DE3607138A1 - Hydraulikanlage mit einer steuereinrichtung - Google Patents
Hydraulikanlage mit einer steuereinrichtungInfo
- Publication number
- DE3607138A1 DE3607138A1 DE19863607138 DE3607138A DE3607138A1 DE 3607138 A1 DE3607138 A1 DE 3607138A1 DE 19863607138 DE19863607138 DE 19863607138 DE 3607138 A DE3607138 A DE 3607138A DE 3607138 A1 DE3607138 A1 DE 3607138A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure
- control
- pump
- control valve
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
- F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
- G05D16/2093—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with combination of electric and non-electric auxiliary power
- G05D16/2097—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with combination of electric and non-electric auxiliary power using pistons within the main valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
- F15B2211/3051—Cross-check valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3105—Neutral or centre positions
- F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/35—Directional control combined with flow control
- F15B2211/351—Flow control by regulating means in feed line, i.e. meter-in control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
- F15B2211/40507—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with constant throttles or orifices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
- F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
- F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
- F15B2211/5151—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
- F15B2211/528—Pressure control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/57—Control of a differential pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/575—Pilot pressure control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/605—Load sensing circuits
- F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/605—Load sensing circuits
- F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
- F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/605—Load sensing circuits
- F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
- F15B2211/6055—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using pressure relief valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
- F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/633—Electronic controllers using input signals representing a state of the prime mover, e.g. torque or rotational speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6346—Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/665—Methods of control using electronic components
- F15B2211/6651—Control of the prime mover, e.g. control of the output torque or rotational speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/665—Methods of control using electronic components
- F15B2211/6653—Pressure control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
Die Erfindung geht aus von einer Hydraulikanlage nach
der Gattung des Hauptanspruchs. Bei einer derartigen be
kannten Hydraulikanlage bzw. der hierbei verwendeten
Steuereinrichtung ist die hydraulische Verstärkung an
der Druckwaage des Stromregelventils zu wenig beeinfluß
bar, was zu Regelkreisinstabilitäten führt.
Die erfindungsgemäße Hydraulikanlage mit den kennzeich
nenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den
Vorteil, daß sie bei genauso einfachem Aufbau und genauso
wirtschaftlicher Betriebsweise eine bessere Stabilität
des Steuer/Regelkreises gewährleistet, und zwar dadurch,
daß die Steuerkante für die Ansteuerung des Druckregel
ventils von der Druckwaage des Stromregelventils losge
löst und in die Achse des Druckregelventils verlegt ist.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen
sind Weiterbildungen der im Hauptanspruch angegebenen
Merkmale möglich.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung
dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher
erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine Hydraulikanlage in
schematischer Darstellung, Fig. 2 einen Teil dieser An
lage - nämlich eine Steuereinrichtung - im Längsschnitt,
teilweise etwas vereinfacht dargestellt, Fig. 3 und
4 Abwandlungen eines Teils der Steuereinrichtung nach
Fig. 2, Fig. 5 ein zweites Ausführungsbeispiel, eben
falls in schematischer Darstellung.
In Fig. 1 ist mit 10 eine nicht verstellbare Pumpe be
zeichnet, die Druckmittel aus einem Behälter 11 ansaugt
und in eine Förderleitung 12 verdrängt. Die Pumpe 10
ist von einer Brennkraftmaschine 13 angetrieben - ins
besondere einem Dieselmotor - deren die Kraftstoffzu
fuhr bestimmendes Glied 14 - bei einem Dieselmotor also
die Einspritzpumpe - mittels eines hydraulisch beauf
schlagten Stellzylinders 15 eingestellt wird. Dieser ist
über eine Leitung 16 mit Druckmittel beaufschlagt, welche
zu einem Steuerblock 17 führt. Falls die Hydraulikanlage
einen zweiten Steuerblock aufweist, ist vor den Stell
zylinder 15 ein Wechselventil 18 zu schalten, an das
dann eine zweite Leitung 19, die zum zweiten, nicht
dargestellten Steuerblock führt, angeschlossen ist. Der
jeweils höhere Druck in einer der Leitung 16, 19 wird
dann in den Druckraum 20 des einfach wirkenden Stell
zylinders 15 übertragen.
