DE3609859C2

DE3609859C2 - Shaft control device of a weaving machine

Info

Publication number: DE3609859C2
Application number: DE19863609859
Authority: DE
Inventors: Paul Surkamp
Original assignee: Kaiser GmbH and Co KG
Current assignee: Kaiser GmbH and Co KG
Priority date: 1986-03-22
Filing date: 1986-03-22
Publication date: 1994-08-18
Anticipated expiration: 2006-03-23
Also published as: DE3609859A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaftsteuervorrichtung einer Web maschine mit einem intermittierend drehbaren Antriebselement, das eine Aussparung aufweist, in die ein mit einer Exzenter scheibe verbundenes Kupplungselement einkuppelbar ist, welches das intermittierend drehbare Antriebselement mit der Exzenter scheibe verbindet, die in einer Kurbelstange rotierbar gelagert ist, welche eine Wirkverbindung zum Schaft besitzt, wobei das Kupplungselement ständig in einer Richtung der Einkuppelstel lung belastet ist und nur in der Totpunktlage des intermit tierend drehbaren Antriebselements und der Exzenterscheibe von der Einkuppelstellung in die Auskuppelstellung und zurück bewegbar und während der Drehbewegung der Exzenterscheibe durch ein steuerbares Verriegelungselement gegen eine Lageänderung in Richtung auf das Verlassen der Einkuppelstellung gesichert ist, und wobei an der Kurbelstange eine Exzenter-Arretierklinke vor gesehen ist.The invention relates to a shaft control device of a web machine with an intermittently rotatable drive element, which has a recess in which one with an eccentric disc-connected coupling element can be engaged, which the intermittently rotatable drive element with the eccentric disc connects, which is rotatably mounted in a crank rod which has an operative connection to the shaft, the Coupling element constantly in one direction of the engaging point lung is loaded and only in the dead center position of the intermit tively rotatable drive elements and the eccentric disc from the engagement position to the disengagement position and back movable and during the rotary movement of the eccentric disc a controllable locking element against a change in position Direction on leaving the engagement position is secured, and an eccentric locking pawl in front of the crank rod is seen.

Eine Schaftsteuervorrichtung einer Webmaschine mit den obenge nannten Merkmalen ist aus der EP 0 109 999 A1 bekannt. Diese bekannte Vorrichtung weist ein als Verriegelungselement einen auf das Kupplungselement einwirkenden und diesen in der Einkup pelstellung haltenden Verriegelungshebel auf. Zur Auskupplung des Kupplungselements und damit zur Entkopplung von Exzenter scheibe und Antriebselement wirkt auf den Verriegelungshebel ein um einen ortsfesten Drehpunkt drehbarer Entriegelungshebel ein. Die Exzenter-Arretierklinke hält im ausgekoppelten Zustand die Exzenterscheibe fest, indem sie in eine in der Exzenter scheibe vorgesehene Rastmulde eingreift.A shaft control device of a weaving machine with the above mentioned features is known from EP 0 109 999 A1. This known device has a locking element acting on the coupling element and this in the Einkup locking lever. For disengagement of the coupling element and thus for decoupling the eccentric disc and drive element act on the locking lever an unlocking lever that can be rotated around a fixed pivot point a. The eccentric locking pawl holds in the disengaged state the eccentric disc by placing it in one in the eccentric engages disc provided recess.

Bei Schaftsteuervorrichtungen besteht mit wachsender Steuerge schwindigkeit die zunehmende Gefahr von Fehlsteuerungen. There is an increasing tax rate for shaft control devices the increasing risk of incorrect control.

