DE3603884A1 - Tilting cradle for coils - Google Patents

Tilting cradle for coils

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction

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Abstract

The invention relates to a tilting cradle for coils, having a tilting table 1 which is mounted laterally in peg-shaped swivelling bearings. The swivelling axis K of the tilting table 1 lies on the perpendicular SW to the angle bisectors of the tilting-table planes in the vertical and horizontal positions at the intersection SP of these two planes in such a manner that the effective moment in the case of a coil of maximum weight and in the horizontal position of the tilting table 1 is equal to the effective moment in the case of a coil of minimum weight and in the vertical position of the tilting table. By means of this special manner of the position of the swivelling axis and due regard being paid to the required position of the plane of the tilting table in the horizontal plane, it is ensured that the position of the tilting axis is optimised in terms of actuating forces being as low as possible, for the tilting operation, over the entire possible loading region.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Kippstuhl für Bunde, dessen um etwa 90° schwenkbarer Kipptisch in seitlichen zapfenförmigen Schwenklagern gelagert ist.The invention relates to a tilting chair for bundles, whose tilting table can be swiveled by 90 ° in the side journal-shaped pivot bearings is mounted.

Kippstühle dienen dazu, den beispielsweise von einer Transportvorrichtung mit liegender Achse angelieferten Bund um 90° zu kippen und dann mit stehender Achse an eine nachgeordnete Transportvorrichtung oder umgekehrt zu übergeben. Für solche Kippstühle gibt es zwei unterschiedliche Konstruktionsprinzipien.Tilting chairs are used, for example, by a transport device Bund delivered with the axis lying flat Tilt 90 ° and then with a standing axis to a downstream one Transfer device or vice versa. There are two different types of tilting chairs Construction principles.

Beim ersten Konstruktionsprinzip wird der Kipptisch von mehreren parallel angeordneten, ringförmigen Kastenträgern getragen, die auf Stützrollen gelagert sind. Als Antrieb dient in der Regel eine Triebstockverzahnung.In the first construction principle, the tilting table from several ring-shaped box girders arranged in parallel worn, which are mounted on support rollers. As a drive usually serves as a rack gear.

Beim zweiten Konstruktionsprinzip, von dem die Erfindung ausgeht, ist der Kipptisch in seitlichen zapfenförmigen Schwenklagern gelagert. Als Schwenkantrieb dient eine Zylinderkolbenanordnung. Die Schwenkachse liegt weit außerhalb der gemeinsamen Schwerachse von Bund und Kipptisch. Bezogen auf diese Schwenkachse etwa diametral gegenüber dem gemeinsamen Schwerachse greift die Zylinderkolbenanordnung an einem Hebelarm des Kipptisches an. Um einen solchen mit einem schweren Bund beladenen Kipptisch verschwenken zu können, sind große Zylinderkolbenanordnungen notwendig.In the second construction principle, of which the invention goes out, the tilting table is in lateral pin-shaped Pivot bearings. A cylinder piston arrangement serves as the swivel drive. The swivel axis is far outside the common axis of gravity of the collar and tilting table. Relative to this pivot axis approximately diametrically opposite  The cylinder piston arrangement engages the common center of gravity on a lever arm of the tilting table. To one pivot such tilting table loaded with a heavy collar large cylinder piston arrangements necessary.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kippstuhl der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß er bei kompaktem Aufbau mit geringerer Antriebsleistung als bekannte gleichartige Kippstühle auskommt. Darüber hinaus soll es möglich sein, den Bund beim Kippen in ein vorgegebenes Niveau, z. B. eines nachgeordneten Rollgangs zu bringen.The invention has for its object a tilting chair of the type mentioned to improve in that he compact design with lower drive power comes out as known similar tilting chairs. About that In addition, it should be possible to fold the waistband into one predetermined level, e.g. B. a downstream roller table bring to.

