DE3617239A1

DE3617239A1 - DISCONNECTABLE JOINT COUPLING BETWEEN A DRIVE AND AN OUTPUT SHAFT, IN PARTICULAR FOR MOTORIZED SLEDS OF A SINGLE RAIL RAILWAY FOR THE TRANSPORT OF LOADS

Info

Publication number: DE3617239A1
Application number: DE19863617239
Authority: DE
Inventors: Nicola Leumann Turin/Torino Catena
Original assignee: Fata European Group SpA
Current assignee: Fata European Group SpA
Priority date: 1985-05-23
Filing date: 1986-05-22
Publication date: 1986-11-27
Also published as: ES8703187A1; GB8611953D0; FR2587424A1; ES555021A0; IT8521924V0; GB2175665A

Description

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Die vorliegende Erfindung betrifft eine auskuppelbare AnIenkkupplung zwischen einer Antriebs- und einer Abtriebswelle, insbesondere für motorisierte Schlitten einer Einsch.ienen-Hängebahn zum Transport von Lasten.The present invention relates to a decoupling articulated coupling between a drive and a Output shaft, especially for motorized slides of a monorail overhead conveyor for transporting loads.

Wie in den einschlägigen Fachkreisen bekannt, müssen ** sich motorisierte Schlitten für den Lufttransport vonAs is known in the relevant professional circles, ** have to motorized sled for air transport

Lasten auf Einschienen entlang bestimmter Abschnitte der Transportlinie auch im Leerlauf bewegen können; aus diesem Grund muß die Ausgangswelle oder Leistungskupplung des Motors über eine Kupplung, die sich automatisch ein- und auskuppeln läßt, mit der Welle des Triebrads des Schlittens verbunden sein.Can move loads on monorails along certain sections of the transport line even when idling; for this reason the output shaft or power coupling of the motor must have a coupling which is automatic can be engaged and disengaged, be connected to the shaft of the drive wheel of the carriage.

Allgemeines Ziel der vorliegenden Erfindung ist es,The general aim of the present invention is to

eine Kupplung zu realisieren, die den o.g. Anforderungen genügt und die in der Herstellung relativ einfach und kostengünstig, in der Funktion jedoch gleichzeitig äußerst zuverlässig ist. Ein weiteres Ziel dieser Erfindung ist es, eine solche Kupplung zu realisieren, deren Konstruktion es zuläßt, sie, ohne daß es kostspieliger Umbauten bedarf, zwischen eine Antriebsund eine Abtriebswelle zu montieren, besonders in einen Schlitten des o.g. Typs.to realize a coupling that meets the above requirements is sufficient and relatively simple and inexpensive to manufacture, but at the same time in function is extremely reliable. Another aim of this invention is to realize such a coupling, whose construction allows it, without the need for expensive modifications, between a drive and to mount an output shaft, especially in a slide of the above type.

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Gelöst wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch eine auskuppelbare Anlenkkupplung zwischen einer Antriebsund einer Abtriebswelle, insbesondere für motorosierte Schlitten, für Einschienen-Hängebahnen, gekennzeichnetThe object is achieved according to the invention by a coupling coupling that can be disengaged between a drive and an output shaft, especially for motorized carriages, for monorail overhead conveyors

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durch zwei koaxiale Wellen 14,15, deren erste mit der Leistungskupplung eines Motors 10, und deren zweite mit dem Triebrad 11 des Schlittens verbunden ist, wobei zwischen den beiden entgegengesetzten Enden der beiden besagten Wellen wechselseitig lösbare Verbindungseinheiten vorgesehen sind, mit denen von außen zu betätigende Steuereinheiten zusammenwirken.by two coaxial shafts 14,15, the first with the Power coupling of a motor 10, and the second is connected to the drive wheel 11 of the carriage, wherein between the two opposite ends of the two said shafts mutually releasable connecting units are provided with those to be operated from the outside Cooperate control units.

Die strukturellen und funktioneilen Eigenschaften der Erfindung und ihre Vorzüge gegenüber der bekannten Technik sind insbesondere der folgenden, sich auf die beigefügten schematischen Abbildungen beziehende Beschreibung zu entnehmen.The structural and functional characteristics of the invention and its advantages over the known one Technique are in particular the following description relating to the accompanying schematic figures refer to.

Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch eine entsprechendFig. 1 shows a longitudinal section through a corresponding

der Erfindung gefertigte, zwischen Motor und Triebrad eines motorisierten Schlittens für den Lufttransport von Lasten auf Einschienen angegebrachte Kupplung,made of the invention, between the motor and drive wheel of a motorized slide for the Air transport of loads on monorail mounted coupling,

Fig. 2 zeigt einen Grundriß eines Teils der in Fig. 1 dargestellten Kupplung, d.h. lediglich die . Steuereinheit,.Fig. 2 shows a plan view of part of the coupling shown in Fig. 1, i.e. only the. Control unit ,.