Die Erfindung soll hier Abhilfe bringen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaftsteuervorrichtung zu schaffen, die eine große Steuergeschwindigkeit bei geringer Neigung zu Fehlsteuerungen ermöglicht.The invention is intended to remedy this. The invention lies the task of creating a shaft control device, which has a high control speed with low pitch Control errors enabled.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch eine Schaftsteuer vorrichtung der eingangs erwähnten Art gelöst, die dadurch ge kennzeichnet ist, daß die Exzenter-Arretierklinke schaltbar ist, daß das Kupplungselement und das Verriegelungselement durch die Exzenter-Arretierklinke auskuppelbar bzw. entriegel bar sind und daß die Exzenter-Arretierklinke durch mindestens ein mustergemäß steuerbares Schaltelement steuerbar ist.According to the invention, this object is achieved by a shaft tax Device of the type mentioned solved, which ge indicates that the eccentric locking pawl is switchable is that the coupling element and the locking element Can be disengaged or unlocked using the eccentric locking pawl are bar and that the eccentric locking pawl by at least a switching element that can be controlled according to the pattern can be controlled.

Beim Umsteuern von der Tieffachstellung in die Hochfachstellung oder umgekehrt wirkt die zum Einkuppeln und zum Halten in der Einkuppelstellung erforderliche Kraft ständig auf das Kupp lungselement ein. Bei der vorgeschlagenen erfindungsgemäßen Lösung wird die zum Auskuppeln erforderliche Kraft vorteilhaft durch die Exzenter-Arretierklinke aufgebracht oder übertragen. Ist die Totpunktlage beziehungsweise der Stillstand des An triebselements und der Exzenterscheibe erreicht, rastet je nach Stellung des Schaltelements das Kupplungselement ein, oder die Exzenter-Arretierklinke schaltet zunächst das steuerbare Verriegelungselement aus, um das bis dahin arretierte Kupplungselement zu entriegeln, und kuppelt dann in kürzester Zeit unter Überwindung der Einkuppelkraft das Kupplungselement aus. Ein schleifendes und aus diesem Grund mit verhältnismäßig großem Verschleiß behaftetes Entkuppeln ist weder erforderlich noch möglich. Es ist auch nicht mehr erforderlich, zum Vermeiden eines derartigen Verschleißes zu warten, bis der Stillstand erreicht ist, und dann erst die zum Auskuppeln erforderliche Kraft von außen her auf das Kupplungselement zu übertragen, was die Umschaltzeit unnötig verlängern und außerdem wiederum erhöhten Verschleiß, jetzt jedoch an anderen Teilen, mit sich bringen würde. Das Auskuppeln geschieht sanft, wodurch unter anderem auch die Lärmentwicklung geringer ist.When switching from the low position to the high position or vice versa, it works for engaging and holding in the Required force constantly on the clutch element. In the proposed inventive Solution, the force required to disengage is advantageous applied or transferred by the eccentric locking pawl. Is the dead center position or the standstill of the on drive elements and the eccentric disc, snaps depending on Position of the switching element, the coupling element, or The eccentric locking pawl first switches the controllable one Locking element from around the previously locked Unlock coupling element, and then couples in the shortest possible time while overcoming the engagement force Coupling element off. A grind and for that reason uncoupling with relatively high wear is neither necessary nor possible. It is also no longer required to avoid such wear to wait until standstill is reached and only then the force required to disengage from the outside the coupling element to transfer what the switching time lengthen unnecessarily and also increase again Wear, but now on other parts, with it would bring. The disengagement happens gently, which means among other things, the noise development is lower.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Further advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims described.

An zwei Ausführungsbeispielen soll die Erfindung näher erläutert und beschrieben werden.The invention is to be explained in more detail using two exemplary embodiments are explained and described.

Fig. 1 zeigt eine erste Schaftsteuervorrichtung in eingekuppeltem Zustand. Fig. 1 shows a first shank control device in coupled state.

Fig. 2 zeigt Einzelheiten der Schaftsteuervorrichtung nach Fig. 1. FIG. 2 shows details of the shaft control device according to FIG. 1.

