DE3615008C2 - Verfahren und Einrichtung zum Steuern der Kühlluftströmung für Turbinenschaufeln - Google Patents
Verfahren und Einrichtung zum Steuern der Kühlluftströmung für TurbinenschaufelnInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine
Einrichtung zum Steuern der Kühlluftströmung für Turbinen
schaufeln in einem Gasturbinentriebwerk gemäß dem Ober
begriff des Patentanspruches 1 bzw. 4. Ein derartiges
Verfahren und eine derartige Einrichtung sind aus der
GB 20 62 763 A bekannt.
In einem Gasturbinentriebwerk prallt ein extrem heißer
(etwa 1200 bis 1370°C) Gasstrahl auf
eine Turbine auf, wodurch die Turbine in Drehung versetzt
wird und dadurch Leistung erbringt. Es ist bekannt, die
Turbinenschaufeln zu kühlen, indem eine Luftströmung intern
durch die Schaufeln hindurchgeleitet wird. Diese Hindurch
leitung von Kühlluft ist teuer in dem Sinne, daß die Kühl
luftströmung von einer Leistung erzeugenden Luftströmung
abgezweigt wird. Es ist deshalb wünschenswert, die Turbi
nenschaufelkühlung zu reduzieren oder zu eliminieren, wenn
sie nicht notwendig ist.
Aus US-PS 44 16 111 ist eine Steuereinrichtung für Kühlluft
für den Turbinenabschnitt von einem Gasturbinentriebwerk
bekannt, die eine Ventileinrichtung enthält, die als
Antwort auf vorbestimmte Triebwerksbedingungen geöffnet und
geschlossen wird.
Es ist Aufgabe der Erfindung, das Verfahren und die
Einrichtung zum Steuern der Kühlluftströmung derart
auszugestalten, daß die Kühlluft effizient ausgenutzt wird.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Maßnahmen bzw.
Merkmale der Patentansprüche 1 bzw. 4 gelöst.
Die Erfindung und dadurch erzielbare Vorteile werden nun
anhand der Beschreibung und Zeichnung von Ausführungs
beispielen näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Gas
turbinentriebwerks.
Fig. 2 stellt ein Programm bzw. eine Steuerkurve dar, die auf
einer korrigierten Verdichterdrehzahl (N/√Θ)
über dem Gesamtdruck an dem Verdichtereinlaß
(PT2) basiert.
Fig. 3 zeigt ein Fließbild, das den Betrieb von einem
Ausführungsbeispiel der Erfindung beschreibt.
Wie in Fig. 1 gezeigt ist, zapft eine Abzweigung 3 Luft 6
von einem Verdichter 9 in einem Gasturbinentriebwerk ab
und leitet diese Luft zu einer Hochdruckturbine 12. Die
Luft gelangt durch interne Kanäle in die Hochdruckturbine,
strömt durch die Turbinenschaufeln 15 und verläßt die Schau
feln durch Löcher (nicht gezeigt) als Gasströmungen 18 und
21. Die Gasströmungen 18 und 21 vereinigen sich mit heißen
Verbrennungsgasen 24, die durch einen Brenner 27 geliefert
werden, und die vereinigten Ströme prallen auf eine Ar
beits- bzw. Leistungsturbine 30 auf. Die Leistungsturbine 30
kann mit einer Welle verbunden sein, die beispielsweise
einen Helicopter-Rotor antreibt.
Die Einzelheiten der Abzapfung von Verdichterluft und der
Leitung dieser Luft zu der Hochdruckturbine sind an dieser
Stelle nicht von Bedeutung. Es sind verschiedene Fluid
schaltungen und -mechanismen bekannt, um Verdichterluft
abzuzweigen und diese durch die Turbinenschaufeln 15 zu
leiten. Wichtig ist hier die Steuerung
eines Ventils 33, das in die Abzweigströmungs
bahn (angedeutet durch Pfeile 6) eingefügt ist, um da
durch die Kühlströmung zu steuern bzw. zu verändern.
Fig. 2 zeigt ein Programm bzw. eine Steuerkurve 36, die
zum Steuern des Ventils 33 in Fig. 1 verwendet ist.
Der gesamte Verdichtereinlaßdruck (PT2, gemessen durch
einen Drucksensor 34 in Fig. 1) ist auf der horizontalen
Achse aufgetragen. PT2 in Fig. 2 stellt in einem allge
meinen Sinne die Flughöhe des Triebwerks und dementspre
chend die Luftdichte der Kühlluftströmung dar. Die klei
neren Verdichtereinlaßdrucke PT2 entsprechen einer größe
ren Flughöhe und, dementsprechend, die höheren Verdichter
einlaßdrucke PT2 den geringeren Flughöhen. Diese Fakten
gelten für Unterschall-Flugzeuganwendungen. Für den allge
meinen Fall (einschließlich Überschall-Flugzeugen) kann
eine weitere Eingabe der Flugmachzahl verwendet werden,
um das Programm bzw. die Steuerkurve zu ermitteln. Eine Imple
mentation dieser weiteren Eingabe ist allgemein bekannt.
