DE3619007A1

DE3619007A1 - Proximity fuze

Info

Publication number: DE3619007A1
Application number: DE19863619007
Authority: DE
Inventors: Manfred Dr Held
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1986-06-05
Filing date: 1986-06-05
Publication date: 1987-12-10

Abstract

A proximity fuze for the warhead of a low-flying missile is proposed, which produces reliable triggering at the shortest possible distance from the target when flying past said target. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Annäherungszünder für den Gefechtskopf eines tieffliegenden Flugkörpers, der mit tels in einer Auswertungsschaltung verarbeiteten Sen sorsignalen auslösbar ist, welche von axial und radial zur Flugrichtung wirksamen aktiven oder passiven Senso ren erzeugt werden.The invention relates to a proximity fuse for Warhead of a low-flying missile, with the sen processed in an evaluation circuit can trigger signals, which are of axial and radial active or passive Senso effective for flight direction be generated.

Solche Sensorkombinationen werden bei Flugkörpern dann zur Gefechtskopfauslösung benutzt, wenn die Begegnungs situation zwischen dem Flugkörper und dem Ziel keinen direkten Treffer gestattet.Such sensor combinations are then used in missiles used for warhead triggering when the encounter situation between the missile and the target none direct hits allowed.

Die US-PS 39 85 080 zeigt einen derartigen Annäherungs zünder, der mindestens einen Hochfrequenzsensor mit be züglich der Flugrichtung des Flugkörpers axialem und radialem Erfassungsbereich aufweist. Hierbei wird vorausgesetzt, daß das Ziel selbst Signale abstrahlt, und daß sich im radialen Erfassungsbereich keine Stör größen, wie beispielsweise Büsche, Bäume oder Bodenwel len befinden. Dieser Annäherungszünder ist somit nur für in größerer Höhe fliegende Flugkörper anwendbar.The US-PS 39 85 080 shows such an approximation igniter, the at least one high-frequency sensor with be regarding the direction of flight of the missile axial and has radial detection area. Here will provided that the target itself emits signals, and that there is no interference in the radial detection range sizes, such as bushes, trees or soil len. This proximity fuse is therefore only applicable for missiles flying at higher altitudes.

Die Erfindung liegt dagegen die Aufgabe zugrunde, einen Annäherungszünder für einen tieffliegenden Flugkörper so auszubilden, daß der Gefechtskopf im Fall des Vor beifluges in möglichst geringer Entfernung vom Ziel ausgelöst wird, ohne daß Falschziele wie Bodenstruktur oder Bewuchs zu einer Auslösung führen.The invention, however, is based on the object Proximity fuses for a low-flying missile to train so that the warhead in the case of the Vor additional flights as close as possible to the destination is triggered without false targets such as soil structure or growth will trigger.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Ausgangssigna le von mindestens einem ersten axial in Flugrichtung des Flugkörpers messenden aktiven Sensor und von minde stens einem zweiten radial zur Flugrichtung messenden passiven und/oder aktiven Sensor derart zusammenge schaltet werden, daß bei Nichtvorhandensein des Aus gangssignals des ersten Sensors und bei gleichzeitigem Vorhandensein des Ausgangssignals des zweiten Sensors die Auslösung der Zündung erfolgt.The problem is solved in that the output signals le of at least a first axially in the direction of flight of the missile measuring active sensor and of min least a second measuring radially to the direction of flight passive and / or active sensor in this way be switched that in the absence of the off output signal of the first sensor and at the same time Presence of the output signal of the second sensor the ignition is triggered.

Vorteilhafterweise kombiniert man einen aktiven opti schen oder Radar-Abstandssensor als ersten Sensor mit einem Metall- oder Wärme-Sensor als zweiten Sensor, wo bei es ebensogut möglich ist, mehrere Sensoren additiv zu einem Suchkopfsensor und einem Auslösesensor zu kom binieren, deren Ausgangssignale dann in der vorgeschla genen Weise miteinander verknüpft werden.It is advantageous to combine an active opti or radar distance sensor as the first sensor a metal or heat sensor as a second sensor where where it is equally possible to add several sensors to a seeker head sensor and a trigger sensor binieren, the output signals then in the proposed genetically linked together.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich nung dargestellt und wird im folgenden näher beschrie ben. Es zeigtAn embodiment of the invention is in the drawing shown and will be described in more detail below ben. It shows

Fig. 1 das schematische vereinfachte Prinzip des An näherungszünders; Fig. 1 shows the schematic simplified principle of the proximity fuse;

Fig. 2 ein vereinfacht dargestelltes Ausführungs beispiel; Fig. 2 shows a simplified execution example;

Fig. 3 die Anordnung der Sensoren am Flugkörper. Fig. 3 shows the arrangement of the sensors on the missile.