Fig. 3 zeigt eine zweite Schaftsteuervorrichtung in eingekuppeltem Zustand. Fig. 3 shows a second shaft control device in the engaged state.

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel einer Schaftsteuervorrichtung nach den Fig. 1 und 2 sitzt ein ringförmiges Antriebselement 1 drehfest auf einer Welle 2, die mit Hilfe einer hier nicht dargestellten Antriebsvorrichtung intermittierend in Richtung des Pfeils 3 um 180 Grad weiterdrehbar ist. Nach jeder Drehung um 180 Grad steht die Welle 2 in der Totpunktlage kurzzeitig still, um sich dann wieder um 180 Grad weiterzudrehen. Das Antriebselement 1 besitzt zwei gegenüberliegende Aussparungen 4 und 5. Ein Keil 6 stellt die Verbindung zwischen Welle 2 und Antriebselement 1 her.In the first exemplary embodiment of a shaft control device according to FIGS. 1 and 2, an annular drive element 1 sits in a rotationally fixed manner on a shaft 2 , which can be rotated intermittently in the direction of arrow 3 by 180 degrees with the aid of a drive device, not shown here. After each rotation by 180 degrees, the shaft 2 stands still for a short time in the dead center position, in order to then turn again by 180 degrees. The drive element 1 has two opposite cutouts 4 and 5 . A wedge 6 establishes the connection between shaft 2 and drive element 1 .

Auf dem Antriebselement 1 ist mit Hilfe eines verdeckten, konzentrisch zur Welle 2 angeordneten Wälzlagers eine Exzenterscheibe 9 drehbar gelagert. Dabei übergreift das Antriebselement 1 zum Teil die Exzenterscheibe 9.An eccentric disc 9 is rotatably mounted on the drive element 1 with the aid of a concealed roller bearing arranged concentrically to the shaft 2 . The drive element 1 partially overlaps the eccentric disk 9 .

Die Exzenterscheibe 9 ist mit einem Bolzen 11 versehen, auf dem ein Kupplungselement 12 in Gestalt eines zweiarmigen Hebels schwenkbar gelagert ist. Das Kupplungselement 12 ist klinkenartig ausgebildet. Seine Kupplungsnase 10 paßt in die Aussparungen 4 und 5. Sie bildet das eine Ende des zweiarmigen Hebels. Das andere Ende wird durch einen Arm 15 gebildet. Das Kupplungselement 12 trägt einen Bügel 16, der durch eine Feder 7 so belastet ist, daß das Kupplungselement 12 in eine der beiden Aussparungen 4 oder 5 des Antriebselements 1 einrasten kann.The eccentric disc 9 is provided with a bolt 11 on which a coupling element 12 in the form of a two-armed lever is pivotally mounted. The coupling element 12 is designed like a pawl. Its coupling nose 10 fits into the recesses 4 and 5 . It forms one end of the two-armed lever. The other end is formed by an arm 15 . The coupling element 12 carries a bracket 16 which is loaded by a spring 7 so that the coupling element 12 can snap into one of the two recesses 4 or 5 of the drive element 1 .