N/√Θ stellt auf der vertikalen Achse die korrigierte
Triebwerksdrehzahl ("Drehzahl") dar, die in bekannter Weise
definiert ist und durch den Drehzahlsensor 34A in Fig. 1
gemessen wird. Diese Drehzahl ist diejenige, die für ein
nominal arbeitendes Triebwerk bei einem bestimmten Einlaß
druck PT2 erwartet wird. Die Einheiten für PT2 sind der
Absolutdruck in bar, während die Einheiten der korrigierten
Drehzahl ein Prozentsatz der Nenndrehzahl sind. Das Pro
gramm bzw. die Steuerkurve 36 gibt einen Drehzahl
schwellwert als eine Funktion von PT2 an. Die Steuerkurve 36
in Fig. 2 ist in sechs Abschnitte durch gestrichelte Li
nien 37 und 38 unterteilt. Die Abschnitte sind mit den
Buchstaben A-F bezeichnet.
Wenn der Triebwerksbetrieb Drehzahl- und PT2-Datenpunkte
hat, die unter der Steuerkurve 36 liegen (d. h. in Abschnit
ten A-C), schließt ein Stellmotor oder Servo 39 in Fig. 1
das Ventil 33. Wenn umgekehrt das Triebwerk oberhalb der
Steuerkurve 36 arbeitet (d. h. in Bereichen D-F), öffnet
der Servo 39 das Ventil.
Die Steuerkurve 36 in Fig. 2 besitzt drei wich
tige Merkmale. Erstens ist bei niedrigen Flughöhen (ober
halb PT2 von 1 bar (14,7 psia) Absolutdruck im Abschnitt A)
das Ventil bei allen Flughöhen geschlossen, wenn die korri
gierte Drehzahl unter 92% abfällt. Ein Grund hierfür be
steht darin, daß das Schließen des Ventils unter diesen
Bedingungen den spezifischen Brennstoffverbrauch verbes
sert, hauptsächlich durch Eliminieren der Ableitung der
Luftströmung 6 in Fig. 1. Zweitens ist bei großer Flughöhe
(unterhalb PT2 von 0,4 bar (5,4 psia) im Abschnitt C) das
Ventil geschlossen für alle Drehzahlen unter 96,75%. Ein
Grund hierfür besteht darin, daß ein Nennpunkt für den spe
zifischen Brennstoffverbrauch (SFC-Punkt) bei beispielswei
se einem Verdichtereinlaßdruck PT2 von 0,56 bar (8 psia)
und einer Drehzahl von 94,5% erfordert, daß das Ventil ge
schlossen wird. Der SFC-Nennpunkt wird durch den Trieb
werkskonstrukteur bestimmt. Drittens ist die Steuerkurve 36
linear (sie bildet eine Grenze zwischen den Abschnitten B
und E) zwischen dem für eine niedrige Drehzahl und eine
niedrige Flughöhe geltenden Bereich und den für eine hohe
Drehzahl und eine hohe Flughöhe geltenden Bereichen (d. h.
es existiert eine lineare Interpolation zwischen den Punk
ten 42 und 45). Der Begriff "linear" bedeutet eine gerade
Linie mit einer Gleichung der Form Y = MX + B, wobei Y die
Größe auf der vertikalen Achse in Fig. 2 ist, X die
Größe auf der horizontalen Achse ist und B der Schnitt
punkt mit der Y-Achse ist.
Die Erfindung verwendet die Steuerkurve gemäß Fig. 2 wie
folgt. Wie in Fig. 3 gezeigt ist, wird PT2 einer Programm-
oder Steuereinrichtung 48 zugeführt, die das Programm bzw.
die Steuerkurve gemäß Fig. 2 enthält. Für den gegebenen
Verdichtereinlaßdruck PT2 wird der Drehzahl-Schwellwert
(bezeichnet als "N/√Θ-Schwellwert") auf der Leitung 51
als eine Ausgangsgröße erhalten. Wie in Fig. 2 gezeigt
ist, kann PT2 beispielsweise 0,62 (8,8) betragen, und hier
für wird die Schwellwert-Drehzahl von etwa 95,5% erhalten,
wie es durch die gestrichelten Linien 54 und 57 gezeigt
ist. Diese korrigierte Drehzahl von 95,5% ist auf der
Leitung 51 in Fig. 3 vorhanden.
