EP0286012A2 - Directional mine - Google Patents

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EP0286012A2
EP0286012A2 EP88105233A EP88105233A EP0286012A2 EP 0286012 A2 EP0286012 A2 EP 0286012A2 EP 88105233 A EP88105233 A EP 88105233A EP 88105233 A EP88105233 A EP 88105233A EP 0286012 A2 EP0286012 A2 EP 0286012A2
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EP
European Patent Office
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mine
directional
distance
action
target
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EP88105233A
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EP0286012A3 (en
EP0286012B1 (en
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Klaus Lindstädt
Detlev Dr. Wittmer
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Diehl Verwaltungs Stiftung
Original Assignee
Diehl GmbH and Co
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C11/00—Electric fuzes
    • F42C11/001—Electric circuits for fuzes characterised by the ammunition class or type
    • F42C11/007—Electric circuits for fuzes characterised by the ammunition class or type for land mines

Definitions

  • the invention relates to an anti-tank directional mine according to the preamble of claim 1.
  • a generic directional lead is known as the "PARM 1" weapon system.
  • Such a directional mine is set up away from the target location in order to fire a projectile with an armor-piercing warhead if a target object to be combated was acquired by means of a target detector in the axis of action.
  • Generic-like proposals for such anti-tank directional mines do not work with a projectile for the transport of the warhead (with a prong-forming shaped charge insert and a distance ignition device) to the target object to bridge the effective distance, but with a stationary warhead by reshaping and projecting a projectile-forming insert from the explosive the acquired target object is fired.
  • Such directional mine concepts have in common that their effectiveness depends heavily on the impact area of the target object detected in the effective axis. If a target object, in particular an armored vehicle, for example drives through a depression in the ground and thus only crosses the effective axis of the directional mine with the upper part of its tower, a low effect in the target or even a missed shot can be expected. If, due to the terrain, it is even possible to have a vehicle crossed under the effective axis and only lift a false target into the effective axis to address the sensors of the aiming target detector, the directional mine is thereby triggered and the terrain strip to be controlled by the directional mine is freed from this threat.
  • the invention is based on the object of significantly improving the use of conventional anti-tank mines without greatly increasing the outlay in terms of apparatus or operation.
  • a memory for range measurements only needs to be provided within the scope of the target detector of the directional mine in order to break down the effective range along the mine effective axis into ineffective ranges and action ranges.
  • Action areas are those terrain areas between a start and an end distance that have such an elevation with respect to the effective axis of the mine that a target object crossing the effective axis there is detected with the broadest possible side.
  • the output of an ignition signal is blocked via the distance memory even if the target detector reports a target acquisition with sufficient probability; in order not to use this mine against a target with an apparently smaller hit area, but to save it for a target object in a cheaper action area.
  • the typical application of the outlined mine 11 serves to block defined terrain strips, such as mountain passages, bridges, paths or mine block passages to be used from heavily armored vehicles from a medium distance.
  • a directional mine 11 is set up camouflaged in a wood 12 away from a route 13 which runs between a rock wall 14 and a terrain depression 15.
  • the direction of action 16 of the mine warhead 17 is oriented in such a way that a target object 18 using the travel path 13 is detected with its entire broad side, ie with a large target area above the travel path 13, and can be combated.
  • Such a directional mine could even be rendered relatively harmless if a vehicle were to run in parallel in the depression 15 in a protected manner for the purpose of false triggering; that would only have to stretch up a dummy target into the effective axes 20 of directional mines 11 that may be set apart, in order to lead to triggering false targets so that the route 13 could subsequently be used safely.
  • At least one range finder 23 which is preferably active, is provided in the directional mine 11 as part of its target detector 21 in addition to wake-up and trigger sensors 22 (which respond, for example, to ground vibrations triggered by heavier groups and to the heat radiation of the drive units from passing target objects 18) , ie works in retroreflective mode and can be designed, for example, as a laser range finder and preferably as a radar range finder.
  • a distance memory 24 is provided for hiding action areas A which can be defined as a function of the distance, in accordance with the topographical conditions along the active axis 20.
  • Action areas A are preferably defined in the interest of good adaptation to the actual terrain immediately after setting up and aligning the directional mine 11.
  • a so-called cooperative goal for example in geodesy, can be used, i.e. an assistant who walks the terrain along the active axis 20 and functionally critical terrain points - namely the beginning and the end of a usable action area A - Marked one after the other by means of a distance measuring staff 27.
  • the measuring staff 27 is preferably equipped with reflectors 28 optimized for the working spectrum of the range finder 23 (triple mirrors in the visible range or corner reflectors in the millimeter wave range of the electromagnetic radiation spectrum).
  • different reflector patterns or differently oriented polarizers can be provided in front of the reflectors 28 so that the corresponding distance values e are detected directly by the directional mine distance meter 23 and in the distance memory 24 to hide the intermediate areas between action areas A can be stored by the assistant moving the measuring rod 27 along the active axis 20 through the terrain and ensuring the appropriate reflection orientation to indicate the beginning or end of an action area.
  • a key switch 30 for the measurement and transfer of an initial distance e1 and an end distance e2 can be actuated on the input field 29 depending on the current location of the measuring rod 27 or the signaling of the auxiliary person.
  • a memory control circuit 31 can also be provided, which ensures, for example, that areas entered for the sharp function of the mine 11 are erroneously overlapped or erroneously overlapped or only with functionally insignificant gaps as a continuous action area A due to corresponding distance information.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Eine Panzerabwehr-Richtmine (11) mit Sensorlogik (25) für die Gewinnung eines Zündsignales (26) bei Akquisition eines Zielobjektes (18) soll für höhere Wirkung im Ziel ohne wesentliche Steigerung des apparativen Aufwandes ausgelegt werden. Dafür wird Sorge getragen, daß ein Zielobjekt (18) nicht zur Auslösung des Zündsignales (26) führt, wenn es beispielsweise die Richtminen-Wirkrichtung (16) in einer Geländesenke (15) kreuzt, so daß nur ein beschränkter, oberer Teil der Seitenansicht des Zielobjektes (18) als mögliche Trefferfläche zur Verfügung steht. Dafür werden die topographischen Gegebenheiten längs der Richtminen-Wirkrichtung (16) zur entfernungsabhängigen Definition von Aktionsbereichen (A) abgespeichert, und nur eine Zielakquisition in Aktionsbereichen (A) kann zur Auslösung eines Zündsignales (26), also zurZielbekämpfung führen.An anti-tank directional mine (11) with sensor logic (25) for obtaining an ignition signal (26) upon acquisition of a target object (18) should be designed for greater effectiveness in the target without a significant increase in the outlay on equipment. Care is taken to ensure that a target object (18) does not trigger the ignition signal (26), for example if it crosses the direction of action of the directional mine (16) in a depression (15), so that only a limited, upper part of the side view of the Target object (18) is available as a possible target area. For this purpose, the topographical conditions along the direction of action of the mine lead (16) for the distance-dependent definition of action areas (A) are stored, and only a target acquisition in action areas (A) can trigger an ignition signal (26), that is to say to target combat.

