DE3609755A1

DE3609755A1 - Method and device for immobilising a stationary vehicle

Info

Publication number: DE3609755A1
Application number: DE19863609755
Authority: DE
Inventors: Marijan Lokner; Velimir Lokner; Milan Kovacevic
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-03-22
Filing date: 1986-03-22
Publication date: 1987-09-24

Abstract

In a method for immobilising an idling and stationary vehicle, especially a motor vehicle, in one or in both directions of travel and/or with a direction of travel selector lever, especially a gear, engaged, a movement measuring device (2) for detecting the stationary condition of the vehicle and a direction of travel measuring device (5, 6) are provided, the values of which are fed into a computer (3). When the vehicle is stationary and the direction of travel measuring device (5, 6) is in the neutral position, the vehicle is immobilised by means of an immobilising device (9-17), in both directions of travel if it is possible for it to move in two directions or in one direction of travel if the vehicle is only able to move in that direction. If the movement measuring device (2) registers a stationary condition and if a certain, pre-selected direction of travel is registered, the opposite direction of travel is immobilised by the direction of travel measuring device (5, 6). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Blockieren eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraft fahrzeuges, im Leerlauf und bei Stillstand in ein oder in beide Fahrtrichtungen und/oder bei eingelegtem Fahrtrich tungswählhebel, insbesondere eines Ganges.The invention relates to a method and a device to block a vehicle, especially a force vehicle, idling and at a standstill in or in both directions of travel and / or when the driving direction is in place tion selector lever, in particular a gear.

Zum Blockieren eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraft fahrzeuges, gegen unabsichtliche Bewegungen aus einem Fahr zeugstillstand heraus sind Handbremsen bekannt. Muß an einem Berg angefahren werden, so ist es im allgemeinen notwendig, während des Anfahrvorganges und einem damit verbundenen Kup peln, gleichzeitig auch die Handbremse zu betätigen, damit das Fahrzeug nicht zurück rollt. Handbremsen weisen im allge meinen Seilzüge auf, die über mechanische Blockiereinrichtun gen die Räder blockieren. Nachteilig dabei ist jedoch, daß die Handbremse extra von Hand betätigt werden muß. Wird dies vergessen, besteht die Gefahr, daß sich das Fahrzeug selb ständig macht und dadurch Schäden und Unfälle verursacht.To block a vehicle, especially a force vehicle, against unintentional movements from a drive Hand brakes are known. Must on one Mountain, so it is generally necessary during the start-up process and a related Kup peln, also apply the handbrake at the same time, so the vehicle does not roll back. Hand brakes generally have my cable pulls that over mechanical blocking devices block the wheels. However, it is disadvantageous that the handbrake must be operated by hand. Is this forgotten, there is a risk that the vehicle itself constantly and thereby causing damage and accidents.

Ebenso besteht die Gefahr, daß die Handbremse unabsichtlich oder absichtlich, z. B. durch spielende Kinder, gelöst wird, wodurch sich das Fahrzeug ebenfalls in unerwünschter Weise in Bewegung setzen kann. Beschwerlich ist auch häufig das An fahren am Berg mit der Handbremse.There is also a risk that the handbrake may be unintentional or deliberately, e.g. B. is solved by children playing, whereby the vehicle is also undesirable can set in motion. The on is also often troublesome drive on the mountain with the handbrake.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, durch die eine selbsttätige Blockierung des Fahrzeuges im Stillstand und ggf. in eine der gewünschten Fahrtrichtung entgegengesetzten Richtung erreicht wird.The present invention is therefore based on the object a method and an apparatus of the aforementioned Way of creating an automatic blocking of the Vehicle at a standstill and, if necessary, in one of the desired Direction of travel opposite direction is reached.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Bewegungsmeßeinrichtung zur Feststellung des Fahrzeugstill standes und eine Fahrtrichtungsstellungsmeßeinrichtung vorge sehen sind, deren Werte in einen Rechner eingegeben werden, wobei bei Stillstand des Fahrzeuges und Nullagefeststellung der Fahrtrichtungsmeßeinrichtung über eine Blockiereinrich tung bei einer Bewegungsmöglichkeit des Fahrzeuges in zwei Richtungen beide Bewegungsrichtungen, bei einer Bewegungsmög lichkeit des Fahrzeuges in nur einer Richtung diese Richtung blockiert wird, und daß bei Stillstandsanzeige der Bewegungs meßeinrichtung und bei Anzeige einer bestimmten vorgewählten Fahrtrichtung durch die Fahrtrichtungsmeßeinrichtung die Ge genbewegungsrichtung blockiert wird.According to the invention, this object is achieved in that a Movement measuring device for determining vehicle stillness Standes and a direction of travel measuring device featured are seen, whose values are entered into a calculator, with the vehicle at a standstill and zero position determination the direction of travel measuring device via a blocking device tion with a possibility of movement of the vehicle in two Directions both directions of movement, with one movement vehicle in only one direction this direction is blocked, and that when the motion stops measuring device and when displaying a certain preselected Direction of travel through the direction of travel measuring device Ge direction of movement is blocked.

