DE3546598C2 - Mechanical cabinet - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen mechanischen Schrank gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Ein derartiger Schrank ist aus der CH-PS 5 42 138, der CH-PS 5 42 137 und der CH-PS 5 48 182 bekannt.

Durch die darin beschriebenen Ausstoßvorrichtungen zum Ein- und Ausfahren der Schubladen wird die Such- und Zugriffs­ arbeit erleichtert, da die Bedienperson nicht mehr die entsprechende Schublade suchen und herausziehen muß. Es ist jedoch noch keine automatische Kommissionierung mög­ lich, da die Bedienperson die gesuchte Ware aus der Schublade entnehmen muß. Zudem sind bei dieser Arbeit Fehler möglich, wenn in einer Schublade z. B. mehrere verschiedene Waren nebeneinander lagern.

Die Aufgabe der Erfindung besteht gegenüber dem Stand der Technik darin, den bekannten mechanischen Schrank so zu verbessern, daß er eine selbsttätige Entnahme aus den Einschüben und ggf. Ein­ lagerung in die Einschübe und damit eine automatische Kommissionierung ermöglicht.

Diese Aufgabe wird mit den Mitteln des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.

Damit ist es möglich, sämtliche Kommissionierungsfunk­ tionen (Entnehmen, Ablegen, Sammeln bzw. von einem Sam­ melplatz aufnehmen und geordnet in Behälter einlagern) automatisch über eine angeschlossene EDV-Anlage und einer an die Ausgabe anschließenden Handhabungs- und Transport­ vorrichtung abzuwickeln. Hierbei sind die Zugriffsbe­ dingungen in die ausgefahrene Schublade durch den höhen­ bewegbaren Greifer optimal, wie dies nachfolgend be­ schrieben wird.

Aus der US-PS 32 97 379 ist weiterhin ein Regalbediengerät für eingelagerte Datenträger wie Filmlochkarten und dgl. bekannt. Das Regalbediengerät ist vor einem Regal mit rasterartig unterteilten Abteilen angeordnet und dessen Schlitten an Führungsstangen höhen- und seitenverfahrbar. Der Schlitten weist eine Betätigungsstange mit einem Haken an ihrem vorderen Ende auf, wodurch nach Einfahren des Hakens in ein einzelnes Fach eine Kassette oder Einschub aus dem Regal herausgezogen werden kann, um dann zu einer seitlich des Regals stehenden Bearbeitungsstation z. B. einer Leseeinheit transportiert. An der Bearbeitungsstation wird dann die gewünschte Filmlochkarte aus der Vielzahl der in einer Kassette gelagerten Datenträger herausgesucht und weiterverarbeitet.

Nachteilig ist bei dieser Gestaltung ebenso wie beim obengenannten Stand der Technik, daß keine einzelnen Waren oder Datenträger aus dem Einschub entnommen werden können, sondern nur die der gesamte Einschub. Damit muß sehr viel zusätzliches, nicht benötigtes Gewicht transportiert werden, obwohl nur eine spezielle Ware oder Datenträger angefordert wird.

In der DE-Z "fördern und heben", 19 (1969), Nr. 12, S. 729-732 werden verschiedene Regalbediengeräte für Durchlauf- und Fachregale beschrieben, die gegenüber der Regalfront halb- oder vollautomatisch seiten- und höhenverfahrbar sind. Diese Geräte gestatten jedoch ebenso wie obengenannten Konstruktionen nur den Zugriff bzw. Einlagerung auf ein Paket oder Palette oder Einschuß. Ein Zugriff auf einzelne Waren innerhalb eines Paketes oder eines Einschubes ist weder möglich noch vorgesehen.

In den Unteransprüchen sind hierzu zweckmäßige Ausge­ staltungen angegeben.

Die Erfindung ist in der Zeichnung an einem Ausführungs­ beispiel erläutert und beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines auto­ matischen Kleinteilelagers;

Fig. 2 ein Handhabungsgerät an einem mechani­ schen Schrank eines automatischen Klein­ teilelagers.

In Fig. 1 ist mit 1 ein zentraler Kommissionierungsplatz, mit 2 ein EDV-Anschluß, mit 3 eine Reihe mit Paternoster­ schränken und mit 3 a eine in einem tieferen Stockwerk eines Gebäudes gelegene Wareneingabe bezeichnet. Ein Transportband 4 ist vom Kommissionierungsplatz 1 zu den Lagergut-Ausgabeöffnungen 5 der Paternosterschränke 3 geführt. An der Lagergut-Ausgabeöffnung 5 sind die Trag­ einheiten 6 vorbeibewegbar. Die Trageinheiten 6 sind ent­ sprechend der bekannten Paternoster-Bauart an über Ketten­ räder geführten, endlosen Ketten aufgehängt und tragen in horizontaler Richtung nebeneinander angeordnete Ein­ schübe, in denen das Lagergut in Fig. 1 in einem Waren­ korb 7 gelagert ist.