Description

Die Erfindung betrifft eine Panzerabwehr-Richtmine gemäß dem Ober­begriff des Anspruches 1.The invention relates to an anti-tank directional mine according to the preamble of claim 1.

Eine gattungsgemäße Richtmine ist als das Waffensystem "PARM 1" bekannt. Eine solche Richtmine wird abseits der Wirkortes aufgestellt, um ein Projektil mit panzerbrechendem Gefechtskopf abzufeuern, wenn mittels eines Zieldetektors in der Wirkachse ein zu bekämpfendes Zielobjekt akquiriert wurde. Gattungsähnliche Vorschläge für derartige Panzerabwehr-Richtminen arbeiten zur Überbrückung der Wirkdistanz nicht mit einem Projektil für die Beförderung des Gefechtskopfes (mit stachelbildender Hohlladungseinlage und Abstands-Zündeinrichtung) an das Zielobjekt heran, sondern mit einem stationären Gefechtskopf, indem eine projektilbildende Einlage vom Sprengstoff umgeformt und auf das akquirierte Zielobjekt abgefeuert wird.A generic directional lead is known as the "PARM 1" weapon system. Such a directional mine is set up away from the target location in order to fire a projectile with an armor-piercing warhead if a target object to be combated was acquired by means of a target detector in the axis of action. Generic-like proposals for such anti-tank directional mines do not work with a projectile for the transport of the warhead (with a prong-forming shaped charge insert and a distance ignition device) to the target object to bridge the effective distance, but with a stationary warhead by reshaping and projecting a projectile-forming insert from the explosive the acquired target object is fired.

