DE3605308A1

DE3605308A1 - Device for positioning a cutting tool, a machining unit, an auxiliary device or the like

Info

Publication number: DE3605308A1
Application number: DE19863605308
Authority: DE
Inventors: Kurt Kalmbach; Georg Mikula
Original assignee: HORNBERGER MASCHINENBAUGESELLSCHAFT MBH AND CO KG
Current assignee: Homag Maschinenbau AG
Priority date: 1986-02-19
Filing date: 1986-02-19
Publication date: 1987-08-20

Abstract

In order to reduce the dimensions with regard to depth and width in a device for positioning a cutting tool, a machining unit, an auxiliary device or the like, which is equipped with a rotatable part which carries the stops and is rotatable gradually about its axis via a ratchet drive with piston/cylinder arrangement, according to the invention the rotatable part (38) of the ratchet drive (39) is arranged on the outside of the rotary body (23), and the reciprocating part (40) is directly connected to the piston (43) of the piston/cylinder arrangement (44), which is integrated in the housing (21) of the device (13) in the peripheral area of the rotary body (23). <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren eines Bearbeitungswerkzeuges, eines Bearbeitungsaggregates, einer Hilfsvorrichtung oder dergleichen, mit einem Gehäuse, einem in dem Gehäuse um eine Achse drehbar gelagerten Drehkörper, einer Anzahl von vorzugsweise in gleichem Abstand zur Achse des Drehkörpers angeordneten und vorzugsweise im gleichen Winkelabstand um die Achse herum angeordneten Anschlägen, deren wirksame Anschlagflächen parallel zur Drehkörperachse verschiebbar und in der jeweils gewünschten Stellung feststellbar sind, sowie mit einem den Drehkörper schrittweise um seine Achse drehenden Ratschenantrieb, welcher einen drehbaren Teil und einen mit diesem in Eingriff stehenden, über eine Kolben-Zylinder-Anordnung hin- und herbewegbaren Teil umfaßt, und mit berührungslosen Endschaltern, die am Umfang des Drehkörpers angeordnete Markierungen zur Feststellung der Drehlage des Drehkörpers abtasten.The present invention relates to a device for positioning a processing tool, one Processing unit, an auxiliary device or the like, with a housing, one in the housing rotating body rotatably mounted about an axis, one Number of preferably at the same distance from the axis arranged of the rotating body and preferably in the same angular distance around the axis Stops, their effective stop surfaces parallel slidable to the rotating body axis and in each desired position can be determined, as well as with the rotating body gradually around its axis rotating ratchet drive, which is a rotatable part and one engaging with it, about a piston-cylinder arrangement reciprocable Part includes, and with non-contact limit switches, the Markings arranged on the circumference of the rotating body Scan to determine the rotational position of the rotating body.

Bei einer Vorrichtung dieser Art (vgl. DE-OS 31 34 806) ist der Ratschenantrieb als separate Einheit ausge staltet, die an das mit seiner einen Stirnseite aus dem Gehäuse herausragende Ende des als Trommel aus gebildeten Drehteiles angebaut ist. Diese separate angebaute Einheit besitzt auf ihrer Außenseite ein Anschlußauge, an das das freie Ende der Kolbenstange der Kolben-Zylinder-Anordnung angekoppelt ist. Die Kolben-Zylinder-Anordnung, welche handelsüblicher Bauart ist, erstreckt sich etwa tangential zur Trommel und stützt sich mit ihrem Zylindergehäuse an einer Konsole ab, die mit dem Gehäuse der Positioniervorrichtung verbunden ist.In a device of this type (see DE-OS 31 34 806) the ratchet drive is a separate unit outlines that with its one end face protruding from the end of the housing as a drum formed rotary part is grown. This separate attached unit has on its outside Connection eye to which the free end of the piston rod the piston-cylinder arrangement is coupled. The Piston-cylinder arrangement, which is a commercial design is, extends approximately tangentially to the drum and is supported on a console with its cylinder housing, which is connected to the housing of the positioning device.

Konstruktionen dieser Art haben gegenüber mit Schritt schaltmotor mit nachgeschaltetem Getriebe ausgerüsteten Einrichtungen zum Drehen der Trommel den Vorteil, daß die Schwungmasse der bewegten Teile, die Störanfälligkeit sowie der mechanische und der elektrische Aufwand relativ gering sind. Sie haben allerdings den Nachteil, daß durch die angebaute Einheit die Konstruktion relativ tief baut und durch die seitlich auskragende Kolben- Zylinder-Anordnung der Platzbedarf in der Breite erheblich ist.Constructions of this type have step with opposite switch motor equipped with a downstream gearbox Means for rotating the drum have the advantage that the centrifugal mass of the moving parts, the susceptibility to failure as well as the mechanical and electrical outlay relatively are low. However, they have the disadvantage that due to the attached unit, the construction is relative deep and through the laterally projecting piston Cylinder arrangement of the space requirement in the width considerably is.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine vollkommen neuartige Positioniervorrichtung zu schaffen die unter Beibehaltung der oben geschilderten Vorteile (gegenüber mit Schrittschaltmotor ausgerüsteten Konstruk tionen) hinsichtlich der Tiefe und der Breite einen geringeren Raumbedarf aufweist.The object of the present invention is therefore a to create completely new positioning device while maintaining the benefits outlined above (compared to construction equipped with stepper motor tion) in terms of depth and width has less space.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der drehbare Teil des Ratschenantriebes auf der Außenseite des Drehkörpers angeordnet und der hin- und herbewegbare Teil unmittelbar mit dem Kolben der Kolben-Zylinder-Anordnung verbunden ist, die in das Gehäuse der Vorrichtung im Umfangs bereich des Drehkörpers integriert ist.This object is achieved in that the rotatable part of the ratchet drive on the outside arranged of the rotating body and the reciprocable Part directly with the piston of the piston-cylinder arrangement connected in the housing of the device in circumference area of the rotating body is integrated.