In eingekuppeltem Zustand verbindet das Kupplungselement 12 das intermittierend drehbare Antriebselement 1 mit der Exzenterscheibe 9. Die Exzenterscheibe 9 ist mit Hilfe eines Wälzlagers 8 in einer Kurbelstange 17 rotierbar gelagert. Sofern das Kupplungselement 12 eingekuppelt ist, verschiebt sich bei einer Drehung des Antriebselements 1 in Richtung des Pfeils 3 um 180 Grad ein hier nicht dargestellter, in der Längsachse 18 liegender Gelenkpunkt der Kurbelstange 17 parallel zur Richtung des Pfeils 19 um das Maß der Exzentrizität der Exzenterscheibe 9. Der genannte Gelenkpunkt hat über hier nicht dargestellte Gestänge eine Verbindung zu einem Schaft beziehungsweise Schaftrahmen einer Webmaschine, so daß dieser Schaft oder Schaftrahmen aus einer Hochfachstellung heraus nach Drehen des Antriebselements 1 um 180 Grad in eine Tieffachstellung gebracht werden kann oder umgekehrt. Jedesmal stehen dabei das Antriebselement 1, die Exzenterscheibe 9, die Kurbelstange 17 und der erwähnte Gelenkpunkt in der Totpunktlage und die am Gelenkpunkt 18 wirkenden Kräfte sind auf die Mittelachse 26 der Welle 2 oder von der Mittelachse 26 der Welle 2 weg gerichtet.In the engaged state, the coupling element 12 connects the intermittently rotatable drive element 1 to the eccentric disc 9 . The eccentric disc 9 is rotatably mounted in a crank rod 17 with the aid of a roller bearing 8 . If the coupling element 12 is engaged, when the drive element 1 rotates in the direction of the arrow 3 by 180 degrees, a pivot point of the crank rod 17 ( not shown here) lying in the longitudinal axis 18 moves parallel to the direction of the arrow 19 by the amount of the eccentricity of the eccentric disc 9 . The mentioned hinge point has a connection, not shown here, to a shaft or shaft frame of a weaving machine, so that this shaft or shaft frame can be brought out of a high position after turning the drive element 1 by 180 degrees into a low position or vice versa. Each time, the drive element 1 , the eccentric 9 , the crank rod 17 and the mentioned pivot point are in the dead center position and the forces acting on the pivot point 18 are directed towards the central axis 26 of the shaft 2 or away from the central axis 26 of the shaft 2 .

Zum Zweck des Umschaltens des Kupplungselements 12 ist ein mustergemäß steuerbares Schaltelement 20 vorhanden. Das Schaltelement 20 stellt sich als ein Hebel dar, der aus der in Fig. 2 dargestellten Stellung heraus in die strichpunktiert dargestellte Stellung 20′ gebracht und dabei durch eine etwa gegen die Längsachse 18 gerichtete Kraft P belastet werden kann. Mustergemäß kann der Hebel 20 auch entlastet und in die Ausgangsstellung zurückbewegt werden.For the purpose of switching the coupling element 12 , a switching element 20 that can be controlled in accordance with the pattern is present. The switching element 20 presents itself as a lever which can be brought out of the position shown in FIG. 2 into the position shown in dash-dotted lines 20 'and can be loaded by a force P directed approximately against the longitudinal axis 18 . According to the example, the lever 20 can also be relieved and moved back into the starting position.

Das Kupplungselement 12 ist nur in der Totpunktlage des intermittierend drehbaren Antriebselements 1 und der Exzenterscheibe 9 von der Einkuppelstellung in die Auskuppelstellung und zurück bewegbar und während der Drehbewegung der Exzenterscheibe 9 durch ein steuerbares Verriegelungselement 29 gegen eine Lageänderung in Richtung auf das Verlassen der Einkuppelstellung gesichert. An der Kurbelstange 17 ist eine gegen die Richtung der Arretierstellung belastete schaltbare Exzenter-Arretierklinke 22 vorgesehen. Das Kupplungselement 12 und das Verriegelungselement 29 sind durch die Exzenter-Arretierklinke 22 auskuppelbar beziehungsweise entriegelbar. Die Exzenter-Arretierklinke 22 ist durch das Schaltelement 20 beziehungsweise durch ein gleichartiges, dem ersten gegenüberliegendes zweites Schaltelement 21 steuerbar.The coupling element 12 can only be moved in the dead center position of the intermittently rotatable drive element 1 and the eccentric disc 9 from the coupling position into the decoupling position and back and is secured against a change in position in the direction of leaving the coupling position during the rotational movement of the eccentric disc 9 by a controllable locking element 29 . A switchable eccentric locking pawl 22, which is loaded against the direction of the locking position, is provided on the crank rod 17 . The coupling element 12 and the locking element 29 can be disengaged or unlocked by the eccentric locking pawl 22 . The eccentric locking pawl 22 can be controlled by the switching element 20 or by a similar second switching element 21 opposite the first.