Fig. 3 ist eine Ansicht in Richtung des Pfeils F3 inFIG. 3 is a view in the direction of arrow F3 in FIG

Fig. 2,Fig. 2,

Fig. 4 ist eine Ansicht in Richtung des Pfeils T)O aus Fig. 2,Fig. 4 is a view in the direction of arrow T) O of Fig. 2,

BADBATH

Fig. 5 ist ein Schnitt durch die Ebene W in Fig. undFig. 5 is a section through the plane W in Figs

Fig. 6 ist ein Schnitt durch die Ebene VI-VI in Fig. 1.FIG. 6 is a section through the plane VI-VI in FIG. 1.

In den graphischen Darstellungen ist Nr. 10 der Motor eines Schlittens (in der Zeichnung nicht enthalten) und 11 das die Leistung auf eine Einschiene 12 übertragende Triebrad. Der Motor 10 und das Triebrad 11 sind funktionell über eine entsprechend der Erfindung gefertigte Kupplung verbunden, welche als Ganze mit 13 bezeichnet ist.In the graphs, # 10 is the engine a slide (not included in the drawing) and 11 that which transmits the power to a monorail 12 Driving wheel. The motor 10 and the drive wheel 11 are functional via one according to the invention Manufactured coupling connected, which is designated as a whole with 13.

Diese Kupplung 13 wird gebildet von 2 koaxialen Wellen 14, 15. Die erste Welle 14 ist mit der Leistungskupplun;^ des Motors 10 verzapft, während die zweite Welle 15 mit dem Triebrad 11 verzapft ist.This coupling 13 is formed by 2 coaxial shafts 14, 15. The first shaft 14 is with the power coupling; ^ of the motor 10 is mortised, while the second shaft 15 is mortised to the drive wheel 11.

Die Welle ist hohl und wird von einem gegen die Kraft einer Kontaktfeder 17 verschiebbaren Bolzen durchquert.The shaft is hollow and is used by one against the force a contact spring 17 slidable bolt crosses.

Beide Enden des Bolzens 16 treten aus der Welle 14 aus und enden entweder mit einem Druckstück 18 oder mit einem zylindrischen Teil 19, das über einen stumpfkonischen Teil 20 mit dem Bolzen verbunden ist.Both ends of the bolt 16 emerge from the shaft 14 and end either with a pressure piece 18 or with a cylindrical part 19, which has a truncated conical Part 20 is connected to the bolt.

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Besagte Teile 19 und 20 werden durch eine in einem Gleitkopf 22, mit dem die Welle 14 endet, angebrachte diametrale Bohrung 21 geführt. In besagter Bohrung 21 ist ein Satz Kugeln 23 enthalten, von denen die inneren mit den Teilen 19, 20 dem Bolzen 16 und die äußeren mit einander gegenüberliegenden, in einer fest mit dem Zapfen 15 verbundenen Lagerung angebrachten Einkerbungen 24 in Verbindung stehen.Said parts 19 and 20 are attached by means of a slide head 22 with which the shaft 14 ends diametrical bore 21 guided. In said bore 21 a set of balls 23 is contained, of which the inner with the parts 19, 20 of the bolt 16 and the outer with opposite, in a fixed with the pin 15 connected storage attached notches 24 are in communication.

Mit der Spitze 18 steht dagegen ein Nocken 26, der über einen Hebel 27 mit einem fest mit dem Motorkörper 10 verbundenen Dosenkörper 29 verbolzt ist, in Verbindung.On the other hand, with the tip 18 there is a cam 26, which is fixedly connected to the engine body 10 via a lever 27 connected can body 29 is bolted, in connection.

Der Nocken'26 ist an einer drehbaren Welle 30 auf dem Körper 29 befestigt.The cam'26 is on a rotatable shaft 30 on the Body 29 attached.

Besagte Welle 30 ragt mit einem Ende aus dem Körper 29, auf dem eine Kurbel 31 sitzt, welche mit einer Sensorwalze 32 des Nockens endet.
20Said shaft 30 protrudes with one end from the body 29, on which a crank 31 sits, which ends with a sensor roller 32 of the cam.
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Die entsprechend der Erfindung realisierte Kupplung funktioniert, wie sich aus dem oben in bezug auf die Figuren Gesagten ergibt, im Prinzip wie folgt:The coupling realized according to the invention functions as can be seen from the above with respect to FIG Figures said results in principle as follows:

In der in Fig. 1 gezeigten Position, in der die Kupplung eingekuppelt ist, sind die Wellen 14, 15 fest miteinander verbunden und wird die Bewegung vom Motor 10 auf das Rad 11 übertragen.In the position shown in Fig. 1, in which the clutch is engaged, the shafts 14, 15 are fixed to one another connected and the movement is transmitted from the motor 10 to the wheel 11.

