DE3602912A1

DE3602912A1 - Lifting appliance

Info

Publication number: DE3602912A1
Application number: DE19863602912
Authority: DE
Inventors: Manfred DDR 8142 Radeberg Bönsch; Dieter Dipl.-Ing. DDR 8046 Dresden Olsen; Hans-Jochen Dipl.-Ing. DDR 8021 Dresden Student
Original assignee: DRESDEN BAUMECHANISIERUNG
Current assignee: DRESDEN BAUMECHANISIERUNG
Priority date: 1985-03-20
Filing date: 1986-01-31
Publication date: 1986-10-16
Also published as: DD235443A1

Abstract

The invention relates to a lifting appliance which is especially suitable for handling and laying work, e.g. for plate-shaped structural elements in transport engineering. The object of the invention is to design a lifting appliance in such a way that approximately horizontal load displacements and uniformly controllable lifting movements are realised in a positive manner with little effort inside various height ranges for a load point. The object is achieved according to the invention in that a rope, serving as a tension support and coming from an articulation point of a bracket via a cam disc which is mounted on a jib tip with a load arm in a common axis in such a way that they are independent of one another, is led away and attached to a hydraulic cylinder which with its line of action engages on the load arm in such a way that an adjusting moment about the common axis results.

Description

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Titel der Erfindung Hebegerät Anwendungsgebiet der Erfindung Das Hebegerät ist für Umschlagarbeiten, bei Anordnung auf geeignete Trägerfahrzeuge besonders für das Aufnehmen und Verlegen von z. B. plattenförmigen Bauelementen im Verkehrsbau geeignet, bei denen für Positionierarbeiten einfache steuerbare, annähernd horizontale und vertikale Lastege vorteilhaft und relativ geringe Hubhöhen ausreichend sind.Title of the invention lifting device Field of application of the invention The lifting device is particularly suitable for handling work, when placed on suitable carrier vehicles for picking up and laying z. B. panel-shaped components in traffic construction suitable where simple, controllable, approximately horizontal ones are used for positioning work and vertical load bars are advantageous and relatively low lifting heights are sufficient.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen In der DE 28 27 374 ist ein Bordkran beschrieben, bei dem ein Arbeitszylinder zwischen Kransäule und Ausleger als Nackenzug angeordnet ist. Durch die feststehenden hnlenkpunkte des Arbeitszylinders und des Auslegers'an der Kransäule ergibt sich eine starke Abhangigkeit des Verstellmoment es von der St eilst ellung des Auslegers. Das führt besonders bei Stellungen unterhalb der Horizontalen und in Steilstellungen oberhalb 450 infolge schleifender Schnitte der Kurvenbahnen der Ausleger- und Arbeitszylinderschnitte bereits bei kleinen Zylinderwegen zu großen Lastwegen und damit zu einer schlechten Steuerbarkeit in diesen Bereichen. Auch ist die Horizontalbewegung der Last nur über eine aufwendige Vergleichsschaltung mit einer Hubwinde möglich.Characteristics of the known technical solutions In DE 28 27 374 an on-board crane is described in which a working cylinder between the crane column and boom is arranged as a neck pull. Through the fixed pivot points of the working cylinder and the boom on the crane column results in a strong Dependence of the adjustment torque on the position of the boom. Leading especially in positions below the horizontal and in steep positions above 450 as a result of grinding cuts in the curved paths of the boom and working cylinder cuts even with small cylinder paths, too large load paths and thus a bad one Controllability in these areas. Also the horizontal movement of the load is only possible via a complex comparison circuit with a hoist winch.

Bekannt ist nach DE 29 23 146 ein Kranauslegersystem, bei dem eine Kurvenscheibe, um die sich ein als Zugstütze dienendes Seil in einem je nach Verstellposition mehr oder minder großen Winkel legt, fest mit dem Stiel verbunden ist. According to DE 29 23 146, a crane boom system is known in which a cam, around which a rope serving as a tension support is attached at a more or less large angle depending on the adjustment position, is firmly connected to the handle.

Bei dieser Anordnung nvird ein annähernd horizontaler Lasteg durch die Verwendung einer speziellen, von der Kreisform abweichenden Kurvenscheibe erreicht. Dadurch ist aber die Höhe der horizontalen Last ebene zur Umgebung festgelegt und zur vertikalen Bewegung von Lasten sind in jedem Falle aufwendige Hubwinden erforderlich.With this arrangement, an approximately horizontal load is passed through the use of a special cam disc that deviates from the circular shape. As a result, however, the level of the horizontal load is fixed to the environment and For the vertical movement of loads, expensive hoisting winches are required in any case.