Durch die erfindungsgemäßen Merkmale ist erstmalig eine Positioniervorrichtung geschaffen, deren Raumbedarf auf grund der Integration sowohl des Ratschenantriebes als auch der Kolben-Zylinder-Anordnung in das Gehäuse gegenüber der vergleichbaren Konstruktion nach der DE-OS 31 34 806 sowohl in der Tiefe als auch in der Breite nur noch minimal ist, so daß sich eine außergewöhnlich kompakte Bauweise ergibt.Due to the features of the invention is a Positioning device created, the space required due to the integration of both the ratchet drive and also opposite the piston-cylinder arrangement in the housing the comparable construction according to DE-OS 31 34 806 both in depth and in width only is minimal, making it exceptionally compact Construction results.

Ein Vorteil der alle Antriebsteile für den Drehkörper integrierenden erfindungsgemäßen Kompaktbauweise ist ferner, daß die Gefahr von Beschädigungen aufgrund vorstehender Bauteile nicht mehr besteht und die Konstruktion gegenüber Verschmutzung und anderen Einflüssen von außen in hervorragender Weise geschützt ist.An advantage of all drive parts for the rotating body integrating compact design according to the invention further that the risk of damage due to above components no longer exists and the Construction against pollution and others External influences protected in an excellent way is.

Da die an die eine Stirnseite des Drehkörpers angebaute separate Ratscheneinheit bei der erfindungsgemäßen Konstruktion entfällt, ist der Drehkörper von dieser Seite her zugänglich, so daß das Einstellen der Anschläge vereinfacht werden kann. Meist bestehen die Anschläge aus Stellschrauben, die in einem solchen Falle durch den Drehkörper hindurchgeführt werden können, wodurch das der Anschlagfläche gegenüberliegende Schraubenende aus der nunmehr zugänglichen Stirnseite des Drehkörpers herausragt, so daß von dieser Seite her die Einstellung der Anschläge auf bequeme Weise erfolgen kann.Because the one attached to one end of the rotating body separate ratchet unit in the invention The rotating body of this is eliminated Side accessible, so that the setting of the Attacks can be simplified. They usually exist Stops from set screws in such Trap can be passed through the rotating body, whereby the opposite of the stop surface Screw end from the now accessible front side of the rotating body protrudes so that from this side forth the setting of the stops in a convenient manner can be done.

Bei herkömmlichen Ratschenantrieben umfaßt das drehbare Teil meist ein Zahnrad mit sägezahnartiger Verzahnung und das hin- und herbewegliche Teil eine in die Verzahnung eingreifende federbelastete Klinke. Im Falle des Einsaztes eines derartigen bewährten Ratschenantriebes wird ein besonders vorteilhafter konstruktiver Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung dann erreicht, wenn das Zahnrad mit der sägezahnartigen Verzahnung am Umfang des Drehkörpers angeordnet und die in diese eingreifende federbelastete Klinke in einer zwischen den Stirnflächen des Kolbens angeordneten radial verlaufenden Ausnehmung, senkrecht zur Kolben- und zur Drehkörperachse verschiebbar gelagert wird und der Zylinder der Kolben-Zylinder- Anordnung von einer im Gehäuse im Umfangsbereich des Drehkörpers angeordneten Bohrung gebildet wird.In conventional ratchet drives, this includes rotatable Partly a gear with sawtooth-like teeth and the reciprocating part one into the gearing engaging spring-loaded pawl. In case of action of such a tried and tested ratchet drive particularly advantageous construction of the device according to the invention achieved when the gear with the sawtooth-like teeth on the circumference arranged of the rotating body and the engaging in this spring-loaded pawl in one between the end faces the radially arranged recess of the piston, Movable perpendicular to the piston and the rotating body axis is stored and the cylinder the piston-cylinder Arrangement of one in the housing in the peripheral region of the Rotating body arranged bore is formed.

Mit einer derartigen Ausgestaltung wird ein vollkommen neuartiges Antriebskonzept geschaffen, dessen Spezialkolben über die Klinke unmittelbar auf den Drehkörper einwirkt, wodurch sich im Zusammenwirken mit den anderen Maßnahmen eine extrem platzsparende Gestaltung realisieren läßt.With such a configuration, one becomes perfect created a new drive concept, its special piston acts directly on the rotating body via the pawl, which interacts with the other measures an extremely space-saving design can be realized.

Ein technisch besonders einfacher und raumsparender Aufbau wird in einem solchen Falle dann erreicht, wenn auch der Drehkörper in einer Bohrung des Gehäuses gelagert wird und die den Kolben aufnehmende Bohrung tangential zur Bohrung des Drehkörpers verläuft.A technically particularly simple and space-saving In such a case, construction is achieved if the rotating body is also mounted in a bore in the housing is and the bore receiving the piston tangential runs to the bore of the rotating body.

Falls die beiden Bohrungen aus konstruktiven Gründen nicht derart nahe zusammengerügt werden sollen, daß sich eine Verbindung zwischen ihnen schon aufgrund der Überschneidung automatisch ergibt, ist es notwendig, die den Drehkörper aufnehmende Bohrung mit der den Kolben aufnehmenden Bohrung über eine Aussparung miteinander zu verbinden, durch die die im Kolben gelagerte Klinke hindurchragen kann.If the two holes for design reasons should not be put together so closely that a connection between them due to the Overlap results automatically, it is necessary the bore receiving the rotary body with the Piston receiving bore through a recess with each other to connect, through which the pawl mounted in the piston can protrude through.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung ist das Zahnrad mit der sägezahnartigen Verzahnung einstückig mit dem Drehkörper ausgebildet. Dadurch entfällt ein Zusammenbau von Zahnrad und Drehkörper, wodurch die Montage vereinfacht wird.In a preferred embodiment of the device is the gear with the sawtooth-like toothing integrally formed with the rotating body. This eliminates an assembly of gear and rotating body, whereby the Assembly is simplified.