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In dieser Position hält die Feder 17 den Bolzen 16 mit seinen Endteilen 19 und 20 in der in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellten zurückgezogenen Position, in der die Kugeln 23 radial nach außen in die Einkerbungen 24 der Lagerung 25 gedrückt werden.In this position, the spring 17 holds the bolt 16 with its end parts 19 and 20 in the extended position shown in FIG Lines shown retracted position in which the balls 23 radially outward into the Notches 24 of the storage 25 are pressed.

Die Bewegung des Motors wird daher über eine von der Welle 14, den Kugeln 23, der Lagerung 25 und der Welle 15 gebildeten Bewegungskette auf das Rad 11 übertragen.The movement of the motor is therefore via one of the Shaft 14, the balls 23, the bearing 25 and the shaft 15 formed movement chain on the wheel 11 transfer.

Wo die Notwendigkeit besteht, die Kupplung auszukuppeln, um das Rad 11 im Leerlauf drehen zu lassen, ist die Transportstrecke mit einem Nocken (in den Figuren nicht dargestellt) versehen, die die Rolle 32 betätigt, in dem Sinne, daß der Hebel 31 in die in den Figuren 4 und 5 als Punkt-Strich-Linie dargestellte Position gebracht wird. Eine solche Verschiebung der Kurbel 31 ruft eine Drehung der Welle 30 hervor, worauf sich der Nocken 26 in die in Fig. 5 als Punkt-Strich-Linie dargestellte Position begibt, was eine Drehung des Verbindungshebels 27 zur Folge hat, welcher auf die Spitze 18 wirkt und eine Verschiebung der Bolzen 16 in Richtung des Pfeiles F in Fig. 1 hervorruft. In der Folge werden die Teile 19 und 20 ins Innere des Sitzes 33 der Lagerung 25 gebracht (in die in unterbrochener Linie dargestellte Position), was zur Folge hat, daß der nach außen gerichtete Druck auf dieWhere there is a need to disengage the clutch in order to allow wheel 11 to idle, that is Transport path provided with a cam (not shown in the figures) which actuates the roller 32, in the sense that the lever 31 is brought into the position shown in Figures 4 and 5 as a dot-dash line will. Such a displacement of the crank 31 causes a rotation of the shaft 30, whereupon the Cam 26 moves into the position shown in Fig. 5 as a dot-dash line, which causes a rotation of the connecting lever 27, which acts on the tip 18 and a displacement of the bolts 16 in the direction of arrow F in FIG. As a result, parts 19 and 20 are inserted into the interior of the Seat 33 of the bearing 25 brought (in the position shown in broken lines), which results in has that outward pressure on the

Kugeln 23 nachläßt, worauf diese aus den Sitzen 2k heraustreten und so die oben beschriebene funktionell' Verbindung zwischen den genannten Wellen 14, 15 unterbrechen. Balls 23 subsides, whereupon they emerge from the seats 2k and thus interrupt the above-described functional connection between the shafts 14, 15 mentioned.

Wenn der Nocken nicht mehr auf die Walze 32 wirkt, bringt die Feder 17 das System automatisch in Ausgangsposition, in der die Kupplung eingekuppelt ist und die Bewegung des Motors 10 auf das Rad 11 übertragen wird.When the cam no longer acts on the roller 32, the spring 17 automatically brings the system into the starting position, in which the clutch is engaged and the movement of the motor 10 is transmitted to the wheel 11 will.

Kurz gesagt, bestehen die Vorzüge der entsprechend der Erfindung realisierten Kupplung in erster Linie darin, daß sie wegen ihrer äußerst einfachen Bauweise kostengünstig ist, über lange Zeiträume sehr zuverlässig arbeitet und ohne daß es einer Veränderung des oystemr bedarf, rasch und einfach in bereits vorhandene Schiitton eingebaut werden kann.In short, the advantages of the coupling realized according to the invention are primarily: that it is inexpensive because of its extremely simple construction, very reliable over long periods of time works quickly and easily in already existing Schiitton without the need to change the system can be built in.