Das Verriegelungselement 29 besitzt eine Sperrklinke 23, die an einer am Ende des Arms 15 gelagerten Welle 24 befestigt ist. Die Sperrklinke 23 ist durch eine Feder 33 in Sperrichtung belastet.The locking element 29 has a pawl 23 which is fastened to a shaft 24 mounted at the end of the arm 15 . The pawl 23 is loaded by a spring 33 in the locking direction.

Die Exzenterscheibe 9 besitzt zwei einander gegenüberliegende Anschläge 27, 28 zur Seitenführung der in Arretierstellung stehenden Exzenter-Arretierklinke 22. Das Verriegelungselement 29 des Kupplungselements 12 befindet sich in der Einkuppel- und Verriegelungsstellung gemäß Fig. 1 zwischen den Anschlägen 27, 28, wobei die Sperrklinke 23 hinter einem Absatz 30 einrastet. Durch die sich in Arretierstellung begebende Exzenter-Arretierklinke 22 ist das Verriegelungselement 29 aus der Verriegelungsstellung verdrängbar. Die Feder 7 stützt sich gegen den Anschlag 28 ab. Die Exzenter-Arretierklinke 22 ist an der Kurbelstange 17 um einen Drehpunkt 31 schwenkbar gelagert. Zu ihrer Betä tigung ist sie mit einem durch Zugfedern 34, 35 belasteten Arm 32 versehen. Durch die Federn 34, 35 ist die Exzenter-Arretierklinke 22 ständig in Richtung auf die Ausraststellung belastet. Die Federn 34, 35 sind an der Kurbelstange 17 aufgehängt.The eccentric disc 9 has two opposing stops 27 , 28 for lateral guidance of the eccentric locking pawl 22 which is in the locking position. The locking element 29 of the coupling element 12 is in the coupling and locking position according to FIG. 1 between the stops 27 , 28 , the pawl 23 engaging behind a shoulder 30 . The locking element 29 can be displaced from the locking position by the eccentric locking pawl 22 moving into the locking position. The spring 7 is supported against the stop 28 . The eccentric locking pawl 22 is pivotally mounted on the crank rod 17 about a pivot point 31 . For its actuation it is provided with an arm 32 loaded by tension springs 34 , 35 . The eccentric locking pawl 22 is constantly loaded in the direction of the disengaged position by the springs 34 , 35 . The springs 34 , 35 are suspended on the crank rod 17 .

Fig. 1 zeigt das Kupplungselement 12 in eingekuppeltem Zustand und das Schaltelement 20 in einer Stellung, in der es am weitesten von der Mittelachse 26 der Welle 2 entfernt ist. Die beispielsweise vorhandene Hochfachstellung wird verlassen, weil beim Weiterdrehen des Antriebselements 1 in Richtung des Pfeils 3 die Exzenterscheibe 9 mitgenommen wird. Sobald aber dadurch, daß das Schaltelement 20 in die Stellung 20′ gebracht wird, die Exzenter-Arretierklinke 22 in der Stellung 22′′ zwischen die Anschläge 27, 28 einrastet, gerät die Sperrklinke 23 in die Stellung 23′, der Arm 15 in die Stellung 15′ und die Kupplungsnase 10 in die Stellung 10′. Die Exzenterscheibe 9 wird dadurch arretiert und es kann keine unbeabsichtigte Mitnahme der Exzenterscheibe 9 erfolgen. Die Totpunktlage, beziehungsweise die jeweils erreichte Stellung, also die Hochfachstellung beziehungsweise Tieffachstellung, ist durch die Exzenter-Arretierklinke 22 gesichert. Fig. 1 shows the coupling element 12 in the engaged state and the switching element 20 in a position in which the shaft 2 there is farthest from the central axis 26. The existing high compartment position, for example, is exited because the eccentric disk 9 is taken along when the drive element 1 continues to rotate in the direction of the arrow 3 . But as soon as the switching element 20 is brought into the position 20 ', the eccentric locking pawl 22 in the position 22 ''engages between the stops 27 , 28 , the pawl 23 comes into the position 23 ', the arm 15 in the Position 15 'and the coupling nose 10 in the position 10 '. The eccentric disc 9 is thereby locked and there can be no unintentional entrainment of the eccentric disc 9 . The dead center position, or the position reached in each case, that is to say the high position or the low position, is secured by the eccentric locking pawl 22 .

