for example, on stop bolts in one Distance from each other, depending on the shape of the molded parts is determined. The number of console arms determines the Device capacity.
Als Nachteil solcher Vorrichtungen hat sich gezeigt, daß die Konsolenarme - und damit die auflastenden Konsolen bleche - bereits bei geringen Unebenheiten des Fahr grundes aus ihren Tragstellungen herausschwingen, was zumindest zu einem Verrutschen der Formteile führen kann; oftmals kommt es zu erheblichen Betriebsstörungen.As a disadvantage of such devices has been shown that the console arms - and thus the load-bearing brackets - swing out of their supporting positions even with slight unevenness in the driving position, which can at least lead to slipping of the molded parts; there are often significant malfunctions.
Durch Patentanmeldung P 35 05 838.2 ist zudem vorgeschla gen worden, die Tragsäule aus einem U-Profil herzustellen und die Führungskörper im Rinnenraum zu lagern.Patent application P 35 05 838.2 also proposes gene to manufacture the support column from a U-profile and store the guide body in the channel space.
Angesichts dieser Gegebenheiten hat sich der Erfinder das Ziel gesetzt, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art so auszugestalten, daß sowohl die Herstellung der Ein zelteile als auch die Montage der Vorrichtung erheblich vereinfacht und beschleunigt werden. Zudem sollen die das Karosserieblech od. dgl. tragenden Konsolenarme in ihrer Tragstellung fixiert werden können.In view of these circumstances, the inventor did it Aim set a device of the aforementioned Art so that both the manufacture of the A parts as well as the assembly of the device considerably be simplified and accelerated. In addition, they should Body panel or the like. Carrying console arms in their Support position can be fixed.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind in das U-förmige Profil Einschubleisten od. dgl. Stege eingesetzt, in denen die als Schwenkachse dienenden Achsbolzen der Führungskörper gelagert sind und welche eine Führung für Anschlagorgane der Führungskörper aufweisen. Zudem sollen an den Füh rungskörpern Arretiereinrichtungen vorgesehen sein, die in Tragstellung der Konsolenarme diese fixieren.To solve this problem are in the U-shaped profile Insert strips or the like. Ridges used, in which the axis pins of the guide body serving as pivot axis are stored and which are a guide for stop organs have the guide body. In addition to the Füh approximately locking devices may be provided, the fix the console arms in the carrying position.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind jeweils zwei Einschubleisten innerhalb des U-Profils einander zugekehrt und bieten - einander ebenfalls zugekehrte - Nuten od. dgl. Einformungen an, in welche Anschlag bolzen der Führungskörper begrenzt bewegbar einragen. Diese Anschlagbolzen liegen in Tragstellung der Konsolen arme fest einem Teil der Einschubleisten an und ermög lichen somit eine einfache Fixierung. According to a further feature of the invention are each two slide rails within the U-profile each other turned and offer - also facing each other - Grooves or the like. Formations in which stop Insert the guide body into a limited movement. These stop bolts are in the support position of the brackets arms firmly on part of the slide-in rails and enables Lichen thus a simple fixation.
Als günstig hat es sich auch erwiesen, die Einschub leisten in Schubbahnen des U-Profils lösbar festzulegen, was die Montage erheblich vereinfacht. Während des Ein bringens der Einschubleisten können dann die Achsbolzen eingesetzt werden.It has also proven to be cheap to insert the plug perform releasably in push tracks of the U-profile, which greatly simplifies assembly. During the on The axis bolts can then bring the slide-in strips be used.
Als günstig hat es sich auch erwiesen, daß jede Ein schubleiste an ihrer dem U-Profil anliegenden Außen fläche mit zumindest zwei nutenartigen Räume versehen ist, auch dies zur Erleichterung der Montage, um eine zu hohe Haftreibung beim Einschieben der Einschubleisten zu vermeiden.It has also proven to be favorable that every one on the outside of the U-profile provided with at least two groove-like spaces is, this also to facilitate assembly to a excessive static friction when inserting the slide-in strips to avoid.
