DE3711500A1

DE3711500A1 - DIRECTIVE

Info

Publication number: DE3711500A1
Application number: DE3711500A
Authority: DE
Inventors: Klaus Lindstaedt; Detlev Dr Wittmer
Original assignee: Diehl GmbH and Co
Current assignee: Diehl Verwaltungs Stiftung
Priority date: 1987-04-04
Filing date: 1987-04-04
Publication date: 1988-10-13
Also published as: EP0286012A3; EP0286012B1; EP0286012A2; US4860658A; DE3863112D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Panzerabwehr-Richtmine gemäß dem Ober begriff des Anspruches 1.The invention relates to an anti-tank directional mine according to the waiter Concept of claim 1.

Eine gattungsgemäße Richtmine ist als das Waffensystem "PARM 1" bekannt. Eine solche Richtmine wird abseits der Wirkortes aufgestellt, um ein Projektil mit panzerbrechendem Gefechtskopf abzufeuern, wenn mittels eines Zieldetektors in der Wirkachse ein zu bekämpfendes Zielobjekt akquiriert wurde. Gattungsähnliche Vorschläge für derartige Panzerabwehr-Richtminen arbeiten zur Überbrückung der Wirkdistanz nicht mit einem Projektil für die Beförderung des Gefechtskopfes (mit stachelbildender Hohlladungseinlage und Abstands-Zündeinrichtung) an das Zielobjekt heran, sondern mit einem stationären Gefechtskopf, indem eine projektilbildende Einlage vom Sprengstoff umgeformt und auf das akquirierte Zielobjekt abgefeuert wird.A generic directional lead is known as the "PARM 1 " weapon system. Such a directional mine is set up away from the target location in order to fire a projectile with an armor-piercing warhead if a target object to be combated was acquired by means of a target detector in the axis of action. Generic-like proposals for such anti-tank directional mines do not work with a projectile for the transport of the warhead (with a prong-forming shaped charge insert and a distance ignition device) to the target object to bridge the effective distance, but with a stationary warhead by reshaping and projecting a projectile-forming insert from the explosive the acquired target object is fired.

Derartigen Richtminen-Konzepten ist gemeinsam, daß ihre Einsatz- Effektivität stark von der in der Wirkachse erfaßten Treff-Fläche des Zielobjektes abhängt. Wenn ein Zielobjekt, insbesondere ein Panzerfahrzeug, also beispielsweise durch eine Geländesenke fährt und dadurch nur mit dem oberen Teil seines Turmes die Wirkachse der Richtmine kreuzt, ist mit einer geringen Wirkung im Ziel oder sogar mit einem Fehlschuß zu rechnen. Wenn es sogar aufgrund der Geländegegebenheiten gelingen sollte, ein Fahrzeug unter der Wirkachse kreuzen zu lassen und dabei nur ein Täuschziel zum Ansprechen der Sensoren des Richtminen-Zieldetektors in die Wirkachse zu heben, wird dadurch die Richtmine ausgelöst und der an sich von der Richtmine zu beherrschende Geländestreifen von dieser Bedrohung befreit.Common to such mine concepts is that their use Effectiveness strongly depends on the hit area recorded in the effective axis of the target object. If a target object, especially a Armored vehicle, for example driving through a depression in the terrain and therefore only with the upper part of its tower the effective axis the target mine crosses, is with little effect in the target or even expect a miss. If it was even because of the Terrain conditions should succeed, a vehicle under the effective axis to be crossed and only a deceptive target to address the Lift the sensors of the directional mine target detector into the effective axis, the directional mine is triggered and the directional mine itself Terrain strips to be controlled freed from this threat.

In Erkenntnis dieser Gegebenheiten liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Einsatz herkömmlicher Panzerabwehrrichtminen ohne große Steigerung des apparativen oder bedienungstechnischen Aufwandes wesentlich zu verbessern.The invention is based on the knowledge of these circumstances based on the use of conventional anti-tank mines without great increase in the expenditure on equipment or operation to improve significantly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer gattungsgemäßen Panzer abwehr-Richtmine dadurch gelöst, daß sie gemäß dem Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 ausgestattet ist.This object is achieved in a generic tank defensive directional mine solved in that it according to the marking part of claim 1 is equipped.