Derartigen Richtminen-Konzepten ist gemeinsam, daß ihre Einsatz-­Effektivität stark von der in der Wirkachse erfaßten Treff-Fläche des Zielobjektes abhängt. Wenn ein Zielobjekt, insbesondere ein Panzerfahrzeug, also beispielsweise durch eine Geländesenke fährt und dadurch nur mit dem oberen Teil seines Turmes die Wirkachse der Richtmine kreuzt, ist mit einer geringen Wirkung im Ziel oder sogar mit einem Fehlschuß zu rechnen. Wenn es sogar aufgrund der Geländegegebenheiten gelingen sollte, ein Fahrzeug unter der Wirkachse kreuzen zu lassen und dabei nur ein Täuschziel zum Ansprechen der Sensoren des Richtminen-Zieldetektors in die Wirkachse zu heben, wird dadurch die Richtmine ausgelöst und der an sich von der Richtmine zu beherrschende Geländestreifen von dieser Bedrohung befreit.Such directional mine concepts have in common that their effectiveness depends heavily on the impact area of the target object detected in the effective axis. If a target object, in particular an armored vehicle, for example drives through a depression in the ground and thus only crosses the effective axis of the directional mine with the upper part of its tower, a low effect in the target or even a missed shot can be expected. If, due to the terrain, it is even possible to have a vehicle crossed under the effective axis and only lift a false target into the effective axis to address the sensors of the aiming target detector, the directional mine is thereby triggered and the terrain strip to be controlled by the directional mine is freed from this threat.

In Erkenntnis dieser Gegebenheiten liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Einsatz herkömmlicher Panzerabwehrrichtminen ohne große Steigerung des apparativen oder bedienungstechnischen Aufwandes wesentlich zu verbessern.In recognition of these circumstances, the invention is based on the object of significantly improving the use of conventional anti-tank mines without greatly increasing the outlay in terms of apparatus or operation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer gattungsgemäßen Panzer­abwehr-Richtmine dadurch gelöst, daß sie gemäß dem Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 ausgestattet ist.This object is achieved in a generic anti-tank directional mine in that it is equipped according to the characterizing part of claim 1.

Nach dieser Lösung ist es möglich, am Einsatzorte der Richtmine die Geländekontur zu berücksichtigen und dadurch die Zündung der Richtmine auf Auftreten von Zielobjekten in Geländebereichen zu beschränken, in denen eine große Treff-Fläche eine hohe Wirkung im Ziel verspricht. Dazu braucht lediglich im Rahmen des Zieldetektors der Richtmine zusätzlich zu einem Entfernungsmesser ein Speicher für Entfernungsmeßwerte vorgesehen zu sein, um den Wirkbereich längs der Minen-Wirkachse in wirkungslose Bereiche und Aktionsbereiche aufzuschlüsseln. Dabei sind Aktionsbereiche diejenigen Geländegebiete zwischen jeweils einer Anfangs- und einer Endentfernung, die in Hinblick auf die Wirkachse der eingerichteten Mine eine solche Erhebung aufweisen, daß ein dort die Wirkachse kreuzendes Zielobjekt mit möglichst voller Breitseite erfaßt wird. Wenn ein Zielobjekt in Abstandsbereichen erfaßt werden sollte, die vor oder hinter einem so definierten Aktionsbereich liegen, wird über den Entfernungs­speicher die Ausgabe eines Zündsignales selbst dann gesperrt, wenn der Zieldetektor mit hinreichender Wahrscheinlichkeit eine Ziel­akquisition meldet; um diese Mine nicht gegen ein Ziel mit offenbar geringerer Treff-Fläche einzusetzen, sondern für ein Zielobjekt in günstigerem Aktionsbereich aufzusparen.According to this solution, it is possible to take the contour of the terrain into account at the place of use of the directional mine and thereby limit the ignition of the directional mine to the occurrence of target objects in terrain areas in which a large target area promises a high effect in the target. For this purpose, in addition to a range finder, a memory for range measurements only needs to be provided within the scope of the target detector of the directional mine in order to break down the effective range along the mine effective axis into ineffective ranges and action ranges. Action areas are those terrain areas between a start and an end distance that have such an elevation with respect to the effective axis of the mine that a target object crossing the effective axis there is detected with the broadest possible side. If a target object should be detected in distance areas that lie in front of or behind a defined action area, the output of an ignition signal is blocked via the distance memory even if the target detector reports a target acquisition with sufficient probability; in order not to use this mine against a target with an apparently smaller hit area, but to save it for a target object in a cheaper action area.