Diese beiden Forderungen werden erfindungsgemäß dadurch erfüllt, daß die Schwenkachse auf der Senkrechten der Winkelhalbierenden der Kipptischebenen in Vertikal- und Horizontallage im Schnittpunkt dieser beiden Ebenen und möglichst nah an den gemeinsamen Schwerachsen von Kipptisch und Bund mit maximalem und minimalem Gewicht liegt. Insbesondere sollte die Schwenkachse näher an der gemeinsamen Schwerachse von Kipptisch und Bund mit maximalem Gewicht als an der gemeinsamen Schwerachse von Kipptisch und Bund mit minimalem Gewicht liegen. Die optimale Lage für die Schwenkachse ist die, bei der das wirksame Moment bei einem Bund mit maximalem Gewicht und bei Horizontallage des Kipptisches gleich dem wirksamen Moment bei einem Bund mit minimalem Gewicht und bei Vertikallage des Kipptisches ist.These two requirements are thereby inventively met that the pivot axis on the vertical of the Bisector of the tilting table levels in vertical and Horizontal position at the intersection of these two planes and as close as possible to the common axes of gravity of the tilting table and waistband with maximum and minimum weight. In particular, the pivot axis should be closer to the common axis of gravity of tilting table and collar with maximum Weight than on the common axis of gravity of the tilting table and Waistband with minimal weight. The optimal location for the Swivel axis is the one at which the effective moment at one Bund with maximum weight and with the horizontal position of the Tilting table equal to the effective moment with a bundle minimum weight and with the tilting table in a vertical position.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigenIn the following the invention with reference to a drawing explained in more detail. Show in detail

Fig. 1 einen Kippstuhl mit in Vertikallage befindlichem Kipptisch und nachgeordnetem Rollgang in schematischer Darstellung in Seitenansicht und Fig. 1 shows a tilting chair with vertical tilting table and downstream roller table in a schematic representation in side view

Fig. 2 den Kippstuhl gemäß Fig. 1 mit in Horizontallage befindlichem Kipptisch und Fig. 2 shows the tilting chair according to FIG. 1 with the tilting table in the horizontal position and

Fig. 3 die Beziehungen zwischen Schwenkachse und Schwerachsen für Bunde mit maximalem und minimalem Gewicht. Fig. 3 shows the relationships between pivot axis and center of gravity for bundles with maximum and minimum weight.

Ein Kipptisch 1, der einen Rollgang 2 und einen Dorn 3 aufweist, ist beidseitig mit zapfenförmigen Schwenklagern 4 in Lagerböcken 5 eines Traggestells 6 verschwenkbar gelagert. Zum Verschwenken dient eine im Traggestell 6 abgestützte Zylinderkolbenanordnung 7, deren Angriffspunkt 8 nur wenig von der Schwenkachse entfernt liegt. Die Nähe des Angriffspunktes 8 an der Schwenkachse 4 macht bei einer 90°-Kippbewegung des Kipptisches 1 nur kurze Stellwege der Zylinderkolbenanordnung 7, 8 notwendig.A tilting table 1 , which has a roller table 2 and a mandrel 3 , is pivotally mounted on both sides with peg-shaped pivot bearings 4 in bearing blocks 5 of a support frame 6 . A cylinder-piston arrangement 7 , which is supported in the supporting frame 6 and whose point of engagement 8 is located only a little from the pivot axis, serves for pivoting. The proximity of the point of attack 8 on the pivot axis 4 makes only a short adjustment travel of the cylinder piston arrangement 7, 8 necessary for a 90 ° tilting movement of the tilting table 1 .