Nach dieser Lösung ist es möglich, am Einsatzorte der Richtmine die Geländekontur zu berücksichtigen und dadurch die Zündung der Richtmine auf Auftreten von Zielobjekten in Geländebereichen zu beschränken, in denen eine große Treff-Fläche eine hohe Wirkung im Ziel verspricht. Dazu braucht lediglich im Rahmen des Zieldetektors der Richtmine zusätzlich zu einem Entfernungsmesser ein Speicher für Entfernungsmeßwerte vorgesehen zu sein, um den Wirkbereich längs der Minen-Wirkachse in wirkungslose Bereiche und Aktionsbereiche aufzuschlüsseln. Dabei sind Aktionsbereiche diejenigen Geländegebiete zwischen jeweils einer Anfangs- und einer Endentfernung, die in Hinblick auf die Wirkachse der eingerichteten Mine eine solche Erhebung aufweisen, daß ein dort die Wirkachse kreuzendes Zielobjekt mit möglichst voller Breitseite erfaßt wird. Wenn ein Zielobjekt in Abstandsbereichen erfaßt werden sollte, die vor oder hinter einem so definierten Aktionsbereich liegen, wird über den Entfernungs speicher die Ausgabe eines Zündsignales selbst dann gesperrt, wenn der Zieldetektor mit hinreichender Wahrscheinlichkeit eine Ziel akquisition meldet; um diese Mine nicht gegen ein Ziel mit offenbar geringerer Treff-Fläche einzusetzen, sondern für ein Zielobjekt in günstigerem Aktionsbereich aufzusparen. After this solution, it is possible to use the directional mine to take into account the terrain contour and thereby the ignition of the Guideline mine for the occurrence of target objects in terrain areas restrict where a large hit area has a high impact promises at the finish. All you need is within the scope of the target detector a memory in addition to a range finder for distance measurements to be provided along the effective range the mine action axis in ineffective areas and action areas break down. Action areas are those terrain areas between a start and a finish distance, which in Such a survey with regard to the effective axis of the mine set up have a target object crossing the effective axis there with full side is recorded as possible. If a target object in Distance ranges should be detected that are in front of or behind one thus defined action area is above the distance save the output of an ignition signal even if the target detector is a target with sufficient probability acquisition reports; to apparently not using this mine against a target use a smaller meeting area, but for a target object to save in a cheaper action area.

Zusätzliche Alternativen und Weiterbildungen sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und, auch unter Berücksichtigung der Darlegungen in der Zusammen fassung, aus nachstehender Beschreibung eines in der Zeichnung unter Beschränkung auf das Wesentliche stark abstrahiert skizzierten bevor zugten Realisierungsbeispiels zur erfindungsgemäßen Lösung.Additional alternatives and further training as well as further features and advantages of the invention result from the further claims and, also taking into account the statements in the context version, from the description below one in the drawing below Limitation to the essentials, highly abstracted before drafted implementation example for the solution according to the invention.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 im Gelände-Längsschnitt den typischen Einsatzfall einer erfindungsgemäß ausgestatteten Richtmine und Fig. 1 in longitudinal cross-section the typical application of a straightening mine equipped according to the invention and

Fig. 2 die Richtmine mit Entfernungsdiskriminator im ein poligen Blockschaltbild. Fig. 2 shows the directional mine with distance discriminator in a pole block diagram.