Wie durch das Kästchen 60 gezeigt ist, wird die tatsächli
che korrigierte Triebwerksdrehzahl (N/√Θ) auf der Lei
tung 63 mit der Schwellwert-Drehzahl auf der Leitung 51
verglichen. Wenn die tatsächliche Drehzahl die Schwellwert-
Drehzahl überschreitet, wie es durch das Symbol JA am
oberen Ende des Kästchens 60 gezeigt ist, wird das Kühl
ventil 33 geöffnet, wie es durch das Symbol CV=1 angegeben
ist. Wenn die tatsächliche Drehzahl die Schwellwert-Dreh
zahl nicht überschreitet, wie es durch das Symbol NEIN
an der rechten Seite des Kästchens 60 angegeben ist, dann
wird eine Abfrage bezüglich der tatsächlichen Temperatur
("T4B", gemessen durch den Temperatursensor 61 in Fig. 1)
der Turbinenschaufeln vorgenommen, wie es durch das Käst
chen 66 angedeutet ist.
Eine begrenzende Temperatur ("T4B-Grenzwert"), die im voraus
durch den Triebwerkskonstrukteur bestimmt wird, ist auf
einer Leitung 67 vorhanden. Am Kästchen 66 wird abgefragt, ob
die tatsächliche oder Ist-Temperatur den Grenzwert über
schreitet. Wenn dies der Fall ist, wie es durch das Symbol
JA am oberen Ende des Kästchen 66 angedeutet ist, dann
wird das Kühlventil 33 geöffnet, wie es durch das Symbol
CV=1 gezeigt ist. Wenn die tatsächliche oder Ist-Tempera
tur unterhalb des Grenzwertes liegt, schreitet die logi
sche Verknüpfungsschaltung zum Kästchen 71 fort, wo eine
Abfrage gemacht wird, ob die Ist-Temperatur über 55°C
(100°F) unterhalb des Grenzwertes auf der Leitung 67 ist.
(Am Kästchen 71 wird abgefragt, ob T4B größer als der Grenzwert
minus 55°C ist.) Eine Entscheidung NEIN auf der rechten
Seite des Kästchens 71 gibt an, daß die Schaufel genügend
kalt ist, so daß das Kühlventil 33 geschlossen ist, wie
es durch CV=0 angegeben ist. Wenn die Antwort JA ist, an
der Oberseite des Kästchens 71, dann bleibt die Stellung
des Kühlventils 33 unverändert ("CV=CV").
Das Kästchen 71 führt einen Hysterese-Schutz in das System
ein, denn wenn das Ventil 33 einmal geöffnet ist aufgrund
der Temperatur (die Entscheidung JA am oberen Ende des
Kästchens 66 wurde erhalten), dann wird das Ventil wegen
der Temperatur nicht geschlossen, bis die Temperatur mehr
als 55°C (100°F) unter den Grenzwert (T4B-Grenzwert) ab
fällt. (In diesem Fall bewirkt die Entscheidung NEIN das
Ergebnis CV=0). Dieser Hysterese-Schutz dient dazu, ein
Prellen zu verhindern, wenn die Ist-Temperatur TB4 der Tur
binenschaufel nahe dem T4B-Grenzwert auf der Leitung 67 ist.
Die in Verbindung mit Fig. 3 beschriebene logische Ver
knüpfungsschaltung kann auf einfache Weise in ein digita
les Computerprogramm implementiert werden. Der Druck P2,
die Drehzahl N/√Θ und die Temperatursignale T4B und
T4B-Grenzwert sind tatsächlich digitale Signale, die dem
Computer zugeführt werden, der das Programm in bekannter
Weise ablaufen läßt. Das Programm wiederholt kontinuierlich
die Operationen der Blöcke 48, 60, 66 und 71 während des
Fluges des Flugzeuges. Somit wird deutlich, daß immer
dann, wenn die Logikschaltung die Bahn verläßt (beispiels
weise auf der JA-Leitung oberhalb des Kästchens 60), die
Verknüpfungsschaltung am Block 48 neu beginnt. Dies ver
hindert eine Anomalie, wie sie auftreten würde, wenn die
Drehzahl oberhalb N/√Θ-Schwellwert, aber die Schaufel
temperatur unter T4B-Grenzwert ist. Wenn die Verknüpfungs
schaltung das Programm nicht auf der JA-Leitung oberhalb
des Kästchens 60 verlassen hat, dann würden die Kästchen
60 und 71 das Ventil 33 lediglich auf einer zyklischen
Basis öffnen und schließen. Der Stellmotor bzw. Servo 39
ist allgemein bekannt.