In der Fig. 1 der Zeichnung wird das Prinzip der Erfin dung in vereinfachter Weise veranschaulicht. Die Aus gangssignale P 1, P 2 zweier Sensoren S 1, S 2 werden in besonderer Weise miteinander logisch verknüpft. Als Sensoren S 1, S 2 können hierbei nicht nur Einzelsensoren Verwendung finden, sondern ebensogut auch Gruppen von einzelnen Sensoren, die sich funktionsmäßig ergänzen und deren Ausgangssignale entsprechend der Meßfunktion der jeweiligen Sensoren entweder additiv oder alternativ zusammengeschaltet werden. Entscheidend ist jedoch, daß der erste Sensor S 1 - wie in Fig. 3 dargestellt im Flugkörper FK mit einem sich in Flugrichtung B erstreckenden Erfassungsbereich E 1 angeordnet ist, und der zweite Sensor S 2 einen radial zur Flugrichtung B angeordneten Erfassungsbereich E 2 aufweist. Als erster Sensor S 1 wird ein aktiver Sensor eingesetzt, der zweite Sensor kann passiv oder aktiv oder als Kombination aus beiden ausgeführt sein.In Fig. 1 of the drawing, the principle of the inven tion is illustrated in a simplified manner. The output signals P 1 , P 2 from two sensors S 1 , S 2 are logically linked to one another in a special way. As sensors S 1 , S 2 , not only individual sensors can be used here, but also groups of individual sensors which functionally complement one another and whose output signals are connected either additively or alternatively according to the measuring function of the respective sensors. It is crucial, however, that the first sensor S 1 - as shown in FIG. 3 - is arranged in the missile FK with a detection area E 1 extending in the flight direction B , and the second sensor S 2 has a detection area E 2 arranged radially to the flight direction B. An active sensor is used as the first sensor S 1 , and the second sensor can be passive or active or a combination of the two.

Die Verknüpfungsschaltung G für die beiden Ausgangs signale P 1, P 2 der Sensoren S 1, S 2 ist so gestaltet, daß nur bei Nichtvorhandensein des Ausgangssignals P 1 und bei gleichzeitigem Vorhandensein des Ausgangssi gnals P 2 am Ausgang der Verknüpfungsschaltung G ein Signal Z auftritt. In der Fig. 1 ist eine derartige Verknüpfungsschaltung G beispielhaft als UND-Schaltung dargestellt, deren mit dem Sensor S 1 verbundener Ein gang A 1 invertiert wird (NOR-Glied).The logic circuit G for the two output signals P 1 , P 2 of the sensors S 1 , S 2 is designed such that a signal Z occurs only in the absence of the output signal P 1 and with the simultaneous presence of the output signal P 2 at the output of the logic circuit G. . In FIG. 1, such switching circuit G is exemplified as an AND circuit shown, their associated with the sensor S 1, a gear A 1 is inverted (NOR gate).

Die Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel gemäß der Er findung. Der Sensor S 1 ist hier als Suchkopf SK mit zwei einzelnen, unterschiedliche physikalische Größen messenden Sensoren, nämlich einem Radarsensor RS und einem Infrarotsensor IRS ausgeführt, welche mittels einer UND-Schaltung G 1 miteinander verknüpft werden. Anstelle der genannten Sensorkombination kann auch ein aktiver optischer Abstandssensor eingesetzt werden. Mit beiden Ausführungsformen kann in bekannter Weise eine Zielerkennung und eine Auslösung im Fall einer direkten Trefferlage durchgeführt werden. Erst durch die Ver knüpfung des Suchkopfes SK mit dem als Auslösesensor ALS bezeichneten Sensor S 2 wird eine Auslösung des Ge fechtskopfes des Flugkörpers FK am nächsten Flugbahn punkt zum Ziel ermöglicht. Der Auslösesensor ALS besteht in diesem Beispiel aus einem aktiven optischen Abstandssensor AOS, der über eine UND-Schaltung G 2 mit dem Ausgangssignal P 25 der ODER-Schaltung G 3 verknüpft ist, welche ihrerseits die Ausgangssignale P 22, P 23, P 24 eines Radiometersensors RMS, eines passiven Infra rotsensors PIS und eines aktiven Radarsensors ARS ver schaltet. Die Ausgangssignale P 1, P 2 des Sensors S 1, der den Suchkopf SK mit seiner Zusammenschaltung bein haltet, und des Sensors S 2, der den Auslösesensor ALS mit seiner Zusammenschaltung umfaßt, werden in der be reits dargestellten Weise miteinander verknüpft. Fig. 2 shows an embodiment according to the invention. The sensor S 1 is designed here as a search head SK with two individual sensors measuring different physical quantities, namely a radar sensor RS and an infrared sensor IRS , which are linked to one another by means of an AND circuit G 1 . Instead of the sensor combination mentioned, an active optical distance sensor can also be used. With both embodiments, target recognition and triggering in the event of a direct hit situation can be carried out in a known manner. Only by linking the seeker head SK with the sensor S 2 designated as the trigger sensor ALS does a triggering of the combat head of the missile FK at the next trajectory point to the target become possible. The trigger sensor ALS in this example consists of an active optical distance sensor AOS , which is linked via an AND circuit G 2 to the output signal P 25 of the OR circuit G 3 , which in turn is the output signals P 22 , P 23 , P 24 of a radiometer sensor RMS , a passive infrared sensor PIS and an active radar sensor ARS connected . The output signals P 1 , P 2 of the sensor S 1 , which holds the seeker head SK with its interconnection, and the sensor S 2 , which includes the trigger sensor ALS with its interconnection, are linked together in the manner already shown.