Zusätzliche Alternativen und Weiterbildungen sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und, auch unter Berücksichtigung der Darlegungen in der Zusammen­fassung, aus nachstehender Beschreibung eines in der Zeichnung unter Beschränkung auf das Wesentliche stark abstrahiert skizzierten bevor­zugten Realisierungsbeispiels zur erfindungsgemäßen Lösung. Es zeigt:

  • Fig. 1 im Gelände-Längsschnitt den typischen Einsatzfall einer erfindungsgemäß ausgestatteten Richtmine und
  • Fig. 2 die Richtmine mit Entfernungsdiskriminator im ein­poligen Blockschaltbild.
Additional alternatives and further developments as well as further features and advantages of the invention result from the further claims and, also taking into account the explanations in the summary, from the following description of a preferred implementation example for the solution according to the invention, which is sketched in a highly abstracted manner while restricting it to the essentials. It shows:
  • Fig. 1 in longitudinal cross-section the typical application of a directional mine equipped according to the invention and
  • Fig. 2 shows the directional lead with distance discriminator in the single-pole block diagram.

Der typische Einsatzfall der skizzierten Richtmine 11 dient dem Sperren definierter Geländestreifen wie insbesondere von schwerge­panzerten Fahrzeugen zu benutzenden Gebirgsdurchlässen, Brücken, Wegen oder Minensperren-Passagen aus mittlerer Entfernung. Im in Fig. 1 skizzierten Szenario ist eine Richtmine 11 in einem Gehölz 12 getarnt abseits eines Fahrweges 13 eingerichtet, der zwischen einer Felswand 14 und einer Geländesenke 15 verläuft. Die Wirkrichtung 16 des Minen-Gefechtskopfes 17 ist derart ausgerichtet, daß ein den Fahrweg 13 benutzendes Zielobjekt 18 möglichst mit seiner gesamten Breitseite, also mit einer großen Trefferfläche über dem Fahrweg 13 erfaßt wird und bekämpft werden kann. Daraus resultiert, daß sich günstige Bekämpfungsgegebenheiten einstellen, wenn das Zielobjekt 18 sich in Aktionsbereichen A befindet, die, im dargestellten Szenario, durch die Breite des Fahrweges 13 und durch einen Geländestreifen 19 in gewisser Mindestfunktions-Entfernung e vor der Richtmine 11 deren Wirkachse 20 kreuzen. Wenn dagegen das Zielobjekt 18 die Wirkachse 12 weiter zur Geländesenke 15 hin versetzt kreuzt, dann wird die erfaßte Querseite, also die verfügbare Trefferfläche zunehmend kleiner und dadurch die Einsatzeffektivität der Richtmine 11 geringer. Es ließe sich eine solche Richtmine sogar relativ ungefährdet unschädlich machen, wenn eigens zum Zwecke der Fehlauslösung geschützt in der Senke 15 ein Fahrzeug parallel zum Fahrweg 13 verkehren würde; das nur eine Zielattrappe in die Wirkachsen 20 von möglicherweise abseits eingerichteten Richtminen 11 hochrecken müßte, um damit zu Täusch­zielauslösungen zu führen so daß anschließend der Fahrweg 13 unge­fährdet benutzt werden könnte.The typical application of the outlined mine 11 serves to block defined terrain strips, such as mountain passages, bridges, paths or mine block passages to be used from heavily armored vehicles from a medium distance. In the scenario outlined in FIG. 1, a directional mine 11 is set up camouflaged in a wood 12 away from a route 13 which runs between a rock wall 14 and a terrain depression 15. The direction of action 16 of the mine warhead 17 is oriented in such a way that a target object 18 using the travel path 13 is detected with its entire broad side, ie with a large target area above the travel path 13, and can be combated. The result of this is that favorable control conditions arise when the target object 18 is located in action areas A, which, in the scenario shown, cross the effective axis 20 of the guideline 11 by the width of the travel path 13 and by a strip of terrain 19 at a certain minimum function distance e in front of the directional mine 11 . If, on the other hand, the target object 18 crosses the active axis 12 further offset to the terrain depression 15, then the Acquired cross side, that is, the available hit area increasingly smaller and therefore the effectiveness of the directional mine 11 less. Such a directional mine could even be rendered relatively harmless if a vehicle were to run in parallel in the depression 15 in a protected manner for the purpose of false triggering; that would only have to stretch up a dummy target into the effective axes 20 of directional mines 11 that may be set apart, in order to lead to triggering false targets so that the route 13 could subsequently be used safely.

Um solches auszuschließen, ist in der Richtmine 11 im Rahmen ihres Zieldetektors 21 neben Weck- und Auslösesensoren 22 (die beispiels­weise auf von schwereren Verbänden ausgelöste Bodenschwingungen und auf die Wärmeabstrahlung der Antriebsaggregate von vorbeifahrenden Zielobjekten 18 ansprechen) wenigstens ein Entfernungsmesser 23 vorgesehen, der vorzugsweise aktiv, also im Rückstrahlortungsbetrieb arbeitet und beispielsweise als Laser-Entfernungsmesser und vorzugs­weise als Radar-Entfernungsmesser ausgelegt sein kann. Außerdem ist ein Entfernungsspeicher 24 zum Ausblenden von entfernungsabhängig definierbaren Aktionsbereichen A nach Maßgabe der topographischen Gegebenheiten längs der Wirkachse 20 vorgesehen. Eine Sensorlogik 25, in der die vom Zieldetektor 21 gelieferten Sensorsignale analysiert und miteinander verknüpft werden, liefert dann und nur dann ein Zündsignal 26 zum Initiieren des Gefechtskopfes 17, wenn das sensorisch akquirierte Zielobjekt 18 sich nicht außerhalb eines der gelände­abhängig definierten Aktionsbereiche A befindet; wenn also aufgrund hoher Trefffläche des Zielobjektes 18 mit einer guten Einsatzeffektivität der Richtmine 11 gerechnet werden darf.To rule this out, at least one range finder 23, which is preferably active, is provided in the directional mine 11 as part of its target detector 21 in addition to wake-up and trigger sensors 22 (which respond, for example, to ground vibrations triggered by heavier groups and to the heat radiation of the drive units from passing target objects 18) , ie works in retroreflective mode and can be designed, for example, as a laser range finder and preferably as a radar range finder. In addition, a distance memory 24 is provided for hiding action areas A which can be defined as a function of the distance, in accordance with the topographical conditions along the active axis 20. A sensor logic 25, in which the sensor signals supplied by the target detector 21 are analyzed and linked to one another, delivers an ignition signal 26 for initiating the warhead 17 only when the sensor-acquired target object 18 is not outside one of the action areas A defined as a function of the terrain; if, therefore, due to the high impact area of the target object 18, a good effectiveness of the directional mine 11 can be expected.

Die Definition der Aktionsbereiche A erfolgt im Interesse guter Anpassung an die tatsächlichen Geländegegebenheiten vorzugsweise unmittelbar nach der Aufstellung und Ausrichtung der Richtmine 11. Dafür kann ein z.B. in der Geodäsie sogenanntes kooperatives Ziel eingesetzt werden, also eine Hilfskraft, die das Gelände längs der Wirkachse 20 abschreitet und funktionskritische Geländepunkte - nämlich jeweils des Anfang und das Ende eines brauchbaren Aktions­bereiches A - mittels einer Entfernungs-Meßlatte 27 nacheinander markiert. Vorzugsweise ist die Meßlatte 27 mit auf das Arbeitsspektrum des Entfernungsmessers 23 optimierten Reflektoren 28 (Tripelspiegeln im sichtbaren Bereiche bzw. Cornerreflektoren im Millimeterwellen­bereich des elektromagnetischen Strahlungsspektrums) ausgestattet. Um die Anfangsentfernung el und die Endentfernung e2 des jeweiligen Aktionsbereiches A zu kennzeichnen, können unterschiedliche Reflektor­muster oder unterschiedlich orientierte Polarisatoren vor den Reflektoren 28 vorgesehen sein, so daß die entsprechenden Entfernungswerte e unmittelbar durch den Richtminen-Ent-fernungsmesser 23 erfaßt und in den Entfernungsspeicher 24 zum Ausblenden der Zwischenbereiche zwischen Aktionsbereichen A eingespeichert werden können, indem die Hilfskraft die Meßlatte 27 längs der Wirkachse 20 durch das Gelände bewegt und jeweils die entsprechende Reflexionsorientierung zur Angabe des Anfangs bzw. des Endes eines Aktionsbereiches sicherstellt.Action areas A are preferably defined in the interest of good adaptation to the actual terrain immediately after setting up and aligning the directional mine 11. For this purpose, a so-called cooperative goal, for example in geodesy, can be used, i.e. an assistant who walks the terrain along the active axis 20 and functionally critical terrain points - namely the beginning and the end of a usable action area A - Marked one after the other by means of a distance measuring staff 27. The measuring staff 27 is preferably equipped with reflectors 28 optimized for the working spectrum of the range finder 23 (triple mirrors in the visible range or corner reflectors in the millimeter wave range of the electromagnetic radiation spectrum). In order to mark the initial distance el and the final distance e2 of the respective action area A, different reflector patterns or differently oriented polarizers can be provided in front of the reflectors 28 so that the corresponding distance values e are detected directly by the directional mine distance meter 23 and in the distance memory 24 to hide the intermediate areas between action areas A can be stored by the assistant moving the measuring rod 27 along the active axis 20 through the terrain and ensuring the appropriate reflection orientation to indicate the beginning or end of an action area.

Apparativ einfacher und weniger störanfällig kann es sein, außer mit der Hilfskraft mit einem Einrichter zu arbeiten, der bei der Richtmine 11 verbleibt und auf ein entsprechendes Signal der Hilfs­kraft aus der jeweiligen Entfernung e über ein Eingabefeld 29 an der Richtmine 11 eine Entfernungsmessung, bezogen auf die Distanz zwischen Richtmine 11 und momentaner Position der Meßlatte 27, auslöst und damit in den Speicher 24 übergibt. Beispielsweise können am Eingabefeld 29 je ein Tastschalter 30 für die Messung und Übergabe einer Anfangsentfernung e1 und einer Endentfernung e2, zu betätigen in Abhängigkeit vom momentanen Standort des Meßlatte 27 bzw. von der Signalgabe der Hilfsperson, vorgesehen sein. Dabei kann vorge­sehen sein, beispielsweise im Irrtumsfalle den Inhalt des Entfernungs­speichers 24 für eine Neueingabe zu löschen, etwa durch Betätigung beider Tastschalter 30 gleichzeitig. Auch kann eine Speichersteuer­schaltung 31 vorgesehen sein, die beispielsweise dafür sorgt, daß aufgrund entsprechender Entfernungsangaben irrtümlich überlappend oder nur mit funktionell unbedeutenden Zwischenräumen eingegebene Bereiche für die scharfe Funktion der Mine 11 als ein durchgehender Aktionsbereich A abgespeichert wird.In terms of equipment, it can be simpler and less prone to faults, in addition to working with the assistant with a setter who remains at the directional mine 11 and, based on a corresponding signal of the assistant from the respective distance e, using an input field 29 at the directional mine 11, a distance measurement based on triggers the distance between the directional mine 11 and the current position of the measuring staff 27 and thus transfers it to the memory 24. For example, a key switch 30 for the measurement and transfer of an initial distance e1 and an end distance e2 can be actuated on the input field 29 depending on the current location of the measuring rod 27 or the signaling of the auxiliary person. It can be provided, for example, in the event of an error, to delete the content of the distance memory 24 for a new entry, for example by actuating both pushbutton switches 30 simultaneously. A memory control circuit 31 can also be provided, which ensures, for example, that areas entered for the sharp function of the mine 11 are erroneously overlapped or erroneously overlapped or only with functionally insignificant gaps as a continuous action area A due to corresponding distance information.

Wenn die Richtmine 11 so ausgerichtet und vorbereitet ist und die Hilfsperson wieder aus dem Gelände zurückgekehrt ist, stellt sie einen Betriebsarten-Umschalter 32 aus der bisher betrachteten Einricht­stellung (Fig. 2) in die Scharfstellung um, in der künftig von einem Zielobjekt 8 erfaßte Entfernungen vom Entfernungsmesser 23 direkt in die Sensorlogik 25 eingespeist und darin mit den abgespeicherten Entfernungsinformationen zur Definition der Aktionsbereiche A verglichen werden, um nur bei gegebener Zielentfernung in einem Aktionsbereich A das Zündsignal 26 auszulösen.When the directional mine 11 is aligned and prepared in this way and the assistant has returned from the site, he switches an operating mode switch 32 from the previously considered set-up position (FIG. 2) to the armed position, in which the distances detected by a target object 8 in the future fed directly into the sensor logic 25 by the range finder 23 and compared therein with the stored distance information for defining the action areas A in order to trigger the ignition signal 26 only in the case of a given target distance in an action area A.

Claims (6)

1. Panzerabwehr-Richtmine (11) mit Sensorlogik (25) für die Gewinnung eines Zündsignales (26),
dadurch gekennzeichnet,
daß sie mit einem Entfernungsmesser (23) und mit einem Speicher (24) für Anfangs- und Endwerte (e1, e2) wenigstens eines längs der Minen-Wirkachse (20) entfernungsabhängigen Aktionsbereiches (A) ausgestattet ist, mit Unterdrückung der Abgabe von Zündsignalen (26) bei Zielentfernungen außerhalb eines eingespeicherten Aktionsbereiches (A).1. anti-tank directional mine (11) with sensor logic (25) for obtaining an ignition signal (26),
characterized,
that it is equipped with a range finder (23) and with a memory (24) for start and end values (e1, e2) of at least one action area (A) which is distance-dependent along the mine action axis (20), with suppression of the emission of ignition signals ( 26) for target distances outside a stored action area (A). 2. Richtmine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Entfernungsspeicher (24) mit einer Steuerschaltung (31) für Aufarbeitung von Entfernungswerten (e) zur Definition von Aktionsbereichen (A) ausgestattet ist.2. directional lead according to claim 1,
characterized,
that the distance memory (24) is equipped with a control circuit (31) for processing distance values (e) for defining action areas (A). 3. Richtmine nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß Anfang und Ende eines Aktionsbereiches (A) in der Wirkachse (20) mittels Reflektoren (28) erfaßt sind.3. directional lead according to claim 1 or 2,
characterized,
that the beginning and end of an action area (A) in the effective axis (20) are detected by means of reflectors (28). 4. Richtmine nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß für Anfangs- und Endentfernungen unterschiedliche Reflektor-Muster vorgesehen sind.4. directional lead according to claim 3,
characterized,
that different reflector patterns are provided for start and end distances. 5. Richtmine nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß für Anfangs- und Endentfernungen unterschiedliche Polari­sationsrichtungen reflektierter Strahlung vorgesehen sind.5. directional lead according to claim 3,
characterized,
that different polarization directions of reflected radiation are provided for the start and end distances. 6. Richtmine nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Eingabefeld (29) mit Tastschaltern (30) zur Übergabe momentan gemessener Anfangs- und Endentfernungen (e1, e2) an den Entfernungsspeicher (24) vorgesehen ist.6. directional lead according to one of the preceding claims,
characterized,
that an input field (29) with key switches (30) is provided for transferring the currently measured start and end distances (e1, e2) to the distance memory (24).
EP88105233A 1987-04-04 1988-03-31 Directional mine Expired - Lifetime EP0286012B1 (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3711500 1987-04-04
DE3711500A DE3711500A1 (en) 1987-04-04 1987-04-04 DIRECTIVE

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Publication Number Publication Date
EP0286012A2 true EP0286012A2 (en) 1988-10-12
EP0286012A3 EP0286012A3 (en) 1989-06-07
EP0286012B1 EP0286012B1 (en) 1991-06-05

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ID=6324933

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP88105233A Expired - Lifetime EP0286012B1 (en) 1987-04-04 1988-03-31 Directional mine

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4860658A (en)
EP (1) EP0286012B1 (en)
DE (2) DE3711500A1 (en)

Cited By (2)

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