Im Steuerblock sind - von oben her gesehen - drei 4/3-
Wegeventile 22 bis 24 angeordnet. Den Steuerblock 17
durchdringt eine Rücklaufleitung 25, die zum Behälter
11 führt. An die Rücklaufleitung ist in einer Endplatte
26 eine Steuerleitung 27 angeschlossen, die ebenfalls
den gesamten Steuerblock durchläuft. An deren Ende be
findet sich ein Druckbegrenzungsventil 28, das Anschluß
zu einer Leitung 29 hat, die in die Rücklaufleitung 25
mündet. Die Steuerleitung weist drei Abschnitte 27′, 27′′
und 27′′′ entsprechend der Anzahl der Wegeventile 22-
24 auf.
Die Wegeventile 22 bis 24 können für einfach - oder doppelt
wirkende Verbraucher ausgelegt sein. Gemeinsam ist jedem
derselben, daß in der Stellung 0, die eine Sperr- oder
Mittelstellung darstellt, von der Rücklaufleitung 25
eine Leitung 31 zum jeweiligen Wegeventil führt und von
dort als Steuerleitung 32 zur Steuerleitung 27 verläuft,
wobei jeweils an der Mündungsstelle ein Wechselventil
33 angeordnet ist. Die Leitungen 31, 32 und das Wechsel
ventil 33 sind für alle drei Wegeventile mit derselben
Ziffer bezeichnet. Die Wechselventile 33 haben den Zweck,
daß bei zugeschalteten Verbrauchern jeweils der höchste
Verbraucherdruck am Ende des Abschnitts 27′′′ der Steuer
leitung 27 herrscht. Von einer Stelle zwischen dem Druck
begrenzungsventil 28 und dem nächstgelegenen Wechsel
ventil 33 zweigt von der Steuerleitung 27 eine Leitung
34 ab, die an der einen Stirnseite eines Stromregelven
tils 35 mündet. An der gegenübeliegenden Seite mündet
am Stromregelventil ein Drosselkanal 36, der von der
Förderleitung 12 ausgeht. Von den Längsseiten gehen
zwei zu steuernde Leitungen 37, 38 aus, von denen die
Leitung 37 zur Rücklaufleitung 25 führt, die Leitung
38 zu der Förderleitung 12. Zwischen der Mündungsstelle
der Leitung 34 in die Steuerleitung 37 und dem nächst
gelegenen Wechselventil 33 ist eine Drossel 39 angeord
net.
Die Leitung 16 mündet an der Längsseite eines Druckre
gelventils 41, an dessen anderer Längsseite die Leitung
29 mündet und von der eine Leitung 42 ausgeht, die zum
Stromregelventil 35 führt. Von der Leitung 37 geht eine
Leitung 44 aus, die zu einem Kolbenelement 96-98 führt
und dort eine verstellbare Drossel 45 bildet und dann
in die Leitung 16 hinter dem Druckregelventil 41 mündet
(siehe Fig. 2). Zwischen dieser Mündungsstelle und dem
Wechselventil 18 ist in der Leitung 16 eine Drossel 46
angeordnet. Von der Leitung 44 zweigt eine Stichleitung
48 ab, die an die eine Stirnseite des Druckregelventils
41 führt. Beidseits dieser Mündungsstelle befinden sich
in der Leitung 44 zwei Drosseln 49, 50. An die entgegenge
setzte Stirnseite des Druckregelventils 41 führt eine
Leitung 51, die von der Leitung 29 ausgeht. Auf diese
Stirnseite des Druckregelventils wirkt auch eine Regel
feder 52 ein. Auf das Stromregelventil 35 wirkt eben
falls von der Seite der Leitung 34 eine Reglerfeder 53
ein.
Die Fig. 2 zeigt eine konstruktive Ausbildung des Strom
regelventils 35 und des Druckregelventils 41, wobei
hier noch einige Vereinfachungen vorgenommen worden
sind. Der Schieber des Stromregelventils - das ist die
Druckwaage - ist mit 56 bezeichnet und ist in einer
Gehäusebohrung 58 gleitend geführt. Er hat eine läng
liche Ringnut 59, an die sich Feinsteuerkerben 60 an
schließen, die zwischen der Förderleitung 12 und der
Leitung 37 - hier als Kanal dargestellt - liegen. Im
rechtsliegenden Teil des Steuerschieber 56 ist eine
Sackbohrung 61 ausgebildet, die Verbindung zu einem
Druckraum 62 als Endteil der Bohrung 58 hat, die dort
durch eine Verschlußschraube 63 verschlossen ist. In die
Bohrung 61 mündet der Drosselkanal 36. Auf den Steuer
schieber 56 wirkt von der linken Seite her die Reglerfeder
53 ein. In den linken Teil der Gehäusebohrung 58 mündet
ein Kanal 65, in welchen wiederum die Bohrung 27′′′ samt
der Drossel 39 einmünden. An den linken Endabschnitt der
Bohrung 58 ist das Druckbegrenzungsventil 28 angeschlossen.