Um die Konstruktion weiter zu vereinfachen, ist es vorteilhaft, daß der Kolben auf der einen Seite federbelastet und auf der anderen Seite druckmittelbeaufschlagt ist. To further simplify the construction, it is advantageous that the piston is spring-loaded on one side and is pressurized on the other side.

Auf diese Weise ist die Installation lediglich einer einzigen Druckmittelleitung erforderlich, wodurch der Leitungsaufwand reduziert und die Steuerung vereinfacht wird.This way the installation is only a single pressure medium line is required, which reduces the line effort and the control is simplified.

Vorteilhaft ist es in einem solchen Fall, wenn die Bohrung für den Kolben als Sackbohrung ausgebildet ist und die Druckmittelzufuhr im Bereich des Bohrungsgrundes erfolgt. Bei einer derartigen Ausgestaltung ist ein druckmitteldichtes Abdichten der Bohrung für den Kolben nach außen nicht erforderlich, da der Kolben selbst die Abdichtung übernimmt, wodurch der konstruktive Aufbau weiter vereinfacht wird.In such a case, it is advantageous if the Bore for the piston designed as a blind bore is and the pressure medium supply in the area of Bottom of the hole takes place. With such a configuration is a pressure-tight sealing of the bore for the Piston to the outside is not necessary because the piston itself the sealing takes over, which reduces the structural design is further simplified.

Bei bekannten Konstruktionen sind die berührungslosen Endschalter häufig außerhalb der Vorrichtung an speziellen Bügeln oder Trägern befestigt.In known constructions, they are non-contact Limit switches often outside the device at special Brackets or straps attached.

Um die Kompaktbauweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung noch zu vervollständigen, ist es vorteilhaft, daß die berührungslosen Endschalter in radial zur Bohrung des Drehkörpers verlaufenden und in diese einmündenden Bohrungen des Gehäuses angeordnet sind.About the compact design of the device according to the invention to complete, it is advantageous that the contactless limit switch in radial to the bore of the Rotating body extending and merging into this Bores of the housing are arranged.

Auf diese Weise werden auch die berührungslosen Endschalter mit in das Gehäuse integriert, wodurch vorstehende Teile vollkommen entfallen und der Raum im Gehäuse optimal ausgenutzt ist.In this way, the non-contact limit switches with integrated in the housing, whereby protruding parts completely eliminated and the space in the housing optimal is exploited.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Bohrungen für die Endschalter und die Bohrung für den Kolben - bezogen auf den Drehkörper - im Gehäuse auf derselben Seite angeordnet sind. Dadurch wird die ohnehin durch die Länge des Dreh körpers vorgegebene Tiefe der Vorrichtung vollständig und platzsparend ausgenützt. It is particularly expedient if the bores for the limit switches and the bore for the piston - based on the rotating body - are arranged in the housing on the same side. As a result, the depth of the device, which is already predetermined by the length of the rotating body, is used completely and in a space-saving manner.

Bei einer derartigen Ausgestaltung ist es vorteilhaft, daß die einstückig mit dem Drehkörper ausgebildete sägezahnartige Verzahnung nahe der einen und die Markierungen für die berührungslosen Endschalter nahe der anderen Stirnseite des Drehkörpers auf dessen Umfang angeordnet sind.With such a configuration, it is advantageous that the integral with the rotating body sawtooth-like teeth close to one and the other Markings for the contactless limit switches close the other end of the rotating body on its circumference are arranged.

Eine weitere Maßnahme zur Vervollständigung der kompakten Bauweise besteht darin, daß die Bohrungen für die berührungslosen Endschalter im Bereich ihrer der Bohrung für den Drehkörper abgewandten Enden in einen nach außen öffenbaren Innenraum des Gehäuses einmünden. In diesen Innenraum können die Anschlußmittel für die berührungslosen Endschalter eingesetzt werden, so daß keine außenliegenden Anschlußdrähte und Anschlußklemmen existieren. Aus dem Innenraum können dann die erforderlichen Anschlußleitungen in einem einzigen Kabelstrang herausgeführt werden, so daß zur Vorrichtung letztlich nur ein einziger Kabelstrang sowie eine einzige Druckmittelleitung führen.Another measure to complete the compact Design is that the holes for the non-contact limit switches in the area of their bore for the ends facing away from the rotating body in an outward openable interior of the housing. In these Interior can be the connection means for the non-contact Limit switches are used so that no external ones Wires and terminals exist. From the Interior can then have the necessary connection lines be led out in a single cable harness so that ultimately only a single cable harness for the device as well as a single pressure medium line.

Bei einer Vorrichtung mit Anschlägen in Form von Stell schrauben muß Sorge getragen werden, daß sich die Stellschrauben während des Betriebes beispielsweise infolge von Erschütterungen nicht losdrehen können. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Drehkörper deshalb mit einer Klemmanordnung als Losdrehsicherung für die Stellschrauben ausge stattet.In a device with stops in the form of Stell screw must be taken care that the Adjusting screws during operation, for example cannot start turning due to vibrations. According to an advantageous development of the invention is therefore the rotating body with a clamping arrangement as an anti-rotation lock for the set screws equips.