Bei diesem System werden die aus Leichtmetall, Stahl oder Kunststoff bestehenden Einschubleisten also in ein facher Weise in das U-Profil eingeschoben und stellen so wohl die Lagerung für die Achsbolzen dar als auch einen Anschlag für die Anschlagbolzen in Tragstellung.In this system, they are made of light metal and steel or plastic existing slide-in strips times inserted into the U-profile and thus pose probably the bearing for the axle bolts as well as one Stop for the stop pin in the carrying position.
Von besonderer Bedeutung mit selbständigem Schutz ist die Ausbildung der aus Führungskörper und Konsolenarm bestehenden Klinke gemäß den Unteransprüchen. Bei klei nen Teilungen werden keine Klinken in Rechts- oder Links ausführung benötigt, vielmehr kann eine einzige Kontur eingesetzt werden, was es erlaubt, die Klinken durch einfaches Absägen von einer stranggepreßten Stange her zustellen.Of particular importance with independent protection the formation of the guide body and console arm existing jack according to the subclaims. At klei Neither divisions are left or right in divisions execution required, rather a single contour be used, which allows the pawls through easy sawing from an extruded rod deliver.
An der Klinke sind erfindungsgemäß vor dem Drehpunkt eine obere und eine untere Fläche mit dem Maß des Teilungsabstandes angeordnet. Die Kontur ist so aus gelegt, daß bei einem Verriegeln der Klinken unter einander die untere Fläche der oberen Klinke auf der oberen Fläche der unteren Klinke aufliegt. So sind nach dem Sperren der obersten Klinke alle anderen Klinken ebenfalls festgelegt.According to the invention, the pawl is in front of the fulcrum an upper and a lower surface with the dimension of Spacing arranged. The contour is like this placed that when locking the pawls under the lower surface of the upper pawl on the other top surface of the lower pawl rests. So are after locking the top pawl all other pawls also set.
Sowohl die Herstellung der Einzelteile der Tragsäule als auch das Erzeugen der Klinken erfolgt sehr preiswert, die Auflagenflächen können schneller einer bestimmten Kontur angepaßt werden. Als großer Vorzug ist die sehr schnelle Montage anzusehen.Both the manufacture of the individual parts of the support column as the pawls are also produced very inexpensively Support areas can be faster a certain contour be adjusted. The great advantage is that it is very fast View assembly.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird durch Ein schieben von Gummiprofilabschnitten in eine Profilnut oder eine Bohrung an der Auflagefläche der Konsolenarme die Möglichkeit eröffnet, Glasscheiben oder andere empfind liche Teile zu stapeln. According to a further feature of the invention, by A push rubber profile sections into a profile groove or a hole in the support surface of the console arms Possibility opened, glass panes or other sensitive stacking parts.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfin dung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung be vorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeich nung; diese zeigt inOther advantages, features and details of the Erfin tion result from the following description preferred embodiments and with reference to the drawing nung; this shows in
Fig. 1: eine geschnittene Schrägsicht auf einen Teil einer Tragsäule mit ausgeklapptem Konsolen arm an einem scheibenförmigen Führungskörper; Fig. 1: a sectional oblique view of part of a support column with the console arm folded out on a disc-shaped guide body;
Fig. 2: den schematisierten Schnitt durch zwei Tragsäu len mit zwischen ihnen vorgesehenem Werkstück; Figure 2: the schematic section through two Tragsäu len with the workpiece provided between them.
Fig. 3: einen gegenüber Fig. 1 vergrößerten Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Tragsäule aus einem U-Profil mit Einschubleisten; . FIG. 3 shows a comparison with FIG 1 enlarged cross-section through a supporting column of a U-profile with push-in strips;
Fig. 4: eine Querschnittshälfte des U-Profils; FIG. 4 is a cross-sectional half of the U-profile;
Fig. 5: den Querschnitt durch eine Einschubleiste; FIG. 5 shows the cross section through an insertion bar;
Fig. 6: einen Teillängsschnitt durch die Tragsäule. Fig. 6: a partial longitudinal section through the support column.