Zusammenfassend wurden ein Verfahren und eine Einrichtung beschrieben, bei denen
die Zufuhr von Verdichterabzapfluft zum Kühlen der Hoch
druckturbine in einer binären, Ein/Aus-Funktion moduliert
bzw. gesteuert wird: das Ventil 33 ist entweder geschlos
sen oder geöffnet und es wird nicht mit Zwischenstellungen
gerechnet. Ferner ist die Steuerung eine Funktion von
Flughöhe und Triebwerksdrehzahl (auf der Basis der Steuer
kurve in Fig. 2) und auch eine Funktion der Temperatur der Turbinen
schaufeln. Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel hat
ein Betrieb in den Abschnitten D-F in Fig. 2 zur Folge,
daß das Ventil zur Schaufelkühlung geöffnet wird, und ein
Betrieb in den Abschnitten A-C hat zur Folge, daß das Ven
til für einen verbesserten Brennstoffverbrauch geschlossen
wird.
Claims (4)
1. Verfahren zum Steuern der Kühlluftströmung für Tur
binenschaufeln in einem Flugzeug-Gasturbinentriebwerk durch
Beibehalten oder Beenden der Kühlluftströmung auf der Basis
von Flugzeug-Flughöhe, Triebwerksdrehzahl und Schaufeltem
peratur, gekennzeichnet durch
- a) Erstellen eines Programms bzw. einer Steuerkurve von Triebwerks-Schwellwertdrehzahlen,
- b) Beibehalten der Kühlluft, wenn die tatsächliche oder Ist-Drehzahl eine Schwellwert-Drehzahl überschreitet und, wenn nicht, dann
- c) Beibehalten der Kühlluft, wenn die Schaufeltempera tur einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet und, wenn nicht, dann
- d) Beenden der Kühlluft, wenn die Schaufeltemperatur um einen vorbestimmten Betrag unter den Grenzwert abfällt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch:
- (i) Festlegen einer ersten Schwellwert-Drehzahl, wenn die Flughöhe des Flugzeuges oberhalb einer vorbestimmten Flughöhe (42) ist,
- (ii) Festlegen einer zweiten Schwellwert-Drehzahl, wenn das Flugzeug unterhalb einer vorbestimmten Flughöhe (45) ist,
- (iii) Festlegen einer Reihe von linear interpolierten Schwellwert-Drehzahlen, wenn das Flugzeug zwischen den ersten und zweiten Flughöhen ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Kühlluftströmung unabhängig davon beibehalten wird,
ob die Triebwerksdrehzahl unterhalb der interpolierten
Schwellwert-Drehzahl ist, wenn die Schaufeltemperatur den
vorbestimmten Grenzwert überschreitet, und die Kühlluft
strömung beendet wird, wenn die Schaufeltemperatur um einen
vorbestimmten Betrag unter den Grenzwert der Schaufeltempe
ratur abfällt.
4. Einrichtung zum Steuern der Kühlluftströmung für
Turbinenschaufeln in einem Flugzeug-Gasturbinentriebwerk
mit einer Einrichtung zum Erzeugen eines Signals, das zu
der Drehzahl des Triebwerks in Beziehung steht, einer Ein
richtung zum Erzeugen eines Signals, das zu der Temperatur
der Turbinenschaufeln in Beziehung steht, und einer Ein
richtung, die mit den die Drehzahl-, Flughöhen- und Tempe
ratursignale erzeugenden Einrichtungen verbunden ist, zum
Verändern der Kühlluftströmung für die Turbinenschaufeln,
wobei das Flugzugtriebwerk ein Ventil (33) aufweist, das
die Kühlluftströmung zu den Turbinenschaufeln steuert,
gekennzeichnet durch:
- a) eine mit dem Flughöhensignal in Verbindung stehende Steuereinrichtung (48) zum Erzeugen eines Schwellwert- Drehzahlsignals,
- b) eine Einrichtung (60) zum Vergleichen des Schwell wert-Drehzahlsignals mit dem Triebwerks-Drehzahlsignal und zum Öffnen des Ventils (33) , wenn die Triebwerks-Drehzahl das Schwellwert-Drehzahlsignal überschreitet,
- c) eine Einrichtung (66) zum Vergleichen des Schaufel temperatursignals mit einem ersten Temperatur-Grenzwert und zum öffnen des Ventils (33), wenn die Schaufeltemperatur den ersten Temperatur-Grenzwert überschreitet,
- d) eine Einrichtung (71) zum Vergleichen des Schaufel temperatursignals mit einem zweiten Temperatur-Grenzwert, um daraufhin
- (i) das Ventil (33) zu schließen, wenn die Schaufel temperatur unter den zweiten Grenzwert abfällt,
- (ii) das Ventil (33) in seinem gegenwärtigen Zustand zu halten, d. h. entweder offen oder geschlossen, wenn die Schaufeltemperatur oberhalb des zweiten Grenzwertes ist.
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