Kern des erfindungsgemäßen Verfahrens sind die Fahrtrich tungsstellungsmeßeinrichtung und insbesondere die Bewegungs meßeinrichtung. Zeigt die Bewegungsmeßeinrichtung einen Stillstand des Fahrzeuges an und befindet sich gleichzeitig der Fahrtrichtungswählhebel in Nullstellung, so wird eine Blockierung des Fahrzeuges in beide Richtungen erreicht. Über den Rechner können auf einfache Weise entsprechende Be tätigungsglieder so gesteuert werden, daß eine vollständige und automatische Blockierung erreicht wird. Auf diese Weise wird sicher verhindert, daß sich ein einmal abgestelltes Fahrzeug absichtlich oder unabsichtlich in Bewegung setzen kann und zwar weder vorwärts noch rückwärts.The core of the method according to the invention is the driving area tion position measuring device and in particular the movement measuring device. Shows the motion measuring device one The vehicle is at a standstill and at the same time the direction selector lever is in the zero position, then a Blocking of the vehicle achieved in both directions. Corresponding loading can be carried out in a simple manner via the computer actuators are controlled so that a complete and automatic blocking is achieved. In this way it is certainly prevented that a once turned off Start the vehicle intentionally or unintentionally can and neither forward nor backward.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich beim Anfahren, sei es am Berg oder an einer Ampel. Ist nämlich z.B. ein Vorwärtsgang, bei mehreren Gängen, der erste Gang, eingelegt, so wird dies über die Fahrtrichtungsstellungsmeßeinrichtung gemeldet, wo durch ein Teil der Blockiereinrichtung für die gewünschte Fahrtrichtung freigegeben wird, in die entgegengesetzte Fahrtrichtung die Blockade jedoch bestehen bleibt. Dies be deutet, daß z. B. beim Anfahren am Berg oder an einer Ampel das Fahrzeug nicht mehr zurückrollen kann, wodurch Unfälle vermieden werden. Eine Betätigung der Handbremse ist in die sem Falle nicht mehr erforderlich, was eine deutliche Er leichterung für den Fahrer darstellt.Another advantage comes when starting off, be it on Mountain or at a traffic light. Is namely e.g. a forward gear with several gears, the first gear, it will reported via the direction indicator, where through part of the blocking device for the desired one Direction of travel is released in the opposite direction The blockage remains in the direction of travel. This be indicates that e.g. B. when starting on a mountain or at a traffic light the vehicle can no longer roll back, causing accidents be avoided. An actuation of the hand brake is in the sem case no longer required, which is a clear Er makes it easier for the driver.

Die Bewegungsmeßeinrichtung kann an einer beliebigen Stelle des Fahrzeuges angeordnet sein. Sie muß lediglich so ausge bildet sein, daß sie zuverlässig einen Stillstand des Fahr zeuges anzeigt, wozu z. B. die Räder nicht geeignet sind. Mög lich sind hierfür Meßfühler, z. B. berührungsfreie Sensoren,The movement measuring device can be at any point of the vehicle. You just have to go out like this forms that they reliably stop driving Stuff indicates what z. B. the wheels are not suitable. Poss Lich sensors for this, z. B. non-contact sensors,

die mit der Kardanwelle zusammenarbeiten oder diese abta sten. Ebenso kann auch eine Getriebeausgangswelle, die sich bei einem Kraftfahrzeug hinter einer Kupplung, jedoch vor den Achsantrieben befindet, hierfür vorgesehen sein.who work with the cardan shaft or abta most. Likewise, a transmission output shaft, which can in a motor vehicle behind a clutch, but before the axis drives, be provided for this.