Wenn das Kupplungselement 12 aus der Stellung nach Fig. 1 heraus wieder ausgekuppelt werden soll, so geschieht dies dadurch, daß mustergemäß gesteuert das Schaltelement 20 unter der Wirkung der Kraft P etwa in Richtung auf die Längsachse 18 bewegt wird, während sich das Antriebselement 1 noch in Bewegung befindet. Es drückt daraufhin gegen die Exzenter-Arretierklinke 22 und diese drückt nach Erreichen der Totpunktlage gegen die Sperrklinke 23, die in die Stellung 23′ gerät. Zugleich schwenkt die Kupplungsnase 10 gegen die Kraft der Feder 7 in die Stellung 10′, womit das Auskuppeln vollzogen ist.If the coupling element 12 is to be disengaged from the position shown in FIG. 1, this is done in that the switching element 20 is controlled in a pattern-controlled manner under the action of the force P in the direction of the longitudinal axis 18 while the drive element 1 is still moving is in motion. It then presses against the eccentric locking pawl 22 and this presses after reaching the dead center position against the pawl 23 , which gets into the position 23 '. At the same time, the coupling lug 10 pivots against the force of the spring 7 into the position 10 ', whereby the disengagement is completed.

Zum Zweck des Umsteuerns ist dem Schaltelement 20 gegenüber gemäß Fig. 2 ein zweites Schaltelement 21 vorgesehen. Durch hier nicht dargestellte Parallelführungen kann beispielsweise dafür gesorgt werden, daß beide Schaltelemente 20, 21 stets parallel liegen und gleichzeitig und gleichsinnig operieren. Das Schaltelement 21 ist durch eine Kraft P′ belastbar. Gegenüber der ersten ist eine zweite Exzenter-Arretierklinke 22′ an der Kurbelstange 17 um einen Drehpunkt 31′ schwenkbar gelagert. Zu ihrer Betätigung ist sie mit einem durch Zugfedern 34′, 35′ belasteten Arm 32′ versehen. Durch die Federn 34′, 35′ ist die Exzenter-Arretierklinke 22′ ständig in Richtung auf die Ausraststellung belastet. Die Federn 34′, 35′ sind an der Kurbelstange 17 aufgehängt.For the purpose of reversing, a second switching element 21 is provided opposite the switching element 20 in accordance with FIG. 2. By parallel guides, not shown here, it can be ensured, for example, that both switching elements 20 , 21 are always parallel and operate simultaneously and in the same direction. The switching element 21 can be loaded by a force P '. Compared to the first, a second eccentric locking pawl 22 'on the crank rod 17 about a pivot point 31 ' is pivotally mounted. To operate it is provided with a tension spring 34 ', 35 ' loaded arm 32 '. By the springs 34 ', 35 ', the eccentric locking pawl 22 'is constantly loaded in the direction of the disengaged position. The springs 34 ', 35 ' are suspended on the crank rod 17 .

Während die Fig. 1 und 2 eine mehr schematische Darstellung vermitteln, handelt es sich bei der Fig. 3 um die Teilansicht eines durchkonstruierten Ausführungsbeispiels in natürlicher Größe.While convey Figs. 1 and 2, a more schematic illustration is in Fig. 3 about the partial view of a constructed embodiment by in natural size.