Ziel der Erfindunß Ziel der Erfindung ist es, mit einfachen dritteln ein Hebegerät zu schafen, die Nachteile der bekannten Lösungen beseitigt.Aim of the invention The aim of the invention is to use simple thirds to create a lifting device that eliminates the disadvantages of the known solutions.

Darlegung des -.Jesens der Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hebegerät so auszubilden, daß mit geringem aufwand innerhalb verschiedener Höhenbereiche für einen Lastpunkt zwangsläufig annähernd horizontale Lastwege und gleichmäßig steuerbare Hubbewegungen realisiert werden.Statement of the --.Jesens of the invention The invention is based on the object the basis to train a lifting device so that with little effort within different Height ranges for a load point inevitably approximately horizontal load paths and evenly controllable lifting movements can be realized.

BrSindungsgemäß wird die Rufgabe dadurch gelöst, daß ein als Zugstütze dienendes Seil von einem Gelenkpunkt einer Konsole kommend über eine Rurvenscheibe, die an einer Aulegerspitze mit einem Lastarm in einer gemeinsamen Achse unabhängig voneinander gelagert ist, hinweggeführt wird und an einen Hydraulikzylinder angeschlossen ist, der mit seiner t'Cirkungslinie so am Lastarm angreift, daß ein Verstellmoment um die gemeinsame Achse entsteht. An geeigneter Stelle wird das Seil an der Kurvenscheibe geklemmt, so daß zwei grundsätzlich getrennte Punktionsbereiche der Kurvenscheibe entstehen.According to the invention, the call task is solved by using a tension support Serving rope coming from an articulation point of a console via a cam disk, the one at a boom tip with a load arm in a common axis independently is supported from each other, is led away and connected to a hydraulic cylinder which acts with its t'Circle of action on the load arm in such a way that an adjustment torque arises around the common axis. The rope is attached to the cam at a suitable point clamped so that two basically separate puncture areas of the cam develop.

Wenn der Bereich der Kurvenscheibe, der von dem ablaufenden Seilteil zum Hydraulikzylinder belegt werden kann, z. B.When the area of the cam that is covered by the part of the rope can be assigned to the hydraulic cylinder, z. B.

kreisförmig konzentrisch zur gemeinsamen Achse von Last arm und Kurvenscheibe ausgebildet ist, entstehen bei Hubveränderungen des Hydraulikzylinders proportionale, gleichmäßige Verstellbewegungen des Lastarmes, unabhängig von seiner St eilst ellung.circularly concentric to the common axis of the load arm and cam disk, proportional, uniform results occur when the stroke of the hydraulic cylinder changes Adjustment movements of the load arm, regardless of its position.

Durch die beschriebene Anordnung des Hydraulikzylinders auf dem Lastarm und der Befestigung des Seiles an geeigneter Stelle der Kurvenscheibe wird erreicht, daß unabhängig von der Hubhöhe der Last die Kurvenbahn für das als Zugstütze auflaufende Seilteil eines an sich bekannten kinematischen Systems zur annahernd horizontalen Bewegung des Lastpunktes frei gewählt werden kann.Due to the described arrangement of the hydraulic cylinder on the load arm and the fastening of the rope at a suitable point on the cam is achieved, that regardless of the lifting height of the load, the curved path for the accruing as a tension support Cable part of a known kinematic system for the approximately horizontal Movement of the load point can be freely selected.

Die Konsole 1 des Hebegerätes ist auf einem Wagen montiert und auf diesem um eine vertikale Achse 2 drehbar gelagert.The console 1 of the lifting device is mounted on a trolley and on this rotatably mounted about a vertical axis 2.