Dem ist hinzuzufügen, daß die Nocken-Steuervorrichtung, die die Spitze 18 betätigt, lediglich als nicht einschränkendes Beispiel beschrieben wurde. Vielmehr kann, dank des Umstandes, daß die Feder 17 keine Druckfeder ist, die Verschiebung des Bolzens 16 gelegentlich auch von Hand gesteuert werden. Die Nocken-Steuereinheit oder eine andere Steuereinheit kann daher, wenn notwendig, zu einem späteren Zeitpunkt eingebaut werden. Hier ist darauf hinzuweisen, daß die Steuereinheit in Jeder beliebigen Stellung im Raum angebracht v/erden kann,, da das Betätigungsorgan nur auf einen einzigen Punkt, die Spitze 18, einwirken muß. _,_ „^,It should be added that the cam control device, which operates the tip 18 has been described as a non-limiting example. Rather, thanks to the fact that the spring 17 is not a compression spring, the displacement of the bolt 16 occasionally also can be controlled by hand. The cam control unit or another control unit can therefore, if necessary, to be installed at a later date. It should be noted here that the control unit in Any position in the room can be attached, since the actuator is only on a single one Point, the tip 18, must act. _, _ "^,

ShU i/ttSi-s ShU i / ttSi-s

Darüber hinaus könnte die Kupplung auch innerhalb des Rades 11 angebracht werden, wodurch sich der Raumbedarf zusätzlich reduzieren ließe.In addition, the coupling could also be mounted inside the wheel 11, which would reduce the space requirement can also be reduced.

Ein weiterer Vorteil der entsprechend der ErfindungAnother advantage of the invention

gefertigten Kupplung, etwa im Vergleich zu Kupplungen mit frontal angebrachten Zähnen, besteht in dem minimalen Winkelspiel der beiden Wellen, weswegen auch
eingekuppelt und ausgekuppelt werden kann, wenn sich die beiden Wellen mit geringer Geschwindigkeit drehen.manufactured coupling, for example in comparison to couplings with front-mounted teeth, consists in the minimal angular play of the two shafts, which is why
can be engaged and disengaged when the two shafts are rotating at low speed.

Schließlich läßt o.g. Kupplung zu, daß die beiden
Wellen leicht gegeneinander verschoben oder abgewinkelt werden, um die Verbindung zwischen dem Untersetzungsgetriebe und der Stütz struktur herzustellen, ohne da⁰· es einer Präzisionsbearbeitung bedarf.Finally, the above coupling allows the two
Waves are slightly offset from one another or angled to the connection between the gear reducer and the support structure to manufacture, without there ⁰ · requires a precision machining.

summary

BADBATH

Claims

PATENT AGENCY OFFICE -

PATENT LAWYERS
DIPL.-ING. W. MEISSNER (1980) DIPL-ING. PE MEISSNER
DIPL-ING. H.-J. PRESTING

Zugelassene Vertreter vor dem Europäischen Patentamt -Professional Representatives beton! ine European Patent OfficeApproved representatives before European Patent Office -Professional Representatives beton! ine European Patent Office

Your reference Your letter from Our reference HERBERTSTR. 22, 1000 BERLIN 33

M / Go. Fata 3/01

FATA EUROPEAN GROUPf. S.p. A.

Strada St. 24 - Km. 12

10044 PIANEZZA (Torino, Italy)

Decoupling articulation coupling between a drive and an output shaft, in particular for motorized carriages of a monorail overhead conveyor for transport

of loads.

Claims;

1. Decoupling articulation coupling between a drive and an output shaft, especially for motorized Carriages of a monorail overhead conveyor for the transport of loads, characterized by two coaxial ones Waves (14,15), the first of which with the power competition a motor (1O) and the second is connected to the drive wheel (11) of the carriage, with between mutually releasable connecting units are provided at the opposite ends of said two shafts are, 'with which externally operated control units interact.

TELEFAX: . TEI.ETE* TELEGRAMM TELEFON BANKKONTO: POSTSCHtCKKOUl-JFAX:. TEI.ETE * TELEGRAM TELEPHONE BANK ACCOUNT: POSTSCHtCKKOUl-J

03(VB9< 78 50 3080 56 INVENTION 030/89160 37 BERLINER BANK AG P.MMKSNtR HLN Λ03 (VB9 < 78 50 3080 56 INVENTION 030/89160 37 BERLINER BANK AG P.MMKSNtR HLN Λ

TELEX BERLIN 03Q/B9130 36 BERLIN 31 imdvn <n ■ TELEX BERLIN 03Q / B9130 36 BERLIN 31 imdvn <n ■

Coupling according to Claim 1, characterized in that the connecting units are, among other things, from a set Balls (23, which are located in a diametrical bore in a sliding head of the shaft (21) (21) are located, whose inner balls with said control units and whose outer balls with each other opposite, mounted in a bearing (25) fixedly connected to the shaft (15) Notches (24) are in communication.

3. Coupling according to claim 2, characterized in that the control units inter alia consist of an inside the shaft (14) against the force of a contact spring (17) displaceable bolt (16), wherein said bolt (16) at one end with an outer point (18) and at the other end with shaped Parts (19, 20) which act on the inner balls (23) ends.

4. Coupling according to claim 3, characterized in that the outer tip (18) has a control device actuated.

5. Coupling according to claim 4, characterized in that the control device is a cam unit (26.27).