Die Exzenterscheibe 9 besitzt kreisrunde Öffnungen 38, 39 zur Verminderung der bewegten Masse. Der Arm 32′ der Exzenter-Arretierklinke 22′′′ überdeckt noch den Bügel 16, sobald die Vorrichtung die Totpunktlage einnimmt. Daher kann das Schaltelement 20′′ zugleich auch dazu dienen, die Kupplungsnase 10 in die Kupplungsstellung zu zwingen beziehungsweise in der Kupplungsstellung zu halten.The eccentric disc 9 has circular openings 38 , 39 to reduce the moving mass. The arm 32 'of the eccentric locking pawl 22 ''' still covers the bracket 16 as soon as the device assumes the dead center position. Therefore, the switching element 20 '' can also serve to force the coupling nose 10 into the coupling position or to keep it in the coupling position.

Durch eine an der Kurbelstange 17′ aufgehängte Zugfeder 36 ist die Exzenter-Arretierklinke 22′′′ ständig in Arretierrichtung belastet. Das Schaltelement 20′′ ist am weitesten in Richtung auf die Mittelachse 26 verschoben, so daß der Arm 32′ der Exzenter-Arretierklinke 22′′′ gegen die Kraft der Feder 36 ausgelenkt ist. Demgemäß kann die Exzenter-Arretierklinke 22′′′ nicht in die Arretierstellung gelangen. Das Kupplungselement 12 wird daher eingekuppelt bleiben. Wenn das Kupplungselement 12 ausrasten soll, muß das Schaltelement 20′′ in Richtung des Pfeils 37 zurückbewegt werden, damit die Exzenter-Arretierklinke 22′′′ unter der Wirkung der Zugfeder 36 in die Arretierstellung, gleichbedeutend mit der Ausschaltstellung des Kupplungselements 12, gelangen kann. By a tension spring 36 suspended on the crank rod 17 ', the eccentric locking pawl 22 ''' is constantly loaded in the locking direction. The switching element 20 '' is displaced furthest towards the central axis 26 , so that the arm 32 'of the eccentric locking pawl 22 ''' is deflected against the force of the spring 36 . Accordingly, the eccentric locking pawl 22 '''can not get into the locking position. The coupling element 12 will therefore remain engaged. If the coupling element 12 is to disengage, the switching element 20 '' must be moved back in the direction of the arrow 37 so that the eccentric locking pawl 22 '''can move into the locking position, equivalent to the off position of the coupling element 12 , under the action of the tension spring 36 .

Im übrigen weist das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 die gleichen Einzelteile auf wie das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2.Otherwise, the exemplary embodiment according to FIG. 3 has the same individual parts as the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2.

Nach Fig. 3 ist das Kupplungselement 12 eingerastet und die Exzenterscheibe 4 hat die Totpunktlage noch nicht ganz erreicht. Die Sperrklinke 23 hat unter der Wirkung der Feder 33 das Kupplungselement 12 verriegelt. Wenn das Antriebselement 1 nach Stillstand mustergemäß um 180 Grad oder um ein Vielfaches von 180 Grad weitergedreht wird, nimmt es die Exzenterscheibe 9 mit, so daß die Kurbelstange 17′ dementsprechend ihre Stellung wechselt.According to FIG. 3, the coupling element 12 is engaged and the eccentric 4 has not quite reached the dead center position. The pawl 23 has locked the coupling element 12 under the action of the spring 33 . If the drive element 1 is rotated after standstill by 180 degrees or a multiple of 180 degrees, it takes the eccentric 9 , so that the crank rod 17 'changes its position accordingly.