Grundsätzlich kann eine derartige Klemmanordnung in verschiedenster Weise ausgebildet sein. Eine besonders einfache und auch nach längerem Gebrauch noch voll wirksame Klemmanordnung wird gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung jedoch dadurch geschaffen, daß die Klemmanordnung aus einer Scheibe besteht, die auf einem Teilkreis angeordnete, sich parallel zur Scheibenachse durch die Scheibe hindurch erstreckende Gewindebohrungen für die Stellschrauben besitzt, sowie einen senkrecht zur Scheibenachse zwischen den Scheibenstirnseiten verlaufenden, von der Umfangsfläche bis zumindest zum Teilkreis reichenden Ringschlitz aufweist.In principle, such a clamping arrangement can be found in be trained in various ways. A special one simple and still full after long use effective clamping arrangement is according to an advantageous Further development of the invention, however, created that the clamping arrangement consists of a disc, the arranged on a pitch circle, parallel to Disc axis extending through the disc Has threaded holes for the set screws, as well one perpendicular to the disc axis between the Disk end faces extending from the peripheral surface ring slot extending at least to the pitch circle having.

Zur Einstellung der Klemmkraft ist es bei einer derartigen Anordnung vorteilhaft, daß die Breite des Ringschlitzes über Klemmschrauben veränderbar ist.To set the clamping force it is a such an arrangement advantageous that the width of the Ring slot is changeable via clamping screws.

Im folgenden ist zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.The following is for further explanation and better understanding an embodiment of the Invention with reference to the accompanying drawings described in more detail.

Fig. 1 zeigt in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht schematisch eine erfindungsgemäße Positioniervor richtung im Zusammenwirken mit einer Tastscheiben anordnung, Fig. 1 shows in a partially sectional side view schematically direction in cooperation with a sensor disks arrangement a Positioniervor invention,

Fig. 2 zeigt in vergrößertem Maßstab in einem Vertikalschnitt die Positioniervorrichtung gemäß Fig. 1, und Fig. 2 shows on an enlarged scale in a vertical section the positioning device according to Fig. 1, and

Fig. 3 zeigt eine teilweise geschnittene Ansicht der Positioniervorrichtung gemäß Fig. 2 aus der Richtung des Pfeiles III. FIG. 3 shows a partially sectioned view of the positioning device according to FIG. 2 from the direction of arrow III.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, besitzt die Tastscheibenanordnung eine Anschraubplatte 1, die im vorliegenden Ausführungs beispiel über vier nicht dargestellte Schrauben mit einem ebenfalls nicht dargestellten Bearbeitungsaggregat verbunden ist.As can be seen from Fig. 1, the push button assembly has a screw-on plate 1 , which is connected in the present embodiment, for example, via four screws, not shown, to a processing unit, also not shown.

Die Anschraubplatte 1 trägt einen Führungsblock 2, der mit zwei parallel zueinander angeordneten Geradführungen (beispielsweise Kugelbüchsen) für Führungssäulen 3 und 4 ausgestattet ist.The screw-on plate 1 carries a guide block 2 which is equipped with two straight guides (for example ball bushings) for guide columns 3 and 4 arranged parallel to one another.

In dem Führungsblock 2 ist ferner eine parallel zu den Geradführungen verlaufende Sackbohrung 5 angeordnet, in die eine Zylinderbüchse 6 eingesetzt ist, in der ein Kolben 7 hin- und herverschiebbar gelagert ist.In the guide block 2 there is also a blind bore 5 running parallel to the straight guides, into which a cylinder liner 6 is inserted, in which a piston 7 is mounted so that it can be pushed back and forth.

Der Kolben 7 ist mit einer Kolbenstange 8 verbunden, die mit ihrem dem Kolben entgegengesetzten Ende an einer Traverse 9 befestigt ist. The piston 7 is connected to a piston rod 8 , which is fastened to a crossbar 9 with its end opposite the piston.

An dieser Traverse 9 sind zu beiden Seiten der Kolbenstangen 8 auch die Enden der Führungssäulen 3 und 4 befestigt, so daß sich im Falle einer Verschiebung des Kolbens 7 und der Kolbenstange 8 auch die Führungsstangen 3 und 4 mitverschieben.At this traverse 9 of the piston rods 8 are fixed the ends of the guide columns 3 and 4 at both sides, so that in case of a displacement of the piston 7 and the piston rod 8 and the Move associated guide bars 3 and 4. FIG.

Auf der den Führungssäulen 3 und 4 und der Kolbenstange 8 abgewandten Seite ist an der Traverse 9 eine Halterung 10 für eine Tastscheibe 11 befestigt, welche in bekannter Weise in einer Ebene die Schnittiefe des nicht dargestellten Bearbeitungsaggregates gegenüber der abgetasteten Fläche eines Werkstückes W bestimmt, welches lediglich angedeutet ist.On the side facing away from the guide columns 3 and 4 and the piston rod 8, a bracket 10 for a sensing disk 11 is fastened to the crossmember 9 , which in a known manner determines the depth of cut of the processing unit, not shown, in relation to the scanned surface of a workpiece W in a plane, which is only hinted at.

Auf der der Tastscheibe 11 gegenüberliegenden Seite des Führungsblockes 2 sind die Enden der Führungssäulen 3 und 4 ebenfalls über eine Traverse 12 miteinander verbunden. Diese Traverse 12 dient auf ihrer den Führungssäulen 3 und 4 entgegengesetzten Seite als Befestigungsplatte für die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung 13, die in den Fig. 2 und 3 ohne die eben beschriebene Gesamt anordnung in vergrößertem Maßstab in zwei verschiedenen Ansichten dargestellt ist.The ends of the guide columns 3 and 4 are likewise connected to one another via a cross member 12 on the side of the guide block 2 opposite the feeler disk 11 . This cross member 12 serves on its opposite side of the guide columns 3 and 4 as a mounting plate for the positioning device 13 according to the invention, which is shown in FIGS. 2 and 3 without the overall arrangement just described in an enlarged scale in two different views.