Die Blockiereinrichtung selbst kann z. B. an einer Kardanwel le des Fahrzeuges angeordnet sein. Ebenso ist auch eine An ordnung an einem oder vorzugsweise jedoch an zwei sich gegen überliegenden Rädern möglich. Dies hängt vom jeweiligen An wendungsfall, der Fahrzeuggröße und den auftretenden Kräften und Gewichten ab. The blocking device itself can, for. B. on a gimbal le of the vehicle. There is also an on order on one or preferably two against each other overlying wheels possible. It depends on the particular person application, the size of the vehicle and the forces that occur and weights.

Als Blockiereinrichtung sind die verschiedenartigsten Ausge staltungen möglich. Eine erfindungemäße Ausführungsform kann darin bestehen, daß die Blockiereinrichtung zwei in einen ro tierenden Zahnkranz eingreifende Sperrklinken aufweist, die jeweils für eine Blockade einer Bewegungseinrichtung ausge richtet sind.As a blocking device are the most diverse Ausge events possible. An embodiment according to the invention can consist in that the blocking device two in one ro pertinent ring gear engaging pawls each out for a blockage of a movement device are aimed.

Dabei kann vorgesehen sein, daß die Sperrklinken jeweils am Ende eines Schwenkhebels angeordnet sind, wobei von dem Rech ner aktivierte Betätungsglieder an dem Schwenkhebel angrei fen.It can be provided that the pawls on Are arranged at the end of a pivoting lever, with the rake Touch the activated actuators to the swivel lever fen.

Damit sich die Sperrklinken aus ihrer Sperrstellung leichter lösen lassen, was insbesondere bei einer Stellung unter Last ggf. zu Schwierigkeiten führen könnte, kann in einer erfin dungsgemäßen sehr vorteilhaften Weiterbildung vorgesehen sein, daß die Schwenkhebel zweiteilig ausgebildet sind, wo bei die beiden Teile in einer Richtung quer zur Längsachse des Schwenkhebels ausknickbar sind und wobei an der Knick stelle die Betätigungsglieder angreifen.So that the pawls get out of their locking position more easily Let solve, especially in a position under load If necessary, could lead to difficulties in an invent Very advantageous further development according to the invention is provided be that the pivot levers are formed in two parts, where for the two parts in a direction transverse to the longitudinal axis of the pivoting lever are foldable and being at the bend place the actuators to attack.

Im Sperrzustand liegen die Längsachsen der beiden Teile des Schwenkhebels koaxial zueinander und bilden damit eine Ein heit, wobei die entsprechenden Betätigungsglieder die Schwenkhebelteile in dieser Position halten. Soll die Blockiereinrichtung für eine oder für beide Fahrtrichtungen gelöst werden, werden die Betätigungsglieder entfernt, so daß der Schwenkhebel ausknicken kann und damit die Sperrklin ke außer Eingriff kommt.In the locked state, the longitudinal axes of the two parts of the Swivel lever coaxial to each other and thus form an one unit, the corresponding actuators Hold the rocker arm parts in this position. Should the Blocking device for one or both directions of travel are solved, the actuators are removed, so that the swivel lever can buckle and thus the ratchet ke disengages.

Erfindungsgemäß kann dabei vorgesehen sein, daß die beiden Teile des Schwenkhebels im gestreckten Zustand jeweils eine derartige Lage aufweisen, daß der Angriffspunkt der Sperr klinke am Zahnkranz die Gelenkstelle und der Schwenkpunkt des Schwenkhebels auf einer Linie liegen.According to the invention it can be provided that the two Parts of the pivot lever in the stretched state one each have such a position that the point of attack of the barrier click the joint and the pivot point on the ring gear of the swivel lever lie on a line.