Ein Ausleger 3, an dem an geeigneter Stelle ein Abstandshalter 4 befestigt ist, ist in einer horizontalen Achse 5 an die Konsole 1 angelenkt. An der Spitze des Auslegers 3 sind in einer horizontalen Achse 6 eine Kurvenscheibe 7 und ein Lastarm 8 unabhängig voneinander gelagert. Ein als Zugstütze wirkendes Seil 9 wird von einer weiteren horizontalen Achse 10 der Konsole 1 kommend über die Kurvenscheibe 7 geführt und durch eine Kupplung 11 direkt an einen am Lastarm 8 befestigten Hydraulikzylinder 12 angeschlossen.A bracket 3 to which a spacer 4 is attached at a suitable point is, is hinged to the console 1 in a horizontal axis 5. At the top of the boom 3 are in a horizontal axis 6 a cam 7 and a Load arm 8 supported independently of each other. A rope 9 acting as a tension support is coming from another horizontal axis 10 of the console 1 via the cam 7 and through a coupling 11 directly to a hydraulic cylinder attached to the load arm 8 12 connected.

Das Seil 9 wird auf der Kurvenscheibe 7 an einer geeigneten Stelle durch eine Klemmvorrichtung 13 befestigt. Dadurch entstehen in einfacher Weise zwei unabhängige Funktionsbereiche der Kurvenscheibe 7 mit den dazugehörigen Seilteilen 9a und 9b.The rope 9 is on the cam 7 at a suitable point fastened by a clamping device 13. This creates two in a simple manner independent functional areas of the cam 7 with the associated rope parts 9a and 9b.

!Et dieser Anordnung wird eine zwangsläufige, anniernde Horizontalführung eines Lastpunktes 14 in verschiedenen Höhenbereichen ermöglicht, die besonders vorteilhaft bei Positionierbewegungen z. B. bei Verlegearbeiten von plattenförmigen Bauelementen in ein Planum ist. Im Gegensatz zu bisher für diese Zwecke eingesetzten Hebezeugen wird die horizontale Positionierbewegung nur mit einem, einfach steuerbaren Hydraulikzylinder 15 realisiert, der dazu den Ausleger 3 schwenkt. Das führt u. a. dazu, daß der Lastarm während der Horizontalbewegung des Lastpunktes 14 verschieden steile Stellungen einnimmt.! Et this arrangement an inevitable, approximate horizontal guidance of a load point 14 in different height ranges is made possible, which is particularly advantageous for positioning movements z. B. is when laying panel-shaped components in a subgrade. In contrast to hoists previously used for this purpose, the horizontal positioning movement is only implemented with an easily controllable hydraulic cylinder 15 which pivots the boom 3 for this purpose. This leads, among other things, to the fact that the load arm assumes different steep positions during the horizontal movement of the load point 14.

Das hat zur Folge, daß im Bereich geringer Ausladung II das Moment der Last M bei einer Drehbewegung mit festgelegtem Drehwinkel des Last armes 8 um die horizontale Achse 6 sich relativ stark ändert. nt einer bekannten, festen Anlen-3cung des Hydraulikzylinders 12 an der Kurvenscheibe, dessen Wirkhebelarm um die horizontale Achse 6 ebenfalls von der Drehbewegung des Lastarmes 8 abhängig ist, wäre eine optimale Ausnutzung der Kraft des Hydraulikzylinders 12 möglich, das heißt ausgehend vom maximalen Moment der Last ~rde die Größe des Zylinders 12 durch den maximal möglichen Wirkhebelarm um die horizontale Achse 6 bestimmt.This has the consequence that in the area of small overhang II the moment the load M in a rotary movement with a fixed angle of rotation of the load arm 8 to the horizontal axis 6 changes relatively strongly. nt a well-known, solid attachment of the hydraulic cylinder 12 on the cam, whose active lever arm around the horizontal Axis 6 is also dependent on the rotational movement of the load arm 8, would be an optimal one Use of the force of the hydraulic cylinder 12 is possible, that is, starting from maximum moment of load ~ rde the size of the cylinder 12 by the maximum possible The active lever arm is determined around the horizontal axis 6.

Im Bereich großer Ausladung I ändert sich aber das Moment der Last um die horizontale Achse 6 nur gering. Da aber die Größe des Wirkhebelarmes des Hydraulikzylinders 12 um die horizontale Achse 6 bei Nutzung der ermittelten festen Anlenkpunkte der kleinen Ausladung II sich unabhängig von der St eilst ellung des Lastarmes 8 weiterhin relativ stark ändern wurde, müßte insgesamt ein größerer Hydraulikzylinder 12 gewählt werden.In the area of large overhang I, however, the moment of the load changes around the horizontal axis 6 only slightly. But since the size of the active lever arm of the Hydraulic cylinder 12 about the horizontal axis 6 when using the determined fixed The articulation points of the small projection II are independent of the position of the Load arm 8 would continue to change relatively strongly, a larger hydraulic cylinder would have to be used 12 can be selected.