Auf der der Tastscheibe 11 entgegengesetzten Seite ist der Führungsblock 2 zwischen den Führungssäulen 3 und 4 mit einer Stange 14 ausgestattet, an derem Ende eine Anschlag platte 15 befestigt ist.On the opposite side of the touch disk 11 , the guide block 2 between the guide columns 3 and 4 is equipped with a rod 14 , at the end of which a stop plate 15 is fastened.

Auf der Führungssäule 3 ist ein Anschlagblock 16 längs verschiebbar befestigt, der mit der Anschlagplatte 15 - wie später noch erläutert werden wird - zusammenwirkt. Zwischen dem Anschlagblock 16 und dem Führungsblock 2 ist auf der Führungssäule 3 eine Feder 17 angeordnet, die derart bemessen ist, daß sie den Anschlagblock 16 gegen die Anschlagplatte 15 drückt, sobald der Kolben 7 nicht mit Druckmittel beaufschlagt ist.On the guide column 3 , a stop block 16 is fastened in a longitudinally displaceable manner and cooperates with the stop plate 15 , as will be explained later. Between the stop block 16 and the guide block 2 , a spring 17 is arranged on the guide column 3 , which is dimensioned such that it presses the stop block 16 against the stop plate 15 as soon as the piston 7 is not pressurized.

Die Feder 17 wird durch eine auf der Führungssäule 4 angeordnete weitere Feder unterstützt, die die gleiche Wirkung hat.The spring 17 is supported by a further spring arranged on the guide column 4 , which has the same effect.

Die Anschlagplatte 15 ist auf ihrer der Stange 14 entgegen gesetzten Seite mit einem Gegenanschlag 19 verbunden, der durch eine Öffnung der Traverse 12 hindurchragt und jeweils mit einem (33) der in der erfindungsgemäßen Positionier vorrichtung 13 angeordneten Anschläge zusammenwirkt, wie im folgenden noch im einzelnen erläutert werden wird.The stop plate 15 is connected on its side opposite the rod 14 to a counter stop 19 which projects through an opening of the cross member 12 and each interacts with one ( 33 ) of the stops 13 arranged in the positioning device according to the invention, as will be described in more detail below will be explained.

Wie aus den Fig. 2 und 3 hervorgeht, besteht die er findungsgemäße Positioniervorrichtung 13 aus einem Gehäuse 21, welches im vorliegenden Ausführungsbeispiel als massiver Block ausgebildet ist.As can be seen from FIGS. 2 and 3, the positioning device 13 according to the invention consists of a housing 21 , which in the present exemplary embodiment is designed as a solid block.

In diesen Block ist im Bereich der unteren Hälfte eine abgestufte Bohrung 22 großen Durchmessers eingearbeitet, die als Lager- und Aufnahmebohrung für einen Drehkörper 23 dient. Dieser Drehkörper 23 ist als kompakter Zylinder ausgebildet, der im Bereich seiner einen Stirnseite eine bis etwa zur Mitte des Zylinders reichende Eindrehung 24 aufweist, so daß im Kernbereich lediglich noch ein scheibenartiger Steg 25 verbleibt. In diesen scheibenartigen Steg 25 sind insgesamt acht auf einem Teilkreis zur Drehkörper achse im gleichen Winkelabstand angeordnete Gewindebohrungen 26 eingearbeitet. In den Gewindebohrungen 26 sind Anschläge 27 bis 34 angeordnet, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel von herkömmlichen Stellschrauben gebildet werden, die im Bereich ihres einen Stirnendes jeweils eine Anschlagfläche 35 und im Bereich ihres anderen Stirnendes ein Innensechskant 36 aufweisen. A stepped bore 22 of large diameter is worked into this block in the area of the lower half, which serves as a bearing and receiving bore for a rotating body 23 . This rotating body 23 is designed as a compact cylinder which has in the area of its one end face an indentation 24 which extends approximately to the center of the cylinder, so that only a disk-like web 25 remains in the core area. In this disk-like web 25 a total of eight threaded holes 26 are machined on a pitch circle to the rotating body axis at the same angular distance. Stops 27 to 34 are arranged in the threaded bores 26 , which in the present exemplary embodiment are formed by conventional adjusting screws, each of which has a stop face 35 in the region of its one end and an internal hexagon 36 in the region of its other end.

Um zu verhindern, daß sich die Stellschrauben beim Betrieb in unbeabsichtigter Weise losdrehen können, ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Drehkörper 23 mit einer Klemmanordnung 63 ausgestattet. Diese Klemmanordnung 63 besteht aus einer Scheibe 64, die auf einem Teilkreis angeordnete, sich parallel zur Scheibenachse durch die Scheibe hindurcherstreckende Gewindebohrungen 65 für die Stellschrauben 27 bis 34 besitzt. Die Scheibe 64 ist darüberhinaus senkrecht zur Scheibenachse zwischen den Scheibenstirnseiten mit einem von der Umfangsfläche bis zumindestens zum Teilkreis reichenden Ringschlitz 66 ausgestattet. Auf diese Weise werden praktisch zwei parallel und in geringem Abstand zueinander verlaufende Scheibenteile gebildet, welche über Klemmschrauben 67 (vgl. Fig. 3) miteinander verbunden sind. Durch Anziehen der Klemmschrauben 67 kann der Ringschlitz 66 in der Scheibe 64 in seiner Breite verringert und dadurch die Klemmkraft für die durch die Gewindebohrungen 65 hindurchragenden Stellschrauben 27 bis 34 den jeweiligen Erfordernissen entsprechend eingestellt werden. In order to prevent the set screws from unintentionally loosening during operation, the rotating body 23 is equipped with a clamping arrangement 63 in the present exemplary embodiment. This clamping arrangement 63 consists of a washer 64 which has threaded bores 65 for the adjusting screws 27 to 34 which are arranged on a pitch circle and extend through the washer parallel to the washer axis. The disk 64 is furthermore provided with an annular slot 66 extending perpendicularly to the disk axis between the disk end faces and extending from the circumferential surface to at least the pitch circle. In this way, practically two parallel and spaced apart disk parts are formed, which are connected to each other via clamping screws 67 (see FIG. 3). By tightening the clamping screws 67 , the width of the annular slot 66 in the disk 64 can be reduced and the clamping force for the adjusting screws 27 to 34 protruding through the threaded bores 65 can be adjusted accordingly to the respective requirements.