Unterhalb des Stromregelventils 35 befindet sich in einem
angebauten Gehäuseteil 68 eine parallel zur Gehäusebohrung
58 verlaufende Längsbohrung 70, in deren rechtem Teil
das Druckregelventil 41 untergebracht ist. Die Bohrung
ist etwa in der Mitte durch ein Expanderelement 71 ver
schlossen, beidseitig durch Verschlußschrauben 72, 73.
Im rechten Teil der Längsbohrung 70 ist der Steuerschie
ber 74 des Druckregelventils 41 dicht gleitend geführt.
In den rechten Teil der Längsbohrung mündet ein Kanal 75,
welcher von der Leitung 12 ausgeht. Der Kanal 75 mündet
in einen Kanal 76, der parallel zur Längsbohrung 70 ver
läuft und von dem eine Bohrung 77 ausgeht, die links vom
Expanderelement 71 in den linken Teil der Längsbohrung 70
mündet. Der Kanal 76 ist am linken Ende des Gehäuses 68
verschlossen. Weiterhin mündet in die Längsbohrung 70
eine Bohrung 79, an welche die Leitung 16 für den Stell
zylinder 15 angeschlossen ist.
Am Außenumfang des Steuerschiebers 74 ist eine Ringnut
80 ausgebildet, der ein Bund 81 folgt und diesem wiederum
eine schmale Ringnut 82 und dann wieder ein Bund 83.
Links vom Bund 83 befindet sich eine Ringnut 84, in
die eine den Steuerschieber durchdringende Querbohrung
85 mündet. Die Querbohrung mündet in eine im Steuerschie
ber 74 verlaufende Längsbohrung 87, die aber an ihren
beiden Enden verschlossen ist. Von der Längsbohrung 87
geht im rechten Teil des Steuerschiebers noch eine Quer
bohrung 88 aus, die bis zu seiner Oberfläche führt. Am
linken Teil des Steuerschiebers 74 ist an seiner Ober
fläche eine Längsnut 90 ausgebildet, die von der Ring
nut 93 ausgeht und bis zu einer Ringnut 91 am linken Ende
des Steuerschiebers reicht. Rechts von der Ringnut 91 ist
am Steuerschieber noch eine schmale Ringnut 93 ausgebil
det. Dort befindet sich ein Druckraum 92.
Im linken Teil der Längsbohrung 70 ist ein Kolbenelement
gelagert, das aus drei Kugeln 96 bis 98 besteht, die dort
dicht gleitend geführt sind. Von diesem Teil der Bohrung
geht eine Querbohrung 99 aus, welche in eine Längsbohrung
100 mündet, von der wiederum eine Querbohrung 101 rechts
vom Expander ausgeht und in die Längsbohrung 70 mündet.
Im linken Endteil der Bohrung 70 ist ein Federteller 103
angeordnet, auf den eine Druckfeder 104 einwirkt, an den
sich auch die Kugel 96 anlegt. In den die Feder 104 auf
nehmenden Raum 105 mündet eine Bohrung 106, welche mit
der Bohrung 34 in Verbindung steht. Die Bohrung 34 ist
auch mit dem linken Teil der den Steuerschieber 56 auf
nehmenden Bohrung 58 verbunden (Druckraum 58′). Oberhalb
der Mündungsstelle der Bohrung 99 in die Längsbohrung 70
und etwas nach links versetzt zu dieser mündet eine Boh
rung 95; die mit der Rücklaufleitung 25 verbunden ist.