Der typische Einsatzfall der skizzierten Richtmine 11 dient dem Sperren definierter Geländestreifen wie insbesondere von schwerge panzerten Fahrzeugen zu benutzenden Gebirgsdurchlässen, Brücken, Wegen oder Minensperren-Passagen aus mittlerer Entfernung. Im in Fig. 1 skizzierten Szenario ist eine Richtmine 11 in einem Gehölz 12 getarnt abseits eines Fahrweges 13 eingerichtet, der zwischen einer Felswand 14 und einer Geländesenke 15 verläuft. Die Wirkrichtung 16 des Minen-Gefechtskopfes 17 ist derart ausgerichtet, daß ein den Fahrweg 13 benutzendes Zielobjekt 18 möglichst mit seiner gesamten Breitseite, also mit einer großen Trefferfläche über dem Fahrweg 13 erfaßt wird und bekämpft werden kann. Daraus resultiert, daß sich günstige Bekämpfungsgegebenheiten einstellen, wenn das Zielobjekt 18 sich in Aktionsbereichen A befindet, die, im dargestellten Szenario, durch die Breite des Fahrweges 13 und durch einen Geländestreifen 19 in gewisser Mindestfunktions-Entfernung e vor der Richtmine 11 deren Wirkachse 20 kreuzen. Wenn dagegen das Zielobjekt 18 die Wirkachse 12 weiter zur Geländesenke 15 hin versetzt kreuzt, dann wird die erfaßte Querseite, also die verfügbare Trefferfläche zunehmend kleiner und dadurch die Einsatzeffektivität der Richtmine 11 geringer. Es ließe sich eine solche Richtmine sogar relativ ungefährdet unschädlich machen, wenn eigens zum Zwecke der Fehlauslösung geschützt in der Senke 15 ein Fahrzeug parallel zum Fahrweg 13 verkehren würde; das nur eine Zielattrappe in die Wirkachsen 20 von möglicherweise abseits eingerichteten Richtminen 11 hochrecken müßte, um damit zu Täusch zielauslösungen zu führen so daß anschließend der Fahrweg 13 unge fährdet benutzt werden könnte.The typical application of the directional mine 11 outlined serves to block defined terrain strips such as mountain passages, bridges, paths or mine block passages to be used from heavily armored vehicles from a medium distance. In the scenario outlined in FIG. 1, a directional mine 11 is set up camouflaged in a wood 12 away from a route 13 which runs between a rock wall 14 and a terrain depression 15 . The operating direction 16 of the mines warhead 17 is aligned such that a 13-use the guideway target object 18 is recorded with its entire broad side, ie with a large target area over the path 13 as possible and can be controlled. The result of this is that favorable control conditions arise when the target object 18 is located in action areas A , which, in the scenario shown, cross the effective axis 20 of the guideline 11 by the width of the travel path 13 and by a strip of terrain 19 at a certain minimum function distance e in front of the directional mine 11 . If, on the other hand, the target object 18 crosses the active axis 12 offset further to the terrain depression 15 , then the detected transverse side, that is to say the available target area, becomes increasingly smaller and the effectiveness of the directional mine 11 is therefore less effective. It could be such a directional mine make even relatively harmless safely when specially protected for the purpose of false tripping in the depression 15, a vehicle would run parallel to the track 13; that only a dummy target in the active axes 20 of possibly set-up directional mines 11 would have to reach to trigger deceptive targets so that the route 13 could then be used safely.

Um solches auszuschließen, ist in der Richtmine 11 im Rahmen ihres Zieldetektors 21 neben Weck- und Auslösesensoren 22 (die beispiels weise auf von schwereren Verbänden ausgelöste Bodenschwingungen und auf die Wärmeabstrahlung der Antriebsaggregate von vorbeifahrenden Zielobjekten 18 ansprechen) wenigstens ein Entfernungsmesser 23 vorgesehen, der vorzugsweise aktiv, also im Rückstrahlortungsbetrieb arbeitet und beispielsweise als Laser-Entfernungsmesser und vorzugs weise als Radar-Entfernungsmesser ausgelegt sein kann. Außerdem ist ein Entfernungsspeicher 24 zum Ausblenden von entfernungsabhängig definierbaren Aktionsbereichen A nach Maßgabe der topographischen Gegebenheiten längs der Wirkachse 20 vorgesehen. Eine Sensorlogik 25, in der die vom Zieldetektor 21 gelieferten Sensorsignale analysiert und miteinander verknüpft werden, liefert dann und nur dann ein Zündsignal 26 zum Initiieren des Gefechtskopfes 17, wenn das sensorisch akquirierte Zielobjekt 18 sich nicht außerhalb eines der gelände abhängig definierten Aktionsbereiche A befindet; wenn also aufgrund hoher Trefffläche des Zielobjektes 18 mit einer guten Einsatzeffektivität der Richtmine 11 gerechnet werden darf.To rule this out, at least one range finder 23 is provided in the directional mine 11 as part of its target detector 21 in addition to wake-up and trigger sensors 22 (which, for example, respond to ground vibrations triggered by heavier groups and to the heat radiation of the drive units from passing target objects 18 ), which is preferably active, that is, works in retroreflective mode and can be designed, for example, as a laser range finder and preferably as a radar range finder. In addition, a distance memory 24 is provided for hiding action regions A which can be defined as a function of the distance, in accordance with the topographical conditions along the active axis 20 . A sensor logic 25 , in which the sensor signals supplied by the target detector 21 are analyzed and linked to one another, then and only then delivers an ignition signal 26 for initiating the warhead 17 if the sensor-acquired target object 18 is not outside one of the action areas A defined as a function of the terrain; if, therefore, due to the high impact area of the target object 18 , a good effectiveness of the directional mine 11 can be expected.