Der direkte Anschluß des Hydraulikzylinders 12 an das über die Kurvenscheibe 7 geführte Seilteil 9a gestattet demgegenüber die Verwendung des kleinstmöglichen Hydraulikzylinders 12 unabhängig von der Steilstellung des Lastarmes 8.The direct connection of the hydraulic cylinder 12 to the via the cam 7 guided rope part 9a allows the use of the smallest possible Hydraulic cylinder 12 regardless of the steep position of the load arm 8.

Das ist dadurch möglich, daß bei einer z. B. kreisförmig, konzentrisch zur horizontalen Achse 6 ausgebildeten Kurve für das Seilteil 9a der Kurvenscheibe 7, das Seilteil 9a die Zylinderkraft immer mit dem maximal möglichen Wirkhebelarm, der gleich dem Radius der Seilkrümmung ist, um die horizontale Achse 6 wirken läßt. Dadurch entstehen gleichzeitig bei Hubveränderungen des Hydraulikzylinders 12 proportionale, gleichmaßige Verstellbewegungen des Lastarmes 8 und damit des Lastpunktes 14.This is possible because at a z. B. circular, concentric to the horizontal axis 6 formed curve for the cable part 9a of the cam 7, the rope part 9a the cylinder force always with the maximum possible active lever arm, which is equal to the radius of the curvature of the rope, around the horizontal axis 6 can act. As a result, when the stroke of the hydraulic cylinder 12 changes, proportional, Uniform adjustment movements of the load arm 8 and thus of the load point 14.

Im vorgestellten Ausführungsbeispiel ist das Hebegerät auf einen Wagen so montiert, daß z. 3. im Bereich der großen Ausladung I zu verlegende plattenförmige Bauelemente im Bereich der kleinen Ausladung II auf dem Wagen zum Zwecke des rationellen Transportes von einem Zv.rischenlager zum Einbauort gestapelt werden können. Der durch die beschriebene Kinematik sich ergebende Hubkurvenverlauf des Lastpunktes 14 bei kleiner Ausladung II ist für den genannten Zweck relativ ungünstig. Durch den Abstandshalter 4 zwischen Ausleger 3 und Lastarm 8 wird dieser Kurvenverlauf so korrigiert, daß eine Stapelbarkeit erreicht wird. Durch den Abstandshalter 4 wird die Kinematik für die Horizontalbewegung unwirksam, so daß einerseits eine tberlastung kraftübertragender Teile vermieden wird, andererseits durch einen Resthub des hydraulikzylinders 15 das Gesamtsystem in eine raumgünstige Stellung III um die horizontale Achse 5 gedreht werden kann.In the exemplary embodiment presented, the lifting device is on a trolley mounted so that z. 3. Plate-shaped to be laid in the area of the large projection I Components in the area of the small projection II on the wagon for the purpose of rationalization Transports from an intermediate storage facility to the installation site can be stacked. Of the lifting curve of the load point resulting from the described kinematics 14 with a small overhang II is relatively unfavorable for the stated purpose. By the spacer 4 between boom 3 and load arm 8 is this curve shape corrected so that stackability is achieved. Through the spacer 4 the kinematics for the horizontal movement is ineffective, so that on the one hand a Overloading of force-transmitting parts is avoided, on the other hand by a residual stroke of the hydraulic cylinder 15 to the overall system in a space-saving position III the horizontal axis 5 can be rotated.

Claims

FINDING REQUIREMENTS 1. Lifting device, consisting of one in a console articulated boom driven by a hydraulic cylinder at its tip a cam and a load arm are arranged, as well as one serving as a tension support Rope that comes from the console to generate the specified path of the load point is attached to a cam, characterized in that as a tension support serving rope (9) passed over the cam (7) and interrupted by a hydraulic cylinder (12) is connected to the load arm (8).

2. Lifting device according to item 1, characterized in that the cam (7) and load arm (8) in a common horizontal axis (6) independently of one another are stored.

3. Lifting device according to items 1 and 2, characterized in that the rope (9) on the path of the cam disc (7) by a clamping device (13) at a suitable Place is attached and the path of the cam disc (7) is divided into 2 puncture areas is.

4. Lifting device according to items 1 to 3, characterized in that a spacer (4) is located between the boom (3) and the load arm (8).