Befinden sich die Wegeventile 22 bis 24 in Neutralstellung,
so gelangt das in der Förderleitung 12 fließende Druck
mittel in den Drosselkanal 36 und pflanzt sich in die
Druckkammer 62 fort, wodurch der Steuerschieber 56 ent
gegen der Kraft der Feder 53 verschoben wird. Sämtliches
von der Pumpe geförderte Druckmittel gelangt damit in die
Leitung 37 und von da in die Rücklaufleitung 25 und zum
Behälter (siehe Fig. 1). Dazu ist zu bemerken, daß die
Brennkraftmaschine 13 jetzt mit Leerlaufdrehzahl arbeitet,
so daß nur ein Mindeststrom von der Pumpe 10 gefördert wird.
Wird eines der Wegeventile - z. B. das Wegeventil 24 ,
in Arbeitsstellung I geschaltet, so gelangt nun Druck
mittel über eine an die Förderleitung 12 angeschlossene
Leitung 76 und über einen Kanal 77 im Steuerschieber des
Wegeventils einerseits in die Verbrauchleitung 78, an
dererseits in einen an den Kanal 77 angeschlossenen Ka
nal 79 (siehe Fig. 1) und von diesem in die Leitung 32
und weiter zum Wechselventil 33. Sind mehrere Verbraucher
durch entsprechende Betätigungen mehrere Wegeventile
mit Druckmittel versorgt und würde beispielsweise am
Wegeventil 24 der höchste Verbraucherdruck herrschen,
so wird das Wechselventil 33 so geschaltet, daß nun Ver
bindung hergestellt wird vom Wegeventil 24 über die Lei
tung 32 zum untersten Zweig 27′′′ der Leitung 27. Der
dort herrschende Druck pflanzt sich über die Drossel
39 in die Leitung 34 fort und wirkt von hier auf die
andere Seite (Druckraum 58′) des Steuerschiebers 56 des
Stromregelventils 35. Da von hier auch die Regelfeder 53
auf den Steuerschieber 56 einwirkt, wird dieser nun ent
gegen dem im Druckraum 74 herrschenden Druck verschoben.
Dadurch wird die Verbindung von der Förderleitung 12 zur
Rücklaufleitung 25 durch den Steuerschieber angedrosselt,
und der Druck steigt auf das Betriebsdruckniveau an. Über
die Kanäle 75, 76 und 77 gelangt unter Pumpendruck stehen
des Druckmittel auch in den linken Teil der Längsbohrung
70 (Druckraum 70′) und wirkt dort auf die Kugeln 96 bis
98. Auf deren andere Seite (Druckraum 105) wirkt der Last
druck aus der Bohrung 27′′′, welche über den Druckraum 58′
und über den Kanal 34 mit dem Druckraum 105 in Verbindung
steht. Da der Druck auf die rechte Seite der Kugeln größer
ist als aus dem Druckraum 105 plus der Kraft der Feder
104, sind die Kugeln ganz nach links verschoben. Damit
ist die Verbindung der Bohrungen 99 und 95 durch die
mittlere Kugel 97 gesperrt, dieser Kolbenteil also momen
tan außer Funktion. Gleichzeitig wird mit dem steigenden
Betriebsdruck durch das Druckregelventil 41 die Bohrung
75 mit der Bohrung 79 verbunden, worauf Druckmittel auch
über die Leitung 16 zum Stellzylinder 15 übertragen wird,
und zwar solange, bis der Abregeldruck des Druckregel
ventils 41 - bestimmt durch die Feder 52 - erreicht ist.
Damit geht die Motor-(Pumpen-)drehzahl auf einen höheren
Festwert (Grunddrehzahlanhebung, Abwürgesicherung). Dieser
wird so lange beibehalten, bis mit zunehmendem Förder
strom zum Verbraucher, z. B. 78, die Steuerkante 60 an
der Druckwaage 56 nach und nach schließt (Pumpenförder
strom aufgebraucht). Damit verbunden ist eine Verringe
rung der Druckdifferenz zwischen den Räumen 62 und 58′
bzw. 70′ und 105 (Regeldruckgefälle). Dies bewirkt,
daß das Kolbenelement 96 bis 98 sich nach rechts be
wegt und die Verbindung 99 nach 95 etwas öffnet. Dabei
wird der Druck im Druckraum 92 abgesenkt. Dies gleicht
der Druckregler 41 durch eine Erhöhung des Ausgangs
druckes an der Bohrung 79 aus, die Pumpendrehzahl und
damit der Förderstrom steigen so lange, bis der Pumpen
förderstrom und das Regeldruckgefälle am Verbraucher
in Abhängigkeit von der Stellung des betätigten Wege
ventilschiebers einen Gleichgewichtszustand finden.
Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 zeigt eine Abwand
lung des Druckregelventils 41 und des Steuerkolbens, der
hier nicht aus drei Kugeln besteht, sondern aus einem
Kolben 110 mit zwei Steuerbunden 111, 112. Diese Teile
sind hier in zwei zueinander versetzten Achsen ange
ordnet. Dadurch ist eine einfachere Kanalführung mög
lich. Außerdem erfolgt die Verstellung des Druckre
gelventils 41 hier nicht durch Entlastung auf der Fe
dergegenseite (wie im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2),
sondern durch Druckbelastung auf der Federseite mit dem
Zwischendruck zweier Drosseln, gebildet durch die zulauf
seitige variable Drossel 118 und die ablaufseitige Kon
stantdrossel 119. Der Lastdruck wirkt über die Bohrung
34 auf die linke Seite des Steuerkolbens 110 und steuert
eine Verbindung zwischen einem Kanal 117 und einem Kanal
schiebers mündet. Ein Bund 115 am Steuerschieber des Druck
regelventils steuert entsprechend dem Pumpendruck und dem
Lastdruck in Verbindung mit der Regelfeder 52 den Druck
in einem Kanal 117, der mit der Bohrung 16 für den Stell
zylinder 15 verbunden ist.
Bei beiden vorgenannten Ausführungsbeispielen ist ein be
trieb mit Verstellpumpe in analoger Weise möglich. Hier
bei ist besonders vorteilhaft, daß die Funktionsachse
des Druckregelventils (z. B. 41) in gleicher Weise ver
wendet werden kann (baugleich). Die Betriebsweise ist
dann wie folgt: Bei nicht betätigtem Wegeventil (stand
by) läuft der Antrieb mit Leerlaufdrehzahl. Wird ein We
geventil betätigt, erfolgt eine Grunddrehzahlanhebung
(kann aber auch entfallen). Diese Drehzahl wird bei stei
gendem Druckmittelbedarf zunächst konstant gehalten und
die Förderstromanpassung durch Ändern des Pumpenschwenk
winkels (Axialkolbenpumpe) vorgenommen. Erst wenn die
Pumpe voll angeschwenkt ist, erfolgt die geregelte Dreh
zahlerhöhung des Antriebs. Dabei bleibt die Pumpe voll
ausgeschwenkt (Ausführungsbeispiel nach Fig. 4).
Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 zeigt die elektrische
Lösung zu einem Drehzahl- und Förderstromregelkreis. Hier
wird über einen separaten Kolben - ähnlich wie beim Aus
führungsbeispiel nach Fig. 2 und bezeichnet mit 120 und
mit Feder 121 - das Regeldruckgefälle am load-sensing-
Wegeventilblock durch einen Wegaufnehmer 122 abgegriffen,
einem elektronischen Steuergerät 123 zugeführt, und von
dort wird über einen Wegaufnehmer 124 der Drehzahlsteller
125 der Einspritzpumpe 14 angesteuert. Der Lastdruck
wird über einen Druckschalter 126 ebenfalls dem elek
tronischen Steuergerät eingegeben, ebenso wie über einen
Wegaufnehmer 127 die Stellung des Fahrpedals 128. Die
Elektronik erlaubt eine große Bandbreite für die Stabili
tätsbeeinflussung des Regelkreises. Eine Grunddrehzahl
anhebung ist durch den Druckschalter 126 möglich. Sie
verhindert das Abwürgen des Antriebsmotors bzw. einen
günstigeren Betrieb desselben.
Ein Betrieb mit Verstellpumpe ist in analoger Weise mög
lich. Hierbei entfällt die Druckwaage, und eventuell kann
der Wegaufnehmer 122 direkt an den Stromregler der Ver
stellpumpe angebaut werden.
Anstelle des Dieselmotors kann bei allen vorgeschlagenen
Lösungen jede andere drehzahlgeregelte Antriebsmaschine
verwendet werden.