Es bleibt noch anzumerken, daß die Erfindung einen rechtsdrehenden Betrieb in Richtung des gebogenen Pfeils 3 und auch einen linksdrehenden Betrieb gegen die Richtung des Pfeils 3 ermöglicht.It remains to be noted that the invention enables right-handed operation in the direction of the curved arrow 3 and also left-handed operation in the direction of the arrow 3 .

Claims

1.Dank control device of a weaving machine with an intermittently rotatable drive element ( 1 ) which has a recess ( 4 , 5 ) into which a coupling element ( 12 ) connected to an eccentric disc ( 9 ) can be coupled, which the intermittently rotatable drive element ( 1 ) with the eccentric disc ( 9 ), which is rotatably mounted in a crank rod ( 17 ), which has an operative connection to the shaft, the coupling element ( 12 ) is constantly loaded in the direction of a coupling position and only in the dead center position of the intermittently rotatable Drive elements ( 1 ) and the eccentric disk ( 9 ) from the engagement position into the disengagement position and back can be moved and secured during rotation of the eccentric disk ( 9 ) by a controllable locking element ( 29 ) against a change in position in the direction of leaving the engagement position , and on the crank rod ( 17 ; 17 ') an eccentric locking pawl ( 2nd 2 ; 22 ′; 22 ''') is seen before, characterized in that the eccentric locking pawl ( 22 ; 22 '; 22 ''') is switchable, that the coupling element ( 12 ) and the locking element ( 29 ) by the eccentric locking pawl ( 22 , 22 ''') can be disengaged or locked and that the eccentric locking pawl ( 22 ; 22 '; 22 ''') can be controlled by at least one switching element ( 20 , 21 ; 20 ''') which can be controlled according to the model.

2. Shaft control device according to claim 1, characterized in that the pattern-controllable switching element ( 20 , 21 ) the force required for locking the eccentric disc ( 9 ) (P, P ') from the outside onto the eccentric locking pawl ( 22 , 22 ' ) and the force required to disengage the clutch element (12) force via the eccentric locking pawl (22, 22 ') development element to the Kupp (12) and transfers its locking member (29) and a canceled once again for this purpose is operatively connected through the eccentric lock pawl ( 22 , 22 ') to the eccentric disc ( 9 ) and the coupling element ( 12 ).

3. shaft control device according to claim 1, characterized in that the pattern controllable switching element ( 20 '') transfers the force required to release the eccentric locking pawl ( 22 ''') to the eccentric locking pawl ( 22 ''') the coupling element ( 12 ) against the force of a spring ( 7 ) holding in the coupling position or in the coupling position compelling counterpart for the coupling element ( 12 ) and for this purpose can be canceled active connections to the eccentric locking pawl ( 22 ''') and to the coupling element ( 12 ).

4. shaft control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling element ( 12 ) is designed as a pivotably mounted on the eccentric disc ( 9 ) two-armed lever, one end of which has the coupling nose ( 10 ) and at the other end ( 15 ) the locking element ( 29 ) is articulated that the eccentric disc ( 9 ) has two opposing stops ( 27 , 28 ) for lateral guidance of the eccentric locking pawl ( 22 , 22 '; 22 ''') in the locking position and that at least the locking element ( 29 ) of the coupling element ( 12 ) is in the engagement and locking position between the strikes ( 27 , 28 ) and by the eccentric locking pawl in the locking position ( 22 , 22 '; 22 ''') is displaceable from the locking position.

5. Shaft control device according to claim 4, characterized in that the locking element ( 29 ) has a spring-loaded pawl ( 23 ) which is supported in the locked position against one of the stops on the eccentric disc ( 9 ) ( 27 ), whereby they snap into place the eccentric locking pawl ( 22 , 22 ', 22 ''') from the stop ( 27 ) is pivotable.

6. Shaft control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the eccentric locking pawl ( 22 , 22 '; 22 ''') by a on the crank rod ( 17 ; 17 ') from the supporting spring ( 34 , 35 ; 34 ', 35 '; 36 ) is loaded.