Die Definition der Aktionsbereiche A erfolgt im Interesse guter Anpassung an die tatsächlichen Geländegegebenheiten vorzugsweise unmittelbar nach der Aufstellung und Ausrichtung der Richtmine 11. Dafür kann ein z.B. in der Geodäsie sogenanntes kooperatives Ziel eingesetzt werden, also eine Hilfskraft, die das Gelände längs der Wirkachse 20 abschreitet und funktionskritische Geländepunkte - nämlich jeweils des Anfang und das Ende eines brauchbaren Aktions bereiches A - mittels einer Entfernungs-Meßlatte 27 nacheinander markiert. Vorzugsweise ist die Meßlatte 27 mit auf das Arbeitsspektrum des Entfernungsmessers 23 optimierten Reflektoren 28 (Tripelspiegeln im sichtbaren Bereiche bzw. Cornerreflektoren im Millimeterwellen bereich des elektromagnetischen Strahlungsspektrums) ausgestattet. Um die Anfangsentfernung e 1 und die Endentfernung e 2 des jeweiligen Aktionsbereiches A zu kennzeichnen, können unterschiedliche Reflektor muster oder unterschiedlich orientierte Polarisatoren vor den Reflektoren 28 vorgesehen sein, so daß die entsprechenden Entfernungswerte e unmittelbar durch den Richtminen-Entfernungsmesser 23 erfaßt und in den Entfernungsspeicher 24 zum Ausblenden der Zwischenbereiche zwischen Aktionsbereichen A eingespeichert werden können, indem die Hilfskraft die Meßlatte 27 längs der Wirkachse 20 durch das Gelände bewegt und jeweils die entsprechende Reflexionsorientierung zur Angabe des Anfangs bzw. des Endes eines Aktionsbereiches sicherstellt.In the interest of good adaptation to the actual terrain, the definition of action areas A is preferably carried out immediately after setting up and aligning mine 11 . For this purpose, a so-called cooperative target, for example in geodesy, can be used, i.e. an assistant who walks the terrain along the active axis 20 and functionally critical terrain points - namely the beginning and the end of a useful action area A - marked one after the other by means of a distance bar 27 . Preferably, the measuring staff 27 is equipped with reflectors 28 optimized for the working spectrum of the range finder 23 (triple mirrors in the visible range or corner reflectors in the millimeter wave range of the electromagnetic radiation spectrum). To the initial distance d 1 and the ending distance e 2 of the respective action region A indicate different reflector pattern or differently oriented polarizers may be provided in front of the reflectors 28, so that the corresponding distance values e detected directly by the directional mines rangefinder 23 and in the distance memory 24 for hiding the intermediate areas between action areas A can be stored by the assistant moving the measuring rod 27 along the active axis 20 through the terrain and ensuring the appropriate reflection orientation to indicate the start or end of an action area.