Zwischen einem Paar von - auf einem aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht wiedergegebenen gemeinsamen Fahrsockel festliegenden - Tragsäulen 10 ruhen Form oder Montageteile, bevorzugt Karosseriebleche 11, in Abständen a zueinander auf von den Tragsäulen 10 ab ragenden Konsolenarmen 12 und können so gestapelt transportiert sowie einem Fertigungsautomaten zuge führt werden. Jeder Konsolenarm 12 ragt von einem schei benartigen Führungskörper 13 ab, der von einem Achs bolzen 14 zwischen den Seitenschenkeln 15 eines aus Leichtmetall stranggepreßten U-Profils 16 gehalten ist. Between a pair of - on a common driving base not shown for reasons of clarity - support columns 10 rest form or assembly parts, preferably body panels 11 , at intervals a to one another on bracket arms 12 projecting from the support columns 10 and can thus be transported in a stacked manner and supplied to a production machine leads. Each console arm 12 protrudes from a schei benike guide body 13 which is held by an axle bolt 14 between the side legs 15 of an extruded U-profile 16 made of light metal.
In Fig. 2 ist das dem dort dargestellten Karosserieblech 11 zugeordnete aufnahmebereite Paar horizontal ausge klappter Konsolenarme als gestrichelte Kontur 12 b ange deutet; die Konsolenarme 12 sind in einer Ruhelage im Innenraum 17 des U-Profils 16 angeordnet und aus dem Innenraum 17 um jenen Achsbolzen 14 in Pfeilrichtung z in eine geneigte Zwischenstellung 12 a herausführbar, aus der sie von einem auflastenden Karosserieblech 11 od.dgl. in die horizontale Tragstellung 12 b geführt werden.In Fig. 2 the pair of horizontally folded out console arms assigned to the body panel 11 shown there is indicated as a dashed outline 12 b ; the console arms 12 are arranged in a rest position in the interior 17 of the U-section 16 and can be guided out of the interior 17 around the axle bolt 14 in the direction of the arrow z into an inclined intermediate position 12 a , from which they can be supported by a load-bearing body panel 11 or the like. be guided into the horizontal carrying position 12 b .
Zum Achsbolzen 14 höhen- und seitenversetzt ist im U-Pro fil 16 ein Führungsstift 19 festgelegt, der einen um den Achsbolzen 14 gekrümmten Kulissenschlitz 20 im scheiben förmigen Führungskörper 13 durchgreift und an jeweils ei nem von dessen Schlitzenden einerseits in Ruhelage sowie anderseits in Tragstellung 12 b des Konsolenarmes 12 an schlägt.Height to the axle 14 and Pro U is laterally offset in the fil set 16, a guide pin 19 which engages through a curved around the pivot pin 14 guide slot 20 in the discs shaped guide body 13 and ei to each NEM of the slot ends on the one hand at rest, and on the other hand, in carrying position 12 b of the console arm 12 strikes.
Der in Fig. 2 links oben erkennbare, einer oberen Pro filkante 18 zugeordnete Führungsstift 19 hält freie En den zweier Federarme 22 einer Haltefeder 23 als Teil ei ner Verriegelungseinrichtung für den obersten Führungs körper 13 h . Die Haltefeder 23 besteht aus einem U-artigen Federbügel einer beispielsweisen Länge von 80 mm, dessen leicht gekrümmte freie Enden in Firstarme übergehen; letztere laufen zur Achse der Haltefeder 23 einwärts bis zu jeweils einem S-förmigen Federteil, an dem jener Fe derarm 22 anschließt.The top left in Fig. 2 recognizable, an upper Pro filkante 18 associated pin 19 holds free En the two spring arms 22 of a retaining spring 23 as part of a locking device for the top guide body 13 h . The retaining spring 23 consists of a U-type spring clip of an example length of 80 mm, the slightly curved free ends merge into ridge arms; the latter run inward to the axis of the retaining spring 23 up to an S-shaped spring part, to which that Fe derarm 22 connects.
Ein anderer Teil der Verriegelungseinrichtung wird von einem - in Seitenansicht der Fig. 2 L-förmigen - Schwenkhebel 30 mit zwei parallelen sowie Achsbohrungen enthaltenden langen Schenkeln 31 gebildet, die vom Führungsstift 19 des benachbarten Führungskörpers 13 als Gelenkachse durchsetzt sind. Die langen Schenkel 31 sind durch einen gemeinsamen kurzen Schenkel, der als brücken artiger Kopf dient, verbunden, der den Firstarm jener Haltefeder 23 übergreift. In Ruhelage des obersten Kon solenarmes 12 liegt der kurze Schenkel des Schwenkhebels 30 mit einer hinteren Anschlagkante der Profilrückwand 35 an.Another part of the locking device is formed by a - in the side view of FIG. 2 L-shaped - pivoting lever 30 with two parallel and long legs 31 containing axis bores, which are penetrated by the guide pin 19 of the adjacent guide body 13 as a hinge axis. The long legs 31 are connected by a common short leg, which serves as a bridge-like head, which overlaps the ridge arm of that retaining spring 23 . In the rest position of the uppermost Kon solenarmes 12 is the short leg of the pivot lever 30 with a rear stop edge of the profile rear wall 35 .