Im Bereich des scheibenartigen Steges 25 ist der Dreh körper 23 auf seiner Umfangsfläche mit einer sägezahnartigen Verzahnung 37 (vgl. Fig. 3) ausgestattet, die den drehbaren Teil 38 eines Ratschenantriebes 39 bildet, dessen hin- und herbewegbarer Teil 40 im vorliegenden Ausführungsbeispiel in Form einer Klinke 41 ausgebildet ist.In the area of the disc-like web 25 , the rotary body 23 is equipped on its circumferential surface with sawtooth-like teeth 37 (see FIG. 3), which forms the rotatable part 38 of a ratchet drive 39 , the reciprocating part 40 in the present embodiment in the form a pawl 41 is formed.

Die Klinke 41 ist in einer radialen Ausnehmung 42 eines Kolbens 43 einer Kolbenzylinderanordnung 44 gegenüber dem Drehkörper 23 radial verschiebbar gelagert. Der Kolben 43 der Kolbenzylinderanordnung 44 wiederum ist in einer Bohrung 45 gelagert, die über der Bohrung 22 für den Drehkörper 23 und tangential zu dieser im Gehäuse 21 angeordnet ist.The pawl 41 is mounted in a radial recess 42 of a piston 43 of a piston-cylinder arrangement 44 in a radially displaceable manner with respect to the rotating body 23 . The piston 43 of the piston-cylinder arrangement 44 is in turn mounted in a bore 45 which is arranged above the bore 22 for the rotating body 23 and tangential to the latter in the housing 21 .

Die Bohrung 45 für den Kolben 43 und die Bohrung 22 für den Drehkörper 23 sind über eine Aussparung 46 (vgl. Fig. 3) miteinander verbunden, durch die die im Kolben 43 gelagerte Klinke 41 hindurchragt.The bore 45 for the piston 43 and the bore 22 for the rotating body 23 are connected to one another via a recess 46 (see FIG. 3) through which the pawl 41 mounted in the piston 43 projects.

Die Bohrung 45 für den Kolben 43 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Sackbohrung ausgebildet, deren Öffnung mittels einer Verschlußscheibe 47 zur Gehäuse außenseite hin abgeschlossen ist.In the present exemplary embodiment, the bore 45 for the piston 43 is designed as a blind bore, the opening of which is closed off from the outside of the housing by means of a closure disk 47 .

In dem Kolben 43 ist eine Ausnehmung 48 vorgesehen, in der eine Feder 49 angeordnet ist, die sich mit ihrem anderen Ende an der Verschlußscheibe 47 abstützt. Auf diese Weise wird der Kolben 43 durch die Feder 49 stets in Richtung des Grundes der Sackbohrung 45 druckbeaufschlagt.A recess 48 is provided in the piston 43 , in which a spring 49 is arranged, the other end of which is supported on the closure disk 47 . In this way, the piston 43 is always pressurized by the spring 49 in the direction of the bottom of the blind bore 45 .

In den Bereich des Grundes der Sackbohrung 45 mündet ein Druckmittelkanal 50, der über herkömmliche Anschluß mittel mit einer Druckmittelleitung 51 verbunden ist. Diese Druckmittelleitung 41 führt zu einer nicht dargestellten Druckmittelquelle herkömmlicher Bauart. In the area of the bottom of the blind bore 45 opens a pressure medium channel 50 , which is connected to a pressure medium line 51 via conventional connection medium. This pressure medium line 41 leads to a pressure medium source , not shown, of conventional design.

Neben der Bohrung 45 für den Kolben 43 sind im Gehäuse 21 noch drei radial zum Drehkörper 23 verlaufende Bohrungen 52 für berührungslose Endschalter 53 angeordnet.In addition to the bore 45 for the piston 43 , three bores 52 for contactless limit switches 53 , which run radially to the rotating body 23 , are also arranged in the housing 21 .

Die Bohrungen 52 für die berührungslosen Endschalter 53 sind - wie in Fig. 2 angedeutet - in Achsrichtung des Drehkörpers 23 gestaffelt angeordnet. Jedem dieser Bohrungen 52 für die berührungslosen Endschalter 53 ist auf der Umfangsfläche des Drehkörpers 23 eine Umfangsspur zugeordnet, die mit Markierungen 54 (vgl. Fig. 2) in Form von Erhebungen oder Vertiefungen ausgestattet ist.The bores 52 for the contactless limit switches 53 are - as indicated in FIG. 2 - staggered in the axial direction of the rotating body 23 . Each of these bores 52 for the contactless limit switches 53 is assigned a circumferential track on the circumferential surface of the rotating body 23 , which is equipped with markings 54 (see FIG. 2) in the form of elevations or depressions.