Insbesondere bei Verwendung von aktiven optischen Ab standssensoren im Suchkopf SK , wie auch im Auslösesen sor ALS wird eine gute Trennung von Zielen und Stör größen aufgrund der Auswertung der meßbaren geometri schen Dimensionen des erfaßten Zieles möglich. Ein er findungsgemäßer Annäherungszünder ist deshalb nicht nur für den Einsatz gegen Bodenziele, sondern auch gegen Flugziele geeignet.Particularly when using active optical sensors from the position in the search head SK , as well as in the trigger sensor ALS , a good separation of targets and disturbance variables is possible due to the evaluation of the measurable geometrical dimensions of the detected target. A proximity fuse according to the invention is therefore not only suitable for use against ground targets, but also against flight targets.

Die aktiven optischen Abstandssensoren werden jeweils durch Infrarotsensoren, Radiometer oder passive Radar sensoren unterstützt. Diese benötigen jedoch nicht selbst die Fähigkeit, eine geometrische Zielauflösung durchführen zu können, da sie nur zur Messung verwendet werden, ob es sich beim erfaßten Objekt um einen Busch oder Baum bzw. um ein ausgedehntes metallisches Ziel oder um eine Wärme abstrahlendes Objekt handelt.The active optical distance sensors are each through infrared sensors, radiometers or passive radar sensors supported. However, these do not need even the ability to achieve a geometric target resolution to be able to perform, since it is only used for measurement whether the detected object is a bush or tree or around an extensive metallic target or is a heat radiating object.

Der besondere Vorteil bei der Anwendung eines solchen Annäherungszünders besteht darin, daß bei einem kompak ten Ziel beim Vorbeiflug eine Auslösung in möglichst geringer Entfernung zum Ziel ermöglicht wird, während bei einem Anflug auf ein gestuftes Ziel - beispiels weise ein Fahrzeug oder Schiff mit Aufbauten - ein Direkttreffer gegen diese Aufbauten erzielt wird.The particular advantage of using one Proximity fuse is that in a compact The aim of the flyby is to release the short distance to the target is made possible when approaching a tiered target - for example instruct a vehicle or ship with superstructures Direct hit against these structures is achieved.

Claims

1. Proximity fuse for the warhead of a low-flying missile, which can be triggered by means of sensor signals processed in an evaluation circuit, which is generated by active and passive sensors acting axially and radially to the direction of flight, characterized in that the output signals (P 1 , P 2 ) of at least a first axially in the flight direction (B) of the missile (FK) measure the active sensor (S 1 ) and of at least a second radially to the flight direction (B) measuring passive and / or active sensor (S 2 ) are interconnected in this way that in the absence of the output signal (P 1 ) of the first sensor (S 1 ) and in the presence of the output signal (P 2 ) of the second sensor (S 2 ) the triggering of the ignition (Z) takes place.

2. Proximity fuse according to claim 1, characterized in that the first sensor (S 1 ) is designed as an active optical or radar range finder.

3. proximity fuse according to claim 1, characterized in that the first sensor (S 1 ) is designed as a seeker head sensor ( SK) , which consists of a radar (RS) and an infrared (IRS) sensor, the output signals (P 11 , P 12 ) by means of an AND circuit (G 1 ).

4. proximity detonator according to claim 1, characterized in that the second sensor (S 2 ) consists of an active sensor (AOS) which means of an AND circuit (G 2 ) with another sensor or more with the help of an OR circuit (G 3 ) to combined, active and / or passive sensors (RMA, PIS, ARS) is linked.

5. proximity fuse according to claim 1, characterized in that the interconnection device of the output signals (P 1 , P 2 ) of the first and second sensors (S 1 , S 2 ) by means of an AND circuit (G) with two inputs (A 1 , A 2 is carried out), the with the first sensor (S input connected 1) (A is 1) first in vertiert.