Die Umfangsfläche 40 des Führungskörpers 13 berührt bei ihrem Weg z um den Achsbolzen 14 in die Tragstellung 12 b ihres Konsolenarmes 12 die Umfangsfläche 40 des oberhalb benachbarten Führungskörpers 13 und hebt diesen abrollend an, so daß letzterer sich ebenfalls in Pfeilrichtung z bewegt, bis er von einem auflastenden Karosserieblech 11 mitgenommen werden kann.The peripheral surface 40 of the guide body 13 contacts on their way such around the pivot pin 14 in the carrying position 12 b of its bracket arm 12, the peripheral surface 40 of the above adjacent guide body 13 and lifts this unrolling, so that the latter also moves z in the direction of arrow until it of a load-bearing body panel 11 can be taken.
Mit dem Führungskörper 13 wandert ein Federstift 42 um den Achsbolzen 14 und zwar an den Innenkanten der lan gen Hebelschenkel 31 entlang. Der Schwenkhebel 30 wird dabei von der Haltefeder 23 bzw. von deren S-förmigen Federteilen mitgenommen, deren jeweils äußerer Krümmungs bereich in eine Ausnehmung des kurzen Hebelschenkels ein greift. Die Haltefeder 23 wird vom Federstift 42 auf seinem beschriebenen Weg mitgeführt, wobei der innere Krümmungsbereich zu Riegelnocken eines Paares von Rie gelstegen 45 gelangt. jeder Riegelsteg 45 verläuft ver tikal verschieblich parallel zum Seitenschenkel 15 des U-Profils 16. With the guide body 13 , a spring pin 42 moves around the axle pin 14 and that along the inner edges of the long lever legs 31 . The pivot lever 30 is carried by the retaining spring 23 or by its S-shaped spring parts, the respective outer curvature area engages in a recess of the short lever arm. The retaining spring 23 is carried by the spring pin 42 in its described way, the inner curvature area reaching locking cams of a pair of Rie gelstegen 45 . each locking bar 45 runs vertically slidably parallel to the side leg 15 of the U-section 16th
Beim erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel der Fig. 3 sind in das - zwischen Laschen 38 einer Sockelplatte 39 stehende - U-Profil 16 Einschubleisten 70 aus Leicht metall, Stahl oder Kunststoff eingeschoben, in denen die Achsbolzen 14 der Konsolenarme 12 bzw. deren Füh rungskörper 13 lagern. Mit 71 sind vom Achsbolzen 14 durchsetzte Zwischenscheiben bezeichnet.In the embodiment of FIG. 3 according to the invention are in the - between tabs 38 of a base plate 39 - U-profile 16 insert strips 70 made of light metal, steel or plastic, in which the axle bolts 14 of the console arms 12 or their Füh approximately 13 store. With 71 intermediate washers 14 are penetrated by the axle bolt 14 .
Das U-Profil 16 weist zur Lagerung der beiden Einschub leisten 70 - wie insbesondere Fig. 4 zeigt - an den Querschnittsenden jedes Seitenschenkels 15 einer Dicke b von beispielsweise 6 mm Rinnen 72, 73 auf, die von sie be grenzenden Ausformungen 74, 75 des U-Profils 16 gebildet sind. Die eine Ausformung 74 ist eine rinnenwärts bei 76 hinterschnittene Nase, die andere Ausformung 75 ist von L-förmigem Querschnitt.The U-profile 16 has for the storage of the two insert bars 70 - as shown in particular in FIG. 4 - at the cross-sectional ends of each side leg 15 with a thickness b of, for example, 6 mm grooves 72 , 73 , the shapes 74 , 75 of the bordering them U-profile 16 are formed. One formation 74 is an undercut nose at 76 , the other formation 75 has an L-shaped cross section.
Die beiden Rinnen 72,73 nehmen die Kanten der Einschub leiste 70 auf, die in Fig. 4 mit 78, 79 bezeichnet sind. Die der Profilrückwand 35 naheliegende Kante 78 ist ihrer seits L-förmigen Querschnittes, so daß eine Kantenleiste 80 entsteht und zur Innenfläche 15 des Seitenschenkels 15 ein Abstand c bis zu einem aus der Querschnittsachse Q herausgeformten Abschnitt 81, dank dessen sich zum Pro filinnenraum hin eine Vertikalnut 82 der Tiefe q von 4 mm öffnet.The two grooves 72 , 73 take up the edges of the insert strip 70 , which in FIG . 4 are labeled 78, 79 . The edge 78 of the profile rear wall 35 is L-shaped in cross-section, so that an edge strip 80 is formed and to the inner surface 15 of the side leg 15 a distance c up to a section 81 formed from the cross-sectional axis Q , thanks to which to the interior of the film Vertical groove 82 of depth q of 4 mm opens.
An diesen Abschnitt 81 schließt zur Frontkante 79 hin ein wieder in der Querschnittsachse Q verlaufender Querschnittsabschnitt 83 an, in welchem die Lageraugen 84 für die Achsbolzen 14 vorgesehen sind.This section 81 is connected to the front edge 79 by a cross-section 83 again running in the cross-sectional axis Q , in which the bearing eyes 84 for the axle bolts 14 are provided.
Sowohl für das U-Profil 16 als auch für die eingefügten Einschubleisten 70 ist die Profilmittelachse M (Fig. 3) Symmetrieachse. The profile center axis M ( FIG. 3) is the axis of symmetry both for the U-profile 16 and for the inserted slide-in strips 70 .
Insbesondere Fig. 6 verdeutlicht die Lage der aus Konso lenarmen 12 und Führungskörper 13 bestehenden Klinken 21. Den Führungskörper 13 durchsetzt ein Anschlagbolzen 86, der in gezeigter Tragstellung der vorderen Nutwand 87 an liegt. Gleichzeitig steht ein den Führungskörper 13 an geformter Fuß 89 auf einer Gegenfläche 90 der nach unten benachbarten Klinke 21; ist die oberste Klinke 21 h in Tragstellung, sind alle anderen Klinken 21 erkennbar ver riegelt.In particular, FIG. 6 illustrates the position of the pawls 21 consisting of arms 12 and guide bodies 13 . The guide body 13 passes through a stop pin 86 , which lies in the shown carrying position of the front groove wall 87 . At the same time, the guide body 13 is formed on a foot 89 on a counter surface 90 of the pawl 21 ; is the uppermost pawl 21 h in carrying position, all the other pawls 21 are unlocked recognizable ver.
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 6 findet sich die Gegen fläche 90 auf einem zwischen Konsolenarm 12 und dem hier etwa ovalen Führungskörper 13 und bogenartig verlaufenden Form steg 91, der eine Ausnehmung 92 begrenzt. Auch sind hier als Belag für die Konsolenarme Gummiprofile od. dgl. Ein lagen 93 in Schwalbenschwanznuten 94 zu erkennen; statt der Schwalbenschwanznuten können auch Löcher im Konsolen arm 12 vorgesehen sein, in welche elastische Noppen 95 der Gummileiste 93 eingesetzt zu werden vermögen. Diese Gummileisten 93 - oder Leisten aus einem entsprechenden Werkstoff - erlauben es, sogar Glasscheiben oder andere empfindliche Teile zu stapeln.In the embodiment of Fig. 6, the mating surface 90 on a bracket arm 12 and between the here approximately oval guide body 13 and is arcuately extending lobe 91 which defines a recess 92. Also here as a covering for the console arms rubber profiles or the like. A lay 93 in dovetail grooves 94 can be seen; Instead of the dovetail grooves, holes can also be provided in the arm arm 12 , into which elastic nubs 95 of the rubber strip 93 can be inserted. These rubber strips 93 - or strips made of a corresponding material - allow even glass panes or other sensitive parts to be stacked.
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