Beim erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 sind als Einschübe verriegelbare Schubladen 10 an den Trageinheiten 6 vorgesehen. An einer Führungsschiene 60 ist hier im Gegensatz zur Entnahme durch eine Person in Fig. 1 ein, ggf. sensorgeführtes, in z-Richtung seiten­ verschieblich und des weiteren in den x-y-Achsen ange­ triebenes Handhabungsgerät 61 zur Materialentnahme aus den Schubladen 10 angeordnet. Hierzu wird eine oder mehrere Schubladen 10 duch eine nicht näher dargestellte Ausstoßvorrichtung, insbesondere eine Spreizhebelanord­ nung im Innern des mechanischen Schrankes, in x-Richtung ausgestoßen, so daß aus den ausgestoßenen Schubladen 10 verschiedene Kleinteile 62 mit dem Greifer 61 a entnommen werden können und diese in einen stirnseitig auf einem Transportband 63 wartenden Warenkorb 64 befördert werden.

Diese Funktionsweise des beschriebenen Lagersystems ist folgende:

Die Auftragsdaten erhält das System auf einem externen Datenträger oder von einer angeschlossenen EDV-Anlage. Den jeweiligen Such- und Ausgabezustand zeigt der Bildschirm des EDV-An­ schlusses 2 - Fig. 1 - an dem Kommissionierungsplatz 1 an.

Anhand der im Auftrag enthaltenen Artikelnummern stellt ein Rechner fest, in welcher Trageinheit und in welchem Einschub sich das Lagergut befindet und gibt diese In­ formation an einen Mikroprozessor. Die entsprechende Trageinheit 6 wird durch den Kettenantrieb in der y-Achse zur Lagergut-Ausgabeöffnung 5 bewegt. Gleich­ zeitig wird die Ausstoßvorrichtung und die Handhabungs­ vorrichtung 61 in der z-Achse - Fig. 2 - zu dem gesuchten Einschub bewegt und die Trageinheit 6 ggf. durch eine nicht dargestellte Feststellvorrichtung in der Ausgabe­ stellung festgestellt. Die Ausstoßvorrichtung wird aus­ gefahren und der Warenkorb 7 bzw. Artikel auf das Förder­ band 63 ausgeschoben. Es können dabei alle Positionen eines Auftrages des betreffenden Schrankes 3 einzeln oder aller Schränke 3 zugleich bearbeitet werden, wobei na­ türlich durch Sensorüberwachung und entsprechende Vor­ schubsteuerung keine Artikel an einer bereits belegten Förderbandstrecke ausgestoßen werden.

Sind alle Positionen eines Auftrages abgewickelt, erhält der Rechner die Vollzugsmeldung und alle Artikel werden zum Kommissionierungsplatz 1 zum Verpacken oder in einen dort aufgestellten Warenkorb und dgl. direkt gefördert. In dem Teil 3 a im unteren Stockwerk werden die Pater­ nosterschränke 3 bei Erhalt von Nachladesignalen aufge­ füllt.

Die Eingabe des Lagergutes kann in sinngemäßer Weise mit entsprechend angepaßten Vorrichtungen der beschrie­ benen Art erfolgen.

Claims (2)

1. Mechanischer Schrank, insbesondere Paternosterschrank mit zu wenigstens einer Lagergutausgabe in eine Ausgabestellung bewegbaren, heb- und senkbar angetriebenen Trageinheiten, die an jeweils über Kettenräder geführten endlosen Ketten aufgehängt sind und auf denen Lagergut in horizontal nebeneinander und vertikal übereinander angeordneten Einschüben, wie auszieh- und verriegelbaren Schubladen, Kassetten und dgl., gelagert ist, und mit wenigstens einer Ausstoßvorrichtung, die die Einschübe in der Ausgabestellung in Ausstoßrichtung von den Trageinheiten zu der Lagergutausgabe und wieder zurück verschiebt, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Lagergutausgabe (5) eine sich quer zur Ausstoßrichtung (x) erstreckende horizontale (Z) Führungsschiene (60) angeordnet und ein daran seitenverschiebliches Handhabungsgerät (61) zur Entnahme bzw. Einlagerung von Lagergut (62) aus den bzw. in die Einschübe(n) (48) mittels eines, wenigstens vertikal (y) bewegbaren Greifers (61 a) vorgesehen ist.

2. Mechanischer Schrank nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Lagergutausgabe (5) ein Transportband (63) angeordnet ist, das das Lagergut (62) in z-Richtung zu bzw. von einem zentralen Kommissionierplatz (1) transportiert.