Die Bohrungen 52 für die berührungslosen Endschalter 53 münden im Bereich ihres dem Drehkörper 23 abgewandten Endes in einen nach außen öffenbaren Innenraum 55 des Gehäuses 21, der im vorliegenden Fall von einer mit einem Deckel 56 abgeschlossenen Aussparung des Gehäuses 21 gebildet ist. Der Deckel 56 ist über Schrauben 57 lösbar am Gehäuse 21 befestigt.The bores 52 for the contactless limit switches 53 open in the region of their end facing away from the rotating body 23 into an interior space 55 of the housing 21 which can be opened to the outside and which in the present case is formed by a recess in the housing 21 which is closed off by a cover 56 . The cover 56 is detachably fastened to the housing 21 by means of screws 57 .

In dem Innenraum 55 sind Anschlußmittel 58 für die berührungslosen Endschalter 53 angeordnet. Diese Anschluß mittel 58 sind in Fig. 2 lediglich angedeutet und be stehen in der Regel aus Anschlußklemmen, die mittels einer Schraube 59 am Gehäuse 21 befestigt sind.Connection means 58 for the contactless limit switches 53 are arranged in the interior 55 . These connection means 58 are only hinted at in Fig. 2 and are usually made of terminals that are attached by means of a screw 59 to the housing 21 .

Der Innenraum 55 ist mit einer Aussparung 60 ver bunden, an die sich eine fünfpolige Winkeldose mit dazugehörigem Flanschstecker 61 anschließt. Von der Winkeldose führen Kabel 62 zu Anschluß mitteln 58 der berührungslosen Endschalter 53. Ein derartiger elektrischer Anschluß vereinfacht die Montage und ermöglicht beim Service einen schnellen Austausch.The interior 55 is connected to a recess 60 , to which a five-pole angled socket with associated flange plug 61 connects. From the angled socket, cables 62 lead to connection means 58 of the non-contact limit switches 53 . Such an electrical connection simplifies assembly and enables quick replacement during service.

Soll nun die Tastscheibe 11 zur Durchführung eines Be arbeitungsvorganges in einer vorbestimmten Stellung positioniert werden, so wird das auf den Kolben 7 (vgl. Fig. 1) wirkende Druckmittel über ein entsprechendes Signal an die Druckmittelquelle drucklos gemacht. In einem solchen Falle können die auf den Führungssäulen 3 und 4 angeordneten Federn 17 und 18 ihre Wirkung entfalten und den Anschlagblock 16 in Richtung der Anschlagplatte 15 verschieben. Da der Anschlagblock 16 fest auf der Führungs säule 3 befestigt ist, werden auch die Führungssäulen 3 und 4 und damit die Traverse 9 und die Tastscheibe 11 in Fig. 1 nach rechts bewegt. Aufgrund dieser Bewegung wird auch die Traverse 12 nach rechts bewegt, wodurch der jeweils in Position befindliche Anschlag (33) der Anschläge 27 bis 34 von dem an der Anschlagplatte 15 befestigten Gegenanschlag 19 abhebt. Diese "ausgerückte" Stellung wird über einen berührungslosen Endschalter (nicht dargestellt) überwacht, der dann ein Signal an die Druckmittelquelle gibt. Ist dies erfolgt, so wird über die Druckmittelleitung 51 und den Druckmittelkanal 50 in schneller Folge Druckmittel in die Sackbohrung 45 für den Kolben 43 eingespeist und wieder abgezogen. Dadurch führt der Kolben 43 - unterstützt durch die Feder 49 eine rasche Hin- und Herbewegung aus, im Verlaufe der die Klinke 41 dem Drehkörper 23 über die sägezahnartige Verzahnung 37 schrittweise verdreht. Dieser Verdrehvorgang wird solange fortgesetzt, bis sich der richtige Anschlag der Anschläge 27 bis 34 in fluchtender Ausrichtung zum Gegenanschlag 19 befindet. Diese Stellung wird durch die berührungslosen Endschalter 53 und die Markierungen 54 auf dem Drehkörper an die Steuerung gemeldet, welche die pulsierende Druckmittel zufuhr zum Kolben 43 absperrt.If the touch disk 11 is now to be positioned in a predetermined position for carrying out a machining operation, the pressure medium acting on the piston 7 (cf. FIG. 1) is depressurized via a corresponding signal to the pressure medium source. In such a case, the springs 17 and 18 arranged on the guide columns 3 and 4 can develop their effect and move the stop block 16 in the direction of the stop plate 15 . Since the stop block 16 fixed on the guide column fastened 3, also the guide columns 3 and 4 and therefore the cross-member 9 and the contact plate 11 in Fig. 1 are moved to the right. Due to this movement, the cross bar 12 is moved to the right, whereby the position located in each abutment (33) of the stops 27 to 34 apart from the fixed to the stopper plate 15 counter-stop 19th This "disengaged" position is monitored by a non-contact limit switch (not shown), which then gives a signal to the pressure medium source. If this has taken place, then pressure medium is fed into the blind bore 45 for the piston 43 and withdrawn again in rapid succession via the pressure medium line 51 and the pressure medium channel 50 . As a result, the piston 43 - supported by the spring 49 - performs a rapid back and forth movement in the course of which the pawl 41 rotates the rotary body 23 stepwise via the sawtooth-like toothing 37 . This twisting process is continued until the correct stop of the stops 27 to 34 is in alignment with the counter stop 19 . This position is reported by the contactless limit switches 53 and the markings 54 on the rotary body to the control, which blocks the pulsating pressure medium supply to the piston 43 .

Im Anschluß daran wird der Kolben 7 wieder mit Druckmittel beaufschlagt, wodurch die Wirkung der Federn 17 und 18 aufgehoben wird und sich die Führungsstangen 3 und 4 zusammen mit den Traversen 9 und 12 sowie der Tastscheibe in Fig. 1 wieder nach links bewegen. Diese Bewegung wird solange fortgesetzt, bis der neue Anschlag der Anschläge 27 bis 34 am Gegenanschlag 19 anliegt. Die Tastscheibe 11 ist dann in der vorbestimmten Position.Subsequently, the piston 7 is again pressurized, whereby the action of the springs 17 and 18 is canceled and the guide rods 3 and 4 move together with the cross members 9 and 12 and the feeler in Fig. 1 to the left again. This movement continues until the new stop of the stops 27 to 34 abuts the counter stop 19 . The touch disk 11 is then in the predetermined position.