Apparativ einfacher und weniger störanfällig kann es sein, außer mit der Hilfskraft mit einem Einrichter zu arbeiten, der bei der Richtmine 11 verbleibt und auf ein entsprechendes Signal der Hilfs kraft aus der jeweiligen Entfernung e über ein Eingabefeld 29 an der Richtmine 11 eine Entfernungsmessung, bezogen auf die Distanz zwischen Richtmine 11 und momentaner Position der Meßlatte 27, auslöst und damit in den Speicher 24 übergibt. Beispielsweise können am Eingabefeld 29 je ein Tastschalter 30 für die Messung und Übergabe einer Anfangsentfernung e 1 und einer Endentfernung e 2, zu betätigen in Abhängigkeit vom momentanen Standort des Meßlatte 27 bzw. von der Signalgabe der Hilfsperson, vorgesehen sein. Dabei kann vorge sehen sein, beispielsweise im Irrtumsfalle den Inhalt des Entfernungs speichers 24 für eine Neueingabe zu löschen, etwa durch Betätigung beider Tastschalter 30 gleichzeitig. Auch kann eine Speichersteuer schaltung 31 vorgesehen sein, die beispielsweise dafür sorgt, daß aufgrund entsprechender Entfernungsangaben irrtümlich überlappend oder nur mit funktionell unbedeutenden Zwischenräumen eingegebene Bereiche für die scharfe Funktion der Mine 11 als ein durchgehender Aktionsbereich A abgespeichert wird.It can be simpler in terms of apparatus and less susceptible to faults, in addition to working with the assistant with a setter who remains at the directional mine 11 and relates to a corresponding signal of the auxiliary force from the respective distance e via an input field 29 at the directional mine 11, a distance measurement triggers the distance between the directional mine 11 and the current position of the measuring staff 27 and thus transfers it to the memory 24 . For example, a key switch 30 for measuring and transferring an initial distance e 1 and an end distance e 2 , to be actuated depending on the current location of the measuring staff 27 or on the signaling of the auxiliary person, can be provided on the input field 29 . It can be seen easily, for example in the event of an error, to delete the content of the distance memory 24 for a new entry, for example by actuating both pushbutton switches 30 simultaneously. A memory control circuit 31 can also be provided, which ensures, for example, that areas entered for the sharp function of the mine 11 are stored as a continuous action area A because of corresponding distance information, erroneously overlapping or only with functionally insignificant gaps.

Wenn die Richtmine 11 so ausgerichtet und vorbereitet ist und die Hilfsperson wieder aus dem Gelände zurückgekehrt ist, stellt sie einen Betriebsarten-Umschalter 32 aus der bisher betrachteten Einricht stellung (Fig. 2) in die Scharfstellung um, in der künftig von einem Zielobjekt 8 erfaßte Entfernungen vom Entfernungsmesser 23 direkt in die Sensorlogik 25 eingespeist und darin mit den abgespeicherten Entfernungsinformationen zur Definition der Aktionsbereiche A verglichen werden, um nur bei gegebener Zielentfernung in einem Aktionsbereich A das Zündsignal 26 auszulösen.When the directional mine 11 is aligned and prepared and the auxiliary person has returned from the site, she switches an operating mode switch 32 from the previously considered setup position ( FIG. 2) to the focus, in which in the future detected by a target object 8 Distances from the rangefinder 23 are fed directly into the sensor logic 25 and are compared therein with the stored distance information for defining the action areas A in order to trigger the ignition signal 26 only in the case of a given target distance in an action area A.

Claims

1. anti-tank directional mine ( 11 ) with sensor logic ( 25 ) for obtaining an ignition signal ( 26 ), characterized in that it with a range finder ( 23 ) and with a memory ( 24 ) for start and end values ( e 1 , e 2 ) at least one action area ( A ) which is distance-dependent along the mine action axis ( 20 ) is equipped with suppression of the emission of ignition signals ( 26 ) at target distances outside of a stored action area ( A ).

2. directional lead according to claim 1, characterized in that the distance memory ( 24 ) is equipped with a control circuit ( 31 ) for processing distance values ( e ) for defining action areas ( A ).

3. directional lead according to claim 1 or 2, characterized in that the beginning and end of an action area ( A ) in the effective axis ( 20 ) by means of reflectors ( 28 ) are detected.

4. directional lead according to claim 3, characterized, that different reflector patterns for start and end distances are provided.

5. directional lead according to claim 3, characterized, that different polarities for start and end distances directions of reflected radiation are provided.

6. straightening lead according to one of the preceding claims, characterized in that an input field ( 29 ) with push buttons ( 30 ) for transferring currently measured start and end distances ( e 1 , e 2 ) to the distance memory ( 24 ) is provided.