Bei einer derartigen Zuordnung der einzelnen Teile zueinan der wird eine sichere Blockierung erreicht, denn in gestreck tem Zustand wirken die beiden Hebelteile wie eine einzige Einheit, wobei ggf. lediglich dafür zu sorgen ist, daß kein Ausknicken in die der gewünschten Knickrichtung entgegenge setzten Richtung erfolgt. Hierzu können z. B. Anschläge an den beiden Teilen des Schwenkhebels dienen. Wird jedoch eine kleine Auslenkung vorgenommen, z. B. durch Entfernung der Be tätigungsglieder oder ggf. durch einen zusätzlichen Impuls, wird durch den geänderten Kraftverlauf auf sichere und selbsttätige Weise das weitere Ausknicken des Schwenkhebels beschleunigt, so daß die Sperrklinke frei kommt und das Fahr zeug sich in der gewünschten Richtung bewegen kann.With such an assignment of the individual parts to each other a secure blocking is achieved, because in stretch In this state, the two lever parts act as one Unit, whereby it may only be necessary to ensure that no Bend in the opposite direction to the desired one set direction. For this purpose, e.g. B. attacks serve the two parts of the swivel lever. However, will made a small deflection, e.g. B. by removing the loading actuators or, if necessary, by an additional impulse, is due to the change in the course of force on safe and automatic buckling of the swivel lever accelerated, so that the pawl comes free and the driving can move in the desired direction.

Damit anschließend die beiden Teile des Schwenkhebels für ei nen erneuten Einsatz, d.h. eine erneute Blockierung, bereit sind, kann eine Rückholfeder im Bereich der Gelenkstelle zwischen die beiden Teile des Schwenkhebels angeordnet wer den, die nach Ausknicken im unbelasteten Zustand die beiden Schwenkhebelteile wieder in die gestreckte Lage zurück bringt, von der aus diese nach einer entsprechenden Betäti gung der Betätigungsglieder bei Stillstand des Fahrzeuges wieder in Eingriff mit dem Zahnkranz gebracht werden können.So that the two parts of the swivel lever for egg reuse, i.e. another block, ready there is a return spring in the area of the joint arranged between the two parts of the pivot lever those who, after buckling in the unloaded state, the two Swing lever parts back into the extended position brings, from which this after a corresponding actuation the actuators when the vehicle is stationary can be brought back into engagement with the ring gear.

Als Betätigungsglieder oder Betätigungseinheiten sind die verschiedenartigsten Ausgestaltungen möglich. Eine erfin dungsgemäße Ausführungsform kann darin bestehen, daß die Be tätigungsglieder Stößel aufweisen, die direkt oder über ei nen Zwischenhebel jeweils an der Gelenkstelle angreifen. Da bei können die Stößel einen Teil einer elektrischen, pneuma tischen oder hydraulischen Betätigungseinheit bilden.As actuators or actuators various designs possible. An invented embodiment according to the invention can consist in that the loading Actuators have plungers that are directly or via egg grasp the intermediate lever at the joint. There the plungers can be part of an electrical, pneumatic table or hydraulic actuation unit.

In einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung mit ei nem Anti-Blockier-System (ABS-System) kombiniert ist. In die sem Falle werden die Bremszylinder oder zusätzliche Bremszy linder verwendet, die an den Fahrzeugrädern angreifen. Dies bedeutet, daß die Blockiereinrichtung damit von dem ABS-Sy stem übernommen wird und daß für eine Kombination lediglich die Bewegungsmeßeinrichtung, die Fahrtrichtungsstellungsmeß einrichtung und der Rechner notwendig sind. In a very advantageous development of the invention be provided that the device according to the invention with egg an anti-lock braking system (ABS system) is combined. In the sem case the brake cylinder or additional Bremszy linder used to attack the vehicle wheels. This means that the blocking device is thus from the ABS system stem is taken over and that for a combination only the movement measuring device, the direction of travel position measurement setup and the calculator are necessary.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das Verfahren lassen sich nicht nur bei Kraftfahrzeugen einsetzen. Vielmehr sind die verschiedenartigsten Einsatzgebiete möglich, wobei es darauf ankommt einen exakten Stillstand und/oder eine Blockierung in eine von der gewünschten Bewegungsrichtung abweichende Richtung zu erreichen.Let the device and the method according to the invention do not only use motor vehicles. Rather are the most diverse areas of application possible, whereby it it depends on an exact standstill and / or Blocking in one of the desired direction of movement to achieve a different direction.

So ist z. B. das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrich tung hierzu für Eisenbahnwaggons oder Lokomotiven geeignet.So z. B. the inventive method and the Vorrich suitable for railway wagons or locomotives.

Ebenso können Kräne damit versehen werden. Auch ein Einsatz für abgestellte Flugzeuge, die z.Zt. mit Unterlegkeilen ge sichert werden, ist denkbar.Cranes can also be fitted with it. Also an assignment for parked aircraft that are currently with wheel chocks backing up is conceivable.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung aus dem weitere erfindungsgemäße Merkmale und Vorteile hervor gehen anhand der Zeichnung prinzipmäßig beschrieben.The following is an embodiment of the invention which further features and advantages according to the invention go described in principle with reference to the drawing.

Ein den Fahrzustand eines Fahrzeuges anzeigendes Teil, z. B. eine Kardanwelle 1 ist mit einer Sensoreinrichtung 2 als Be wegungsmeßeinrichtung versehen. Die Werte des Sensores 2 wer den in einen Rechner 3 eingegeben. Ein Fahrtrichtungswählhe bel 4, der bei einem Kraftfahrzeug ein Ganghebel ist, ist mit zwei Schaltgliedern 5 und 6 versehen, die die Stellung des Ganghebels 4 anzeigen. So kann z. B. das Schaltglied 5 an zeigen, wenn der Ganghebel 4 auf Vorwärtsfahrt gestellt ist, während das Schaltglied 6 anzeigt, wenn der Ganghebel 4 auf Rückwärtsfahrt gestellt ist. Die erhaltenen Werte werden ebenfalls in den Rechner 3 eingegeben. Nach entsprechender Umwandlung und Verstärkung werden über Steuerleitungen 7 und 8 entsprechende Impulse an eine Betätigungseinrichtung 9 bzw. 10 abgegeben. Die Betätigungseinrichtung kann eine elek trische, pneumatische oder hydraulische Einheit sein, die je weils mit einem Stößel 11 versehen ist, der in vertikaler Richtung - in Abhängigkeit von den von den Steuerleitungen 7 und 8 erhaltenen Impulse verschiebbar ist.A part indicating the driving condition of a vehicle, e.g. B. a propeller shaft 1 is provided with a sensor device 2 as a displacement measuring device. The values of sensor 2 are entered into a computer 3 . A driving direction selector lever 4 , which is a gear lever in a motor vehicle, is provided with two switching elements 5 and 6 , which indicate the position of the gear lever 4 . So z. B. the switching element 5 to indicate when the gear lever 4 is set to forward travel, while the switching element 6 indicates when the gear lever 4 is set to reverse travel. The values obtained are also entered into the computer 3 . After appropriate conversion and amplification, corresponding pulses are emitted to an actuating device 9 and 10 via control lines 7 and 8 . The actuator can be an elec trical, pneumatic or hydraulic unit, each of which is provided with a plunger 11 , which is displaceable in the vertical direction - depending on the pulses received from the control lines 7 and 8 .

Die Stößel 11 wirken jeweils auf einen Zwischenhebel 12, der jeweils wiederum mit einem Schwenkhebel 13 verbunden ist. Die beiden Schwenkhebel 13 sind durch Teile 13 A und 13 B zwei teilig ausgebildet, wobei die beiden Teile 13 A und 13 B je weils an einer Knickstelle 14 gelenkig miteinander verbunden sind.The plungers 11 each act on an intermediate lever 12 , which is in turn connected to a pivot lever 13 . The two pivot levers 13 are formed in two parts by parts 13 A and 13 B , the two parts 13 A and 13 B each being articulated at a kink 14 .

Beide Schwenkhebel sind mit einem Ende schwenkbar an einem Schwenkpunkt 15 angelenkt. Selbstverständlich können jedoch die beiden Schwenkhebel 13 auch jeweils an separaten Schwenk punkten angelenkt sein. Die von dem Schwenkpunkt 15 abge wandten Enden der beiden Schwenkhebel 13 sind jeweils mit einer Sperrklinke 16 versehen, die zwei oder mehr Zähne auf weist. Die beiden Sperrklinken 16 greifen in einen rotieren den Zahnkranz 17 ein, der mit einer Innenverzahnung versehen ist. Die Zähne der Sperrklinken 16 und des Innenzahnkranzes 17 und die Lage der Schwenkhebel 13 sind in üblicher Weise so aufeinander abgestimmt, daß sich jeweils in der entspre chenden Richtung eine Sperrung ergibt. Diese Methode ist all gemein bekannt, weshalb nachfolgend hier nicht näher darauf eingegangen wird.Both pivot levers are pivoted at one end to a pivot point 15 . Of course, however, the two pivot levers 13 can also be articulated on separate pivot points. The abge from the pivot point 15 ends of the two pivot levers 13 are each provided with a pawl 16 which has two or more teeth. The two pawls 16 engage in a rotating ring gear 17 , which is provided with an internal toothing. The teeth of the pawls 16 and the inner ring gear 17 and the position of the pivot lever 13 are matched to each other in the usual way that there is a lock in the corresponding direction. This method is generally known, which is why it is not discussed in more detail below.

Im Bereich der Gelenkstellen 14 sind jeweils Rückholfedern 19 zwischen den beiden Teilen 13 A und 13 B angeordnet, um die Schwenkhebel 13, wenn sie in ihre Freigabeposition ausge knickt sind, für einen erneuten Einsatz wieder zu strecken.In the area of the articulation points 14 return springs 19 are arranged between the two parts 13 A and 13 B in order to stretch the pivot levers 13 again when they are bent out into their release position for use again.

Wie an den in der Zeichnung dargestellten Schwenkhebeln 13 ersichtlich ist, bilden der Angriffspunkt der Sperrklinke 16 zusammen mit der Gelenkstelle 14 und dem Schwenkpunkt 15 des Schwenkhebels eine gerade Linie 18.As can be seen from the pivot levers 13 shown in the drawing, the point of engagement of the pawl 16 together with the articulation point 14 and the pivot point 15 of the pivot lever form a straight line 18 .

Die erfindungsgemäße Vorrichtung funktioniert nun auf folgen de Weise:The device of the invention now works on follow de way:

1) Das Fahrzeug steht und kein Gang ist eingelegt:1) The vehicle is stationary and no gear is engaged:

Über den Sensor 2 wird der Stillstand des Fahrzeuges in dem Rechner 3 festgestellt. Gleichzeitig zeigen die beiden Schaltglieder 5 und 6 die Nullstellung des Ganghebels 4 an. Über einen Steuerimpuls über die Steuerleitungen 7 und 8 wer den die Betätigungseinheiten 9 und 10 aktiviert, womit die Stößel 11 ausfahren und damit die beiden Schwenkhebel 13 aus ihrer vorher abgesenkten Position soweit anheben, daß die beiden Sperrklinken mit den Zähnen des Zahnkranzes 17 in Ein griff gelangen. Diese Lage der Schwenkhebel 13 ist in der Fi gur dargestellt. Wie ersichtlich ist damit das Fahrzeug in beide Fahrtrichtungen blockiert.The standstill of the vehicle is determined in the computer 3 via the sensor 2 . At the same time, the two switching elements 5 and 6 indicate the zero position of the gear lever 4 . About a control pulse via the control lines 7 and 8 who activated the actuators 9 and 10 , which extend the plunger 11 and thus raise the two pivot levers 13 from their previously lowered position to such an extent that the two pawls with the teeth of the ring gear 17 engaged in one reach. This position of the pivot lever 13 is shown in the fi gure. As can be seen, the vehicle is blocked in both directions of travel.

2) Fahrzeug steht und 1. Gang wird eingelegt:2) Vehicle is stationary and 1st gear is engaged:

Das Schaltglied 5 wird betätigt, was dem Rechner 3 gemeldet wird. Zeigt gleichzeitig der Sensor 2 noch einen Stillstand des Fahrzeuges an, so wird über die Steuerleitung 7 die Betä tigungseinheit 9 deaktiviert, was z.B. durch ein Spannungs losmachen erfolgen kann, womit der linke Stößel 11 eingefah ren wird. Bei der geringsten Bewegung des Zahnkranzes 17, der ja mit irgendeinem Teil des Fahrzeugantriebs verbunden ist, knickt damit der linke Schwenkhebel 13 in Pfeilrichtung an der Gelenkstelle 14 ein und gibt damit die Vorwärtsfahrt frei. Der Zahnkranz 17 kann sich damit nach links drehen, wo bei jedoch die rechte Sperrklinke 13 bis zur Bewegungsaufnah me des Fahrzeuges in ihrer Sperrfunktion bleibt und damit ein Rückwärtsrollen blockiert. Erst wenn der Sensor 2 über den Rechner 3 eine Fahrzeugbewegung meldet, wird auch die Be tätigungseinheit 20 deaktiviert, wodurch auch die rechte Sperrklinke 13 ausklinkt.The switching element 5 is actuated, which is reported to the computer 3 . If the sensor 2 still indicates that the vehicle is at a standstill, the actuation unit 9 is deactivated via the control line 7 , which can be done, for example, by releasing a voltage, with which the left tappet 11 is retracted. At the slightest movement of the ring gear 17 , which is connected to any part of the vehicle drive, the left pivot lever 13 bends in the direction of the arrow at the articulation point 14 and thus releases the forward movement. The sprocket 17 can thus turn to the left, where, however, the right pawl 13 remains in its locking function until the movement of the vehicle and thus blocks a reverse rolling. Only when the sensor 2 reports a vehicle movement via the computer 3 is the actuation unit 20 also deactivated, as a result of which the right-hand pawl 13 also disengages.

3) Fahrzeug steht und Rückwärtsgang wird eingelegt:3) Vehicle is stationary and reverse gear is engaged:

In diesem Falle wird das Schaltglied 6 betätigt, wonach bei Anzeige eines Fahrzeugstillstandes über den Sensor nunmehr ein Impuls an die rechte Betätigungseinheit 10 geht. In glei cher Weise fällt damit der rechte Stößel ab, der dazugehöri ge Schwenkhebel 13 knickt nach unten aus und die Drehung des Zahnkranzes 17 und damit Rückwärtsfahrt wird freigegeben, wo bei ebenfalls bis zu diesem Zeitpunkt die Vorwärtsfahrt durch den linken Sperrhebel 13 gesperrt bleibt und zwar wie derum solange bis der Sensor 2 eine Fahrzeugbewegung an zeigt.In this case, the switching element 6 is actuated, after which a pulse now goes to the right actuation unit 10 when a vehicle standstill is indicated by the sensor. In the same way, the right tappet falls off, the associated swivel lever 13 bends downwards and the rotation of the ring gear 17 and thus backward travel is released, where the forward travel remains locked by the left locking lever 13 at this point, too as long as until the sensor 2 shows a vehicle movement.

4) Fahrzeug bewegt sich:4) Vehicle is moving:

In diesem Falle wird dies durch den Sensor 2 angezeigt, wo bei es bedeutungslos ist, ob das Fahrzeug vorwärts oder rück wärts bewegt wird. Damit werden durch entsprechende Steuerim pulse 7 und 8 beide Betätigungseinheiten 9 und 10 in Rich tung Deaktivierung und Einziehung der beiden Stößel 11 betä tigt, wodurch beide Schwenkhebel 13 nach unten ausklinken und damit außer Betrieb gelangen.In this case, this is indicated by the sensor 2 , where it is irrelevant whether the vehicle is moved forwards or backwards. So that by appropriate Steuerim pulse 7 and 8 both actuating units 9 and 10 in Rich direction deactivation and retraction of the two plungers 11 is actuated, whereby both pivot levers 13 release downwards and thus come out of operation.

Bei einem Einbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Last kraftwagen, Baufahrzeuge u.dgl. könnten die Betätigungsein heiten 9 und 10 statt z.B. Elektromagnete auch pneumatische Zylinder sein, die über die Druckluftversorgung des Last kraftwagens versorgt werden.When installing the device according to the invention in trucks, construction vehicles and the like. the actuating units 9 and 10 could be pneumatic cylinders instead of, for example, electromagnets, which are supplied by the compressed air supply to the truck.