Soll die Position der Tastscheibe für einen neuen Arbeitsgang erneut geändert werden, so wird der Zylinder raum des Kolbens 7 erneut drucklos gemacht, so daß die Federn 17 und 18 wieder in der Lage sind, die Führungs säulen 3 und 4 und damit auch die Traverse 12 zusammen mit der Positioniervorrichtung 13 in Fig. 1 nach rechts zu verschieben. Dadurch hebt der jeweilige Anschlag wieder vom Gegenanschlag 19 ab, so daß ein neuer Anschlag auf die eben beschriebene Weise durch den Ratschenantrieb 39 in Position gebracht werden kann.If the position of the sensing disc for a new operation to be changed again, the cylinder chamber of the piston 7 is depressurized again, so that the springs 17 and 18 are again able to support the guide columns 3 and 4 and thus the crossbar 12th to move to the right together with the positioning device 13 in FIG. 1. As a result, the respective stop lifts again from the counter stop 19 , so that a new stop can be brought into position by the ratchet drive 39 in the manner just described.

Claims

1. Device for positioning a machining tool, a machining unit, an auxiliary device or the like, with a housing, a rotating body rotatably mounted in the housing about an axis, a number preferably arranged at the same distance from the axis of the rotating body and preferably at the same angular distance stops arranged around the axis, the effective stop surfaces of which can be displaced parallel to the axis of the rotating body and can be locked in the desired position, and with a ratchet drive which rotates the rotating body step by step about its axis, which has a rotatable part and one which engages with it via a piston -Cylinder arrangement includes reciprocating part, and with non-contact limit switches, the markings arranged on the circumference of the rotating body to sense the rotational position of the rotating body, characterized in that the rotatable part ( 38 ) of the ratchet drive ( 39 ) on the A arranged outside of the rotating body ( 23 ) and the reciprocating part ( 40 ) is directly connected to the piston ( 43 ) of the piston-cylinder arrangement ( 44 ) which in the housing ( 21 ) of the device ( 13 ) in Circumferential area of the rotating body ( 23 ) is integrated.

2. Apparatus according to claim 1, with a ratchet drive, which comprises as a rotatable part a gear with a sawtooth-like toothing ( 37 ) and as a reciprocating part a spring-loaded pawl ( 41 ) engaging in the gear, characterized in that the gear arranged with the sawtooth-like toothing ( 37 ) on the circumference of the rotary body ( 23 ) and the spring-loaded pawl ( 41 ) engaging in it can be displaced perpendicularly to the piston and to the rotary body axis in a radially extending recess ( 42 ) arranged between the end faces of the piston ( 43 ) is mounted and that the cylinder of the piston-cylinder arrangement ( 44 ) is formed by a bore ( 45 ) arranged in the housing ( 21 ) in the peripheral region of the rotating body ( 23 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the rotary body ( 23 ) in a bore ( 22 ) of the housing ( 21 ) is mounted and the piston ( 43 ) on the bore ( 45 ) tangential to the bore ( 22 ) of the Rotating body ( 23 ) runs.

4. The device according to claim 3, characterized in that the rotating body ( 23 ) receiving bore ( 22 ) with the piston ( 43 ) receiving bore ( 45 ) is connected via a recess ( 46 ) through which the piston ( 43 ) supported pawl ( 41 ) protrudes.

5. The device according to claim 2, characterized in that the gear with the sawtooth-like toothing ( 37 ) is integrally formed with the rotating body ( 23 ).

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that the piston ( 43 ) is spring-loaded on one side and pressurized on the other side.

7. The device according to claim 6, characterized in that the bore ( 45 ) for the piston ( 43 ) is designed as a blind bore and the pressure medium supply takes place in the region of the bottom of the bore.

8. The device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the non-contact limit switches ( 53 ) in radially to the bore ( 22 ) of the rotating body ( 23 ) extending and opening into these holes ( 52 ) of the housing ( 21 ) are arranged are.

9. The device according to claim 8, characterized in that the bores ( 52 ) for the limit switches ( 53 ) and the bore ( 45 ) for the piston ( 43 ) - based on the rotating body ( 23 ) - in the housing ( 21 ) on the same Side are arranged.

10. The device according to claim 5 and 8 or 9, characterized in that the integral with the rotating body ( 23 ) sawtooth-like teeth ( 37 ) near one and the markings ( 54 ) for the non-contact limit switch ( 53 ) near the other end of Rotating body ( 23 ) are arranged on the circumference.

11. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the bores ( 52 ) for the non-contact limit switches ( 53 ) in the region of the bore ( 22 ) for the rotating body ( 23 ) ends facing away in an outwardly openable interior ( 55 ) of the housing ( 21 ) open.

12. The apparatus according to claim 1, with stops in the form of adjusting screws ( 27 to 34 ), characterized in that the rotating body ( 23 ) is equipped with a clamping arrangement ( 63 ) as an anti-rotation lock for the adjusting screws.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the clamping arrangement ( 63 ) consists of a washer ( 64 ), which is arranged on a pitch circle and extends parallel to the washer axis through the washer threaded bores ( 65 ) for the set screws ( 27 to 32 ) and has an annular slot ( 66 ) running perpendicular to the disk axis between the disk faces and extending from the circumferential surface to at least the pitch circle.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the width of the ring slot ( 66 ) via clamping screws ( 67 ) for adjusting the clamping force of the clamping arrangement ( 63 ) is variable.