Claims (9)
1. Hydraulikanlage mit einer von einem Motor angetriebenen
Pumpe, dessen seine Drehzahl einstellender Regler von
einem über eine Leitung (16) druckmittelbeaufschlagten
Stellzylinder (15) derart einstellbar ist, daß die Dreh
zahl des Motors und damit die Fördermenge der Pumpe ge
rade so groß ist, wie der oder die von der Pumpe über
Wegeventile versorgte Verbraucher gerade benötigen, wo
bei der an einem Verbraucher herrschende Lastdruck über
eine Drossel (39) auf ein entgegen dem Förderdruck be
aufschlagtes Stromregelventil (35) einwirkt und mit einem
Druckregelventil (41), das bei zugeschaltetem(n) Ver
braucher(n) den Druck in der Leitung (16) zum Stellglied
(14) verändert, dadurch gekennzeichnet, daß das Druck
regelventil von einem räumlich getrennt von ihm ange
ordneten Steuerkolben (96 bis 98) angesteuert wird, wel
cher als Sensor für das Regeldruckgefälle vom Pumpen
förderdruck zum Steuerdruck dient und die Einstellung
des Stellzylinders (15) bewirkt.
2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der separate Steuerkolben aus drei Kugeln (96 bis 98)
sind, andererseits vom Verbraucherdruck und einer Regel
feder (104), und daß der Steuerkolben eine Verbindung
(99 bis 101) zur druckveränderlichen Seite des Steuer
schiebers (74) des Druckregelventils steuert, das an
dererseits von einer Regelfeder (52) belastet ist.
3. Anlage nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß am Steuerschieber (74) eine Drosselver
bindung (90) von einem vom Verbraucherdruck beauf
schlagten Raum (92) zur Steuerleitung (16) für den
Stellzylinder besteht.
4. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Federsteife der Regelfeder (104)
des separaten Steuerkolbens (96 bis 98) und die Steuer
kantengeometrie desselben unabhängig von der Druckwaage
(56) des Stromregelventils den Stabilitätsbedingungen des
Regelkreises angepaßt sind.
5. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Steuerkanten für den separaten
Kolben durch Querbohrungen (95, 99) gebildet sind, die
in die die Kugeln (96 bis 98) aufnehmende Längsbohrung
eindringen.
6. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß der separate Kolben (Kugeln 96 bis 98)
achsgleich in einer den Steuerschieber (74) des Druck
regelventils (41) aufnehmenden Längsbohrung (70) ange
ordnet sind und durch ein Expanderelement (71) vom
Steuerschieber (74) getrennt sind.
7. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Druckregelventil (41) und der se
parate Kolben (110) in achsversetzten Bohrungen zur
günstigeren Signalleitungsverknüpfung angeordnet sind.
8. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
ein Kolben (120) als Regeldrucksensor mit einem elek
trisch proportionalen Wegaufnehmer (122) zusammenwirkt,
um über ein elektronisches Steuergerät (123) den Dreh
zahlsteller (125) zu betätigen, und daß dem elektro
nischen Steuergerät auch die Stellung des Fahrhebels
(128) über einen Wegaufnehmer (127) eingegeben werden
kann sowie der Verbraucher- oder Pumpendruck über einen
elektrischen Druckschalter (126).
9. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge
kennzeichnet, daß bei Verwendung einer Verstellpumpe die
Position ihres Stromregelventils (35) direkt mit einem
elektrisch proportionalen Wegaufnehmer zusammenwirkt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3607138A DE3607138C2 (de) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | Hydraulikanlage mit einer Steuereinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3607138A DE3607138C2 (de) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | Hydraulikanlage mit einer Steuereinrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3607138A1 true DE3607138A1 (de) | 1987-09-10 |
DE3607138C2 DE3607138C2 (de) | 1994-05-26 |
Family
ID=6295503
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3607138A Expired - Fee Related DE3607138C2 (de) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | Hydraulikanlage mit einer Steuereinrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3607138C2 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0362539A1 (de) * | 1988-10-06 | 1990-04-11 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulische Steuereinrichtung |
DE4020476A1 (de) * | 1990-06-27 | 1992-01-02 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Hydraulische steuereinrichtung |