Wie bereits aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, liegt die Schwenkachse 4 vor der Ebene des Kipptisches 1. Die genaue Position ergibt sich aus Fig. 3. Der auf dem Dorn 3 sitzende Bund 9 hat den Durchmesser D B . Die Dornachse 10 hat von der Flurebene 11 einen Abstand H 1, während die Kipptischebene 12 in der Horizontallage von der Flurebene 11 einen Abstand H 2 hat. Der gemeinsame Schwerpunkt von Kipptisch 1 und Bund 9 mit schwerem Gewicht liegt bei SR 1 und mit leichtem Gewicht bei SR 2. Die Schwenkachse K liegt auf der Senkrechten SW der Winkelhalbierenden der Tischebenen in Horizontal- und Vertikallage im Schnittpunkt SP dieser beiden Ebenen. In Abhängigkeit von der Schwenklage des Kipptisches 1 ergeben sich bei Beladung des Kipptisches 1 sowohl mit einem schweren Bund als auch mit einem leichten Bund jeweils zwei verschieden große Momente. Für einen schweren Bund mit der gemeinsamen Schwerachse SR 1 ergibt sich bei liegender Bundachse ein Moment M 1 × a 2 und bei stehender Achse ein Moment M 1 × a 1, was wegen des größeren Hebelarms größer als das erstgenannte Moment ist. Für einen leichten Bund ergibt sich bei stehender Bundachse ein Moment M 2 × b 2 und bei liegender Bundachse wegen des größeren Hebelarms b 1 ein größeres Moment M 2 × b 1. Unter Berücksichtigung der Gewichte von Bund und Kipptisch erfolgt die Positionierung für die Kippachse K derart, daß für maximales Bundgewicht und minimales Bundgewicht die Momente gleich sind. Beim Ausführungsbeispiel ist davon ausgegangen, daß für einen schweren Bund das Gesamtgewicht von Bund und Kippstuhl etwa doppelt so groß wie für einen leichten Bund ist. Die Hebelarmlängen sind deshalb dazu umgekehrt proportional. Durch Verlagern der Kippachse K auf der Geraden SW läßt sich zu jedem Gewichtsverhältnis das passende Hebelarmverhältnis wählen. Da die Kippachse K auf der Geraden SW liegt, ist nicht nur gewährleistet, daß zum Kippen nur geringe Kippkräfte benötigt werden, sondern auch, daß die Ebene des Kipptisches 12 in der Horizontallage mit der Ebene eines nachgeordneten Rollgangs 13 identisch ist.As can already be seen from FIGS. 1 and 2, the pivot axis 4 lies in front of the plane of the tilting table 1 . The exact position is shown in FIG. 3. The collar 9 seated on the mandrel 3 has the diameter D B. The mandrel axis 10 is at a distance H 1 from the floor level 11 , while the tilting table level 12 is at a distance H 2 in the horizontal position from the floor level 11 . The common focus of tilting table 1 and collar 9 with heavy weight is SR 1 and with light weight SR 2 . The pivot axis K lies on the vertical SW of the bisector of the table planes in the horizontal and vertical position at the intersection SP of these two planes. Depending on the pivoting position of the tilting table 1 , when the tilting table 1 is loaded, two moments of different magnitude arise with both a heavy collar and a light collar. For a heavy collar with the common center axis of SR 1, a moment M results in at lying collar axis 1 × a 2 and with a stationary axis, a moment M 1 × a 1, which is because of the larger lever arm larger than the former torque. For easy covenant results in standing collar axis a moment M 2 × b 2 and lying covenant axis due to the larger lever arm b 1 a greater moment M 2 × b. 1 Taking into account the weights of the collar and tilting table, the positioning for the tilting axis K is carried out in such a way that the moments are the same for the maximum coil weight and the minimum coil weight. In the exemplary embodiment, it is assumed that the total weight of the collar and tilting chair is approximately twice as large for a heavy collar as for a light collar. The lever arm lengths are therefore inversely proportional to this. By shifting the tilt axis K on the straight line SW , the appropriate lever arm ratio can be selected for each weight ratio. Since the tilt axis K lies on the straight line SW , not only is it ensured that only small tilting forces are required for tilting, but also that the plane of the tilting table 12 in the horizontal position is identical to the plane of a downstream roller table 13 .

Claims (3)

1. Kippstuhl für Bunde, dessen um etwa 90° schwenkbarer Kipptisch in seitlichen zapfenförmigen Schwenklagern gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (K) auf der Senkrechten (SW) der Winkelhalbierenden der Kipptischebenen in Vertikal- und Horizontallage im Schnittpunkt (SP) dieser beiden Ebenen und möglichst nah an den gemeinsamen Schwerachsen (SR 1, SR 2) von Kipptisch (1) und Bund (9) mit maximalem und minimalem Gewicht liegt.1. Tilting chair for bundles, the tilting table of which can be pivoted by approximately 90 ° is mounted in lateral peg-shaped pivot bearings, characterized in that the pivot axis ( K ) on the vertical ( SW ) of the bisector of the tilting table planes in the vertical and horizontal position at the intersection ( SP ) thereof both levels and as close as possible to the common axes of gravity ( SR 1 , SR 2 ) of the tilting table ( 1 ) and collar ( 9 ) with maximum and minimum weight. 2. Kippstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (K) näher an der gemeinsamen Schwerachse (SR 1) von Kipptisch (1) und Bund (9) mit maximalem Gewicht als an der gemeinsamen Schwerachse (SR 2) von Kipptisch (1) und Bund (9) mit minimalem Gewicht liegt.2. Tilting chair according to claim 1, characterized in that the pivot axis ( K ) closer to the common center of gravity ( SR 1 ) of the tilting table ( 1 ) and collar ( 9 ) with maximum weight than on the common center of gravity ( SR 2 ) of the tilting table ( 1 ) and collar ( 9 ) with minimal weight. 3. Kippstuhl nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (K) derart positioniert ist, daß das wirksame Moment bei einem Bund (9) mit maximalem Gewicht und bei Horizontallage des Kipptisches (1) gleich dem wirksamen Moment bei einem Bund (9) mit minimalem Gewicht und bei Vertikallage des Kipptisches (1) ist.3. Tilting chair according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot axis ( K ) is positioned such that the effective moment with a collar ( 9 ) with maximum weight and with the horizontal position of the tilting table ( 1 ) equal to the effective moment with a collar ( 9 ) with minimal weight and with the tilting table ( 1 ) in a vertical position.
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