Möchte man das Fahrzeug z.B. im Falle einer Panne anschie ben, kann hierfür z.B. ein gesonderter Schalter vorgesehen werden, der z.B. die Stromzuführung zu den Betätigungseinhei ten 9 und 10 unterbricht, wodurch die Stößel 11 und 12 einge fahren werden. In einfacher Weise kann man auch statt einem Schalter die Batterie abklemmen.If you want to push the vehicle, for example, in the event of a breakdown, a separate switch can be provided for this purpose, for example, which interrupts the power supply to the actuating units 9 and 10 , as a result of which the plungers 11 and 12 are driven in. The battery can also be disconnected in a simple manner instead of a switch.

Claims

1. A method for blocking a vehicle, in particular a motor vehicle, when idling and at a standstill in one or both directions of travel and / or when the drive is in the directional selector lever, in particular a gear, characterized in that a motion measuring device ( 2 ) for determining the driving downtime and a direction of travel measuring device ( 5 , 6 ) are provided, the values of which are input into a computer ( 3 ), wherein when the vehicle is at a standstill and the direction of travel measuring device ( 5 , 6 ) is determined by a blocking device ( 9-17 ) when the vehicle is able to move in two directions both directions of movement, with a possibility of movement of the vehicle in only one direction, this direction is blocked, and that when the standstill display of the movement measuring device ( 2 ) and when displaying a certain preselected direction of travel by the direction of travel measuring device ( 5 , 6 ), the opp direction of movement is blocked.

2. The method according to claim 1 in a motor vehicle, characterized in that a movement measuring device measures the state of the cardan shaft ( 1 ) or another transmission output shaft of the vehicle and the direction of travel position measuring device ( 5 , 6 ) measures the position of the first gear and, if appropriate, the reverse gear.

3. A device for performing the method according to claim 1 or 2, characterized in that a movement measuring device ( 2 ) and a travel direction setting measuring device ( 5 , 6 ) are provided, the two devices via a computer ( 3 ) with a blocking device ( 9 , 10 ) are connected.

4. The device according to claim 3, characterized in that the direction of travel measuring device ( 5 , 6 ) Schaltglie which, the position of the direction selector lever ( 4 ), in particular the first forward gear and the reverse gear, scan.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the movement measuring device has sensors ( 2 ) which are connected to the cardan shaft ( 1 ) or another transmission output shaft or connected to scan them without contact.

6. Device according to one of claims 3-5, characterized in that the blocking device ( 9 , 10 ) on the cardan shaft ( 1 ) or on the wheels of the vehicle is arranged.

7. The device according to claim 6, characterized in that the blocking device has two pawls ( 16 ) engaging in a rotating ring gear ( 17 ), each of which are aligned for blocking a movement device.

8. The device according to claim 7, characterized in that the pawls ( 16 ) are each arranged at the end of a pivot lever ( 13 ), with the computer ( 3 ) activated actuating members ( 9 , 10 , 11 , 12 ) on the pivot levers ( 13 ) attack.

9. The device according to claim 8, characterized in that the pivot levers ( 13 ) are formed in two parts, the two parts ( 13 A , 13 B ) can be bent in a direction transverse to the longitudinal axis of the pivot lever and at the articulation or hinge point ( 14 ) attack the actuators ( 9-12 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that the two parts ( 13 A , 13 B ) of the pivot lever ( 13 ) each have such a position in the stretched state that the point of application of the pawl ( 16 ) on the ring gear ( 17 ), the hinge point ( 14 ) and the pivot point ( 15 ) of the pivoting lever ( 13 ) lie on a line (18).

11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that in the region of the hinge point ( 14 ) a return spring ( 19 ) is arranged, the two ends of each with a part ( 13 A or 13 B) of the two-part pivot lever ( 13 ) is connected, in such a way that after bending the pivot lever in the un-loaded state, this can be brought back into the extended position.

12. Device according to one of claims 3-11, characterized in that the actuating members ( 9 , 10 ) for the pivoting lever ( 13 ) are provided with plungers ( 11 ) which are directly or via an intermediate lever ( 12 ) in each case at the articulation point Attack ( 14 ).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the plunger ( 11 ) are part of an electrical, pneumatic or hydraulic actuating device ( 9 , 10 ).

14. Device according to one of claims 2-13, characterized in that it is connected to an anti-lock braking system (ABS system), wherein the blocking device ( 16 , 17 ) of the Bremszy cylinder of the ABS system or an additional Bremszylin is actuated .