WO1997035115A1 (en) * | 1996-03-20 | 1997-09-25 | Husco International, Inc. | Control valve for prime mover speed control in hydraulic systems |
WO2007012361A1 (de) * | 2005-07-28 | 2007-02-01 | Putzmeister Aktiengesellschaft | Hydraulische schaltungsanordnung, insbesondere für den antrieb von betonverteilermasten |
EP2885461B1 (de) | 2012-08-18 | 2017-05-24 | ABG Allgemeine Baumaschinen-Gesellschaft mbH | Verfahren zum einstellen der drehzahl eines verbrennungsmotors einer strassenbaumaschine und strassenbaumaschine hierfür |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004017980A1 (de) * | 2004-04-14 | 2005-11-03 | Wagner, Paul-Heinz | Lastabhängig förderndes Hydraulikaggregat |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2892312A (en) * | 1958-01-27 | 1959-06-30 | Deere & Co | Demand compensated hydraulic system |
DE2914196C2 (de) * | 1979-04-07 | 1985-11-14 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Ventil zum Steuern von Druckmittel |
DE3420990A1 (de) * | 1984-06-06 | 1985-12-12 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Hydraulikanlage |
-
1986
- 1986-03-05 DE DE3607138A patent/DE3607138C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2892312A (en) * | 1958-01-27 | 1959-06-30 | Deere & Co | Demand compensated hydraulic system |
DE2914196C2 (de) * | 1979-04-07 | 1985-11-14 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Ventil zum Steuern von Druckmittel |
DE3420990A1 (de) * | 1984-06-06 | 1985-12-12 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Hydraulikanlage |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0362539A1 (de) * | 1988-10-06 | 1990-04-11 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulische Steuereinrichtung |
DE4020476A1 (de) * | 1990-06-27 | 1992-01-02 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Hydraulische steuereinrichtung |
WO1997035115A1 (en) * | 1996-03-20 | 1997-09-25 | Husco International, Inc. | Control valve for prime mover speed control in hydraulic systems |
WO2007012361A1 (de) * | 2005-07-28 | 2007-02-01 | Putzmeister Aktiengesellschaft | Hydraulische schaltungsanordnung, insbesondere für den antrieb von betonverteilermasten |
EP2885461B1 (de) | 2012-08-18 | 2017-05-24 | ABG Allgemeine Baumaschinen-Gesellschaft mbH | Verfahren zum einstellen der drehzahl eines verbrennungsmotors einer strassenbaumaschine und strassenbaumaschine hierfür |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3607138C2 (de) | 1994-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69705498T2 (de) | Ventilsystem für druckkompensierende hydraulische steuerung | |
DE3535771C2 (de) | ||
DE2553736C2 (de) | Ventilanordnung zur Steuerung des Leerlaufs, der Druckbegrenzung und der Lastkompensation | |
DE1916224B2 (de) | Hydrostatisches Getriebe | |
DE2325992A1 (de) | Vorrichtung zur steuerung eines hydraulischen motors | |
DE3422165C2 (de) | ||
DE2505779C2 (de) | Grenzlastregeleinrichtung für verstellbare Pumpen | |
DE3420990C2 (de) | Hydraulikanlage | |
EP0203100B1 (de) | Hydraulikanlage | |
DE3607138C2 (de) | Hydraulikanlage mit einer Steuereinrichtung | |
DE68912475T2 (de) | Regelung für eine Pumpe mit veränderlicher Verdrängung. | |
EP0423257B1 (de) | Einrichtung an einer verstellbaren hydrostatischen pumpe | |
DE2925236A1 (de) | Steuergeraet fuer eine pumpe mit verstellbarer foerdermenge | |
DE1018311B (de) | Einrichtung zur automatischen Regelung der Foerdermenge einer Pumpe | |
DE3034859A1 (de) | Hydraulisches wegeventil | |
DE2316952B2 (de) | Brennstoffregelvorrichtung für die einzelnen Brenner einer Nachbrennereinrichtung eines Gasturbinenstrahltriebwerks | |
EP0211980B1 (de) | Antriebsdrehmoment-Regeleinrichtung | |
EP1831573B1 (de) | Hydraulische steueranordnung | |
DE3027819A1 (de) | Vorrichtung zur regelung einer verstellpumpe | |
DE3407747A1 (de) | Druckregler fuer eine verstellbare pumpe | |
DE1929645A1 (de) | Einrichtung zum Einstellen des Verdraengungsvolumens bei Druckfluessigkeitspumpen oder -motoren | |
DE3914485C2 (de) | ||
DE3239965A1 (de) | Elektrohydraulische steuereinrichtung | |
DE3317605A1 (de) | Einrichtung zur druckmittelsteuerung | |
EP0380053A2 (de) | Mengenregelventil |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |